CN103079722A

CN103079722A - 压力机械

Info

Publication number: CN103079722A
Application number: CN2011800419734A
Authority: CN
Inventors: 今枝亙; 渡边晃庸
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2010-09-09
Filing date: 2011-08-09
Publication date: 2013-05-01
Anticipated expiration: 2031-08-09
Also published as: US9138794B2; KR20130051005A; EP2614899B1; JP2012055932A; TR201818960T4; EP2614899A4; JP5593992B2; US20130152661A1; EP2614899A1; CN103079722B; KR101487702B1; WO2012032892A1

Abstract

本发明的压力机械，具备使可动侧模具升降的升降机构（27）。升降机构（27）具有以伺服电动机（31）为驱动源的电动机驱动系统升降机构（30）和以液压致动器（41）为驱动源的液压驱动系统升降机构（40）。用电动机驱动系统升降机构（30）使可动侧模具从待机位置移动到开始与工件接触的冲压开始位置的跟前的驱动系统切换位置、并且用液压驱动系统升降机构（40）使可动侧模具从驱动系统切换位置移动到下死点位置地控制升降机构（27）。

Description

压力机械

本申请主张2010年9月9日申请的日本特愿2010-201879的优先权，将通过参照其全部作为构成本申请的一部分的内容来引用。

技术领域

本发明涉及弯扳机等压力机械。

背景技术

在以压头的驱动方式区分弯扳机时，分为使用了液压缸的液压驱动方式和使用了伺服电动机的电动机驱动方式。电动机驱动方式是用滚珠丝杠机构等运动变换机构将伺服电动机的旋转运动变换成直线运动。除此以外，还提出有并用了伺服电动机和液压缸的方式（专利文献1）和使用了各自的作用不同的2台伺服电动机的电动机驱动方式（专利文献2）的方案。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3558679号公报

专利文献2：日本特开2004-188460号公报

发明要解决的技术问题

液压驱动方式和电动机驱动方式分别存在一长一短。一般来说，液压驱动方式能够获得高输出，但压头的速度控制，尤其是高速驱动难，电动机驱动方式与之相反。因此，如果采用液压驱动方式，使压头从待机位置移动到冲压开始位置花费时间，作业效率成为问题。而且，液压驱动方式由于产生液压油的渗漏，因此完全地阻止压头的下降困难。如果采用电动机驱动方式，施加高载荷困难，不能够适用于厚板等，用途存在限制。并且，电动机驱动方式在运动变换机构的结构上高速与低速的速度切换困难。

专利文献1为用液压缸辅助电动机驱动方式的输出不足的文献。但是，压头的定位利用电动机驱动方式进行，液压缸只不过是辅助地使用。具体为，用测力传感器测定施加给电动机驱动方式的滚珠丝杠机构的负载，仅在输出不足时使液压缸动作。如果是这种方式，由于基本上用滚珠丝杠机构加压，因此有选定大的输出的伺服电动机的必要。因此，紧急停止性能变差。

专利文献2设置高速低负载用和低速高负载用的2台伺服电动机，在压头从待机位置移动到冲压开始位置跟前的期间用高速低负载用的伺服电动机使滚珠丝杠机构动作，冲压动作时用低速高负载用的伺服电动机使滚珠丝杠机构动作。该方式由于仅用滚珠丝杠机构加压驱动，因此有使滚珠丝杠机构大型的必要。但是，如果滚珠丝杠机构是大型的，由于高速驱动时的惯性大，因此停止距离变长。由于是用滚珠丝杠机构加压的，因此难以适用于大型的弯扳机。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种能够用高速低负载用的升降机构使可动侧模具稳定地升降、并且用低速高负载用的升降机构进行稳固的冲压加工的压力机械。

