JP3444680B2 - プレスブレーキによる板材折曲げ加工方法及びプレスブレーキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレスブレーキによる
板材の折曲げ加工方法及びプレスブレーキに係り、さら
に詳細には、製品と同一材質，板厚の試験片を用いて試
し曲げを行ったときのエアーベンド時の最高荷重と曲げ
終了時の荷重とに基いて基本荷重比を演算し、製品の曲
げ加工のエアーベンド時に検出した最高荷重と上記基本
荷重比とに基いて製品の曲げ終了時の目標荷重を演算し
て、最終曲げ荷重が上記目標荷重になるようにプレスブ
レーキを制御する板材の折曲げ加工方法及びその加工方
法に使用するプレスブレーキに関する。

【０００２】

【従来の技術】プレスブレーキは、上型を備えた上部テ
ーブル及び下型を備えた下部テーブルを備えた構成であ
って、上記テーブル又は下部テーブルの一方のテーブル
をフレームに固定し、他方のテーブルを上下動する可動
テーブルに構成してある。

【０００３】プレスブレーキによって板材の折曲げ加工
を行うとき、エアーベンド領域においてはスプリングバ
ックがあり、またボトミング領域においてはスプリング
バックが有る場合と、スプリングイン（スプリングゴー
と称することもある）がある場合とがあるので、試し曲
げを行っているのが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】プレスブレーキによっ
て試し曲げを行う場合、曲げ製品と同一の材質，板厚及
び曲げ長さが同一の試験片を多数用意して、必要な曲げ
精度が得られるまで試し曲げが行われている。なお、同
一の材質，板厚であっても、曲げ長さが異る場合には必
要な加圧力が異なり、かつフレーム等の歪みに起因する
補正量が異るために、さらに多くの試験片が必要である
という問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、第１項に記載の発明
は、プレスブレーキに備えた上下の金型によって板材の
折曲げ加工を行う方法にして、折曲げ製品と板厚及び材
質が同一の試験片を上下の金型によって所望の角度に折
曲げる工程（ａ）と、上記試験片の折曲げ開始時から折
曲げ終了時に至る過程においてエアーベンド時の最高荷
重（ＦＡ）及び折曲げ終了時の荷重（ＦＢ）を検出する
（ｂ）工程と、上記最高荷重（ＦＡ）と曲げ終了時荷重
（ＦＢ）とに基いて基本荷重比（Ｈ）を演算する（ｃ）
工程と、製品の折曲げ加工を行う（ｄ）工程と、製品の
折曲げ加工時におけるエアーベンド時の最高荷重（Ｆ
Ａ′）を検出する（ｅ）工程と、前記基本荷重比（Ｈ）
と製品の折曲げ加工時におけるエアーベンド時の最高荷
重（ＦＡ′）とに基いて目標荷重（ＦＢ′）を演算する
（ｆ）工程と、製品の最終曲げ荷重が上記目標荷重（Ｆ
Ｂ′）になるようにプレスブレーキを制御する（ｇ）工
程と、よりなる板材折曲げ加工方法ある。

【０００６】請求項２に記載の発明は、プレスブレーキ
に備えた上下の金型によって板材の折曲げ加工を行う方
法にして、折曲げ製品と板厚及び材質が同一の試験片を
上下の金型によって所望の角度に折曲げる（ａ）工程
と、上記試験片の折曲げ工程において、下型に対する上
型の突込み量又は折曲げ開始時からの経過時間と曲げ荷
重との関係を検出する（ｂ）工程と、上記突込み量又は
曲げ加工時間と曲げ荷重とに基いて試験片の弾性変形領
域における曲げ荷重の変化率（ＦＣ）を演算する（ｃ）
工程と、前記試験片の折曲げ終了時の荷重（ＦＢ）を検
出する（ｄ）工程と、前記変化率（ＦＣ）と折曲げ終了
時の荷重（ＦＢ）とに基いて基本比（ＨＡ）を演算する
（ｅ）工程と、製品の折曲げ加工を行う（ｆ）工程と、
製品の折曲げ加工時に、製品の弾性変形領域における曲
げ荷重の変化率（ＦＣ′）を演算する（ｇ）工程と、製
品の曲げ荷重の変化率（ＦＣ′）と前記基本比（ＨＡ）
とに基いて目標荷重（ＦＢ′）を演算する（ｈ）工程
と、製品の最終曲げ荷重が上記目標荷重（ＦＢ′）にな
るようにプレスブレーキを制御する（ｉ）工程と、より
なる板材折曲げ加工方法である。

