JPS5928407B2 - ベンダ−における曲げ角度検出装置 - Google Patents
ベンダ−における曲げ角度検出装置Info
- Publication number
- JPS5928407B2 JPS5928407B2 JP5124781A JP5124781A JPS5928407B2 JP S5928407 B2 JPS5928407 B2 JP S5928407B2 JP 5124781 A JP5124781 A JP 5124781A JP 5124781 A JP5124781 A JP 5124781A JP S5928407 B2 JPS5928407 B2 JP S5928407B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending angle
- bending
- workpiece
- bender
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、薄板金を成形するプレスブレーキの如きベ
ンダーに関するものであり、さらに詳細にはベンダーに
おける曲げ過程、または曲げ終了時の曲げ角度を検出す
る曲げ角度検出装置に関するものである。
ンダーに関するものであり、さらに詳細にはベンダーに
おける曲げ過程、または曲げ終了時の曲げ角度を検出す
る曲げ角度検出装置に関するものである。
一般に、ベンダーにおいて板材（ワーク）を必要とされ
る寸法および形状に加工・成形するためには、ワークの
板厚寸法に対して、曲げ過程または曲げ終了時の角度を
検出する曲げ角度検出器が必要である。
る寸法および形状に加工・成形するためには、ワークの
板厚寸法に対して、曲げ過程または曲げ終了時の角度を
検出する曲げ角度検出器が必要である。
しかし、従来実用されているこの種の検出器では、曲げ
形状によつてはワークに当たつて使用ができなぃ。
形状によつてはワークに当たつて使用ができなぃ。
また、下型からの距離が遠くなり、ワークの保持の仕方
により曲げ角度が変化し正確な曲げ角度を検出すること
ができず、また、折曲中の角度を検出する機構を有して
おらず、折曲中の微小な角度変化を検出することができ
ない等の問題点があつた。さらに、従来の検出器は概し
て大型であり、被加工物の折曲げ回動範囲を広くとるこ
とができず、また、折曲の長手方向の任意の検出位置へ
の簡単な移動が困難である等の問題点があつた。
により曲げ角度が変化し正確な曲げ角度を検出すること
ができず、また、折曲中の角度を検出する機構を有して
おらず、折曲中の微小な角度変化を検出することができ
ない等の問題点があつた。さらに、従来の検出器は概し
て大型であり、被加工物の折曲げ回動範囲を広くとるこ
とができず、また、折曲の長手方向の任意の検出位置へ
の簡単な移動が困難である等の問題点があつた。
この発明は、前述の如き従来の問題を改善するために考
案したもので、その目的とするところは常に正確な曲げ
角度、および折曲中の曲げ角度を検出でき、広い被加工
物の折曲回動範囲を得ることができる移動可能で小型の
、ベンダーにおける曲げ角度検出装置を提供するもので
ある。
案したもので、その目的とするところは常に正確な曲げ
角度、および折曲中の曲げ角度を検出でき、広い被加工
物の折曲回動範囲を得ることができる移動可能で小型の
、ベンダーにおける曲げ角度検出装置を提供するもので
ある。
この発明は、例えばワークを折曲げるベンダーにおいて
、折曲加工時にワークの表面を圧接し、かつワークの折
曲げに追従して、折曲げの長手方向へ回転移動自在な接
触体と、この接触体の移動量を検出する検出部を設け、
前記接触体の移動量によつて曲げ角度を検知し、上記の
目的を達することを要旨とするものである。
、折曲加工時にワークの表面を圧接し、かつワークの折
曲げに追従して、折曲げの長手方向へ回転移動自在な接
触体と、この接触体の移動量を検出する検出部を設け、
前記接触体の移動量によつて曲げ角度を検知し、上記の
目的を達することを要旨とするものである。
以下、添付図面に基づくこの発明の好適１実施例を説明
する。
する。
第１図はこの発明を実施したベンダーのＩ実施例の側面
図を示し、第２図は要部である曲げ角度検出装置の正面
図を示し、第３図は曲げ角度検出装置の断面図を示す。
図を示し、第２図は要部である曲げ角度検出装置の正面
図を示し、第３図は曲げ角度検出装置の断面図を示す。
１実施例に基づく前記曲げ角度検出装置は、曲げ角度検
出装置本体をベンダーに取付ける取付部２２、板材に接
触追従する接触部１２、接触体９を付勢する付勢装置３
０、接触体９の移動量を検出する検出装置４２から構成
される。
出装置本体をベンダーに取付ける取付部２２、板材に接
触追従する接触部１２、接触体９を付勢する付勢装置３
０、接触体９の移動量を検出する検出装置４２から構成
される。
上型１の下方には、下型３が対応して配置され、この下
型３は下部エプロンＴ上面に備えた下型ホルダー５に着
脱自在に設けられる。
型３は下部エプロンＴ上面に備えた下型ホルダー５に着
脱自在に設けられる。
下型ホルダー５の側部には所謂取付けブラツケツト１７
が、下部エプロン７に摺動自在に載置されており、この
ブラツケツト１７にビス１６，１８でマグネット１９が
取付けられている。取付ブラツケツト１７に備えた軸１
５に接触部１２の１部をなすアーム１３が回転自在に支
承されており、皿バネ１４によつてアームのガタを除去