本发明的压力机具备：主体框；相对于该主体框成为位置固定状态的固定侧模具；能够从离开该固定侧模具的待机位置到靠近上述固定侧模具的下死点位置上下升降的可动侧模具；使该可动侧模具升降的升降机构；以及，控制该升降机构的控制装置；上述升降机构具有以伺服电动机为驱动源的电动机驱动系统升降机构和以液压致动器为驱动源的液压驱动系统升降机构；上述控制装置这样地控制上述升降机构：利用上述电动机驱动系统升降机构使上述可动侧模具从上述待机位置移动到可动侧模具开始与工件接触的冲压开始位置的跟前的驱动系统切换位置，并且利用上述液压驱动系统升降机构使上述可动侧模具从上述驱动系统切换位置移动到上述下死点位置。

根据该结构，用输出高速低负载的驱动力的电动机驱动系统升降机构使可动侧模具从待机位置移动到驱动系统切换位置，用输出低速高负载的驱动力的液压驱动系统升降机构使可动侧模具从驱动系统切换位置移动到下死点位置。由此，能够实现可动侧模具的高速稳定的移动和稳固的冲压加工。由于电动机驱动系统升降机构与可动侧模具的加压驱动无关，因此能够选择小容量的电动机。因此，惯性小，紧急停止性好。并且，当可动侧模具在待机位置待机时，由于被电动机驱动系统升降机构支承，因此不受液压驱动系统升降机构的漏油的影响。

在本发明中，上述可动侧模具为上模时，支承该上模即可动侧模具的动模支承部件呈垂吊状态被支承在上述主体框上，设置有支撑该动模支承部件的重量的至少一部分的配重。

如果设置配重，由于用小的驱动力使可动侧模具升降，因此能够使电动机驱动系统升降机构小型化，并且能量效率提高。

在本发明中，上述液压致动器为具有第1缸室和第2缸室的复动型液压缸，该第1缸室产生使上述可动侧模具从上述驱动系统切换位置移动到上述下死点位置的驱动力，该第2缸室产生使上述可动侧模具从上述下死点位置返回到上述驱动系统切换位置的驱动力；上述液压驱动系统升降机构具备：上述液压缸；能够对该液压缸的上述第1缸室供排液压油的油泵；由对上述第2缸室施加压力的蓄能器构成的上述配重；以及，在上述油泵向将液压油提供给上述第1缸室一侧动作时防止从上述第1缸室的液压油的流出、在上述油泵向将液压油从上述第1缸室排出一侧动作时允许从上述第1缸室的液压油的流出的充液阀。

该结构的液压驱动系统升降机构通过利用油泵给第1缸室提供液压油，液压缸沿确定了的方向动作，可动侧模具从驱动系统切换位置移动到下死点位置。此时，充液阀防止从第1缸室的液压油的流出地起作用。如果利用油泵从第1缸室使液压油排出，则液压缸在积蓄在蓄能器中的压力油的作用下向反方向动作，可动侧模具从下死点位置回到驱动系统切换位置。此时，充液阀允许从第1缸室的液压油的流出地起作用。通过设置蓄能器，能够减少控制阀的数量，使液压回路简化。如果是该结构，通过调整油泵的转速，能够准确地确定可动侧模具的动作位置，能进行适合的冲压加工。

在本发明中，支承上述可动侧模具的动模支承部件能够相对于上述主体框倾动地设置，该动模支承部件通过连杆与上述电动机驱动系统升降机构的可动部分连接，并且与上述液压驱动系统升降机构的可动部分用球面状或圆筒状的引导面互相接触。

如果是该结构，能够对应将动模支承部件左右倾斜时。

本发明能够适用于例如弯扳机。此时，上述电动机驱动系统升降机构为利用滚珠丝杠机构将伺服电动机的旋转运动变换成直线运动的结构，上述电动机驱动系统升降机构与上述液压驱动系统升降机构的组合分别位于上述可动侧模具的左右两侧地左右设置一对，各组合中上述电动机驱动系统升降机构比上述液压驱动系统升降机构配置在外侧。

如果电动机驱动系统升降机构中采用滚珠丝杠机构，则由于结构简单，因此能够准确地以高速驱动可动侧模具。并且，如果电动机驱动系统升降机构与液压驱动系统升降机构的组合左右设置一对的话，则能够使可动侧模具保持在合适的左右倾斜并升降。用于高压的冲压加工的液压驱动系统升降机构比电动机驱动系统升降机构体积大。因此，如果将液压驱动系统升降机构比电动机驱动系统升降机构配置在内侧的话，则从机械的左右外侧进行升降机构的维护保养容易。