【０００７】第３項に記載の発明は、上下の金型によっ
て板材の折曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、プ
レスブレーキにおける可動テーブルを上下動するための
テーブル駆動装置と、板材の折曲げ加工時における荷重
を検出する荷重検出手段と、試験片の折曲げ加工時にお
けるエアーベンド時の最高荷重（ＦＡ）と折曲げ終了時
の荷重（ＦＢ）とに基いて基本荷重比（Ｈ）を演算する
第１演算手段と、製品の折曲げ加工時に検出したエアー
ベンド時の最高荷重（ＦＡ′）と前記基本荷重比（Ｈ）
とに基いて目標荷重（ＦＢ′）を演算する第２演算手段
と、製品の最終曲げ荷重が上記目標荷重（ＦＢ′）にな
るように前記テーブル駆動装置を制御する制御手段と、
を備えているプレスブレーキである。

【０００８】第４項に記載の発明は、上下の金型によっ
て板材の折曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、プ
レスブレーキにおける可動テーブルを上下動するための
テーブル駆動装置と、板材の折曲げ加工時における荷重
を検出する荷重検出手段と、板材の折曲げ加工時に下型
に対する上型の突込み量を検出する位置検出手段又は板
材の折曲げ開始時からの経過時間を測定する計時手段
と、試験片の折曲げ加工時に検出した突込み量又は測定
した経過時間と検出した曲げ荷重とに基いて試験片の弾
性変形領域における曲げ荷重の変化率（ＦＣ）を演算す
る第１演算手段と、前記試験片の折曲げ終了時の検出荷
重（ＦＢ）と前記変化率（ＦＣ）とに基いて基本比（Ｈ
Ａ）を演算する第２演算手段と、製品の折曲げ加工時に
検出した突込み量又は測定した経過時間と検出した曲げ
荷重とに基いて製品の弾性変形領域における曲げ荷重の
変化率（ＦＣ′）を演算する第３演算手段と、製品の曲
げ荷重の変化率（ＦＣ′）と前記基本比（ＨＡ）とに基
いて目標荷重（ＦＢ′）を演算する第４演算手段と、製
品の最終曲げ荷重が上記目標荷重（ＦＢ′）になるよう
に前記テーブル駆動装置を制御する制御手段と、を備え
ているプレスブレーキである。

【０００９】

【作用】第１項に記載の発明は、プレスブレーキに備え
た上下の金型によって板材の折曲げ加工を行う方法にし
て、折曲げ製品と板厚及び材質が同一の試験片を上下の
金型によって所望の角度に折曲げる（ａ）工程と、上記
試験片の折曲げ開始時から折曲げ終了時に至る過程にお
いてエアーベンド時の最高荷重（ＦＡ）及び折曲げ終了
時の荷重（ＦＢ）を検出する（ｂ）工程と、上記最高荷
重（ＦＡ）と曲げ終了時荷重（ＦＢ）とに基いて基本荷
重比（Ｈ）を演算する（ｃ）工程と、製品の折曲げ加工
を行う（ｄ）工程と、製品の折曲げ加工時におけるエア
ーベンド時の最高荷重（ＦＡ′）を検出する（ｅ）工程
と、前記基本荷重比（Ｈ）と製品の折曲げ加工時におけ
るエアーベンド時の最高荷重（ＦＡ′）とに基いて目標
荷重（ＦＢ′）を演算する（ｆ）工程と、製品の最終曲
げ荷重が上記目標荷重（ＦＢ′）になるようにプレスブ
レーキを制御する（ｇ）工程と、よりなる板材の折曲げ
加工方法である。

【００１０】第１項に記載の発明は、製品と板厚及び材
質が同一の試験片の折曲げ加工を行ったときのエアーベ
ンド時の最高荷重と曲げ終了時の荷重との基本荷重比を
演算し、製品の折曲げ加工時には、製品の折曲げ加工時
におけるエアーベンド時の最高荷重を検出し、この最高
荷重と前記基本荷重比とに基いて目標荷重を演算し、製
品の折曲げ終了時の荷重が上記目標荷重になるようにプ
レスブレーキを制御するものであるから、前記試験片の
曲げ長さと製品の曲げ長さが異る場合であっても、製品
を試験片と同一角に折曲げ加工することができるもので
ある。

【００１１】したがって、同一材質，板厚で折曲げ角度
が同一である場合には、曲げ長さが異なる場合であって
も同一の基本荷重比を基にして折曲げ終了時の目標荷重
を演算してプレスブレーキを制御すればよいものであ
り、試験片は基本荷重比を求めるに必要なだけであり、
製品と同一の試験片を用意する必要がないと共に、試験
片の数を少なくすることができるものである。