するようになつている。
が、下部エプロン７に摺動自在に載置されており、この
ブラツケツト１７にビス１６，１８でマグネット１９が
取付けられている。取付ブラツケツト１７に備えた軸１
５に接触部１２の１部をなすアーム１３が回転自在に支
承されており、皿バネ１４によつてアームのガタを除去
するようになつている。
アーム１３の一方には、板材の裏側に接触するための接
触体９がはめ込み式に突出し設けられ、その他方には、
フオーク形状のヘツド２１が設けられている。前記接触
体９を板材の裏側へ付勢する付勢装置３０および接触体
９の移動量を検出する検出装置４２について以下説明す
る。
触体９がはめ込み式に突出し設けられ、その他方には、
フオーク形状のヘツド２１が設けられている。前記接触
体９を板材の裏側へ付勢する付勢装置３０および接触体
９の移動量を検出する検出装置４２について以下説明す
る。
付勢装置３０はこの実施例ではエアシリンダー３１が用
いられ、ピストンロツド２３の先端はピン２０を介して
前記フオーク形状のヘツド２１の先端と連結している。
又ピストンロツド２３の先端にはブラツケツト２７がナ
ツト２５により取付けられ、ブラツケツト２７にはナツ
ト２８により検出口ツド２９が取付けられている。検出
口ツド２９は検出装置４２の一部をなす検出部４１から
出ており、また、検出部４１とエアシリンダー３１とは
、取付け部材３３と３５とを介しネジ３２，３４とで止
められている。エアシリンダー３１の後部にはクレビス
状の取り付け部３９が付いており、ボルト４０により取
り付けブラツケツト１７に取り付けられている。以上の
如き構成による曲げ角度検出装置の動作を説明する。第
２図に示すアーム１３が４９の状態で、接触体５１は下
型３の上面から下位置となり、ワークの搬出，搬入に支
障を与えない。ワークが搬入された後に、エアシリンダ
ー３１へ信号を与えピストンロツド２３を引き込ませ、
軸１５によつてアーム１３が下型の溝の長手方向に回転
し、接触体９の係合部１１がワークの下面に接して停止
する。上型１がワークの上面に当接して、ワークが湾曲
し始めると、アーム１３および接触体９は回転し、係合
部１１はワークとの接触を保ちながら上昇する。
いられ、ピストンロツド２３の先端はピン２０を介して
前記フオーク形状のヘツド２１の先端と連結している。
又ピストンロツド２３の先端にはブラツケツト２７がナ
ツト２５により取付けられ、ブラツケツト２７にはナツ
ト２８により検出口ツド２９が取付けられている。検出
口ツド２９は検出装置４２の一部をなす検出部４１から
出ており、また、検出部４１とエアシリンダー３１とは
、取付け部材３３と３５とを介しネジ３２，３４とで止
められている。エアシリンダー３１の後部にはクレビス
状の取り付け部３９が付いており、ボルト４０により取
り付けブラツケツト１７に取り付けられている。以上の
如き構成による曲げ角度検出装置の動作を説明する。第
２図に示すアーム１３が４９の状態で、接触体５１は下
型３の上面から下位置となり、ワークの搬出，搬入に支
障を与えない。ワークが搬入された後に、エアシリンダ
ー３１へ信号を与えピストンロツド２３を引き込ませ、
軸１５によつてアーム１３が下型の溝の長手方向に回転
し、接触体９の係合部１１がワークの下面に接して停止
する。上型１がワークの上面に当接して、ワークが湾曲
し始めると、アーム１３および接触体９は回転し、係合
部１１はワークとの接触を保ちながら上昇する。
そのためアーム１３の回転によりピストンロツド２３が
移動し、ブラケツト２７を介して検出口ツド２９も連動
する。係合部１１の垂直移動距離は、検出口ツド２９の
移動距離と比例するので、検出口ツド２９の移動距離を
検出部によつて検出することにより、垂直移動距離を正
確に算出することができ、ワークの曲げ角度を知ること
ができる。ワークの曲げが終了した後に、エアシリンダ
ー３１に信号を送り、ピストンロツド２３を押し出させ
アーム１３を逆方向に回転させ、接触体９の係合部１１
を、下型３の上面より下位置に復帰させる。
移動し、ブラケツト２７を介して検出口ツド２９も連動
する。係合部１１の垂直移動距離は、検出口ツド２９の
移動距離と比例するので、検出口ツド２９の移動距離を
検出部によつて検出することにより、垂直移動距離を正
確に算出することができ、ワークの曲げ角度を知ること
ができる。ワークの曲げが終了した後に、エアシリンダ
ー３１に信号を送り、ピストンロツド２３を押し出させ
アーム１３を逆方向に回転させ、接触体９の係合部１１
を、下型３の上面より下位置に復帰させる。
この復帰後に、ワークをプレスブレーキから取り出すよ
うにする。また、接触体９の係合部１１は球状になつて
おり、Ｖ溝の肩Ｒとほぼ同一半径である。
うにする。また、接触体９の係合部１１は球状になつて
おり、Ｖ溝の肩Ｒとほぼ同一半径である。
そして、ストロークベアリングのように以何なる方向へ
も回動自在に設けることも可能である。なおマグネツト
１９によつて、取付けブラケツト１７に取付けられてい
る部材は下型ホルダー５の方向へ付勢されている。そこ
で接触体９に無理な力がかかる時は下型ホルダー５から
逃げ、前記負荷が減少されると下型ホルダー５に近づき
、接触体９に無理な力がかからず円滑な検出を行なうも
のである。本発明によれば、近接離反する上下方向へ回
転移動自在な接触体を有する曲げ角度検出装置を、上部
あるいは下部エプロンヘマグネツトなどを介して着脱自
在に設け、折曲の長手方向でワークをとらえるようにし
