JPS63157722A - 曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、被加工板材を折曲加工するのに用いられる
プレスブレーキのような曲げ加工装置に関連し、殊にこ
の発明は、被加工板材の板厚がばらついても、適正な曲
げ角度を得ることができる曲げ加工装置を提供する。

〈従来の技術〉 例えば従来のプレスブレーキは、テーブル上にＶ字溝を
有する下型、ラムにはホルダを介して上型をそれぞれ取
り付けて成る。前記下型上には被加工板材が支持され、
この被加工板材に対しラムを往復動作させて上型を昇降
させる。

この上型の下降動作時、上型の加圧力が被加工板材に作
用し、被加工板材が前記Ｖ溝内に押し込まれることによ
り所望の角度だけ折り曲げられる。この場合に被加工板
材の曲げ角度は上型の下降終端位置によって決まり、同
じ被加工板材について上型の下降終端位置を一律に設定
しておけば、理論上京に一定の曲げ角度を得ることがで
きる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが実際には被加工板材の板厚にばらつきがあるた
め、上型の下降終端位置を一律に設定しても、全ての被
加工板材の曲げ角度は常に一定にはならない。

第７図は、板厚のばらつきにより被加工板材の曲げ角度
が変動する状態を示している。同図中、３１は下型、３
２は上型であり、板厚ｔ１の被加工板材３３が上型３２
の加圧力で下型３１のＶ字溝３４内へ押し込まれて曲げ
られている。このときの曲げ角度はα、である。

これに対し板厚ｔｚ　　（ｔ２　＜ｔｌ　）の被加工板
材３５　（図中、鎖線で示す）の場合は、板厚差（１＋
　　　１１）に相当する分だけ上型３２による被加工板
材３５の押込み量が小さくなるから、その曲げ角度α２
は前記の被加工板材３３の曲げ角度α、より大きくなる
。

かくして複数の被加工板材に対し精密な曲げ加工を施す
ためには、それぞれ被加工板材について板厚を測定し、
板厚の誤差分だけ上型の下降到達位置を補正する必要が
あるが、曲げ加工作業時にその都度板厚を測定すること
は作業効率上好ましくなく、到底採用し難い。

この発明は、上記問題を解消するためになされたもので
あり、被加工板材の板厚のばらつきに応じて型の動作量
を自動調整することにより、常に適正な曲げ角度を得る
ことのできる曲げ加工装置を提供することを目的とする
。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明では、溝上に支持さ
れた被加工板材に対し往復動機構により型を往復動作さ
せると共に、この移動時に型の加圧力を被加工板材に作
用させて、被加工板材を前記溝内に押し込み、所望角度
折り曲げる曲げ加工装置であって、 前記型の被加工板材に対する加圧力を検出するための加
圧力検出手段と、 この加圧力検出手段による検出値が所定のしきい値に達
するときの型の往復動作位置を検出するための位置検出
手段と、 この位置検出手段による検出値に応じて前記型の動作量
を制御して被加工板材の曲げ角度を一定保持する動作制
御手段とを具備させることにした。

く作用〉 型の往復動作において、型が被加工板材に当接すると加
圧力が急激に増大する。この加圧力は加圧力検出手段で
検出されるが、型が被加工板材に当接してその加圧力が
しきい値に達すると、その時点での型の往復動作位置が
位置検出手段によって検出される。

この型の被加工板材への当接位置は被加工板材の板厚に
応じて変化するもので、動作制御手段は位置検出手段に
よる検出値に応じて型の動作量を制御することにより被
加工板材の曲げ角度を一定値に保持する。

従ってこの発明によれば、被加工板材の板厚が変動して
も、全ての被加工板材につき常に適正な曲げ角度を得る
ことができる。

〈実施例〉 第２図および第３図は、この発明の一実施例にかかるプ
レスブレーキを示すもので、床面上に設置される機械本
体５の側面にコントロールボックス６が一体に取り付け
られている。

前記機械本体５は、その前面に下型１を設置するための
テーブル７と、テーブル７に対し昇降するラム８とが上
下に対向して設けてあり、前面下部にはフットスイッチ
２８を具備させている。前記ラム８の下端縁にはアダプ
タ９が配備されこのアダプタ９の下端にはホルダ１ｏを
介して上型２がセットされる。前記アダプタ９は左右一
対の偏心軸１１．１１を備えており、これら偏心軸１１
を独立回動させることで、上型２の傾きが調整可能とな
っている。

