JPS6047017B2 - プレスブレ−キの中開き補正装置 - Google Patents
プレスブレ−キの中開き補正装置Info
- Publication number
- JPS6047017B2 JPS6047017B2 JP9408983A JP9408983A JPS6047017B2 JP S6047017 B2 JPS6047017 B2 JP S6047017B2 JP 9408983 A JP9408983 A JP 9408983A JP 9408983 A JP9408983 A JP 9408983A JP S6047017 B2 JPS6047017 B2 JP S6047017B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wedge
- press brake
- center
- wedges
- lower beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0272—Deflection compensating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレスブレーキの中開き補正装置に関する
ものである。
ものである。
プレスブレーキで板を折り曲げる場合、第１図に示す
ように、Ｖ形に形成したダイスａとパンチをを第２図に
示すようなプレスブレーキｃに取付けて曲げている。
ように、Ｖ形に形成したダイスａとパンチをを第２図に
示すようなプレスブレーキｃに取付けて曲げている。
この場合、板を折り曲げるための荷重により、プレスブ
レーキｃのアッパビームｄは上方へ、ロアビームｅは下
方へ第２図に仮想線で示すように撓みが生じ、その結果
として第３図に示すように、成形品ｆの中央部の折り曲
け角度θ。が両端部の折り曲げ角度θ、より大きくなり
、いわゆる中開き現象が生じる。 従来からこの中開き
の補正を行なうために、クサビや油圧力を利用したもの
があるが、各々下記のような問題点がある。
レーキｃのアッパビームｄは上方へ、ロアビームｅは下
方へ第２図に仮想線で示すように撓みが生じ、その結果
として第３図に示すように、成形品ｆの中央部の折り曲
け角度θ。が両端部の折り曲げ角度θ、より大きくなり
、いわゆる中開き現象が生じる。 従来からこの中開き
の補正を行なうために、クサビや油圧力を利用したもの
があるが、各々下記のような問題点がある。
すなわち、クサビ方式は第４図、第５図に示すように
なつており、ダイスａとロアビームｅとの間に折り曲げ
長さ方向に複数個のクサビｇが介装してあり、この各ク
サビｇのそれぞれを個々に、調整ねじれにて長さ方向に
対して直角方向に移動してダイスａの長さ方向の中央部
を上方へ彎曲する構成となつているが、このようなりサ
ビ方式では第６図に示すように、クサビｇによる補正曲
線が段階状になつて連続した滑らかな曲線とならなかつ
た。
なつており、ダイスａとロアビームｅとの間に折り曲げ
長さ方向に複数個のクサビｇが介装してあり、この各ク
サビｇのそれぞれを個々に、調整ねじれにて長さ方向に
対して直角方向に移動してダイスａの長さ方向の中央部
を上方へ彎曲する構成となつているが、このようなりサ
ビ方式では第６図に示すように、クサビｇによる補正曲
線が段階状になつて連続した滑らかな曲線とならなかつ
た。
一方油圧方式は特公昭５２−２２９１１号及ひ特公昭
５２−５４６４号明細書に記載されたものが従来用いら
れているが、この油圧方式のものにあつては、油圧力に
よりアッパビームｄまたはロアビームｅを強制的に変形
させるようになつていたため、装置が大がかりになつて
しまうという問題があつた。
５２−５４６４号明細書に記載されたものが従来用いら
れているが、この油圧方式のものにあつては、油圧力に
よりアッパビームｄまたはロアビームｅを強制的に変形
させるようになつていたため、装置が大がかりになつて
しまうという問題があつた。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、クサ
ビ方式による構成を改良して、必要な補正曲線を連続し
た滑らかな曲線として得ることを可能とし、高精度の中
開き補正を短時間て容易に行なうことができるようにし
たプレスブレーキの中開き補正装置を提供しようとする
ものである。以下本発明の実施例を第７図以下に基づい
て説明する。図中１はロアビーム、２はアッパビームで
あり、ロアビーム１の上部にダイス３が、またアッパビ
ーム２の下端にパンチ４が着脱自在に結合されるように
なつている。
ビ方式による構成を改良して、必要な補正曲線を連続し
た滑らかな曲線として得ることを可能とし、高精度の中
開き補正を短時間て容易に行なうことができるようにし
たプレスブレーキの中開き補正装置を提供しようとする
ものである。以下本発明の実施例を第７図以下に基づい
て説明する。図中１はロアビーム、２はアッパビームで
あり、ロアビーム１の上部にダイス３が、またアッパビ
ーム２の下端にパンチ４が着脱自在に結合されるように
なつている。
上記ロアビーム１の上面には長手方向に複数に分割され
、かつ長手方向に対して直角方向、すなわち前後方向に
傾斜する斜面を上面に設けた下側クサビ５が、それぞれ