本发明的另外结构的压力机具备：主体框；相对于该主体框成为位置固定状态的固定侧模具；能够从离开该固定侧模具的待机位置到靠近上述固定侧模具的下死点位置上下升降的可动侧模具；使该可动侧模具升降的升降机构；以及，控制该升降机构的控制装置；上述升降机构具有作为驱动源的液压缸、使该液压缸高速动作的高速用液压回路、以及，使上述液压缸低速动作的低速用液压回路；上述控制装置这样地控制上述升降机构：利用上述高速用液压回路使上述液压缸动作，使上述可动侧模具从上述待机位置移动到可动侧模具开始与工件接触的冲压开始位置的跟前的液压回路切换位置，并且利用上述低速用液压回路使上述液压缸动作，使上述可动侧模具从上述液压回路切换位置移动到上述下死点位置。

该结构的液压驱动系统升降机构通过利用高速用液压回路使液压缸动作，使可动侧模具从待机位置移动到液压回路切换位置，并且利用低速用液压回路使液压缸动作，使可动侧模具从液压回路切换位置移动到下死点位置。由此，能够实现可动侧模具的高速稳定的移动和稳固的冲压加工。

权利要求范围和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任一个组合都被包含在本发明中。尤其权利要求范围的各请求项的2个以上的任一个组合都被包含的本发明中。

附图说明

本发明从将添加的附图作为参考的以下的优选实施形态的说明应可被更明了地理解。但是，实施形态和附图只是用于图示和说明，不应是为了限定本发明的范围而利用的。本发明的范围由添加的权利要求的范围确定。在添加的附图中，多个附图中的同一部件的编号表示同一部分。

图1为本发明一个实施形态的压力机械的主视图；

图2为上述压力机械的俯视图；

图3为上述压力机械的侧视图；

图4（A）为上述压力机械的上模支承部的主视图，（B）为其剖切侧视图；

图5为表示将上述上模支承部的中间楔子部件与上模座分离的状态的主视图；

图6（A）为上述压力机械的左侧升降机构的局部剖切主视图，（B）为其侧视图；

图7为上述压力机械的液压驱动系统升降机构的液压回路图；

图8为控制装置的方框图；

图9为表示上模的各模具分割体的配置的主视图；

图10为不同的液压驱动系统升降机构的液压回路图；

图11为进一步不同的液压驱动系统升降机构的液压回路图；

图12为进一步不同的液压驱动系统升降机构的液压回路图。

具体实施方式

与附图一起说明本发明的一个实施形态。图1为该实施形态的压力机械的主视图，图2为其俯视图，图3为其侧视图。该压力机械为弯扳机，在主体框1的前面一侧设置有支承作为固定侧模具的下模2的工作台3、作为支承可动侧模具即上模4的动模支承部件的压头5。工作台3相对于主体框1位置固定，压头5在左右两侧部是能够通过导引机构26（图2、图3）升降的。下模2为具有成型用的凹陷部2a（图3）的在左右方向上长的一体的模具。上模4具有进入下模2的凹陷部2a的顶端部分4a（图3），与下模2一样为左右方向长的模具，但如图1所示由沿左右方向分割的多个模具分割体4A构成。通过使上模4相对于载置在下模2上的由板材构成的工件W下降、使上模4的顶端部分4a进入下模2的凹陷部2a，将工件W弯曲加工成V字形。

另外，主体框1如图2所示用左右一对板状的侧部框体1a和将左右的侧部框体1a的上部彼此互相连接的平面形状为梯形的连接框1b构成。如图3所示，左右的侧部框体1a为了避免在加工时与左右宽度宽的工件W干涉，采用具有前端的上下中央部凹进到后方的凹陷部1aa的形状。

