JP2015202500A - 多連型プレス装置の同期・同調システム及び同期・同調方法及び同期・同調プログラム - Google Patents
多連型プレス装置の同期・同調システム及び同期・同調方法及び同期・同調プログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
111…1番機ラム
112…2番機ラム
121…1番機ベッド
122…2番機ベッド
131a、131b、132a、132b…ボールネジ
141a、141b、142a、142b…位置検出器
200…プレス制御部
210…I/Oポート
220…メモリ
230…制御盤
240…制御演算部
M1、M2、M3、M4…ACサーボモータ
Claims (9)
- ACサーボモータの出力を加圧力に変換して金型を保持するラムに伝達し、ラムと一体に降下する金型によって被加工物であるワークを加工するプレス装置の複数台を横並びに接続し、一台の金型の長さを超える長尺のワークの加工に対応する多連型プレス装置の同期・同調システムであって、
前記プレス装置の一台ごとにラムの幅方向の複数個所に装着されてラム状態を検出するラム状態検出手段と、
前記プレス装置の一台に装着された前記ラム状態検出手段が検出したラム状態情報を基準にして、他のプレス装置のラムに装着したラム状態検出手段が検出したラム状態情報とのずれ誤差を算出し、該ずれ誤差の演算値に基づいて前記他のプレス装置のラム状態を修正することで前記プレス装置すべてのラム状態が同期・同調するように前記ACサーボモータをサーボ制御する同期・同調手段と、
を具備することを特徴とする多連型プレス装置の同期・同調システム。 - 前記ラム状態検出手段が検出するラム状態情報は、前記ラムの上下位置であることを特徴とする請求項1に記載の多連型プレス装置の同期・同調システム。
- 前記ラム状態検出手段が検出するラム状態情報は、前記ワークの板厚の寸法誤差に対応して変化する前記ラムの加圧トルクであることを特徴とする請求項1に記載の多連型プレス装置の同期・同調システム。
- 前記ACサーボモータは、
前記複数のプレス装置の各ラムの幅方向の少なくとも2箇所に対応して配設され、
前記同期・同調手段は、
前記ラム状態検出手段が検出したラム状態情報を前記ACサーボモータのフィードバック値に演算して前記ACサーボモータをそれぞれサーボ制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の多連型プレス装置の同期・同調システム。 - 前記ラム状態検出手段の配設位置における前記長尺ワークのそれぞれの板厚差を記憶する記憶手段、
を具備し、
前記同期・同調手段は、
前記ラム状態検出手段が検出したラム状態情報及び前記記憶手段に記憶した板厚差を前記ACサーボモータのフィードバック値に演算して、前記ACサーボモータをそれぞれサーボ制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の多連型プレス装置の同期・同調システム。 - 前記サーボモータの負荷変動を検出する負荷変動検出手段、
を具備し、
前記記憶手段は、
前回の板金加工時における前記負荷変動検出手段の検知出力に基づき前記ラム状態検出手段の配設位置における前記長尺ワークのそれぞれの板厚差を検出して記憶することを特徴とする請求項5に記載の多連型プレス装置の同期・同調システム。 - 前記長尺ワークの複数箇所における板厚を予め検出し、
前記記憶手段は、
前記板厚検出手段の検出出力を補間演算して前記ラム状態検出手段の配設位置における前記長尺ワークのそれぞれの板厚差を算出して記憶することを特徴とする請求項5に記載の多連型プレス装置の同期・同調システム。 - ACサーボモータの出力を加圧力に変換して金型を保持するラムに伝達し、ラムと一体に降下する金型によって被加工物であるワークを加工するプレス装置の複数台を横並びに接続し、一台の金型の長さを超える長尺のワークの加工に対応する多連型プレス装置の同期・同調方法であって、
前記複数のプレス装置の各ラムの幅方向の少なくとも2箇所で、該ラムのラム状態をラム状態検出手段でそれぞれ検出し、
前記プレス装置の一台に装着された前記ラム状態検出手段が検出したラム状態情報を基準にして、他のプレス装置のラムに装着したラム状態検出手段が検出したラム状態情報とのずれ誤差を算出し、
該ずれ誤差の演算値に基づいて前記他のプレス装置のラム状態を修正することで前記プレス装置すべてのラム状態が同期・同調するように前記ACサーボモータをサーボ制御する
ことを特徴とする多連型プレス装置の同期・同調方法。 - ACサーボモータの出力を加圧力に変換して金型を保持するラムに伝達し、ラムと一体に降下する金型によって被加工物であるワークを加工するプレス装置の複数台を横並びに接続し、一台の金型の長さを超える長尺のワークの加工に対応する多連型プレス装置の同期・同調プログラムであって、
前記複数のプレス装置の各ラムの幅方向の少なくとも2箇所で、該ラムのラム状態をラム状態検出手段でそれぞれ検出する手段、
前記プレス装置の一台に装着された前記ラム状態検出手段が検出したラム状態情報を基準にして、他のプレス装置のラムに装着したラム状態検出手段が検出したラム状態情報とのずれ誤差を算出する手段、
該ずれ誤差の演算値に基づいて前記他のプレス装置のラム状態を修正することで前記プレス装置すべてのラム状態が同期・同調するように前記ACサーボモータをサーボ制御する手段、
として機能させること特徴とする多連型プレス装置の同期・同調プログラム。
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