JP3086073B2 - リードフレームの加工機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリードに曲げ加工等を施
すリードフレームの加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】リードフレームの加工機は樹脂モールド
後のリードフレームに対して、リードを所定形状に曲げ
成形等を施す装置として用いられる。リードフレームの
加工機はふつうリードフレームを定寸送りしながら、順
次加工を施すように構成されており、リードフレームを
定寸送りする送り機構とリードフレームに所要の加工を
施すためのパンチおよびダイといった加工機構とを有す
る。ここで、パンチおよびダイといった加工金型は製品
によって各々異なるから、異種製品を加工機にかける場
合には、その製品用に加工金型を交換してセットする必
要があり、あわせて送り機構を製品に合わせて調節する
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のリードフレーム
の加工機は加工金型とは別体にリードフレームの送り機
構を設けているから、製品を交換する場合には加工金型
をセットしなおすとともに、送り機構として一定のスト
ロークで往復動してリードフレームを定寸送りするフィ
ードアームの移動範囲等を調節しなおすようにする。フ
ィードアームの移動範囲は移動位置を規制するストッパ
の設置位置を調節することによってなされるが、このよ
うに従来のリードフレームの加工機では品種交換の際の
調節作業が煩わしく、品種交換が頻繁になされるような
加工機では、交換作業が非常に煩雑になるという問題点
があった。そこで、本発明は上記問題点を解消すべくな
されたものであり、その目的とするところは、品種交換
時の送り機構の調節といった煩雑な作業を容易にして、
品種交換を容易にすることができ、多品種生産にも好適
に対処することができるリードフレームの加工機を提供
しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、製品の送り方向
に送りアームを進退動させて製品を定寸送りしつつ所要
の加工を施すリードフレームの加工機において、加工機
にセットする金型側に製品の送りストロークに合わせて
移動可能に前記送りアームを装着し、該送りアームを装
着した金型をセットした際に、前記送りアームを進退動
させる駆動機構を前記加工機に設けたことを特徴とす
る。また、金型に装着する送りアームに作用して、送り
アームを進退動させる押動体を送りアームに連繋して設
けるとともに、前記押動体が加工機に設けた前記駆動機
構によって往復駆動されるよう設けたことを特徴とし、
送りアームの移動範囲を規定すべく、送りアームの前端
位置および後端位置を規制するためのストッパ機構を金
型に設けたことを特徴とする。また、駆動機構として送
りアームの進退方向と平行に移動する駆動ロッドを有す
る一対のエアシリンダを所定間隔をあけて向かい合わせ
に設け、前記エアシリンダの駆動ロッドの中間に該駆動
ロッドが当接して押動する前記押動体を配置したことを
特徴とする。

【０００５】

【作用】金型に装着する送りアームは当該金型で加工す
る製品にあわせて送りストローク等をあらかじめ設定し
て装着される。送りアームを装着した金型を加工機にセ
ットすることにより、加工機側に設けた駆動機構によっ
て送りアームが進退駆動される。送りアームの移動範囲
はストッパ機構によってその製品ごと所定位置に設定さ
れる。エアシリンダはその中間に配置された押動体を交
互に押動することによって押動体を前後動させ、これに
よって送りアームを定寸送り分の進退動をさせる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るリードフレ
ームの加工機で加工金型のセット部の構成を示す平面図
である。図で１０は金型、１２はこの金型１０に装着し
た送りアームである。本発明では金型１０に送りアーム
１２をあらかじめ装着しておき、この送りアーム１２を
装着した金型１０を加工機にセットする。送りアーム１
２は当該金型１０で加工する製品に合わせて図のように
所定間隔をあけて連結ロッド１４の両端にそれぞれ固定
して取り付け、金型１０の側面に取り付けたＬＭガイド
１６によってガイド支持する。図４は金型１０を側面方
向から見た状態を示す。図のようにＬＭガイド１６は金
型１０の側面に取り付け、ＬＭガイド１６に支持板１８
を鉛直向きに固定してこの支持板１８に連結ロッド１４
を取り付ける。連結ロッド１４は支持板１６に対しては
軸線のまわりに回動自在に支持する。

