JP2012152815A - サーボプレスシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1搬送運転指令情報生成手段28と、第2搬送運転指令情報生成手段25と、反転領域内動作判別手段34と、搬送運転指令情報切替出力手段46とを設け、振り子モーションでのプレス運転中に、プレス構成要素の現在動作状態が運動方向反転領域内での動作状態でないと判別された場合はプレス構成要素の機械的動作状態に依存して生成された第1搬送運転指令情報を利用し、運動方向反転領域内での動作状態であると判別されたときにはそれに依存せずに生成されかつ連続性が担保された第2搬送運転指令情報を利用して、サーボ搬送装置50を搬送運転可能に形成されている。
【選択図】図1
Description
本サーボプレスシステムは、図1〜図3に示す如く、プレス運転指令情報(Sprs)に基づき振り子モーションでプレス運転可能に形成され、第1搬送運転指令情報生成手段(28)と第2搬送運転指令情報生成手段25と運動方向反転領域判別手段(34)と搬送運転指令情報切替出力手段40とを設け、クランク軸12の振り子モーション中におけるプレス構成要素(16)の現在動作状態(θpa)が運動方向反転領域(AR2)内での動作状態であるか否かに拘わらずサーボ搬送装置50の搬送運転動作の連続性を担保可能に形成されている。
この実施の形態の基本的構成・機能は第1の実施形態の場合(図1〜図5)と同様であるが、第1搬送運転指令情報生成手段が取扱う情報(信号)が第1の実施形態の場合とは異なる。
12 クランク軸
15 スライド
16 サーボモータ
18 エンコーダ
20 プレス制御部
21 プレス運転指令部
25 第2搬送運転指令情報生成手段
27 プレスコントローラ
28 現在プレス動作状態検出器(現在回転角度検出器、現在スライド位置検出器)
31 第1仮想回転角度生成手段
34 仮想回転時間算出手段(反転領域内判別手段)
38 第2仮想回転角度生成手段
40 搬送運転指令情報切替出力手段(運動方向反転領域判別手段)
47 切替スムージング化手段
50 サーボ搬送装置
56 サーボモータ
58 エンコーダ
67 搬送コントローラ
68 現在搬送動作状態検出器(現在搬送回転角度検出器、現在搬送位置検出器)
Claims (6)
- クランク軸を回転させてスライドを昇降させるサーボプレスとこのサーボプレスにワークを搬送するサーボ搬送装置とを備えたサーボプレスシステムにおいて、
前記サーボプレスを振り子モーションでプレス運転可能に形成し、
前記サーボ搬送装置に対する搬送運転指令情報をプレス構成要素の機械的動作状態に依存して生成される第1搬送運転指令情報とそれに依存しないで生成される第2搬送運転指令情報との2種類から形成し、
前記振り子モーション中におけるプレス構成要素の現在動作状態が運動方向反転領域内での動作であるか否かを判別可能に形成し、
プレス構成要素の現在動作状態が運動方向反転領域内での動作状態でないと判別された場合は前記第1搬送運転指令情報を利用し、運動方向反転領域内での動作状態であると判別されたときには前記第2搬送運転指令情報を利用して前記サーボ搬送装置を搬送運転可能に形成されている、サーボプレスシステム。 - クランク軸を回転させてスライドを昇降させるサーボプレスとこのサーボプレスにワークを搬送するサーボ搬送装置とを備えたサーボプレスシステムにおいて、
前記サーボプレスをプレス運転指令情報に基づき振り子モーションでプレス運転可能に形成し、
プレス構成要素の機械的動作状態に依存して前記サーボ搬送装置に対する搬送運転指令情報としての第1搬送運転指令情報を生成する第1搬送運転指令情報生成手段と、
プレス構成要素の機械的動作状態に依存することなく前記サーボ搬送装置に対する搬送運転指令情報としての第2搬送運転指令情報を生成する第2搬送運転指令情報生成手段と、
前記振り子モーション中におけるプレス構成要素の現在動作状態が予め設定された運動方向反転領域内での動作状態であるか否かを判別する反転領域内動作判別手段と、
プレス構成要素の現在動作状態が設定運動方向反転領域内での動作状態でないと判別された場合は前記第1搬送運転指令情報を前記サーボ搬送装置に出力し、設定運動方向反転領域内での動作状態であると判別されたときには前記第2搬送運転指令情報を前記サーボ搬送装置に切替出力する搬送運転指令情報切替出力手段とを設け、
前記クランク軸の振り子モーション中におけるプレス構成要素の現在動作状態が運動方向反転領域内の動作状態であるか否かに拘わらず前記サーボ搬送装置の搬送運転動作の連続性を担保可能に形成されている、サーボプレスシステム。 - 請求項2において、
前記第1搬送運転指令情報生成手段が前記機械的動作状態である前記クランク軸の現在回転角度に依存した現在回転角度情報を第1搬送運転指令情報として生成可能に形成され、かつ第2搬送運転指令情報生成手段がプレス速度情報を元に創成されかつ連続性が担保された創成回転角度情報を第2搬送運転指令情報として生成可能に形成されている、サーボプレスシステム。 - 請求項3において、
前記現在回転角度情報を第1仮想回転角度に変換可能かつ前記創成回転角度情報を第2仮想回角度に変換可能に形成され、前記搬送運転指令情報切替出力手段は変換後の第1仮想回転角度および第2仮想回角度を選択的に切替出力可能に形成されている、サーボプレスシステム。 - 請求項2において、
前記第1搬送運転指令情報生成手段が前記機械的動作状態である前記スライドの現在位置に依存した現在スライド位置情報を第1搬送運転指令情報として生成可能に形成され、かつ第2搬送運転指令情報生成手段がプレス速度情報を元に創成されかつ連続性が担保された創成回転角度情報を第2搬送運転指令情報として生成可能に形成されている、サーボプレスシステム。 - 請求項2〜5において、
前記第1搬送運転指令情報および第2搬送運転指令情報の相互間の切替え途中に第1搬送運転指令情報および第2搬送運転指令情報の比率を変えて組合されたスムージング化搬送運転指令情報を生成可能な切替スムージング化手段を設け、
前記搬送運転指令情報切替出力手段は、該切替え途中に、切替スムージング化手段で生成されたスムージング化搬送運転指令情報を前記搬送装置へ出力可能に形成されている、サーボプレスシステム。
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