【００１２】請求項２に記載の発明は、プレスブレーキ
に備えた上下の金型によって板材の折曲げ加工を行う方
法にして、折曲げ製品と板厚及び材質が同一の試験片を
上下の金型によって所望の角度に折曲げる（ａ）工程
と、上記試験片の折曲げ工程において、下型に対する上
型の突込み量又は折曲げ開始時からの経過時間と曲げ荷
重との関係を検出する（ｂ）工程と、上記突込み量又は
曲げ加工時間と曲げ荷重とに基いて試験片の弾性変形領
域における曲げ荷重の変化率（ＦＣ）を演算する（ｃ）
工程と、前記試験片の折曲げ終了時の荷重（ＦＢ）を検
出する（ｄ）工程と、前記変化率（ＦＣ）と折曲げ終了
時の荷重（ＦＢ）とに基いて基本比（ＨＡ）を演算する
（ｅ）工程と、製品の折曲げ加工を行う（ｆ）工程と、
製品の折曲げ加工時に、製品の弾性変形領域における曲
げ荷重の変化率（ＦＣ′）を演算する（ｇ）工程と、製
品の曲げ荷重の変化率（ＦＣ′）と前記基本比（ＨＡ）
とに基いて目標荷重（ＦＢ′）を演算する（ｈ）工程
と、製品の最終曲げ荷重が上記目標荷重（ＦＢ′）にな
るようにプレスブレーキを制御する（ｉ）工程と、より
なる板材の折曲げ加工方法である。

【００１３】この第２項記載の発明は、製品と材質，板
厚が同一の試験片を折曲げ加工したときに、試験片の弾
性変形領域においての曲げ荷重の変化率と曲げ終了時の
荷重との基本比を演算し、製品の折曲げ加工時には、製
品の弾性変形領域においての曲げ荷重の変化率を演算
し、この変化率と前記基本比と基いて製品の折曲げ終了
時の目標荷重を演算して、製品の折曲げ終了時の荷重が
上記目標荷重になるようにプレスブレーキを制御するも
のであるから、前記試験片の曲げ長さと製品の曲げ長さ
が異る場合であっても、製品を試験片と同一角に折曲げ
加工することがでるものである。

【００１４】したがって、試験片は前記基本比を求める
ために必要なだけであり、製品と同一の試験片を用意す
る必要がないと共に、試験片の数を少なくすることかで
きるものである。

【００１５】第３項に記載の発明は、上下の金型によっ
て板材の折曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、プ
レスブレーキにおける可動テーブルを上下動するための
テーブル駆動装置と、板材の折曲げ加工時における荷重
を検出する荷重検出手段と、試験片の折曲げ加工時にお
けるエアーベンド時の最高荷重（ＦＡ）と折曲げ終了時
の荷重（ＦＢ）とに基いて基本荷重比（Ｈ）を演算する
第１演算手段と、製品の折曲げ加工時に検出したエアー
ベンド時の最高荷重（ＦＡ′）と前記基本荷重比（Ｈ）
とに基いて目標荷重（ＦＢ′）を演算する第２演算手段
と、製品の最終曲げ荷重が上記目標荷重（ＦＢ′）にな
るように前記テーブル駆動装置を制御する制御手段と、
を備えているプレスブレーキである。

【００１６】この第３項に記載の発明においては、製品
と材質及び板厚が同一の試験片の折曲げ加工時における
エアーベンド時の最高荷重及び折曲げ終了時の荷重を検
出することができると共に、上記最高荷重と折曲げ終了
時の荷重に基いて基本荷重比の演算を行うことができ
る。また、製品の折曲げ加工時には，製品の折曲げ加工
のエアーベンド時の最高荷重を検出して目標荷重を演算
でき、かつ製品の最終曲げ荷重が上記目標荷重になるよ
うにテーブル駆動装置を制御することができるものであ
る。

【００１７】すなわち、第３項に記載の発明においては
第１項に記載の発明を実施でき、同一の作用効果を奏し
得るものである。

【００１８】第４項に記載の発明は、上下の金型によっ
て板材の折曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、プ
レスブレーキにおける可動テーブルを上下動するための
テーブル駆動装置と、板材の折曲げ加工時における荷重
を検出する荷重検出手段と、板材の折曲げ加工時に下型
に対する上型の突込み量を検出する位置検出手段又は板
材の折曲げ開始時からの経過時間を測定する計時手段
と、試験片の折曲げ加工時に検出した突込み量又は測定
した経過時間と検出した曲げ荷重とに基いて試験片の弾
性変形領域における曲げ荷重の変化率（ＦＣ）を演算す
る第１演算手段と、前記試験片の折曲げ終了時の検出荷
重（ＦＢ）と前記変化率（ＦＣ）とに基いて基本比（Ｈ
Ａ）を演算する第２演算手段と、製品の折曲げ加工時に
検出した突込み量又は測定した経過時間と検出した曲げ
荷重とに基いて製品の弾性変形領域における曲げ荷重の
変化率（ＦＣ′）を演算する第３演算手段と、製品の曲
げ荷重の変化率（ＦＣ′）と前記基本比（ＨＡ）とに基
いて目標荷重（ＦＢ′）を演算する第４演算手段と、製
品の最終曲げ荷重が上記目標荷重（ＦＢ′）になるよう
に前記テーブル駆動装置を制御する制御手段と、を備え
ているプレスブレーキである。

