JP3079978B2 - 端子圧着機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、下型と、この下
型に対して上下移動される上型とによりプレスすること
によって、端子金具を電線の端末に圧着する端子圧着機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、連鎖状に連なった端子金具を
順次切断しながら供給すると共に、この供給された端子
金具上に電線を供給し、上型と下型とを用いて端子金具
を電線の皮剥ぎされた端末に圧着する端子圧着機が知ら
れている。図９は、従来の端子圧着機の要部を示す斜視
図である。同図を参照して、この端子圧着機Ａは、クリ
ンパ１ａを下方に備え、プレスラム（図示せず）に連動
して上下方向（白抜き矢印）に作動するように連結され
たシャンク１と、クリンパ１ａの下方に備えられたアン
ビル２と、端子金具（図示せず）をアンビル２上に供給
する端子送り機構３と、電線４を矢印の方向に移動させ
てクリンパ１ａとアンビル２との間に供給する旋回アー
ム（図示せず）と、供給された電線４の端末（皮剥ぎさ
れた部分）４ａに近い部分４ｂを受け止めて電線４を支
持する電線支持部材５とを備えている。

【０００３】そして、電線４が旋回アームによって供給
され、電線支持部材５に保持されることにより、電線４
は、端子金具によって圧着可能な姿勢となる。次いで、
シャンク１が下方に作動される。これにより、クリンパ
１ａとアンビル２との間で、供給された電線４と端子金
具とがプレスされ、端子金具が電線４の端末４ａに圧着
される。

【０００４】このようなプレスを行なう際には、供給さ
れる端子金具の真上に電線４の端末４ａを正確に搬送す
る必要がある。すなわち、図１０に示すように、旋回ア
ームのノズル７から導出された電線４をアンビルライン
ＡＬ（一点鎖線で示した仮想ライン）上に正確に配置す
る必要がある。なぜなら、この端末４ａが端子金具の真
上に位置していないままプレスすれば、芯線が端子金具
からはみ出したり、端子金具が異形に変形したりして圧
着不良が発生してしまうからである。

【０００５】このため、電線支持部材５には、搬送され
た電線４の端末４ａに近い部分４ｂが嵌まり込むことが
できる凹部５ａが形成されている。つまり、旋回アーム
によって搬送された電線４の上記部分４ｂが、電線支持
部材５の山部５ｂを乗り越えて上記凹部５ａに嵌まり込
むことによって、電線４がアンビルラインＡＬ上に配置
されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電線支持部
材５は、凹部５ａにより電線４を受け止めることによっ
てアンビルラインＡＬ上への電線４の正確な配置を期す
るものであるが、その前提として、電線支持部材５が正
確に取り付けられていなければならない。しかも、この
取り付けに関しては、相当高精度な調整が要求される。
なぜなら、凹部５ａの位置がわずかに狂ったとしても、
電線４の端末４ａ部分は、それ以上にアンビルラインＡ
Ｌからの位置ずれを起こしてしまうからである。

【０００７】具体的には、図１１に示すように、電線支
持部材５が右側へずれてしまった場合には、電線４は、
凹部５ａで右側に曲げられてアンビルラインＡＬからず
れてしまう。また、図１２に示すように、電線支持部材
５が左側へずれてしまった場合には、電線４は、凹部５
ａで左側に曲げられてアンビルラインＡＬからずれてし
まう。このような場合には、電線４の端末４ａを圧着さ
れるべき端子金具の真上に配置することができず、この
ままプレスすれば、芯線が端子金具からはみ出したり、
端子金具が異形に変形したりしてしまい、電線支持部材
５の機能を発揮することができないという不都合があ
る。

