JPS6222261Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、材料を折り曲げるプレスブレーキ等
のごとき折曲げ機に関する。

従来、例えばプレスブレーキ等のごとき折曲げ
機において材料の折曲げを行なう場合、材料の折
曲がりを実際に検出するのではなく、ダイ（下
型）のＶ溝に対するパンチ（上型）の先端の進入
量を検出して折曲げ角度を制御する方法が一般的
である。この方法では使用されるダイのＶ溝の
幅、材料の材質板厚の変化、パンチの先端形状等
の要因で、正確な折曲げ角度の制御が困難であつ
た。

本考案は、前述のごとき従来の問題に鑑み、考
案したもので、材料の実際の折曲げ角度を自動的
に検出する装置を備えた折曲げ機を提供するもの
である。

以下、図面を用いてその実施例について詳細に
説明する。

まず、第１図を用いて本考案の参考例について
説明すると、折曲げ機の一例としてのプレスブレ
ーキ１はラム３を駆動するための流体圧機構５の
圧室７に制御弁９を連通して設けるとともに、前
記制御弁９を調節する制御装置１１を設け、材料
Ｍの屈曲移動を追跡する追従装置１３の一端を前
記材料Ｍの一面に当接して設け、前記追従装置１
３の移動を検知する検出装置１５を設けるととも
にこの検出装置１５の検出にもとづき材料Ｍの曲
げ角度を算出する演算処理装置１７を設け、この
演算処理装置１７の指令により前記制御装置１１
を駆動する駆動機構１９を設けたものである。

以下、これをさらに詳細に説明する。

流体圧機構５である油圧装置は、円筒形状のシ
リンダ２１と、このシリンダ２１内を摺動するピ
ストン２３と、このピストン２３に連結されたラ
ム３と、モータ２５および油圧ポンプ２７とから
成り、プレスブレーキ１の所定の位置に組み込ま
れている。ピストン２３、およびシリンダカバー
２９は、ピストン軸方向に貫通した対応する孔を
それぞれ有する。ピストン２３の孔には、前記ラ
ム３の昇降速度を制御する制御弁９が取り付けら
れる。この制御弁９は圧室７側に置かれた球形の
弁体３１をばね３３により弁座３５に強く押し付
けている。シリンダカバー２９の孔には、円筒形
状のガイド３７が取り付けられる。このガイド３
７は制御装置１１の前記弁体３１に作用する先端
部が針状の操作棒３９を案内する。シリンダ２１
の圧室７はポート４１および導管４３を介して油
圧ポンプ２７に連通するとともに前記制御弁９が
開けばポート４５を介して大気に連通する。前記
操作棒３９の一端は腕４７に固定して取付けら
れ、この腕４７のラム３に平行に設けられたねじ
溝に駆動機構１９のサーボモータ４９に連結する
回転軸５１のねじ山が係合してサーボモータ４９
の回転運動を腕４７の直線運動に換える。

追従装置１３はプレスブレーキ１におけるラム
と一体的な支持部５３に取付けられたガイド５５
に摺動自在に保持されて、一端が針状に形成され
他端が支持部５３に支持されたアクチユエータ５
７のピストンロツド５９に連結され、さらに一端
を支持部５３に取付け他端をブラケツト６１に取
付けたばね６３を有する追従棒６５を備えたもの
である。この追従棒６５はばね６３により第１図
において斜め上方にまたアクチユエータ５７によ
りそれとは反対方向に垂線に対して一定の角度で
直線運動する。

検出装置１５は前記追従棒６５の中央側面にお
いて棒軸方向に形成されたラツク６７に前記支持
部５３に支持されたピニオン軸６９を介して回転
自在にピニオン７１を係合させるとともにこのピ
ニオン７１の回転角度を周知の電気的または磁気
的等の方法を用いて測定する角度検出器７３を備
えたものである。

演算処理装置１７は、計算部１７ａと制御部１
７ｂと表示部１７ｃを有する。計算部１７ａは、
前記角度検出器７３および制御部１７ｂからの入
力線７５，７７と制御部１７ｂおよび表示部１７
ｃへの出力線７９，８１を有する。この計算部１
７ａにおいて、角度検出器７３から送られてくる
ピニオン７１の回転角度を材料Ｍの実際の折り曲
げ角度αに変える。制御部１７ｂは前記入、出力
線７７，７９を介して計算部１７ａと、出力線８
３を介して駆動機構１９のサーボモータ４９と接
続する。表示部１７ｃは使用されるダイ８５のＶ
溝巾（例えば25mm）、スプリングバツクの補正値
（例えば１゜15′）、希望とする折り曲げ角度の値
θ（最初の水平な状態を180゜として例えば125゜
30′）、スプリングバツクを補正した実際に折り曲
げなければならない角度の値θ′（例えば124゜
15′）、さらに現実に折り曲げられている角度の値
α（例えば150゜30′）を表示する。

次に、第２図以下の図面を用いて本考案の１実
施例について説明するが、第１図の参考例と同一
の構成部材には同一符号を付して説明を省略す
る。すなわち参考例との相違点のみを説明する。
追従装置１３′においては、追従棒６５′はガイド
５５に摺動自在に保持された４角形断面の角棒８
７とこの角棒８７の切欠きを形成した端部に軸８
９を介して端部を連結された前記角棒８７より断
面積の小さい４角形断面の角棒９１から成り、こ
の軸８９はキー９３により、角棒９１を固定し、
軸端部に外周面に歯９５を形成したプーリー９７
を固定して備え、角棒８７に回動自在に取付けら
れる。角棒９１の他端には角棒軸に垂直に追従板
９９が固定して取付けられ、この追従板９９のた
めに復帰用のばね１１３とストツパ１１５が設け
られている。検出装置１５′においては、前記角
棒８７に支持されたプーリー軸１０１を介して回
転自在に外周面に歯１０３を形成したプーリー１
０５が前記プーリー９７にタイミングベルト１０
７により連結されたものである。