【００１９】この第４項に記載の発明においては、製品
と材質及び板厚が同一の試験片を折曲げ加工したとき
に、試験片の弾性変形領域においての曲げ荷重の変化率
を演算することができると共に、曲げ終了時の荷重と上
記変化率とに基いて基本比を演算することができる。

【００２０】また、製品の折曲げ加工時には、製品の弾
性変形領域においての曲げ荷重の変化率を演算すること
ができ、この変化率と前記基本比とに基いて製品の折曲
げ終了時の目標荷重を演算するとができ、かつ製品の折
曲げ終了時の荷重が上記目標荷重となるようにテーブル
駆動装置を制御することができる。

【００２１】すなわち、第４項に記載の発明においては
第２項に記載の発明を実施でき、かつ第２項に記載の発
明と同一の作用効果を奏し得るものである。

【００２２】

【実施例】図１を参照するに、プレスブレーキ１におけ
るフレーム３の上部には上部テーブル５が装着してあ
り、フレーム３の下部には下部テーブル７が装着してあ
る。上部テーブル５には、適宜の取付具９を介して上型
１１が装着してあり、下部テーブル７上には上型１１と
協働して板材Ｗの折曲げ加工を行う下型１３が装着して
ある。

【００２３】前記上部テーブル５又は下部テーブル７の
適宜一方のテーブル（本実施例においては上部テーブル
５）をフレーム３に固定し、他方のテーブル（本実施例
においては下部テーブル７）を上下動自在な可動テーブ
ルに構成してある。なお、上下のテーブル５，７のうち
どちらを可動テーブルにしても良いものである。

【００２４】前記可動テーブル７を上下動するためにテ
ーブル駆動装置１５が設けてあると共に、このテーブル
駆動装置１５を制御するための制御手段としてのＮＣ装
置１７が設けてある。そして、上記テーブル駆動装置１
５には、板材Ｗの折曲げ加工時における荷重を検出する
荷重検出手段１９が設けてある。

【００２５】前記テーブル駆動装置１５としては、油圧
シリンダに備えたピストンロッドによって可動テーブル
７を上下動する構成、或はサーボモータ等のモータによ
って回転駆動される螺子構造において上下動するボール
ネジ又はボールナットによって可動テーブル７を上下動
する構成（以下、後者の構成を螺子駆動機構と称す）と
することが可能である。

【００２６】テーブル駆動装置１５として油圧シリンダ
を用いた場合には、荷重検出手段１９としては油圧シリ
ンダの圧力を検出する圧力センサを用いることができ
る。螺子駆動機構を用いた場合には、荷重検出手段１９
としてはモータの負荷を検出するセンサ（例えば電流セ
ンサ、電力センサあるいはトルク検出器）を用いること
ができる。

【００２７】なお、荷重検出手段１９としては、テーブ
ル駆動装置１５の構成に拘りなく、前記上型１１又は下
型１３の装着部に圧電素子１９Ａを介在させて上型１１
又は下型１３に掛る荷重を検出する構成とすることもで
きる。また上下の金型１１，１３の歪みを歪み検出器に
よって検出する構成とすることもできる。

【００２８】すなわち、荷重検出手段１９としては種々
の検出器を採用することができるものである。なお、荷
重検出手段１９の検出値（検出信号）は前記ＮＣ装置１
７に入力されている。

【００２９】前記上型１１と下型１３とによって板材Ｗ
の折曲げ加工を行う際に、下型１３に対する上型１１の
突込み量を検出するために位置検出手段２１が設けられ
ている。

【００３０】上記位置検出手段２１として、本実施例に
おいては、例えばマグネスケーブル等よりなるものであ
り、可動テーブル７に取付けたリニアスケール２１Ｓと
対向した検出ヘッド２１Ｈをフレーム３に備えた構成で
例示してある。

【００３１】しかし、位置検出手段２１としては、上記
構成に限るものではなく、可動テーブル７の上下動位置
を検出し得る構成であれば良いものであり、種々の構成
を採用することができるものである。なお、位置検出手
段２１の検出信号（検出値）は前記ＮＣ装置１７に入力
されている。