長手方向に若干の隙間を有し、かつ前後方向に移動自在
に載置してある。この各下側クサビ５のうち長手方向両
側端部の下側クサビ５ａ，５ｂの外側端部はロアビーム
１の両端に固着したブロック６ａ，６ｂより突出したピ
ン７ａ，７ｂに係合して前後方向に係止されている。上
記各下側クサビ５の相互間には接続ブロック８が前後方
向に係合して介装してある。そしてこの各接続ブロック
８には前後方向にめねじ９が設けてあり、このめねじ９
にねじ杆１０が螺合してある。この各ねじ杆１０の先端
にはスプロケット１１が固着してあり、この各スプロケ
ット１１とハンドル１２に固着された駆動スプロケット
１３とにチエン１４が巻き掛けてある。１４ａは上記各
スプロケット及びチエン１４をカバーするカバーである
。
、かつ長手方向に対して直角方向、すなわち前後方向に
傾斜する斜面を上面に設けた下側クサビ５が、それぞれ
長手方向に若干の隙間を有し、かつ前後方向に移動自在
に載置してある。この各下側クサビ５のうち長手方向両
側端部の下側クサビ５ａ，５ｂの外側端部はロアビーム
１の両端に固着したブロック６ａ，６ｂより突出したピ
ン７ａ，７ｂに係合して前後方向に係止されている。上
記各下側クサビ５の相互間には接続ブロック８が前後方
向に係合して介装してある。そしてこの各接続ブロック
８には前後方向にめねじ９が設けてあり、このめねじ９
にねじ杆１０が螺合してある。この各ねじ杆１０の先端
にはスプロケット１１が固着してあり、この各スプロケ
ット１１とハンドル１２に固着された駆動スプロケット
１３とにチエン１４が巻き掛けてある。１４ａは上記各
スプロケット及びチエン１４をカバーするカバーである
。
上記各下側クサビ５，５ａ，５ｂの上面には、同様に長
手方向に分割した複数の上側クサビ１５がそれぞれ前後
方向に移動可能に載置してある。
手方向に分割した複数の上側クサビ１５がそれぞれ前後
方向に移動可能に載置してある。
この上側クサビ１５の上面は水平になつていて、この各
上側クサビ１５の上面にプレート１６が上側クサビ１５
の全体を覆つて載置してあり、このプレート１６にダイ
ス３が取付けてある。上記上側クサビ１５のそれぞれに
はロアビーム３１に前後方向に支持された調整ねじ１８
が螺合してあり、この調整ねじ１８により個々に前後方
向に移動できるようになつている。上記したように各ス
プロケット１１をチエン１４にて回転することにより、
ねじ杆１０が回転さ・れてそれぞれのクサビ５，５ａ，
５ｂが接続ブロック８を介して前後方向に移動されるが
、この各クサビ５，５ａ，５ｂの移動によるプレート１
６の上下方向の移動量Ｓはハンドル１２の１回転に対し
て下記の式より求まる。
上側クサビ１５の上面にプレート１６が上側クサビ１５
の全体を覆つて載置してあり、このプレート１６にダイ
ス３が取付けてある。上記上側クサビ１５のそれぞれに
はロアビーム３１に前後方向に支持された調整ねじ１８
が螺合してあり、この調整ねじ１８により個々に前後方
向に移動できるようになつている。上記したように各ス
プロケット１１をチエン１４にて回転することにより、
ねじ杆１０が回転さ・れてそれぞれのクサビ５，５ａ，
５ｂが接続ブロック８を介して前後方向に移動されるが
、この各クサビ５，５ａ，５ｂの移動によるプレート１
６の上下方向の移動量Ｓはハンドル１２の１回転に対し
て下記の式より求まる。
但し、４はハンドル１２に固着した駆動スプロケット１
３の歯数、４は各ねじ杆１０に固着したスプロケット１
１の歯数、Ｐはねじ杆１０のねじピッチ、ｎはクサビ勾
配である。
３の歯数、４は各ねじ杆１０に固着したスプロケット１
１の歯数、Ｐはねじ杆１０のねじピッチ、ｎはクサビ勾
配である。
上記各ねじ杆１０のねじピッチＰと各ねじ杆１０に固着
したスプロケット１１の歯数を変えるこフとにより、各
下側クサビ５，５ａ，５ｂの移動量を変えることができ
る。
したスプロケット１１の歯数を変えるこフとにより、各
下側クサビ５，５ａ，５ｂの移動量を変えることができ
る。
すなわち、接続ブロック８とねじ杆１０とスプロケット
１１の歯数の関係を、ハンドル１２の回転に対して、長
手方向中央に位置する接続プロツ・ク８が最も大きく移
動し、左右にいく程その移動量が少なくなるように設定
してある。
１１の歯数の関係を、ハンドル１２の回転に対して、長
手方向中央に位置する接続プロツ・ク８が最も大きく移
動し、左右にいく程その移動量が少なくなるように設定
してある。
上記構成において、ハンドル１２を回転すると、このハ
ンドル１２の回転に対する接続ブロック８の移動量が異
なり、中央に位置するもの程大きく前後方向に移動する
。
ンドル１２の回転に対する接続ブロック８の移動量が異
なり、中央に位置するもの程大きく前後方向に移動する
。
このため各下側クサビ５，５ａ，５ｂは第１４図に示す
ように、前後方向に傾斜し、中央に位置するもの程前後
方向に移動される。そしてこのときの各下側クサビ５，
５ａ，５ｂの移動量の変化は殆んど連続的に変化し、従
つて下側クサビ５，５ａ，５ｂの移動によつて変化する
上下方向の寸法変化は第１５図に示すように連続した折
れ線状となり、小さいクサビを多数設けることにより高
い近似度の補正曲線が得られる。また上側クサビ１５を