上模4的各模具分割体4A的高度能够用图4（A）和（B）所示的中垂调整装置6分别单独调整。中垂调整装置6具备将各模具分割体4A高度能够调整地固定在压头5上的模具固定机构7和设置在压头5与模具分割体4A之间、调整两者的间隔的中间楔子部件8。图例中模具分割体4A保持在与该模具分割体4A相同宽度的上模座10上，中间楔子部件8调整压头5与上模座10的间隔。模具分割体4A向上模座10的安装是将模具分割体4A的薄壁上部4Aa与上模座10的薄壁下部10a前后重叠，用螺栓12紧固配置在上模座10前后两侧的一对压板11，用后侧的压板11和上模座10的薄壁下部10a夹着模具分割体4A的薄壁上部4Aa地进行。

模具固定机构7具有与上模座10大致左右相同宽度、上端挤压固定在压头5的下端上的固定用部件13，上模座10用螺栓14固结在该固定用部件13的下端。穿插螺栓14的固定用部件13的螺栓孔14a为相对螺栓直径具有沿上下方向调整用的间隙的松动孔，为例如沿上下方向长的长孔。固定用部件13向压头5的固定通过使固定用支承部件13上端的一个面与压头5的铅垂面16相抵接，用另一个面盖着截面为L字形状的挤压部件17，通过用螺栓18紧固将该挤压部件17挤压在铅垂面16上来进行。在压头5的铅垂面16上形成沿左右方向朝上的阶梯面16a，在固定用部件13上形成钩挂在上述阶梯面16a上的钩挂部13a。

中间楔子部件8嵌入设置在上模座10上表面的左右方向上排列的2个地方的凹陷部10b内地设置。该凹陷部10b为中心轴向前上倾斜的圆筒面形状。如图5所示，中间楔子部件8上表面为水平面8a，并且下表面与上述凹陷部10b相对应地沿前后方向倾斜，下侧为凸的圆筒面8b。由水平面8a构成的上表面滑动自由地与压头5的下端面接触，由圆筒面8b构成的下表面沿前后方向和圆周方向滑动自由地与上述凹陷部10b的内周面接触。

模具固定机构7具有改变中间楔子部件8的前后位置的前后位置改变机构21。前后位置改变机构21由形成在中间楔子部件8上的沿前后方向的螺纹孔22和贯穿固定用部件13、使顶端的螺纹部23a螺合在上述螺纹孔22中的螺栓部件23构成。通过改变对螺纹孔22的螺栓部件23的拧入量，中间楔子部件8的前后位置被改变。螺栓部件23的头部23b上设置有表示螺栓部件23的旋转位置的标记24。并且，在固定用部件13的前面与上述标记24相对应地附有表示圆周方向的相位的刻度25。在该刻度25上还可以添加表示与螺栓部件23的旋转位置相对应的模具分割体4A的高度位置的数值。

有关调整模具分割体4A的高度的方法将后面说明。

如图2所示，上述压头5左右两侧部分别利用导引机构26相对于主体框1升降自由地支承着，左右两侧部分别用左右升降机构27独立地升降驱动。导引机构26由设置在主体框1的侧部框体1a上的沿着上下方向的升降引导件26a和设置在压头5的背面一侧、分别在上述升降引导件26a前后两面滚动的一对辊26b构成。升降机构27由将伺服电动机作为驱动源的电动机驱动系统升降机构30和以液压致动器为驱动源的液压驱动系统升降机构40的组合构成。各组合中电动机驱动系统升降机构30比液压驱动系统升降机构40配置在靠左右外侧。

如图6（A）和（B）所示，电动机驱动系统升降机构30为用滚珠丝杠机构32将伺服电动机31的旋转运动变换成直线运动的机构。滚珠丝杠机构32由沿上下方向的丝杠轴32a和通过内部设置的滚珠（未图示）螺合在该丝杠轴32a上的螺母32b构成。丝杠轴32a的上下两端用固定在后述的液压缸41的缸筒42上的上丝杠轴支承部件33和下丝杠轴支承部件34分别旋转自由地支承着。另外，缸筒42被固定在主体框1上。电动机驱动系统升降机构30的可动部分即螺母32b沿固定在缸筒42上设置的上下方向的直动引导器35滑动自由。螺母32b通过前后一对连杆36连接在设置在压头5的左右两侧肩部的连接板5a上。