【０００８】そこで、この発明の目的は、プレスする際
に電線を正確にアンビルライン上に導くことにより、電
線の端末を圧着可能な位置に正確に配置して良好な端子
圧着作業を行うことができる端子圧着機を提供すること
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ため、請求項１に係る端子圧着機は、本体と、本体に固
定された下型と、本体によって昇降自在に支持され、下
型に対して昇降される上型と、電線の皮剥ぎされた端末
から所定距離離れた部分を挟持した状態で電線供給姿勢
に変位されることによって、電線の端末を上型および下
型の側方から両型間に供給する電線供給手段と、電線供
給手段が電線供給姿勢に変位された状態で、電線の端末
が下型上に供給された端子金具によって圧着可能な圧着
位置に配置されるように電線を支持する電線支持手段と
を備えた端子圧着機において、上記電線支持手段は、線
材からなり、電線供給手段により供給される電線の端末
に近い部分が当接し、且つ電線供給手段の電線供給姿勢
への変位に伴って当該端末に近い部分が摺接して斜め上
方に移動されることによって、電線の端末を上記圧着位
置に案内する平坦な案内摺接部を含んでおり、当該案内
摺接部は、電線供給手段の電線供給姿勢への変位方向に
沿って斜め上方へ延ばされた部分により構成されてお
り、第１および第２の姿勢に姿勢変化可能であって、且
つ上記電線供給手段が電線供給姿勢に変位した状態で上
記第２の姿勢から第１の姿勢へ変位されることにより、
上記端末に近い部分を押してこの部分を電線支持手段の
案内摺接部に導く電線移動手段と、上型の下降および上
昇動作にそれぞれ連動し、電線移動手段を第１および第
２の姿勢に動作させる連動機構とを備えたことを特徴と
するものである。

【００１０】この構成によれば、次の作用を奏する。電
線の端末から所定距離離れた部分を挟持した電線供給手
段が、電線供給姿勢に変位することにより、電線を上型
と下型との間に供給する。一方、上型の下降動作に連動
して電線移動手段が第１の姿勢に変位し、この変位途中
で電線の端末に近い部分を押し、この部分を電線支持手
段の案内摺接部に導く。これにより、電線の端末に近い
部分が上方へ移動され、電線の端末を上型と下型との間
の所定位置に配置することが可能である。言い換える
と、電線の端末に近い部分は、電線移動手段により左右
方向の位置が矯正され、且つ電線支持手段により上下方
向の位置が矯正される。その結果、電線の端末は、下型
上に供給された端子金具によって圧着可能な位置、すな
わち圧着位置に配置される。

【００１１】しかも、電線支持手段は、電線を平坦な案
内摺接部に沿わせて移動させるために電線を単に支えて
いるだけであるから、電線支持手段を、電線移動手段に
よって移動される電線の移動位置に厳密に合わせる必要
がない。詳しく言うと、仮に、電線支持手段が電線を単
に支えているだけでなく保持しているものであれば、そ
の保持する部分と上記移動位置とが合致していないと、
電線が保持されたときに電線が屈折または屈曲してしま
うので、電線支持手段の取り付け位置を厳密に調整する
必要がある。これに対して本請求項に係る電線支持手段
は、このような厳密な調整が不要である。

【００１２】また、端子金具を圧着した後上型が上昇す
ると、これに連動して電線移動手段が第１の姿勢から第
２の姿勢に戻る。これにより、端子金具を圧着すべき次
の電線を両型間に供給することが可能な状態となり、連
続的な端子圧着作業が可能となる。

【００１３】また、線材をたとえば湾曲形成することに
よって、簡単に電線支持手段を構成することができる。
従って、案内摺接部も、この線材により簡単に構成する
ことができる。本発明の目的を達成するため、請求項２
に係る端子圧着機は、請求項１記載の端子圧着機におい
て、上記電線移動手段は、一端が本体に回動自在に支持
され且つ他端に電線を押圧可能な押圧部が形成された回
動部材を含み、上記連動機構は、上型の直線運動を回動
部材の回転運動に変換する運動変換機構を含むことを特
徴とするものである。