【０００７】図２は支持板１８を正面方向から見た状態
である。支持板１８の上部の両端部に送りアーム１２が
固定され、送りアーム１２、１２間が連結ロッド１４で
連結されている。連結ロッド１４の中間位置には図の手
前側に張り出すように水平に送りミス検知プレート２０
を固定する。送りミス検知プレート２０は製品を定寸送
りする際に送りアーム１２に取り付けたピンがリードフ
レームのガイドホールにはいらず、送りアーム１２の先
端が持ち上がることによって送りミスを検知するための
ものである。この送りミス検知プレート２０の作用につ
いては後述する。

【０００８】送りアーム１２は上記のように金型１０に
あらかじめ取り付け、金型１０は送りアーム１２ととも
に加工機にセットするが、送りアーム１２を一定のスト
ロークで進退動させる駆動機構は加工機側に設ける。す
なわち、図１で４０および４２は送りアーム１２を進退
動させる駆動機構として用いるエアシリンダである。エ
アシリンダ４０、４２は図示するように金型１０の送り
アーム１２を取り付けた側面と平行にし、金型１０の側
面から若干離間させて設置する。図３はエアシリンダ４
０、４２の取り付け状態を示す。エアシリンダ４０、４
２は取り付けベース４４上に向かい合わせに所定間隔を
あけて設置する。このエアシリンダ４０、４２の取り付
け位置は加工機では固定して設定するもので、製品によ
って取り付け位置を変動させるものではない。なお、エ
アシリンダ４０、４２の駆動ロッドの前端部にはクッシ
ョンとしてウレタンのパッド４６を取り付ける。

【０００９】エアシリンダ４０、４２によって送りアー
ム１２を進退動させるため、図４に示すように金型１０
からエアシリンダ４０、４２の中間位置に押動体２２を
延設する。押動体２２は支持板１８の側面から外方に延
出させて取り付けた支持アーム２４の先端に固定する。
押動体２２はエアシリンダ４０、４２のパッド４６がそ
の両端面に当たることによって進退動するもので、パッ
ド４６の当接面に合わせて高さ位置および金型１０から
の延出距離を設定する。

【００１０】図２で３０および３２は押動体２２が進退
動する際の移動端位置を規制するストッパ機構である。
このストッパ機構３０、３２は上記押動体２２を支持す
る支持アーム２４が基部位置で当接して押動体２２の移
動端位置を規制するものである。実施例のストッパ機構
３０、３２はエアシリンダ４０、４２で押動体２２を押
動した際のショックをやわらげるためショックアブソー
バ方式で形成している。すなわち、支持アーム２４が当
接して移動端位置を決める端面から緩衝体３４を突出入
可能に設け、支持アーム２４が緩衝体３４に当接してシ
ョックを吸収し端面位置を決めるように構成している。
支持アーム２４は図１に示すように金型１０側での取り
付け位置でやや幅広に形成し、この幅広部分の側面がス
トッパ機構３０、３２に当接して移動端を規制する。

【００１１】上記実施例の加工機は前述したように、エ
アシリンダ４０、４２等の加工機側の駆動機構のセッテ
ィングを共通にする一方、金型側については送りアーム
１２、押動体２２等をあらかじめ装着したものを加工機
にセットして加工する。上記実施例の場合には、金型１
０を加工機にセットすることにより、同時に送りアーム
１２および押動体２２が所定位置にセットされ、エアシ
リンダ４０、４２を交互に作動させることによって押動
体２２を交互にエアシリンダ４０、４２が押動し、これ
によって送りアーム１２が進退動する。すなわち、エア
シリンダ４０、４２の駆動を制御することによって送り
アーム１２が往復動してリードフレームを定寸送りする
ことができる。

【００１２】送りアーム１２の送り位置および戻り位置
は、前述したようにエアシリンダ４０、４２で押動体２
２を押動した際に、ストッパ機構３０、３２に支持アー
ム２４が当接することによって精度よく決められる。本
実施例の加工機はこのように、送りアーム１２を往復動
させる駆動機構としてのエアシリンダ４０、４２等の配
置を固定化し、製品によって変動する構成については金
型１０側にもたせることを特徴とする。すなわち、金型
１０側で送りアーム１２の配置位置や配置間隔、定寸送
りの際の送りアーム１２の往復ストローク距離等を製品
に応じて適宜セッティングしておくだけでそのまま加工
機にかけて加工を行うことが可能になる。