他の調整ねじ１８にて個々に前後方向に移動することに
より局部的に高さ調整を行なわれる。
ように、前後方向に傾斜し、中央に位置するもの程前後
方向に移動される。そしてこのときの各下側クサビ５，
５ａ，５ｂの移動量の変化は殆んど連続的に変化し、従
つて下側クサビ５，５ａ，５ｂの移動によつて変化する
上下方向の寸法変化は第１５図に示すように連続した折
れ線状となり、小さいクサビを多数設けることにより高
い近似度の補正曲線が得られる。また上側クサビ１５を
他の調整ねじ１８にて個々に前後方向に移動することに
より局部的に高さ調整を行なわれる。
なお上記ねじ杆１０のピッチＰと各ねじ杆１０に固着し
たスプロケット１１の歯数乙の組合わせは、適用機械の
圧力能力、アッパビーム２とロアビーム１の剛性により
決まる撓み特性から最適な組合せを選定すれば、補正曲
線はハンドル１２の回転数により等比的に変化し、作業
条件に応じた補正量を与えることができる。
たスプロケット１１の歯数乙の組合わせは、適用機械の
圧力能力、アッパビーム２とロアビーム１の剛性により
決まる撓み特性から最適な組合せを選定すれば、補正曲
線はハンドル１２の回転数により等比的に変化し、作業
条件に応じた補正量を与えることができる。
ハンドル１２には位置表示グイヤル１９が取付けてあり
、これを読むことにより調整量及びその位置を知ること
がてきる。
、これを読むことにより調整量及びその位置を知ること
がてきる。
また上記ハンドル１２の代りに電動機を取付け電動式と
しても良く、さらに回転部にロータリエンコーダ等の位
置検出器を設ければ、あらかじかじめ設定された作業条
件と補正量により作業条件の指定のみで数置制御させる
ことも可能である。
しても良く、さらに回転部にロータリエンコーダ等の位
置検出器を設ければ、あらかじかじめ設定された作業条
件と補正量により作業条件の指定のみで数置制御させる
ことも可能である。
上記実施例では、第１３図に示すように、ダイス３を載
置するプレート１６に対して上側クサビ１５を別体にし
て前後方向に移動可能にした例を示したが、この上側ク
サビは第５図あるいは第１６図に示すように、上側クサ
ビ１５をプレート１６と一体にしてもよい。この場合上
側クサビ１５を前後方向に移動できず、プレート１６の
高さ調整は下側クサビ５，５ａ，５ｂだけで行なわれる
。本発明は以上のようになり、ダイス３を載置するプレ
ート１６とロアビーム１との間に、上下のクサビからな
るクサビ装置を長さ方向に複数組介装し、この各組のク
サビ装置の一方を前後方向に移動することにより、上記
ダイス３の高さを調整するようにしたプレスブレーキの
中開き補正装置において、上記各組のクサビ装置を構成
する上下のクサビのうちの一方のクサビ５，５ａ，５ｂ
の相互間に、これらに前後方向に係合する接続ブロック
８を前後方向に移動自在に介装し、またプレスブレーキ
の両端部に位置する上記クサビ５ａ，５ｂの外側端部を
ロアビーム１側に前後方向に係止し、上記各接続ブロッ
ク８に、ロアビーム１側−に支持したねじ杆１０を螺合
し、このねじ杆１０にて上記各接続ブロック８をそれぞ
れ必要量だけ移動するようにしたから、ダイス３の必要
な補正曲線を連続した滑らかな曲線としては得ることが
でき、高精度の中開き補正を行なうことができる。
置するプレート１６に対して上側クサビ１５を別体にし
て前後方向に移動可能にした例を示したが、この上側ク
サビは第５図あるいは第１６図に示すように、上側クサ
ビ１５をプレート１６と一体にしてもよい。この場合上
側クサビ１５を前後方向に移動できず、プレート１６の
高さ調整は下側クサビ５，５ａ，５ｂだけで行なわれる
。本発明は以上のようになり、ダイス３を載置するプレ
ート１６とロアビーム１との間に、上下のクサビからな
るクサビ装置を長さ方向に複数組介装し、この各組のク
サビ装置の一方を前後方向に移動することにより、上記
ダイス３の高さを調整するようにしたプレスブレーキの
中開き補正装置において、上記各組のクサビ装置を構成
する上下のクサビのうちの一方のクサビ５，５ａ，５ｂ
の相互間に、これらに前後方向に係合する接続ブロック
８を前後方向に移動自在に介装し、またプレスブレーキ
の両端部に位置する上記クサビ５ａ，５ｂの外側端部を
ロアビーム１側に前後方向に係止し、上記各接続ブロッ
ク８に、ロアビーム１側−に支持したねじ杆１０を螺合
し、このねじ杆１０にて上記各接続ブロック８をそれぞ
れ必要量だけ移動するようにしたから、ダイス３の必要
な補正曲線を連続した滑らかな曲線としては得ることが
でき、高精度の中開き補正を行なうことができる。
また上記各ねじ杆１０をチエン等の連動装置で連結する
ことにより、上記各組のクサビ装置の調整を１個所で行
なうことができ、上記中開き補正を短時間に行なうこと
ができる。
ことにより、上記各組のクサビ装置の調整を１個所で行
なうことができ、上記中開き補正を短時間に行なうこと
ができる。
第１図はプレスブレーキの折り曲げ作業部を示す側面図
、第２図はその作用説明図、第３図は折り曲げ製品を示
す斜視図、第４図は従来の中開き補正装置を組込んだプ
レスブレーキの正面図、第５図は断面図、第６図は従来
例における中開き補正曲線図、第７図以下は本発明の実
施例を示すもので、第７図は本発明装置を組込んだプレ