【００１４】この構成によれば、請求項１に係る発明と
同様の作用を奏する。特に、本請求項に係る発明では、
上型が下降すれば、上型の下降運動、すなわち直線運動
が、運動変換機構によって、回動部材の回転運動に変換
される。この回動部材が回動することによって、回動部
材に形成された押圧部が電線の端末に近い部分を押して
電線支持手段の案内摺接部に導く。従って、本請求項に
係る発明は、上型と下型とを有し、これらを所定のプレ
スラムに取り外し自在に固定するタイプの端子圧着機に
適用するのに適している。というのは、前記端子圧着機
は、プレスラムから直線運動の入力を受けるものであ
り、この入力を利用できるからである。

【００１５】本発明の目的を達成するため、請求項３に
係る端子圧着機は、請求項２記載の端子圧着機におい
て、上記連動機構は、回動部材と相対回転自在に連結さ
れ且つ上記運動変換機構を介して回転される中間部材
と、この中間部材に対する回動部材の回動を所定の抑制
力で抑制する抑制手段とを含んでおり、上記本体に設け
られ、上型が下死点に到達する前の所定のタイミングで
回動中の回動部材またはこれと一体回転する部材と当接
することにより、回動部材を上記第１の姿勢に位置決め
する第１の位置決め手段と、上記本体に設けられ、上型
が上死点に到達する前の所定のタイミングで回動中の回
動部材またはこれと一体回転する部材と当接することに
より、回動部材を上記第２の姿勢に位置決めする第２の
位置決め手段とをさらに備えたことを特徴とするもので
ある。

【００１６】上記構成によれば、請求項２に係る発明と
同様の作用を奏する。ところで、上型の昇降に回動部材
の動作を連動させる場合において、上型の昇降動作の折
返点である下死点と上死点とを、回動部材の回動動作の
折返点に一致させるのであれば簡単であるが、実際に
は、端子圧着（プレス時）よりも前に、電線の位置矯正
をして電線の端末を圧着位置に配置しておかねばならな
い。このため、上型が下死点に到達する前に、回動部材
を、電線の位置矯正をした姿勢に変位させ且つ上型のさ
らなる下降にもかかわらず回動部材を停止させておかな
ければならないという困難な要請がある。

【００１７】このような要請に応じて、本発明では、上
型が下死点に到達する前の所定のタイミングで回動部材
等が第１の位置決め手段に当接された後、圧着のために
上型がさらに下降しても、この上型の下降に伴って回転
される中間部材と回動部材との間に相対回転を生ずる。
従って、回動部材は、電線を押して移動させた第１の姿
勢に保持される。

【００１８】また、上記の相対回転を生ずると、上型と
回動部材との動作の位相がずれる。これを放置すると、
次回の上型の下降動作時において、回動部材を上記所定
のタイミングで第１の位置決め手段に当接させることが
できなくなるおそれがある。これに対して本発明では、
上型が上死点に到達する前の所定のタイミングで回動部
材等が第２の位置決め手段に当接され、その後、上型が
さらに上昇することによって、上記位相のずれと反対方
向に同じ大きさの位相のずれが生じる。これにより、上
記上型と回動部材との動作の位相のずれを解消すること
ができる。

【００１９】本発明の目的を達成するため、請求項４に
係る端子圧着機は、請求項３記載の端子圧着機におい
て、上記抑制手段は、回動部材に摩擦抵抗を与える摩擦
抵抗付与手段からなることを特徴とするものである。こ
の構成によれば、請求項３に係る発明と同様の作用を奏
する。特に、本請求項に係る発明では、摩擦抵抗付与手
段により与えられる摩擦力により、上記所定の抑制力を
得ている。つまり、この摩擦力によって中間部材に対す
る回動部材の回動が抑制され、その結果、中間部材と回
動部材とが一体的に回転する。従って、回動中に回動部
材が第１または第２の姿勢に位置決めされた場合、上型
の直線運動に連動して中間部材をさらに回転させようと
する力が付加されるが、この回転力が上記摩擦力よりも
大きくなると、回動部材に対して中間部材が相対回転す
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、この発明
の一実施形態に係る端子圧着装置に含まれる圧着機Ａの
斜視図である。(1) 端子圧着装置の概略構成 同図を参照して、この端子圧着装置の概略構成について
説明する。この端子圧着装置は、端子金具（図示せず）
と電線Ｅの端末とを位置合わせした状態で、両者をプレ
スする圧着機Ａと、図示していないが、圧着機Ａのシャ
ンク３０に上下方向の直線運動の入力を与えるプレスラ
ムと、図示していないが、電線Ｅを白抜き矢印の方向に
沿って圧着機Ａ側に供給する電線供給アームとを備えて
いる。