丝杠轴32a在上端一侧能够旋转传动地连接在伺服电动机31的输出轴（未图示）上，在伺服电动机31的驱动下沿正反两个方向选择性地旋转。通过丝杠轴32a旋转，螺母32b沿着丝杠轴32a升降，该螺母32b的升降通过连杆36被传递给压头5。另外，伺服电动机31以固定状态被安装到上述上丝杠轴支承部件33上。

液压驱动系统升降机构40作为液压致动器具备复动型液压缸41。液压缸41中活塞43沿上下方向滑动自由地嵌合于固定在主体框1上的缸筒42中，在缸筒42内的活塞43的上下两侧形成有成为底侧的第1缸室44和成为顶侧的第2缸室45。在这些第1缸室44和第2缸室45上分别设置有液压油出入的口P1、P2。活塞杆43a从活塞43延伸到下方。在活塞杆43a的顶端面上形成有成为凹面座的球面状的凹陷部46，设置在上述压头5的连接板5a上的上表面球面状的凸起部47与该凹陷部46接触。由这些凹陷部46和凸起部47构成枢轴连接部48。

将液压驱动系统升降机构40的液压回路图表示在图7中。左右的液压驱动系统升降机构40具备通过配管连接在液压缸41的第1缸室44的主油泵50。该主油泵50为通过改变泵驱动电动机51的转速和旋转方向控制液压油的排出量和排出方向的形式的泵。在连接第1缸室44和液压油容器52的配管中设置有被压力控制、在必要时使液压油容器52中的液压油向第1缸室44流动的充液阀53。并且，左右的液压驱动系统升降机构40中互相共用的蓄能器54被连接在左右的液压缸41的第2缸室45。蓄能器54通过一直将压力施加给液压缸41的第2缸室45起作为支撑压头5的重量的一部分的配重的作用。

上述充液阀53的压力控制通过电磁控制开闭阀55和方向控制阀56用使用了蓄能器54的压力的先导压力来进行。除此以外，设置有给蓄能器54补给液压油的辅助泵57等。另外，除液压缸41和蓄能器54以外的液压驱动系统升降机构40的主体部40a（图2）设置在主体框1的连接框1b上，蓄能器54设置在主体框1的左侧。

该压力机械中设置有输出执行冲压加工的指令信号的脚踏式等的压力开关SW（图1）和用来检测上模4的高度的线性标尺72（图1、图2）。线性标尺72由安装在侧部框体1a上的上下长的标尺部72a和安装在压头5上、读取上述标尺部72a的刻度的读取头72b构成。

图8为控制升降机构27的控制装置的方框图。控制装置70既可以设置在控制盘71（图1）的内部，也可以设置在控制盘71的外部。控制装置70由计算机式的数值控制装置构成，根据来自上述压力开关SW和线性标尺72的输入给上述伺服电动机31、泵驱动电动机51、开闭阀55和方向控制阀56输出指令信号。控制装置70进行以下一连串的控制。

通常，上模4处于在待机位置H1（图1）待机的状态。如果从该状态开始输入来自压力开关SW的指令信号，伺服电动机31旋转到下降侧，用电动机驱动系统升降机构30以高速低负载的驱动力使压头5下降。此时，通过打开开闭阀55将蓄能器54的压力施加给充液阀53，使充液阀53变成打开状态。由此，液压油容器52的液压油被向液压缸41的第1缸室44提供，追随电动机驱动系统升降机构30的滚珠丝杠机构32的动作，液压缸41的活塞43向下方突出。

然后，如果压头5下降到上模4变成驱动系统切换位置H2（图1）的高度，则使伺服电动机31停止，并且使泵驱动电动机51旋转，用主油泵50将液压油送入液压缸41的第1缸室44。由此，切换到液压驱动系统升降机构40的驱动，以低速高负载的驱动力使压头5下降。此时，将开闭阀55关闭，并且将方向控制阀56切换到使液压油从充液阀53返回的一侧，使充液阀53变成关闭状态。