【００３２】以上のごとき構成において、上型１１と下
型１３によって板材Ｗの折曲げ加工を行い、下型１３に
対する上型１１の突込み量Ｄ又は板材Ｗの折曲げ開始時
からの経過時間Ｔを横軸に取り、そのときの折曲げ荷重
を縦軸に取ると、図２に示すごときグラフが得られる。

【００３３】下型１３に対する上型１１の突込み量Ｄ又
は板材Ｗの折曲げ開始時からの経過時間Ｔの測定は、テ
ーブル駆動装置１５の駆動によって可動テーブル７が上
昇され、下型１３上の板材Ｗに上型１１の下端部が当接
したときから検出を開始するもので、上型１１が板材Ｗ
に当接したか否かの検出は、例えば荷重検出手段１９が
無負荷状態から負荷が掛った状態に変化する変化点を検
出すること（例えば圧力検出の場合には圧力が急激に上
昇する点を検出すること）や、上下の金型１１，１３の
一方を絶縁状態となし、上型１１が板材Ｗに当接して微
弱電流が導通した点を検出すること等によって検出する
ことができるものである。

【００３４】したがって、前述のごとく上型１１が板材
Ｗに当接したことを検出した時点から位置検出手段２１
の検出値又はＮＣ装置１７に備えた計時手段としてのク
ロック２３のクロック信号の計測値と、そのときの荷重
検出手段１９の検出値との関係をグラフ化することによ
って、図２に示すグラフの荷重曲線２５が得られるもの
である。

【００３５】図２において、荷重曲線２５の領域Ａは板
材Ｗが弾性変形する弾性変形領域であり、Ｂは板材Ｗに
エアーベンド加工を行うエアーベンド領域である。そし
て、領域Ｃは板材Ｗにボトミング加工を行うボトミング
領域である。

【００３６】ここで、板材Ｗの材質，板厚及び折曲げ角
度が同一である場合には、エアーベンド領域Ｂにおける
最高荷重ＦＡと折曲げ終了時の荷重ＦＢとによる基本荷
重比Ｈ（Ｈ＝ＦＢ／ＦＡ）および弾性変形領域Ａにおけ
る曲げ荷重の変化率ＦＣ（ＦＣ＝ΔＦ／ΔＤ又はΔＦ／
ΔＴ）と折曲げ終了時の荷重ＦＢとによる基本比ＨＡが
一定になることを見い出した。

【００３７】そこで、板材Ｗの材質，板厚及び折曲げ角
度が同一であっても曲げ線長さが異なる場合には、曲げ
線長さの相違によって折曲げ荷重Ｆが当然相違するが、
前記基本荷重比Ｈ又は基本比ＨＡを求めた後は、製品の
折曲げ工程において製品の折曲げ終了時の目標荷重を演
算し、この目標荷重になるようにプレスブレーキを制御
することにより、前記荷重曲線２５を得るために予め折
曲げ加工を行った試験片の折曲げ角度と同一角度となる
ように製品の折曲げ加工を行うことができるものであ
る。

【００３８】さて、図３を参照して説明するに、ステッ
プＳ１において折曲げ加工すべき製品と材質，板厚が同
一の試験片を用いて折曲げ加工を開始する。そして、ス
テップＳ２においてエアーベンド領域においての折曲げ
荷重Ｆの最高荷重ＦＡを測定（検出）する。

【００３９】次に、ステップＳ３において検出荷重が上
昇から下降に移行したか否かを判別し、上昇中である場
合にはステップＳ２に戻り、下降に移行したときにステ
ップＳ４へ移る。

【００４０】ステップＳ４におては前記試験片の折曲げ
加工が終了したか否かを判別し、ＮＯである場合には折
曲げ加工を続行し、ＹＥＳである場合にはステップＳ５
に移行する。

【００４１】ステップＳ４において、折曲げ加工が終了
したか否かの判別は、試験片の折曲げ加工時に、プレス
ブレーキに備えた折曲げ角度検出器によって折曲げ角度
を検出し、又は上下の金型の間から試験片を取り外して
折曲げ角度を検出し、折曲げ角度が許容値内にあるとき
に折曲げ加工の終了と判別する。

【００４２】ステップＳ５においては、ステップＳ４に
おいての折曲げ角度検出時の荷重ＦＢを検出するもので
ある。

【００４３】前記最高荷重ＦＡ及び曲げ完了時の荷重Ｆ
Ｂは前記荷重検出手段１９によって検出されるものであ
り、この検出した最高荷重ＦＡ及び曲げ完了時の荷重に
基いてＮＣ装置１７に備えた第１演算手段において基本
荷重比Ｈ（Ｈ＝ＦＢ／ＦＡ）の演算が行われる（ステッ
プＳ６）。