【００２１】圧着機Ａは、所定の供給手段によってアン
ビル２０上に供給された端子金具と、上記電線供給アー
ムによってアンビル２０上に供給された電線Ｅとを、ア
ンビル２０とクリンパ３２との間でプレスすることによ
り両者を圧着することができるようになっている。この
圧着機Ａは、本体１０と、この本体１０に含まれる台盤
１１上に固定された下型としてのアンビル２０と、本体
１０によって昇降自在に支持され、プレスラムによって
アンビル２０に対して昇降されるシャンク３０と、キャ
リアによって連鎖状に連結された端子金具を側方（図に
おいて左側）から送りながら切断してアンビル２０上に
供給する端子送り部４０と、電線供給アームによって電
線Ｅが供給されたときに、所定の回動軸線を中心に回動
し、供給される電線Ｅを移動させる電線寄せ部材６０
と、電線寄せ部材６０により移動される電線Ｅを支持す
る電線支持部材５０と、電線寄せ部材６０をシャンク３
０の動作に連動させる連動機構Ｔと、電線寄せ部材６０
を所定の位置に位置決めする位置決め手段７１，７２と
を備えている。

【００２２】本実施形態の特徴とするところは、 電線Ｅがクリンパ３２とアンビル２０との間に供給
される際に、電線寄せ部材６０の回動途中において供給
される電線Ｅを、当該電線寄せ部材６０によって押すこ
とにより、電線Ｅの端末に近い部分Ｅ１を左右方向の所
定の位置へ移動させるようになっている点、 電線寄せ部材６０によって移動される電線Ｅを支持
することにより、端末に近い部分Ｅ１を上下方向の所定
の位置へ移動させ、電線Ｅの端末（皮剥ぎされた部分）
が端子金具によって圧着可能な位置（以下、「圧着位
置」という。）に配置されるようになっている点、 電線寄せ部材６０をクリンパ３２の昇降動作に連動
して回動させ、後述する２つの姿勢に姿勢変化させる連
動機構Ｔが備えられている点、および クリンパ３２が下死点に到達する前に、回動中の電
線寄せ部材６０を所定の回動位置（第１の姿勢）で位置
決めする位置決め板７２と、クリンパ３２が上死点に到
達する前に、回動中の電線寄せ部材６０を所定の回動位
置（第２の姿勢）で位置決めする位置決め棒７１とが設
けられている点にある。

【００２３】(2) 各部の説明 以下、詳しく説明する。本体１０は、台盤１１と、これ
に立設されたガイドブロック１２およびこれにボルトＢ
１を用いて固定されたガイドプレート１３とを有してい
る。ガイドブロック１２は、上下方向に貫通溝が形成さ
れた略コ字状をしている。ガイドプレート１３は、平板
状をしており、上記貫通溝の開口側に取付けられてい
る。この貫通溝の内周面とガイドプレート１３とにより
形成される空間内に、シャンク３０が摺動自在に嵌め込
まれている。