スブレーキの正面図、第８図は側面図、第９図は要部の
拡大背面図、第１０図は一部破断平面図、第１１図は側
面図、第１２図はクサビ接合部を示す平面図、第１３図
は要部の拡大断面図、第１４図は作用説明図、第１５図
は中開き補正曲線図、第１６図は要部の他の実施例を示
す拡大断面図てある。 １はロアビーム、３はダイス、５，５ａ，５ｂは下側ク
サビ、８は接続ブロック、１０はねじ杆、１６はプレー
ト。
、第２図はその作用説明図、第３図は折り曲げ製品を示
す斜視図、第４図は従来の中開き補正装置を組込んだプ
レスブレーキの正面図、第５図は断面図、第６図は従来
例における中開き補正曲線図、第７図以下は本発明の実
施例を示すもので、第７図は本発明装置を組込んだプレ
スブレーキの正面図、第８図は側面図、第９図は要部の
拡大背面図、第１０図は一部破断平面図、第１１図は側
面図、第１２図はクサビ接合部を示す平面図、第１３図
は要部の拡大断面図、第１４図は作用説明図、第１５図
は中開き補正曲線図、第１６図は要部の他の実施例を示
す拡大断面図てある。 １はロアビーム、３はダイス、５，５ａ，５ｂは下側ク
サビ、８は接続ブロック、１０はねじ杆、１６はプレー
ト。
Claims (1)
- １ ダイス３を載置するプレート１６の下側面に前後方
向に傾斜するクサビ面を有するクサビを設け、このクサ
ビとロアビーム１との間に、クサビ装置を長さ方向に複
数介装し、この各クサビ装置を前後方向に移動すること
により、上記ダイス３の高さを調整するようにしたプレ
スブレーキの中開き補正装置において、上記各クサビ装
置を構成するクサビ５、５ａ、５ｂの相互間に、これら
に前後方向に移動自在に介装し、またプレスブレーキの
両端部に位置する上記クサビ５ａ、５ｂの外側端部をロ
アビーム１側に前後方向に係止し、上記各接続ブロック
８に、ロアビーム１側に支持したねじ杆１０を螺合し、
この各ねじ杆１０をスプロケットとチエン等の連結装置
にて駆動部に連結すると共に、この駆動部に対する各ね
じ杆１０の連結比を、ロアビーム１の長さ方向両側に位
置するものに対して中央側に位置するもの程徐々に大き
くして、両側に位置するクサビ装置に対して中央側に位
置するクサビ装置の移動量を徐々に大きくしたことを特
徴とするプレスブレーキの中開き補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9408983A JPS6047017B2 (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | プレスブレ−キの中開き補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9408983A JPS6047017B2 (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | プレスブレ−キの中開き補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59225818A JPS59225818A (ja) | 1984-12-18 |
| JPS6047017B2 true JPS6047017B2 (ja) | 1985-10-19 |
Family
ID=14100727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9408983A Expired JPS6047017B2 (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | プレスブレ−キの中開き補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047017B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996033824A1 (fr) * | 1995-04-27 | 1996-10-31 | Komatsu Ltd. | Machine a cintrer |
| WO2005044479A1 (ja) * | 2003-11-10 | 2005-05-19 | Takahisa Yamamoto | 脱着式金属板曲げ角度精度調整装置 |
| CN102397921A (zh) * | 2010-09-09 | 2012-04-04 | 村田机械株式会社 | 冲压机械的挠度补偿调整装置 |
| CN103079722A (zh) * | 2010-09-09 | 2013-05-01 | 村田机械株式会社 | 压力机械 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2626802B1 (fr) * | 1988-02-05 | 1993-12-17 | Colly Ets A | Table a bombe reglable pour presse plieuse, marbre ou autre similaire |