【００４４】なお、試験片の折曲げ加工を開始すると同
時に、下型１３に対する上型１１の突込み量Ｄを位置検
出手段２１によって検出を開始すると共にＮＣ装置１７
に備えたクロック２３によって計時を開始し、かつ荷重
検出手段１９によって荷重Ｆを検出し、それぞれの検出
値の関係をグラフ化することにより、試験片による荷重
曲線２５を得ることができるものである。

【００４５】前述したように、試験片の折曲げ加工に基
いて基本荷重比Ｈを演算した後、ステップＳ７から製品
の曲げ加工に移行し、ステップＳ８において試験片と同
一材質，板厚の製品の折曲げ加工を開始する。

【００４６】そして、ステップＳ９において製品の折曲
げ加工時におけるエアーベンド領域Ａの最高荷重ＦＡ′
を検出する。ステップＳ１０においては検出荷重が上昇
から下降に移行したか否かを判別し、ＮＯの場合にはス
テップＳ９に戻り、ＹＥＳの場合にはステップＳ１１に
移行する。

【００４７】ステップＳ１１においては、前記ステップ
Ｓ６において演算した基本荷重比ＨとステップＳ９にお
いて検出した最高荷重ＦＡ′に基いて製品の折曲げ終了
時の目標荷重ＦＢ′（ＦＢ′＝ＦＡ′×Ｈ）を演算す
る。

【００４８】この目標荷重ＦＢ′の演算は、ＮＣ装置１
７に備えた第２演算手段によって行われるものであり、
この演算結果に基いてＮＣ装置１７は、製品の最終曲げ
荷重が上記目標荷重ＦＢ′になるようにプレスブレーキ
すなわち前記テーブル駆動装置１５を制御するものであ
る（ステップＳ１２）。

【００４９】したがって、製品の折曲げ終了時の荷重は
ＦＢ′となり、この荷重ＦＢ′とステップＳ９において
検出した最高荷重ＡＦ′との比（ＦＢ′／ＦＡ′）は基
本荷重比Ｈに等しいものとなる。よって、製品の折曲げ
角度は前記荷重曲線２５を得るために折曲げ加工した試
験片の折曲げ角度とほぼ等しくなるものである。

【００５０】したがって本実施例によれば、製品の曲げ
長さが種々変る場合であっても、材質，板厚及び折曲げ
角度が同一であれば、試験片は、基本荷重比Ｈを演算す
るために必要な試験片のみで良いこととなり、試験片の
数を少なくすることかできるものである。換言すれば、
試しや曲げの回数を少なくすることができ（例えば１回
で良い）、作業能率の向上を図ることができるものであ
る。

【００５１】なお、前記説明においては、試験片の曲げ
加工時におけるエアーベンド時の最高荷重ＦＡと曲げ完
了時の荷重ＦＢとによって基本荷重比Ｈを演算し、製品
の曲げ加工時には製品のエアーベンド時の最高荷重Ｆ
Ａ′と上記基本荷重比Ｈとに基いて製品の折曲げ終了時
の目標荷重ＦＢ′を演算し、そのようになるように制御
する場合について説明した。

【００５２】しかし、図４にステップＳ２１〜ステップ
Ｓ３０に示したように、試験片の折曲げ加工時（ステッ
プＳ２１）に、弾性変形領域における荷重の変化率ＦＣ
（ＦＣ＝ΔＦ／ΔＴ又はΔＦ／ΔＤ）を演算し（ステッ
プＳ２２）、かつ試験片の折曲げ終了時の荷重ＦＢを検
出する（ステップＳ２３，Ｓ２４）。

【００５３】そして、前記変化率ＦＣと折曲げ終了時の
荷重ＦＢとに基いて基本比ＨＡ（ＨＡ＝ＦＢ／ＦＣ）を
演算する（ステップＳ２５）。

【００５４】その後、製品の折曲げ加工を行い（ステッ
プＳ２６，Ｓ２７）、製品の弾性変形領域における荷重
の変化率ＦＣ′を演算し（ステップＳ２８）、かつこの
変化率ＦＣ′と前記基本比ＨＡとに基いて製品の折曲げ
終了時の目標荷重ＦＢ′（ＦＢ′＝ＦＣ′×ＨＡ）を演
算し（ステップＳ２９）、製品の折曲げ終了時の荷重が
ＦＢ′となるようにテーブル駆動装置１５の制御を行う
（ステップＳ３０）方法によっても、製品を試験片の折
曲げ角度に等しく折曲げ加工することができ、前述同様
の作用効果を奏するものである。