【００２４】シャンク３０は、略直方体形状のベース３
１と、上型としてのクリンパ３２と、このクリンパ３２
をベース３１に取付ける保持板３３とを有している。ベ
ース３１の上端部には、嵌合凹部３１ａが形成されてい
る。この嵌合凹部３１ａは、プレスラムと嵌合してお
り、これにより、ベース３１が上下に作動されるように
なっている。保持板３３は、ねじＢ２を用いてベース３
１に締結されている。これにより、クリンパ３２は、ベ
ース３１の下端部に配置された状態で固定されている。
なお、参照符号３４は、クリンプハイトを調整するため
のクリンプハイト調整ダイヤルを示している。また、参
照符号３５は、インシュレーションハイトを調整するた
めのインシュレーションハイト調整ダイヤルを示してい
る。これら調整ダイヤル３４，３５を回転操作すること
により、端子金具を圧着した状態でのクリンプハイトお
よびインシュレーションハイトを調整することができる
ようになっている。

【００２５】アンビル２０は、台盤１１上に固定されて
おり、クリンパ３２と協働して電線Ｅおよび端子金具を
プレスするものである。なお、参照符号３６は、ばねを
示している。このばね３６は、プレス前においては、電
線Ｅを端子金具のバレルの中に押し込み、プレス後にお
いては、クリンパ３２から圧着後の端子金具が離れやす
くするためのものである。

【００２６】なお、上記電線供給アームは、送られる電
線Ｅを挟持する姿勢と、挟持した電線Ｅをクリンパ３２
とアンビル２０との間に供給する電線供給姿勢とに姿勢
変化することがきるようになっている。この電線供給ア
ームは、電線Ｅの端末に近い部分Ｅ１から所定距離離れ
た部分を挟持するようになっている。そして、この電線
供給アームが、電線供給姿勢に姿勢が変位した状態で、
挟持した電線Ｅを側方（図において右側）からクリンパ
３２とアンビル２０との間に供給することができるよう
になっている。

【００２７】端子送り部４０は、端子金具が供給される
供給路ＲＤを形成する供給ベース４１と、端子金具をア
ンビル２０上に送り込む送りブロック４２と、送りブロ
ック４２をアジャストするアジャストブロック４３とを
備えている。送りブロック４２には、送り爪４４が設け
られており、この送り爪４４によって、所定ピッチで端
子金具を順次供給することができるようになっている。

【００２８】送り爪４４の動きと、電線供給アームの姿
勢変化とは連動されている。すなわち、送り爪４４によ
り端子金具がアンビル２０上に供給されることに連動し
て、電線供給アームによって、電線Ｅがアンビル２０上
に供給された端子金具上に供給されるようになってい
る。電線支持部材５０は、たとえばピアノ線を湾曲形成
して製作することができ、台盤１１にボルトＢ３を用い
て取付けられている。図２は、電線支持部材５０の正面
図である。同図を参照して、電線支持部材５０は、ピア
ノ線が巻き回されて形成された取付部５１と、取付部５
１から水平に延設された基部５３と、基部５３に延設さ
れた案内摺接部５２とを有している。案内摺接部５２
は、基部５３から背中合せ状態（逆くの字状）で折り返
されており、電線Ｅが電線供給アームによって供給され
る方向に沿って斜め上方に延設されている。この案内摺
接部５２は、供給された電線Ｅの端末に近い部分Ｅ１を
スライドさせて上方へ移動させることができるようにな
っている。

【００２９】図３は、電線寄せ部材６０および位置決め
板７２を含んだ連動機構Ｔの構造を示す要部拡大断面図
である。図１および図３を参照して、電線寄せ部材６０
は、略くさび形に形成された板部材からなっている（図
１参照）。この電線寄せ部材６０の一端部が、ボルトＢ
４を用いて連動機構Ｔに連結されている。電線寄せ部材
６０の他端部には、供給される電線Ｅの端末に近い部分
Ｅ１を押すことができる押圧部６１が形成されている。
また、この電線寄せ部材６０の一端部の所定位置には、
当接部６２が一体的に突出形成されている。この当接部
６２は、電線寄せ部材６０が回動したときに位置決め板
７２に当接するようになっている。