| US5009098A (en) * | 1989-11-27 | 1991-04-23 | Machinefabriek Wila B.V. | Press and curve-forming means therefor |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP9408983A patent/JPS6047017B2/ja not_active Expired
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996033824A1 (fr) * | 1995-04-27 | 1996-10-31 | Komatsu Ltd. | Machine a cintrer |
| WO2005044479A1 (ja) * | 2003-11-10 | 2005-05-19 | Takahisa Yamamoto | 脱着式金属板曲げ角度精度調整装置 |
| US7647805B2 (en) | 2003-11-10 | 2010-01-19 | Takahisa Yamamoto | Precision desorbing (detachable) metal sheet bend angle adjustment device |
| CN102397921A (zh) * | 2010-09-09 | 2012-04-04 | 村田机械株式会社 | 冲压机械的挠度补偿调整装置 |
| CN103079722A (zh) * | 2010-09-09 | 2013-05-01 | 村田机械株式会社 | 压力机械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59225818A (ja) | 1984-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3902347A (en) | Mechanical press, especially a cupping press | |
| DE602005003717T2 (de) | Werkzeugmaschine | |
| US4732032A (en) | Die crowning apparatus for press brake | |
| US4653307A (en) | Bending tool | |
| AT401897B (de) | Blechbiegemaschine | |
| DE3875013T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum rohrbiegen. | |
| JPH078454B2 (ja) | ヘリカルギヤのホブ研削方法 | |
| DE3788813T2 (de) | Unabhängiges Messgerät für Schleifmaschinen für Zylinder und dergleichen versehen mit Gliedern zur räumlichen und oberflächenmässigen Kontrolle. | |
| JPH0353078B2 (ja) | ||
| JPS6047017B2 (ja) | プレスブレ−キの中開き補正装置 | |
| US5305659A (en) | Tooling for folding press for air folding | |
| SU592335A3 (ru) | Устройство дл обжати слитков | |
| DE69204153T2 (de) | Präzisionsbiegepresse für relativ kurtze Bleckwerkstücke. | |
| DE19600801A1 (de) | Linearmotorvorrichtung für eine Werkzeugmaschine | |
| DE3526846A1 (de) | Walzenzufuehrungseinrichtung | |
| US2051447A (en) | Press | |
| GB2108027A (en) | Method for producing crowned tooth flanks on a toothed workpiece and a machine suitable therefor | |
| JP3074585B2 (ja) | 油圧式プレスブレーキ | |
| DE68921462T2 (de) | Reifenrillenvorrichtung und verfahren. | |
| DE69106708T2 (de) | Biegemaschine. | |
| DE69225021T2 (de) | Spanabhebende Bearbeitungseinheit | |
| JPH0462810B2 (ja) | ||
| SU1276491A1 (ru) | Механизм подачи заготовок круглопалочного станка | |
| WO1997011619A1 (de) | Anlage zur herstellung von einlagen in schuhe | |
| SU1558531A1 (ru) | Устройство дл гибки обкаткой |