如果压头5下降到上模4变成下死点位置H3（图1）的高度，则使泵驱动电动机51逆转。于是，液压油从液压缸41的第1缸室44排出，伴随于此积蓄在蓄能器54中的压力油被提供给第2缸室45。由此，压头5上升。此时的驱动力由于利用蓄能器54的压力，因此与用主油泵50产生驱动力时相比为低负载。

如果压头5上升到上模4变成驱动系统切换位置H2的高度，则使泵驱动电动机51停止，同时使伺服电动机31旋转到上升侧。由此，切换到电动机驱动系统升降机构30的驱动，以高速低负载的驱动力使压头5上升。

通过这样控制升降机构27，用输出高速低负载的驱动力的电动机驱动系统升降机构30使上模4从待机位置H1升降到驱动系统切换位置H2，用输出低速高负载的驱动力的液压驱动系统升降机构40使上模4从驱动系统切换位置H2升降到下死点位置H3。电动机驱动系统升降机构30采用的滚珠丝杠机构32结构简单，但能够正确地以高速驱动上模4。液压驱动系统升降机构40通过控制泵驱动电动机51调整主油泵50的转速，能够正确地确定上模4的动作位置。由此，能够实现上模4的高速稳定的移动和稳固的冲压加工。

电动机驱动系统升降机构30由于与用来冲压加工的加压驱动无关，因此能够选择小容量的机构。因此，惯性小，紧急停止性好。并且，由于上模4在待机位置H1待机时用电动机驱动系统升降机构30支承，因此不受液压驱动系统升降机构40的液压油渗漏的影响。

由于液压驱动系统升降机构40中作为配重设置有蓄能器54，因此以小的驱动力使上模4升降。因此，能够使电动机驱动系统升降机构30小型化，同时能量效率好。并且，通过设置蓄能器54，能够减少控制阀的数量，能够简化液压驱动系统升降机构40的液压回路。

由于压头5能够相对于主体框1倾动地设置、升降机构27的电动机驱动系统升降机构30和液压驱动系统升降机构40的组合左右一对设置，因此能够使压头5任意左右倾斜。由于将体积大的液压驱动系统升降机构40配置在比电动机驱动系统升降机构30靠内侧，因此容易从机械的左右外侧进行升降机构27的维护保养。

由于压头5的连接板5a与作为电动机驱动系统升降机构30的可动部分的螺母32b通过连杆36连接，并且连接板5a与作为液压驱动系统升降机构40的可动部分的活塞杆43a用具有球面状的接触面的枢轴连接部48互相连接着，因此能够对应压头5的左右倾斜。另外，连接板5a与活塞杆43a也可以用圆筒面状的接触面互相接触。

上模4的各模具分割体4A高度与工件W的壁厚、材质、弯曲形状等相配合用中垂调整装置6单个调整。这是为了防止加压时压头5的左右中央部向与加压方向相反的一侧弯曲、上模4与下模2的高度关系变得不合适的缘故。

模具分割体4A的高度调整通过用前后位置改变机构21改变中间楔子部件8的前后位置来进行。详细为，在将螺栓14松开的状态下拧前后位置改变机构21的螺栓部件23改变相对螺纹孔22的拧入量。由此，中间楔子部件8的前后位置改变。中间楔子部件8位置变更到了前方时，上模座10被中间楔子部件8的圆筒面8b向下挤。中间楔子部件8位置变更到后方时，由于中间楔子部件8的圆筒面8b与上模座10的凹陷部10b之间产生间隙，因此将上模座10抬起与该间隙相等的量。伴随于此，固定用部件13与上模座10的上下方向的相对位置关系变化。由于固定用部件13的螺栓孔14a为上下方向长的长孔，因此能够与上述相对位置关系的变化相对应。通过读取与螺栓部件23的标记24一致的刻度25，知道模具分割体4A的高度位置。调整结束后，拧紧螺栓14，将固定用部件13和上模座10固定。

并且，通过使就一个上模座10设置2个的中间楔子部件8的前后位置互相不同，能够使模具分割体4A左右倾斜。由此，能够像例如图9所示那样使连接各模具分割体4A的下端的线变成近似于1根连接的曲线——即隆起的形状。如果是这样的形状，各模具分割体4A的各部以大致相等的力强有力地与工件W接触，能够进行良好的弯曲加工。