【００３０】位置決め棒７１は、ガイドプレート１３に
突設されている。位置決め棒７１としては、たとえばス
プリングピンを採用することができる。この位置決め棒
７１は、電線寄せ部材６０が回動したときに、電線寄せ
部材６０の他端に当接するようになっている。これによ
り、電線寄せ部材６０は、第２の姿勢（図１に示す姿
勢）に位置決めされるようになっている。なお、この位
置決め棒７１を用いる代わりに、上記保持板３３を締結
しているねじＢ２に電線寄せ部材６０を当接させること
によって、電線寄せ部材６０を第２の姿勢に位置決めす
るようにしても良い。

【００３１】位置決め板７２は、平板を略直角に折り曲
げて製作されており、取付部７２ａと、これに略直角に
延設された当り部７２ｂ（図３参照）とを有している。
この位置決め板７２は、後に詳述するショルダーボルト
８０を用いてガイドプレート１３に固定されている。こ
の位置決め板７２は、電線寄せ部材６０が回動したとき
に、電線寄せ部材６０の当接部６２に当接するようにな
っている。これにより、電線寄せ部材６０は、第１の姿
勢（図６に示す姿勢）に位置決めされるようになってい
る。なお、この位置決め板７２を用いる代わりに、電線
寄せ部材６０が回動したときに、電線寄せ部材６０を直
接台盤１１等に当接させることによって、電線寄せ部材
６０を第１の姿勢に位置決めするようにしても良い。

【００３２】連動機構Ｔは、シャンク３０の上下方向の
直線運動を、電線寄せ部材６０の回転運動に変換する運
動変換機構を含んでいる。具体的には、ガイドブロック
１２にねじ込まれたショルダーボルト８０（図３参照）
と、保持板３３に設けられたラック歯９１と、ショルダ
ーボルト８０に支持され、ラック歯９１と噛み合うピニ
オン歯９４（図１参照）が形成された中間部材Ｍ（図３
参照）と、この中間部材Ｍに、その磁力による引力によ
って取付けられた、円柱状のマグネットＧとを有してい
る。そして、このマグネットＧに、電線寄せ部材６０が
ボルトＢ４によって締結されている。

【００３３】ラック歯９１は、保持板３３に一体的に形
成されている。なお、このラック歯９１は、保持板３３
とは別体の部材に形成し、この部材を保持板３３に固定
するようにすることもできる。中間部材Ｍは、磁性体か
らなり、第１中間部材９２と第２中間部材９３とに２分
割されている。図４は、この第１中間部材９２と第２中
間部材９３との連結状態を示す分解斜視図である。

【００３４】図３および図４を参照して、この第１中間
部材９２は、円盤状の大径部９２ａと、これに延設され
た小径部９２ｂとを有している。そして、この大径部９
２ａの外周部に上記ピニオン歯９４が形成されている。
小径部９２ｂは、円筒の所定部が軸方向に沿って切りか
かれたものであり、一対の円弧状部が互いに対向配置さ
れた状態となっている。

【００３５】一方、第２中間部材９３は、第１中間部材
９２と同様に、大径部９３ａと小径部９３ｂとを有して
いる。この第２中間部材９３の小径部９３ｂは、第１中
間部材９２の小径部９２ｂと同様に、円筒状に形成され
た部分の所定部が軸方向に沿って切りかかれたものであ
り、一対の円弧状部が互いに対向した状態となってい
る。

【００３６】そして、第１中間部材９２の小径部９２ｂ
と第２中間部材９３の小径部９３ｂとが軸方向に突き合
わせられることにより、互いに相手方の切りかかれた部
分に進入するようになっている。これにより、両者９
２，９３が連結され、第１中間部材９２が回転すること
に伴って、第２中間部材９３が回転するようになってい
る。なお、第１中間部材９２および第２中間部材９３
は、回転方向に所定のクリアランスを有して連結されて
いる。