【００５５】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明からも理解さ
れるように、第１項に記載の発明は、製品と板厚及び材
質が同一の試験片の折曲げ加工を行ったときのエアーベ
ンド時の最高荷重と曲げ終了時の荷重との基本荷重比を
演算し、製品の折曲げ加工時には、製品の折曲げ加工時
におけるエアーベンド時の最高荷重を検出し、この最高
荷重と前記基本荷重比とに基いて目標荷重を演算し、製
品の折曲げ終了時の荷重が上記目標荷重になるようにプ
レスブレーキを制御するものであるから、前記試験片の
曲げ長さと製品の曲げ長さが異る場合であっても、基本
荷重比が同一となり、製品を試験片と同一角に折曲げ加
工することができるものである。

【００５６】したがって、同一材質，板厚で折曲げ角度
が同一である場合には、曲げ長さが異なる場合であって
も同一の基本荷重比を基にして折曲げ終了時の目標荷重
を演算してプレスブレーキを制御すればよいものである
から、試験片は基本荷重比を求めるに必要なだけであ
り、製品と同一の試験片を用意する必要がないと共に、
試験片の数を少なくすることができるものである。

【００５７】この第２項記載の発明は、製品と材質，板
厚が同一の試験片を折曲げ加工したときに、試験片の弾
性変形領域においての曲げ荷重の変化率と曲げ終了時の
荷重との基本比を演算し、製品の折曲げ加工時には、製
品の弾性変形領域においての曲げ荷重の変化率を演算
し、この変化率と前記基本比とに基いて製品の折曲げ終
了時の目標荷重を演算して、製品の折曲げ終了時の荷重
が上記目標荷重になるようにプレスブレーキを制御する
ものであるから、前記試験片の曲げ長さと製品の曲げ長
さが異る場合であっても、基本比は同一であり、製品を
試験片と同一角に折曲げ加工することができるものであ
る。

【００５８】したがって、試験片は前記基本比を求める
ために必要なだけであり、製品と同一の試験片を用意す
る必要がないと共に、試験片の数を少なくすることかで
きるものである。

【００５９】第３項に記載の発明においては、製品と材
質及び板厚が同一の試験片の折曲げ加工時におけるエア
ーベンド時の最高荷重及び折曲げ終了時の荷重を検出す
ることができると共に、上記最高荷重と折曲げ終了時の
荷重に基いて基本荷重比の演算を行うことができる。ま
た、製品の折曲げ加工時には，製品の折曲げ加工のエア
ーベンド時の最高荷重を検出して目標荷重を演算でき、
かつ製品の最終曲げ荷重が上記目標荷重になるようにテ
ーブル駆動装置を制御することができるものである。

【００６０】すなわち、第３項に記載の発明においては
第１項に記載の発明を実施でき、同一の作用効果を奏し
得るものである。

【００６１】第４項に記載の発明においては、製品と材
質及び板厚が同一の試験片の折曲げ加工したときに、試
験片の弾性変形領域においての曲げ荷重の変化率を演算
することができると共に、曲げ終了時の荷重と上記変化
率とに基いて基本比を演算することができる。

【００６２】また、製品の折曲げ加工時には、製品弾性
変形領域においての曲げ荷重の変化率を演算することが
でき、この変化率と前記基本比とに基いて製品の折曲げ
終了時の目標荷重を演算することができ、かつ製品の折
曲げ終了時の荷重が上記目標荷重となるようにテーブル
駆動装置を制御することができる。

【００６３】すなわち、第４項に記載の発明においては
第２項に記載の発明を実施でき、かつ第２項に記載の発
明と同一の作用効果を奏し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係るプレスブレーキの概念
的な説明図である。

【図２】下型に対する上型の突込み量と折曲げ荷重との
関係を示す荷重曲線の説明図である。

【図３】折曲げ加工を行うフローチャートの説明図であ
る。

【図４】折曲げ加工を行うフローチャートの説明図であ
る。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ １１ 上型 １３ 下型 １５ テーブル駆動装置 １７ ＮＣ装置 １９ 荷重検出手段 ２１ 位置検出手段 ２３ クロック