由于中间楔子部件8的与上模座10接触的面为在上模座10一侧突起的圆筒面8b，因此能够使上模座10相对于中间楔子部件8倾斜成任意的倾斜姿势。并且，由于上述上模座10无论是哪种倾斜姿势中间楔子部件8与上模座10都保持以面接触的状态，因此总是能够确保对加压足够的耐力。

由于中间楔子部件8的上表面为水平面8a，因此能够降低中间楔子部件8的高度。并且，如果上表面为水平面8a，能够使中间楔子部件8相对于压头5容易地左右滑动，调整模具分割体4A的左右位置是简单的。虽然调整模具分割体4A的左右位置在松开了螺栓18解除挤压部件17对固定用部件13的挤压的状态下进行，但由于此时通过固定用部件13的钩挂部13a钩挂在压头5的阶梯面16a上限制固定用部件13的落下，因此进行调整作业容易。

液压驱动系统升降机构40也可以采用图7的液压油回路图所示以外的结构。以下说明液压驱动系统升降机构40的不同结构。

图10的液压驱动系统升降机构40与图7的液压驱动系统升降机构40不同，用主油泵50进行充液阀53的开闭。即，在使主油泵50逆转的状态下通过切换方向控制阀56将先导压力施加给充液阀53，打开充液阀53。其他基本上是与图7的液压驱动系统升降机构40相同的结构。由于左右的液压驱动系统升降机构40为相同的结构，因此仅图示了左侧的液压驱动系统升降机构40。

图11的液压驱动系统升降机构40为不将压头5的配重设置在油压路径中、设置在了外部的例子。因此，该液压驱动系统升降机构40成为没有图7中的蓄能器54的结构。作为蓄能器以外的配重（未图示），能够采用例如气流调节器、气弹簧、螺旋弹簧、平衡锤等。由于左右的液压驱动系统升降机构40为相同的结构，因此仅图示了左侧的液压驱动系统升降机构40。

图12的液压驱动系统升降机构40同时进行压头5的高速低负载的驱动力进行的升降和低速高负载的驱动力进行的升降这两者。作为液压致动器使用了具有3个缸室61、62、63的多重液压缸60。第2缸室62设置在活塞内，在滑动自由地嵌入固定在缸筒上的活塞中的活塞杆的内部形成向第2缸室62的油路。第1缸室61为用来产生低速高负载的驱动力的缸室，用内有开闭阀64的低速用液压回路65连接在主油泵50上。第2缸室62为用来产生高速低负载的驱动力的缸室，用高速用液压回路66直接连接在主油泵50上。第3缸室63为产生返回用的驱动力的缸室，连接在蓄能器54上。

主油泵50与上述同样为通过改变泵驱动电动机51的转速和旋转方向控制液压油的排出量和排出方向的形式的泵。在连接第1缸室61和液压油容器52的配管中设置有被压力控制、在必要时使液压油容器52的液压油向第1缸室61流动的充液阀53。充液阀53在使主油泵50逆转的状态下通过切换方向控制阀67给充液阀53施加先导压力打开。由于左右的液压驱动系统升降机构40为相同的结构，因此仅图示了左侧的液压驱动系统升降机构40。

该液压驱动系统升降机构40通过用高速用液压回路66给第1缸室61提供液压油使多重液压缸60动作，使上模4从待机位置H1（参照图1）以高速低负载的驱动力移动到上模4开始与工件接触的冲压开始位置跟前的液压回路切换位置，通过用低速用液压回路65给第2缸室62提供液压油使多重液压缸60动作，使上模4以低速高负载的驱动力从液压回路切换位置移动到下死点位置。并且，通过将积蓄在蓄能器54中的液压油提供给第3缸室63使多重液压缸60动作，使上模4从下死点位置回到待机位置。这样，液压驱动系统升降机构40中通过输出2个系统的驱动力也能够实现上模4的高速稳定的移动和稳固的冲压加工。