前記ラム８は、交流サーボモータ１２を駆動源とする往
復動機構１３に連繋されている。

この往復動機構１３は、ラム８を両側のガイド１４．１
４に沿って往復昇降動作させるためのもので、交流サー
ボモータ１２にベルト機構や歯車機構のような動力伝達
機構１７を介して送りネジ軸１５を接続すると共に、こ
の送りネジ軸１５をラム８に一体化したリードナツト１
６に螺合させて構成されている。前記送りネジ軸１５は
軸受１８により回転自由に軸承されており、交流サーボ
モータ１２の駆動により送りネジ軸１５が正逆回転し、
その回転方向に応じてラム８が往復昇降動作する。

前記コントロールボックス６は、前面に操作部１９やＣ
Ｒ７表示部２０を備え、ボックス内部には上記往復動機
構１３の動作を制御する制御装置２１　（第１図に示す
）が組み込まれている。なお前記操作部１９には、機械
動作やデータ入力に供される各種スイッチ、ファンクシ
ョンキー、テンキー等が配備しである。

第１図は、コントロールボックス６に内蔵されている制
御装置２１の回路構成例を示す。

図中、ＣＰ　Ｕ　（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉ
ｎｇ　Ｌｌｎｉｔ）２２はＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　０ｎｌ
ｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）　２３やＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ　Ａ
ｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）２４とともにマイクロコン
ピュータを構成しており、命令解析や各種演算等を実行
する。なおＲＯＭ２３は機械制御用のプログラム等を格
納し、またＲＡＭ２４は演算結果その他のデータやユー
ザプログラムを記憶する。

またＣＰＵ２２は交流サーボモータ１２への出力をサー
ボアンプ２５に与え、サーボアンプ２５はこれを増幅し
て交流サーボモータ１２に与える。この交流サーボモー
タ１２にはアブソリュート型のロータリエンコーダ２６
とトルク検出器２７が接続されている。前記エンコーダ
２６は交流サーボモータ１２の回転角度、すなわちラム
８　（上型２）の現在移動位置を検出してその値をＣＰ
Ｕ２２へ出力する。またトルク検出器２７は、モータ電
流を監視して、交流サーボモータ１２のトルクを検出す
る。

第４図は上型２の現在移動位置（横軸）と交流サーボモ
ータ１２のトルク（縦軸）との関係を示し、また第５図
は上型２およびＶ字溝２９を備えた下型１による被加工
板材３０の折曲加工過程を示している。

第４図および第５図中、Ｙ、は上型２の被加工板材３０
への当接位置を、Ｙｂは上型２の下降終端位置をそれぞ
れ示しており、上型２が被加工板材３０への当接位置Ｙ
３へ達する前の段階では交流サーボモータ１２のトルク
は小さな一定値Ｔ０を示すが、上型２が被加工板材３゜
に当接したときは、トルクが急激に増大するものである
。

この実施例の装置では、前記トルクをトルク検出器２７
で検出し、この検出値が所定のしきい値Ｔ、ｈに達した
とき、ＣＰＵ２２は上型２が、被加工板材３０に当接し
たものと判断する。そしてＣＰＵ２２はこの上型２の当
接位置Ｙ、に、所望の曲げ角度αを得るための上型２の
押込み量ｄを加算して、上型２の下降終端位置Ｙ、を算
出する。

第６図は、被加工板材３０を曲げ加工する際の上記装置
例の制御手順を示す。

同図のステップ１　（図中ｒＳＴＩＪで示す）において
、作業員は操作部１９をキー操作して上型２の被加工板
材３０への当接を検出するためのしきい値ＴＬｈと、所
望の曲げ角度を得るための上型２の押込みｌｄを初期設
定する。これら入力データはＣＰＵ２２に取り込まれて
、ＲＡＭ２４に格納される。

つぎにフットスイッチ２８が操作されると、ステップ２
が“ＹＥＳ”となってラム８が下降動作する。このとき
の交流サーボモータ１２のトルクはトルク検出器２７に
よって、また上型２の現在移動位置Ｙはロータリエンコ
ーダ２６によってそれぞれ検出され、ＣＰＵ２２はトル
ク検出器２７およびロータリエンコーダ２６の各出力を
取り込むことにより、機械の動作状況を常にチェックす
る。

かくして上型２が被加工板材３０に当接すると、トルク
が急激に増大して前記しきい値Ｔいに達するため、ステ
ップ４が“ＹＥＳ”となってステップ５へ進む。ステッ
プ５でＣＰＵ２２は、このときの上型２の現在移動位置
（当接位置Ｙ、）に前記押込み量ｄを加算して上型２の
下降１端位置Ｙｂを求め、この値をＲＡＭ２４の所定領
域に格納する。