【００３７】第２中間部材９３の大径部９３ａは、マグ
ネットＧを収容するための丸形の収容部９５が形成され
ている。また、この収容部９５の内奥面部９５ａには、
ショルダーボルト８０の頭部８３が埋め込まれる座部９
５ｂが形成されている。マグネットＧは、上記内奥面部
９５ａに配設され、上記収容部９５に収容されている。
このようにマグネットＧが配設されることにより、マグ
ネットＧは、第２中間部材９３に対して相対回転が可能
となっている。すなわち、中間部材Ｍと電線寄せ部材６
０との相対回転が可能となっている。その一方、マグネ
ットＧと上記内奥面部９５ａとの間には、マグネットＧ
の磁力による引力に起因した摩擦力が発生している。こ
の摩擦力により、マグネットＧと内奥面部９５ａとの間
の相対回転が抑制されている。すなわち、上記摩擦力に
よって、中間部材Ｍと電線寄せ部材６０との相対回転が
抑制されている。

【００３８】図３に注目して、ショルダーボルト８０
は、小径部８１と、これに連続する大径部８２と、この
大径部８２の端部に形成された頭部８３とを有してい
る。小径部８１には、雄ねじ８１ａが形成されている。
この小径部８１は、ガイドプレート１３を貫通してガイ
ドブロック１２にねじ込まれている。これにより、位置
決め板７２がガイドプレート１３に締結された状態とな
っている。また、大径部８２は、第１中間部材９２およ
び第２中間部材９３に挿通されている。これにより、第
１中間部材９２および第２中間部材９３は、大径部８２
に回動自在に支持されている。なお、ショルダーボルト
８０の頭部８３は、ショルダーボルト８０をガイドブロ
ック１２にねじ込んだときに、上記座部９５ｂに埋め込
まれるようになっている。

【００３９】(3) 作用・効果 次に、この端子圧着装置の動作について、その作用効果
と併せて説明する。 先ず、図１を参照して、電線供給アームが、電線Ｅ
の端末に近い部分Ｅ１から所定距離離れた部分を挟持す
る。そして、この電線供給アームが電線供給姿勢に変位
し、これにより、電線Ｅは、側方からクリンパ３２とア
ンビル２０との間に供給される。この状態では、シャン
ク３０は上方に移動しており、電線寄せ部材６０は、図
５に示すように、第２の姿勢となっている。

【００４０】 電線Ｅの供給に連動して、クリンパ３
２がアンビル２０の方へ下降する。このとき、図６に示
すように、アンビル３２の下降動作に連動して電線寄せ
部材６０が回動し、第２の姿勢から第１の姿勢に変位す
る。詳しく説明すると、電線Ｅの供給と共に、プレスラ
ムに連動してシャンク３０が下方へ移動される。これに
より、クリンパ３２がアンビル２０の方へ下降する。一
方、シャンク３０に取付けられている保持板３３に設け
られたラック歯９１と、第１中間部材９２に形成された
ピニオン歯９４とが噛み合っているので（図５参照）、
クリンパ３２の下降動作に連動して第１中間部材９２が
回転する（図３参照）。これにより、第１中間部材９２
に連結された第２中間部材９３が、第１中間部材９２と
共に回転する。第２中間部材９３が回転すれば、これに
配設されたマグネットＧが、第２中間部材９３と共に回
転する。マグネットＧが回転することにより、これに締
結された電線寄せ部材６０が回転する。従って、アンビ
ル３２の下降動作に連動して電線寄せ部材６０が第２の
姿勢から第１の姿勢に変位する。

【００４１】 このように、電線寄せ部材６０の姿勢
が変位することにより、変位途中において電線寄せ部材
６０の押圧部６１が、供給される電線Ｅの端末に近い部
分Ｅ１を押す。これにより、電線Ｅは、位置矯正がなさ
れる。詳しく説明すると、電線Ｅの端末に近い部分Ｅ１
が押圧部６１に押されて、図中左側へ移動される。これ
により、端末に近い部分Ｅ１は、電線支持部材５０の摺
接案内部５２に導かれ、この摺接案内部５２に沿って上
方へ移動される。つまり、電線Ｅの端末に近い部分Ｅ１
は、電線寄せ部材６０によって左右方向の位置が矯正さ
れ、且つ電線支持部材５０によって上下方向の位置が矯
正される。