如上所述，虽然参照附图说明了本发明的优选实施形态，但在不脱离本发明的意旨的范围内种种追加、变更或删除是可能的。因此，这样的形态也包含在本发明的范围内。

标记说明

1．主体框；2．下模；3．工作台；4．上模；4A．模具分割体；5．压头（动模支承部件）；30．电动机驱动系统升降机构；31．伺服电动机；32．滚珠丝杠机构；32b．螺母（可动部分）；36．连杆；40．液压驱动系统升降机构；41．液压缸（液压致动器）；44．第1缸室；45．第2缸室；46．球面状凹陷部；47．呈球面状的凸起部；50．主油泵；53．充液阀；54．蓄能器（配重）；60．多重液压缸；65．低速用液压回路；66．高速用液压回路；H1．待机位置；H2．驱动系统切换位置；H3．下死点位置

Claims

1.一种压力机械，具备：主体框；相对于该主体框成为位置固定状态的固定侧模具；能够从离开该固定侧模具的待机位置到靠近上述固定侧模具的下死点位置上下升降的可动侧模具；使该可动侧模具升降的升降机构；以及，控制该升降机构的控制装置；

上述升降机构具有以伺服电动机为驱动源的电动机驱动系统升降机构和以液压致动器为驱动源的液压驱动系统升降机构；

上述控制装置这样地控制上述升降机构：利用上述电动机驱动系统升降机构使上述可动侧模具从上述待机位置移动到可动侧模具开始与工件接触的冲压开始位置的跟前的驱动系统切换位置，并且利用上述液压驱动系统升降机构使上述可动侧模具从上述驱动系统切换位置移动到上述下死点位置。

2.如权利要求1所述的压力机械，上述可动侧模具为上模，支承该上模即可动侧模具的动模支承部件呈垂吊状态被支承在上述主体框上，设置有支撑该动模支承部件的重量的至少一部分的配重。

3.如权利要求2所述的压力机械，上述液压致动器为具有第1缸室和第2缸室的复动型液压缸，该第1缸室产生使上述可动侧模具从上述驱动系统切换位置移动到上述下死点位置的驱动力，该第2缸室产生使上述可动侧模具从上述下死点位置返回到上述驱动系统切换位置的驱动力；

上述液压驱动系统升降机构具备：上述液压缸；能够对该液压缸的上述第1缸室供排液压油的油泵；由对上述第2缸室施加压力的蓄能器构成的上述配重；以及，在上述油泵向将液压油提供给上述第1缸室一侧动作时防止从上述第1缸室的液压油的流出、在上述油泵向将液压油从上述第1缸室排出一侧动作时允许从上述第1缸室的液压油的流出的充液阀。

4.如权利要求1所述的压力机械，支承上述可动侧模具的动模支承部件能够相对于上述主体框倾动地设置，该动模支承部件通过连杆与上述电动机驱动系统升降机构的可动部分连接，并且与上述液压驱动系统升降机构的可动部分用球面状或圆筒状的引导面互相接触。

5.如权利要求1所述的压力机械，为弯扳机，上述电动机驱动系统升降机构为利用滚珠丝杠机构将伺服电动机的旋转运动变换成直线运动的结构，上述电动机驱动系统升降机构与上述液压驱动系统升降机构的组合分别位于上述可动侧模具的左右两侧地左右设置一对，各组合中上述电动机驱动系统升降机构比上述液压驱动系统升降机构配置在外侧。

6.一种压力机械，具备：主体框；相对于该主体框成为位置固定状态的固定侧模具；能够从离开该固定侧模具的待机位置到靠近上述固定侧模具的下死点位置上下升降的可动侧模具；使该可动侧模具升降的升降机构；以及，控制该升降机构的控制装置；

上述升降机构具有作为驱动源的液压缸、使该液压缸高速动作的高速用液压回路、以及，使上述液压缸低速动作的低速用液压回路；

上述控制装置这样地控制上述升降机构：利用上述高速用液压回路使上述液压缸动作，使上述可动侧模具从上述待机位置移动到可动侧模具开始与工件接触的冲压开始位置的跟前的液压回路切换位置，并且利用上述低速用液压回路使上述液压缸动作，使上述可动侧模具从上述液压回路切换位置移动到上述下死点位置。