前記上型２の当接位置Ｙ、は、被加工板材３０の板厚が
大きければ上方へ、また小さければ下方へ、それぞれ位
置ずれするもので、従って上型２の下降終端位置Ｙ、は
被加工板材３０の板厚の大小に応じて自動調整されるこ
とになる・ 上型２の当接後、フットスイッチ２８が引き続きオン状
態であれば（ステップ６が”ＹＥＳ’　）、ラム８はス
テップ７でさらに下降動作し、上型２の加圧力で被加工
板材３０は曲げ変形を受け、下型１のｖ字溝２９内へ押
し込まれてゆく。そして上型２の現在移動位置Ｙが前記
下降終端位置Ｙｂに到達したとき、ステップ８が“ＹＥ
Ｓ”となり、この時点でＣＰＵ２２はラム８の下降動作
を一旦停止させる（ステップ９）。なおこの段階で被加
工板材３０は前記押込み量ｄに応じた曲げ角度αだけ曲
げ加工されている。

つぎにＣＰＵ２２は交流サーボモータ１２を逆転させて
ラム８を上昇動作させ（ステップ１０）、ラム８　（上
型２）が所定の待機位置に戻ったとき、ラム８の上昇動
作を停止させるものである（ステップ１１．１２）。

なお上記では、駆動源として交流サーボモータを用いた
プレスブレーキを例に挙げて説明したが、この発明はこ
れに限らず、駆動源として油圧シリンダを用いたものに
も適用実施できることは勿論である。

〈発明の効果〉 この発明は上記の如く、被加工板材の板厚のばらつきに
応じて型の動作量を自動調整するようにしたから、被加
工板材の板厚が大小変動しても常に適正な曲げ角度を得
ることができる。

また複数の被加工板材に対し精密な曲げ加工を施す場合
でも、各被加工板材について板厚を測定する等の必要が
なく、作業効率の向上に貢献する等、発明目的を達成し
た顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかるプレスブレーキの
回路ブロック図、第２図はプレスブレーキの正面図、第
３図は第２図Ａ−Ａ線に沿う断面図、第４図は上型の現
在移動位置に対する交流サーボモータのトルクの変化を
示す説明図、第５図は被加工板材の折曲加工過程を示す
説明図、第６図は被加工板材を曲げ加工する際の実施例
の制御手順を示すフローチャート、第７図は従来装置に
よる被加工板材の折曲状況を示す説明図である。 ■・・・・上型　　　　　２・・・・下型２２・・・・
ＣＰＵ ２６・・・・ロータリエンコーダ ２７・・・・トルク検出器　２９・・・・Ｖ字溝３０・
・・・被加工板材 特　許　出　願　人　株式会社東洋工機骨り図 号２）ン〕　　７・レス７・−青の正ｊ鮎）１寸３）図 升２）ΣＡ−丸線上沿う新ｉ口 ”８．５″）２ ネ呪力口二ネゑ材のオ斤曲加ユ４望じ肩りお才；す説日
月ルａｑ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）溝上に支持された被加工板材に対し往復動機構に
   より型を往復動作させると共に、この移動時に型の加圧
   力を被加工板材に作用させて、被加工板材を前記溝内に
   押し込み、所望角度折り曲げる曲げ加工装置であって、 前記型の被加工板材に対する加圧力を検出するための加
   圧力検出手段と、 この加圧力検出手段による検出値が所定のしきい値に達
   するときの型の往復動作位置を検出するための位置検出
   手段と、 この位置検出手段による検出値に応じて前記型の動作量
   を制御して被加工板材の曲げ角度を一定保持する動作制
   御手段とを具備して成る曲げ加工装置。
2. （２）前記溝は、下型に設けられたＶ字溝である特許請
   求の範囲第１項記載の曲げ加工装置。
3. （３）前記往復動機構は、交流サーボモータを駆動源と
   する特許請求の範囲第１項記載の曲げ加工装置。
4. （４）前記型は、被加工板材の上方位置に待機して、被
   加工板材に対し往復昇降動作する上型である特許請求の
   範囲第１項記載の曲げ加工装置。
5. （５）前記加圧力検出手段は、トルク検出器であ、る特
   許請求の範囲第１項記載の曲げ加工装置。
6. （６）前記位置検出手段は、往復動機構の駆動源に連繋
   されたアブソリュート型のロータリエンコーダである特
   許請求の範囲第１項記載の曲げ加工装置。
7. （７）前記動作制御手段は、ＣＰＵを制御主体とするマ
   イクロコンピュータである特許請求の範囲第１項記載の
   曲げ加工装置。