次に、作用を説明する。

まず、始動前の状態を述べる。

ラム３はダイ８５を装着して所定の位置にあ
る。ダイ８５のＶ溝に第４図に示す基準面設定定
規１０９が置かれる。追従装置１３のアクチユエ
ータ５７が解放され、ばね６３の力によつて追従
棒６５が上方に進行する。追従棒６５の先端に取
付けられた追従板９９が基準面設定定規１０９の
底面に当接して、基準面Ｐが設定される。この位
置が計算部１７ａに入力される。アクチユエータ
５７が作動した後、基準面設定定規１０９が取り
去られ、材料Ｍがダイ８５上に置かれる。再び、
アクチユエータ５７は解放される。次に、制御部
１７ｂにおいてダイ８５のＶ溝幅（例えば25
mm）、スプリングバツクの補正値（例えば１゜
15′）、希望とする折り曲げ角度の値θ（最初の水
平な状態を180゜として例えば125゜30′）が設定
される。これらの値は計算部１７ａに入力され
る。計算部１７ａにおいてスプリングバツクを補
正した実際に折り曲げなければならない角度の値
θ′（例えばこれは124゜15′）を計算し、制御部
１７ｂに出力する制御部１７ｂはこの値θ′にも
とづいて駆動機構１９のサーボモータ４９を一定
量回転させる。こうして操作棒３９の先端の位置
が決まつている。表示部１７ｃには前述の表示が
行なわれている。

次に、ラム３の上昇が始まる。やがて材料Ｍが
パンチ１１１の先端に触れ、折り曲げが始まる。
ラム３の上昇が続き折り曲げが進行すると制御弁
９は操作棒３９の先端に接近する。やがて弁体３
１が先端に触れ、弁体３１はばね３３の力に抗し
て弁座３５を離れる。このため、シリンダ２１内
の油圧は減少し、折り曲げはこの時点で（曲げ角
度θ′例えば124゜15′を以つて）完了する。この
折り曲げ加工中、追従板９９は材料Ｍに追従して
回動し、折り曲げ角度を検出する。現実に折り曲
げられている角度の値αは計算部１７ａで常時計
算され、表示部１７ｃに表示される。折り曲げが
完了すれば各装置は始動前に戻る。この時には、
スプリングバツクにより曲げ角度θ例えば125゜
30′が得られている。なお、制御弁９は徐々に開
かれるので、曲げ加工完了直前のダイ８５の上昇
速度が制御される。加工終了後に追従棒６５を下
降するとき、アクチユエータ５７を適宜に制御し
て下降せしめることにより、追従板９９が材料Ｍ
を支持した状態で水平状態に復帰する。したがつ
て、折曲げられて跳ね上つた状態の板材が急激に
落下する危険を防止できる。

なお本実施例において、サーボモータ４９の制
御は始動前に設定されることとして説明したが、
折り曲げ加工中にわたつてサーボモータ４９を制
御部１７ｂにより制御することとしてもよい。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するにこの考案の要旨は実用新案登録請求
の範囲に記載のとおりであるから、本考案によれ
ば、板材の折曲げ角度を検出して制御することが
可能である。また、アクチユエータを適宜に制御
して追従部材を降下せしめることにより、追従板
が板材を支持した状態で水平になるまで下降で
き、板材がパンチとダイとから解放されて、跳上
つた状態から急激に落下する危険を防止できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものである。第１
図は曲げ角度設定装置を備えたプレスブレーキの
参考例を示す概略側面図、第２図は本考案の実施
例に係る装置を示す断面図、第３図ＡおよびＢは
第２図に示す追従棒の連結部の側面図およびその
断面図、第４図は基準面設定定規の側面図、第５
図は表示部の表示状態を示す図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、３……
ラム、５７……アクチユエータ、６５……追従
棒、Ｍ……材料、９９……追従板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パンチ（上型）とダイ（下型）とを備え、少く
   とも一方を他方に対して接近離反させて両型の間
   に配置した板材を折曲げる折曲げ機にして、ダイ
   上に配置した板材にパンチが突入し板材が曲げら
   れて跳ね上るのに追従する追従部材を垂直方向に
   往復動自在に設け、前記板材に面接触する追従板
   を先端部に備えた回動部材を、前記追従部材の上
   端部に板材の跳ね上り方向へ回動自在に支承して
   設けると共に追従板を常に水平状態に保持すべく
   追従部材に設けられたストツパへ追従板を付勢し
   て設け、追従板が板材に面接触して板材の跳ね上
   りに追従する状態を持続すべく追従部材を垂直上
   方向付勢する弾機を設けると共に追従部材を上下
   動するためのアクチエユータを設け、前記追従部
   材に対する追従板の回動量を検知して実際の折曲
   げ角度を算出する演算処理装置を備えるととも
   に、予め設定した板材の折曲げ角度にスプリング
   バツクを補正した折曲げ角度と前述の実際の折曲
   げ角度とが等しくなつたときに前記パンチとダイ
   との接近作動を停止せしめる制御装置を備えてな
   ることを特徴とする折曲げ機。