たため、リターンベンドが有利となり、折曲中の微少な
角度変化をも正確に検知することができる。また、この
曲げ角度の表示と共に、予め設定された曲げ角度にベン
ダーのラムストロークを制御するフィードバツク量とし
て使用することも可能であり、全システムとしてクロー
ズド化して制御し、より正確な曲げ角度を得ることがで
きる等の効果を奏する。
も回動自在に設けることも可能である。なおマグネツト
１９によつて、取付けブラケツト１７に取付けられてい
る部材は下型ホルダー５の方向へ付勢されている。そこ
で接触体９に無理な力がかかる時は下型ホルダー５から
逃げ、前記負荷が減少されると下型ホルダー５に近づき
、接触体９に無理な力がかからず円滑な検出を行なうも
のである。本発明によれば、近接離反する上下方向へ回
転移動自在な接触体を有する曲げ角度検出装置を、上部
あるいは下部エプロンヘマグネツトなどを介して着脱自
在に設け、折曲の長手方向でワークをとらえるようにし
たため、リターンベンドが有利となり、折曲中の微少な
角度変化をも正確に検知することができる。また、この
曲げ角度の表示と共に、予め設定された曲げ角度にベン
ダーのラムストロークを制御するフィードバツク量とし
て使用することも可能であり、全システムとしてクロー
ズド化して制御し、より正確な曲げ角度を得ることがで
きる等の効果を奏する。
なお、マグネツトなどの使用で、前記装置は着脱自在な
ため、折曲長手方向上の以何なる検出位置へも簡単に移
動が可能である。また、小型化が可能であるためワーク
の折曲回動範囲が広くとれる等の効果がある。なお、こ
の発明は前述の如き実施例に限定されるものではなく、
前述以外の態様にもこの発明を実施しうるものである。
ため、折曲長手方向上の以何なる検出位置へも簡単に移
動が可能である。また、小型化が可能であるためワーク
の折曲回動範囲が広くとれる等の効果がある。なお、こ
の発明は前述の如き実施例に限定されるものではなく、
前述以外の態様にもこの発明を実施しうるものである。
第１図はこの発明を実施したベンダーの１実施例の側面
図、第２図は要部である曲げ角度検出装置の正面図、第
３図は曲げ角度検出装置の断面図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１・・・・・・
上型、３・・・・・・下型、７・・・・・・下部エプロ
ン、９・・・・・・接触体、４１・・・・・・検出部。
図、第２図は要部である曲げ角度検出装置の正面図、第
３図は曲げ角度検出装置の断面図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１・・・・・・
上型、３・・・・・・下型、７・・・・・・下部エプロ
ン、９・・・・・・接触体、４１・・・・・・検出部。
Claims (1)
- １ 上部エプロンの下面に設けられた上型１と、下部エ
プロン７の上面に設けられた下型３との接近離反により
ワークを折曲げるベンダーにおいて、前記上部エプロン
或いは下部エプロン７の少なくとも一方に、ワークの表
面を加工時に常時圧接し、かつ折曲方向に追従して、回
転移動自由な接触体９を設け、前記接触体９の移動量を
検出するための検出部４１を設け、前記検出部４１によ
つて検出された検出値に基づいて、ワークの折曲角度を
検知するようにしたことを特徴とするベンダーにおける
曲げ角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5124781A JPS5928407B2 (ja) | 1981-04-07 | 1981-04-07 | ベンダ−における曲げ角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5124781A JPS5928407B2 (ja) | 1981-04-07 | 1981-04-07 | ベンダ−における曲げ角度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57165121A JPS57165121A (en) | 1982-10-12 |
| JPS5928407B2 true JPS5928407B2 (ja) | 1984-07-12 |
Family
ID=12881617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5124781A Expired JPS5928407B2 (ja) | 1981-04-07 | 1981-04-07 | ベンダ−における曲げ角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5928407B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105436256B (zh) * | 2015-12-29 | 2017-06-23 | 湖州电力设备成套有限公司 | 一种母线加工折弯系统 |
-
1981
- 1981-04-07 JP JP5124781A patent/JPS5928407B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57165121A (en) | 1982-10-12 |
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