【００１３】送りアーム１２を進退動させるエアシリン
ダ４０、４２を配置する場合には、加工機にかけるいろ
いろな製品に共通に利用できるよう、定寸送り間隔に合
わせてやや広めにセッティングしておけばよい。押動体
２２はストッパ機構によって移動が規制される位置まで
エアシリンダ４０、４２によって押動され、所要の送り
操作をなすことができる。このように構成すれば、金型
を加工機にセットするだけで、とくに送り量などを調節
することなく加工を開始することが可能になる。

【００１４】図５は上記実施例の装置で送りミス検知プ
レートによって送りミスを検知する機構を示す。同図で
５０は送りミス検知プレート２０を略水平に支持するた
めのエアシリンダである。エアシリンダ５０の駆動ロッ
ド５２は支柱５３に対して鉛直面内で回動可能に軸支さ
れた連結アーム５４の一端に係合し、連結アーム５４の
他端にはカム板５６を取り付ける。カム板５６の下部側
面にはカムフォロア５８を取り付け、カムフォロア５８
を送りミス検知プレート２０の下面に当接して送りミス
検知プレート２０を支持する。

【００１５】製品を定寸送りする場合にはエアシリンダ
５０によって送りアーム１２を水平に支持し、所定スト
ローク分送りアーム１２が移動して定寸送りする。定寸
送りの際には送りアーム１２は常時水平に維持されてお
り、製品がフィードプレートに支持されて上下動する。
製品を定寸送りする際にはフィードプレートが持ち上が
り送りアーム１２に設けたピンがリードフレームのガイ
ドホールに挿入されることによってリードフレームを定
寸送りする。定寸送りの際に送りアーム１２に設けたピ
ンがガイドホールに正しくはいらない場合には、ピンが
リードフレームの上面に乗った状態になり送りアーム１
２の先端側が持ち上がる。このとき、送りミス検知プレ
ート２０の端部が下がるから、これによって送りミスを
検知することができる。

【００１６】送りミス検知プレート２０の端部位置は近
接センサ５９によって検知されており、送りミス検知プ
レート２０が所定位置から降下して一定間隔以上になる
と近接センサ５９によって送りミスが検知される。送り
ミスが検知されるとエアシリンダ５０のエアが切られ、
送りアーム１２は手で回動させることが可能になる。ま
た、その際には装置は非常停止して、製品の送り異常を
解除することができる。

【００１７】本実施例の装置は、上述したようにエアシ
リンダ４０、４２による押動体２２の押動方向を切り換
えることによって押動体２２を前後に移動させ、これに
よって送りアーム１２を進退動させる。したがって、実
際の装置ではエアシリンダ４０、４２の作動切り換えを
適切に行って送りアーム１２が円滑に進退動するように
する必要がある。とくに、エアシリンダ４０、４２によ
って単に押動体２２を押動させるようにすると駆動ロッ
ドが押動体２２の端面にあたって衝撃を与えるから、送
りアーム１２を円滑に移動させるためには、押動体２２
に衝撃を与えないようにしてエアシリンダ４０、４２を
制御する必要がある。

【００１８】図６はエアシリンダ４０、４２を駆動制御
する実施例のエア回路を示す。同図で６０はエア源、６
１は低圧発生のためのレギュレータ、６２は高圧と低圧
の切り換え用の電磁弁、６３および６４はエアシリンダ
４０、４２へのエア切り換えを行う電磁弁である。この
電磁弁６３、６４は３ポジション方式のダブルソレノイ
ドによる。６５はレギュレータ、６６はスピードコント
ローラである。スピードコントローラ６６は排圧を制御
するためのものである。

【００１９】本実施例のエア回路によってエアシリンダ
４０、４２は次のように制御される。まず、電磁弁６
３、６４がニュートラルポジションにある場合はエアシ
リンダ４０、４２がフリー状態である。この状態で金型
を交換セットする。金型がセットされて作動状態になっ
たところで、電磁弁６２を低圧側に切り換え、エアシリ
ンダ４２が前進してエアシリンダ４０が後退する方向
（押動体２２が後退する方向）に電磁弁６３、６４を切
り換える。これによってエアシリンダ４０、４２は低圧
で駆動されて押動体２２を戻し位置まで移動させる。こ
の状態が送りアーム１２による定寸移動開始位置にな
る。

