JP2021090989A - 分割金型の配置方法及びプレスブレーキ - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を用いて本実施形態に係るプレスブレーキについて説明する。ところで、プレスブレーキにおいて、上下の分割金型を、自動金型交換装置(ATC)を用いて自動的に交換する構成は、例えば特許文献1,2に記載されているように公知である。したがって、理解を容易にするために、プレスブレーキの全体的構成について概略的に説明する。
第2の実施形態に係るプレスブレーキについて説明する。本実施形態に係るプレスブレーキ1が、第1の実施形態に係るプレスブレーキ1と相違する点は、寄せ動作の方法を選択する点にある。第1の実施形態と重複する説明は省略し、以下、相違点を中心に説明を行う。
図6を参照し、金型装着部9Uに対して、4つの金型P1〜P4(P1,P2,P3,P4)を装着する方法を説明する。4つの金型P1〜P4のうち、金型P1は、左右方向の左端側(一端側)の金型であり、金型P4は、左右方向の右端側(他端側)の金型である。4つの金型P1〜P4の総称する場合には、金型Pという(以下同じ)。
図9を参照し、既に装着された金型Pに対して、4つの金型P5〜P8(P5,P6,P7,P8)を追加して、金型装着部9Uに8つの金型P1〜P8を装着する方法を説明する。8つの金型P1〜P8のうち、金型P1は、左右方向の左端側(一端側)の金型であり、金型P8は、左右方向の右端側(他端側)の金型である。
図10に示すように、金型装着部9Uには、複数のステージが配置されることがある。図10には、2つの金型P1,P2を含む第1ステージと、2つの金型P3,P4を含む第2ステージと、2つの金型P5,P6を含む第3ステージとが例示されている。第2ステージは第1ステージの左側に配置され、第3ステージは第1ステージの右側に配置されている。
金型Pの位置がずれることにより、制御装置21の想定と異なる場所に、金型Pが位置することがある。以下、位置ずれが発生する状況を例示する。
第3の実施形態に係るプレスブレーキについて説明する。本実施形態に係るプレスブレーキ1が、第2の実施形態に係るプレスブレーキ1と相違する点は、寄せ動作後に離間動作を行う点にある。第2の実施形態と重複する説明は省略し、以下、相違点を中心に説明を行う。
11U,11L ガイド部材
13U,13L 自動金型交換装置(ATC)
15 金型保持部材(フィンガー)
17U,17L 金型格納部
21 制御装置
22 制御部
23 比較演算部
24 アクチュエータ
25 サーボモータ(モータの一例)
26 エンコーダ
27 トルク検出部
29 設定値メモリ
P 上金型(分割金型)
D 下金型(分割金型)
PH,DH 係合孔
Claims (8)
- 分割金型に備えた前後方向の係合孔に係合して前記分割金型を保持することでプレスブレーキにおける金型装着部に対して前記分割金型の着脱を行う第1の自動金型交換装置及び第2の自動金型交換装置を用いて、前記金型装着部に対して複数の分割金型を配置する分割金型の配置方法であって、
前記第2の自動金型交換装置によって、前記金型装着部に並んだ前記複数の分割金型のうち左右方向の一端側の分割金型を不動状態に保持し、前記第1の自動金型交換装置によって、前記複数の分割金型のうち左右方向の他端側の分割金型を前記第2の自動金型交換装置側へ移動させることにより、前記複数の分割金型に対して寄せ動作を行う第1工程と、
前記第1の自動金型交換装置を左右方向へ移動するためのモータのトルクが、予め設定した設定値に達した場合に、前記第1の自動金型交換装置の移動を停止する第2工程と、を有し、
前記第1工程は、
前記第1及び第2の自動金型交換装置のそれぞれについて、前記分割金型の側面に当接した状態で前記寄せ動作を行うのか、それとも前記分割金型の係合孔に係合した状態で前記寄せ動作を行うのかを選択する選択工程を有する
ことを特徴とする分割金型の配置方法。 - 前記選択工程は、前記第1及び第2の自動金型交換装置による前記寄せ動作の態様、又は前記金型装着部に装着されている金型の状態に基づいて行われる
ことを特徴とする請求項1記載の分割金型の配置方法。 - 分割金型に備えた前後方向の係合孔に係合して前記分割金型を保持することでプレスブレーキにおける金型装着部に対して前記分割金型の着脱を行う第1の自動金型交換装置及び第2の自動金型交換装置を用いて、前記金型装着部に対して複数の分割金型を配置する分割金型の配置方法であって、