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレスブレーキに備えた上下の金型によ
   って板材の折曲げ加工を行う方法にして、次の各工程よ
   りなることを特徴とするプレスブレーキによる板材折曲
   げ加工方法、 （ａ）折曲げ製品と板厚及び材質が同一の試験片を上下
   の金型によって所望の角度に折曲げる工程、 （ｂ）上記試験片の折曲げ開始時から折曲げ終了時に至
   る過程においてエアーヘンド時の最高荷重（ＦＡ）及び
   折曲げ終了時の荷重（ＦＢ）を検出する工程、 （ｃ）上記最高荷重（ＦＡ）と曲げ終了時荷重（ＦＢ）
   とに基いて基本荷重比（Ｈ）を演算する工程、 （ｄ）製品の折曲げ加工を行う工程、 （ｅ）製品の折曲げ加工時におけるエアーベンド時の最
   高荷重（ＦＡ′）を検出する工程、 （ｆ）前記基本荷重比（Ｈ）と製品の折曲げ加工時にお
   ける最高荷重（ＦＡ′）とに基いて目標荷重（ＦＢ′）
   を演算する工程、 （ｇ）製品の最終曲げ荷重が上記目標荷重（ＦＢ′）に
   なるようにプレスブレーキを制御する工程。
2. 【請求項２】 プレスブレーキに備えた上下の金型によ
   って板材の折曲げ加工を行う方法にして、次の各工程よ
   りなることを特徴とするプレスブレーキによる板材折曲
   げ加工方法、 （ａ）折曲げ製品と板厚及び材質が同一の試験片を上下
   の金型によって所望の角度に折曲げる工程、 （ｂ）上記試験片の折曲げ工程において、下型に対する
   上型の突込み量又は折曲げ開始時からの経過時間と曲げ
   荷重との関係を検出する工程、 （ｃ）上記突込み量又は曲げ加工時間と曲げ荷重とに基
   いて試験片の弾性変形領域における曲げ荷重の変化率
   （ＦＣ）を演算する工程、 （ｄ）前記試験片の折曲げ終了時の荷重（ＦＢ）を検出
   する工程、 （ｅ）前記変化率（ＦＣ）と折曲げ終了時の荷重（Ｆ
   Ｂ）とに基いて基本比（ＨＡ）を演算する工程、 （ｆ）製品の折曲げ加工を行う工程、 （ｇ）製品の折曲げ加工時に、製品の弾性変形領域にお
   ける曲げ荷重の変化率（ＦＣ′）を演算する工程、 （ｈ）製品の曲げ荷重の変化率（ＦＣ′）と前記基本比
   （ＨＡ）とに基いて目標荷重（ＦＢ′）を演算する工
   程、 （ｉ）製品の最終曲げ荷重が上記目標荷重（ＦＢ′）に
   なるようにプレスブレーキを制御する工程。
3. 【請求項３】 上下の金型によって板材の折曲げ加工を
   行うプレスブレーキにおいて、プレスブレーキにおける
   可動テーブルを上下動するためのテーブル駆動装置と、
   板材の折曲げ加工時における荷重を検出する荷重検出手
   段と、試験片の折曲げ加工時におけるエアーベンド時の
   最高荷重（ＦＡ）と折曲げ終了時の荷重（ＦＢ）とに基
   いて基本荷重比（Ｈ）を演算する第１演算手段と、製品
   の折曲げ加工時に検出したエアーベンド時の最高荷重
   （ＦＡ′）と前記基本荷重比（Ｈ）とに基いて目標荷重
   （ＦＢ′）を演算する第２演算手段と、製品の最終曲げ
   荷重が上記目標荷重（ＦＢ′）になるように前記テーブ
   ル駆動装置を制御する制御手段と、を備えていることを
   特徴するプレスブレーキ。
4. 【請求項４】 上下の金型によって板材の折曲げ加工を
   行うプレスブレーキにおいて、プレスブレーキにおける
   可動テーブルを上下動するためのテーブル駆動装置と、
   板材の折曲げ加工時における荷重を検出する荷重検出手
   段と、板材の折曲げ加工時に下型に対する上型の突込み
   量を検出する位置検出手段又は板材の折曲げ開始時から
   の経過時間を測定する計時手段と、試験片の折曲げ加工
   時に検出した突込み量又は測定した経過時間と検出した
   曲げ荷重とに基いて試験片の弾性変形領域における曲げ
   荷重の変化率（ＦＣ）を演算する第１演算手段と、前記
   試験片の折曲げ終了時の検出荷重（ＦＢ）と前記変化率
   （ＦＣ）とに基いて基本比（ＨＡ）を演算する第２演算
   手段と、製品の折曲げ加工時に検出した突込み量又は測
   定した経過時間と検出した曲げ荷重とに基いて製品の弾
   性変形領域における曲げ荷重の変化率（ＦＣ′）を演算
   する第３演算手段と、製品の曲げ荷重の変化率（Ｆ
   Ｃ′）と前記基本比（ＨＡ）とに基いて目標荷重（Ｆ
   Ｂ′）を演算する第４演算手段と、製品の最終曲げ荷重
   が上記目標荷重（ＦＢ′）になるように前記テーブル駆
   動装置を制御する制御手段と、を備えていることを特徴
   とするプレスブレーキ。