【００２０】押動体２２が移動開始位置まで移動した
ら、電磁弁６２を高圧による定寸送り駆動に切り換え、
電磁弁６３、６４を切り換えてエアシリンダ４０、４２
に高圧を入れる。エアシリンダ４２についはレギュレー
タ６５によって低圧エアを入れるから押動体２２は双方
のエアシリンダ４０、４２で両側から挟まれたかたちで
そのまま前進方向に移動する。レギュレータ６５によっ
て低圧エアを入れながら移動させることによってスムー
ズに移動させることができる。このように、電磁弁６２
および電磁弁６３、６４を切り換えることによってエア
シリンダ４０、４２による押動体２２の往復駆動を行わ
せることができる。なお、スピードコントローラ６６は
エアシリンダ４０、４２の排圧を制御するもので、この
排圧を適当に制御することによってエアシリンダ４０、
４２をショックアブソーバ的に使用することができる。

【００２１】図７はエアシリンダ４０、４２に対して、
上記と同様なエア駆動をなすための別のエア回路を示
す。この例ではそれぞれのエアシリンダ４０、４２に高
圧と低圧を切り換える電磁弁６５、６６を設け、エアシ
リンダ４０、４２によって押動体２２を押動する際に、
押動体２２をはさむ一方のエアシリンダと他方のエアシ
リンダのエア圧に高低差を設けて、低圧側のエアシリン
ダで衝撃を吸収させるようにして作動させるものであ
る。図６および図７に示すエア回路は、ともに加工機で
の加工操作とタイミングを合わせてエアシリンダ４０、
４２を駆動するものである。

【００２２】

【発明の効果】本発明に係るリードフレームの加工機に
よれば、上述したように、金型側に送りアーム等の個別
の機構をもたせたことによって加工機に金型をセットす
るごとに送り機構を調節するといった作業が不要にな
り、単に交換セットの操作をするだけで加工を行うこと
が可能になる。金型側には製品に応じて送りアーム等を
あらかじめセットしておけば、多種製品を扱う場合にも
交換操作が容易にでき、汎用性をたかめて能率的に作業
することができる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】リードフレームの加工機に金型をセットした状
態の平面図である。

【図２】金型のセット状態を背面方向から見た説明図で
ある。

【図３】エアシリンダの配置を示す説明図である。

【図４】金型を側面方向から見た説明図であり、押動体
の取り付け状態を示す。

【図５】送りミス検知機構の側面図である。

【図６】エアシリンダを駆動するエア回路の実施例を示
す説明図である。

【図７】エアシリンダを駆動するエア回路の他の実施例
を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 金型 １２ 送りアーム １４ 連結ロッド １６ ＬＭガイド １８ 支持板 ２０ 送りミス検知プレート ２２ 押動体 ２４ 支持アーム ３０、３２ ショックアブソーバ ４０、４２ エアシリンダ ４６ パッド ５０ エアシリンダ ６０ エア源 ６１、６５ レギュレータ ６２、６３、６４、６５、６６ 電磁弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−31655（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−97836（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01L 23/50 H01L 21/50

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品の送り方向に送りアームを進退動さ
   せて製品を定寸送りしつつ所要の加工を施すリードフレ
   ームの加工機において、 加工機にセットする金型側に製品の送りストロークに合
   わせて移動可能に前記送りアームを装着し、 該送りアームを装着した金型をセットした際に、前記送
   りアームを進退動させる駆動機構を前記加工機に設けた
   ことを特徴とするリードフレームの加工機。
2. 【請求項２】 金型に装着する送りアームに作用して、
   送りアームを進退動させる押動体を送りアームに連繋し
   て設けるとともに、前記押動体が加工機に設けた前記駆
   動機構によって往復駆動されるよう設けたことを特徴と
   する請求項１記載のリードフレームの加工機。
3. 【請求項３】 送りアームの移動範囲を規定すべく、送
   りアームの前端位置および後端位置を規制するためのス
   トッパ機構を金型に設けたことを特徴とする請求項２記
   載のリードフレームの加工機。
4. 【請求項４】 駆動機構として送りアームの進退方向と
   平行に移動する駆動ロッドを有する一対のエアシリンダ
   を所定間隔をあけて向かい合わせに設け、前記エアシリ
   ンダの駆動ロッドの中間に該駆動ロッドが当接して押動
   する前記押動体を配置したことを特徴とする請求項２ま
   たは３記載のリードフレームの加工機。