前記金型装着部に並んだ前記複数の分割金型のうち左右方向の一端側の分割金型の側面に当接させた前記第2の自動金型交換装置によって、前記一端側の分割金型を不動状態に保持し、前記複数の分割金型のうち左右方向の他端側の分割金型の側面に当接させた前記第1の自動金型交換装置によって、前記他端側の分割金型を前記第2の自動金型交換装置側へ移動させることにより、前記複数の分割金型に対して寄せ動作を行う第1工程と、
前記第1の自動金型交換装置を左右方向へ移動するためのモータのトルクが、予め設定した設定値に達した場合に、前記第1の自動金型交換装置の移動を停止する第2工程と、
前記第1の自動金型交換装置を左右方向に移動させて、前記第1の自動金型交換装置を前記他端側の分割金型から離間させ、且つ、前記第2の自動金型交換装置を左右方向に移動させて、前記一端側の分割金型から離間させる第3工程と、
を有する
ことを特徴とする分割金型の配置方法。 - 前記第1工程は、前記寄せ動作の実行を判断する所定のトリガー条件が成立した場合に実行される
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の分割金型の配置方法。 - 分割金型を装着するための金型装着部を備えたテーブルと、
前記分割金型に備えた前後方向の係合孔に係合して前記分割金型を保持することで前記金型装着部に対して前記分割金型を装着する第1の自動金型交換装置及び第2の自動金型交換装置と、
前記第1及び第2の自動金型交換装置を制御して、左右方向に沿って前記金型装着部に並んだ複数の分割金型に対して寄せ動作を行う制御装置と、
前記第1の自動金型交換装置を左右方向に移動するためのモータのトルクを検出するトルク検出部と、を有し、
前記制御装置は、
前記第1及び第2の自動金型交換装置のそれぞれについて、前記分割金型の側面に当接した状態で前記寄せ動作を行うのか、それとも前記分割金型の係合孔に係合した状態で前記寄せ動作を行うのかを選択し、
前記第2の自動金型交換装置によって、前記複数の分割金型のうち左右方向の一端側の分割金型を不動状態に保持し、前記第1の自動金型交換装置によって、前記複数の分割金型のうち左右方向の他端側の分割金型を前記第2の自動金型交換装置側へ移動させることにより、前記寄せ動作を行い、
予め設定した設定値と前記トルク検出部によって検出した検出値とを比較し、前記検出値が設定値と等しくなったとき、前記第1の自動金型交換装置の移動を停止する
ことを特徴とするプレスブレーキ。 - 前記制御装置は、
前記第1及び第2の自動金型交換装置による前記寄せ動作の態様、又は前記金型装着部に装着されている金型の状態に基づいて、前記分割金型の側面に当接した状態で前記寄せ動作を行うのか、それとも前記分割金型の係合孔に係合した状態で前記寄せ動作を行うのかを選択する
ことを特徴とする請求項5記載のプレスブレーキ。 - 分割金型を装着するための金型装着部を備えたテーブルと、
前記分割金型に備えた前後方向の係合孔に係合して前記分割金型を保持することで前記金型装着部に対して複数の分割金型を装着する第1の自動金型交換装置及び第2の自動金型交換装置と、
前記第1及び第2の自動金型交換装置を制御して、左右方向に沿って前記金型装着部に並んだ複数の分割金型に対して寄せ動作を行う制御装置と、
前記第1の自動金型交換装置を左右方向に移動するためのモータのトルクを検出するトルク検出部と、を有し、
前記制御装置は、
前記複数の分割金型のうち左右方向の一端側の分割金型の側面に当接させた前記第2の自動金型交換装置によって、前記一端側の分割金型を不動状態に保持し、前記複数の分割金型のうち左右方向の他端側の分割金型の側面に当接させた前記第1の自動金型交換装置によって、前記他端側の分割金型を前記第2の自動金型交換装置側へ移動させることにより、前記寄せ動作を行い、
予め設定した設定値と前記トルク検出部によって検出した検出値とを比較し、前記検出値が前記設定値と等しくなったとき、前記第1の自動金型交換装置の移動を停止し、
前記第1の自動金型交換装置の移動を停止した後、前記第1の自動金型交換装置を左右方向に移動させて、前記第1の自動金型交換装置を前記他端側の分割金型から離間させ、且つ、前記第2の自動金型交換装置を左右方向に移動させて、前記一端側の分割金型から離間させる
ことを特徴とするプレスブレーキ。 - 前記制御装置は、
前記寄せ動作の実行を判断する所定のトリガー条件が成立した場合に、前記寄せ動作を行う
ことを特徴とする請求項5から7のいずれか一項に記載のプレスブレーキ。
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