【００４２】 以上のように本実施形態によれば、電
線と端子金具とを圧着する際に、電線寄せ部材６０によ
り押された電線Ｅは、左右方向の位置矯正がなされると
共に、電線支持部材５０に支持されることによって上下
方向の位置矯正がなされる。従って、電線Ｅを正確にア
ンビルラインに沿って配置することができ、電線Ｅの端
末（電線の皮剥ぎされた部分）を圧着位置に正確に配置
することができる。その結果、良好な端子圧着作業を行
うことができる。

【００４３】しかも、電線支持部材５０は、単に電線Ｅ
を支えて案内摺接部５２に沿わせて移動させるだけであ
り、電線Ｅを保持等するものではない。従って、電線支
持部材５０の取付位置を、電線寄せ部材６０による電線
Ｅの移動位置に厳密に合わせる必要がない。詳しく説明
すると、仮に、電線支持部材５０が電線Ｅを単に支えて
いるだけでなく保持しているものであれば、その保持す
る部分と上記移動位置とが合致していないと、電線Ｅが
保持されたときに電線Ｅが屈折または屈曲してしまう
が、本実施形態では、このような電線の屈折または屈曲
が生じない。つまり、本実施形態では、電線支持部材５
０の取付位置の高精度な調整作業が不要となり、電線支
持部材５０の機能を有効に発揮させて良好な端子圧着作
業をすることができる。

【００４４】特に、本実施形態では、上記作用効果に加
えて、次のような作用効果を奏する。 シャンク３０の直線運動をラック・ピニオン機構を
介して電線寄せ部材６０の回転運動に変換しているの
で、連動機構Ｔの構造が簡単である。従って、圧着機Ａ
全体の構造も複雑になることがなく、圧着機Ａのコスト
が大幅に上昇することがないという利点がある。

【００４５】 また、電線寄せ部材６０が第２の姿勢
から回動したときに、シャンク３０が下死点に到達する
前に、すなわち、クリンパ３２が下死点に到達する前
に、電線寄せ部材６０の当接部６２が位置決め板７２に
当接する。これにより、回動中において電線寄せ部材６
０の回動が規制され、電線寄せ部材６０は、第１の姿勢
で位置決めされる。従って、クリンパ３２が下死点に到
達する前に、電線Ｅの端末に近い部分Ｅ１を確実かつ正
確に電線支持部材５０の案内摺接部に沿って移動させ、
電線Ｅの端末を圧着位置に確実に配置することができ
る。

【００４６】さらに、電線寄せ部材６０が第１の姿勢に
位置決めされた場合、シャンク３０の下降動作に連動し
て、さらに中間部材Ｍを回転させようとする回転力が付
加される。一方、中間部材ＭとマグネットＧとは、マグ
ネットＧの磁力による引力に起因した摩擦力で両者の相
対回転が抑制されているので、上記回転力がこの摩擦力
を上回れば、マグネットＧに対して中間部材Ｍが相対回
転する。これにより、電線寄せ部材６０を第１の姿勢に
位置決めした状態でクリンパ３２が下降し、下死点に到
達することができる。従って、電線Ｅの端末を圧着位置
に配置したままで両者を圧着することができる。しか
も、このように、クリンパ３２が下死点に到達する前の
所定のタイミングで、電線寄せ部材６０を位置決め板７
２に当接させて電線Ｅ１の位置矯正を行い、その後、こ
の電線寄せ部材６０を中間部材Ｍに対して滑らせて相対
回転させているので、上記タイミング合わせの構造が簡
単であり、圧着機Ａのコストの上昇を抑えることができ
る。

【００４７】 ところで、マグネットＧに対して中間
部材Ｍが相対回転することにより、中間部材Ｍに対する
電線寄せ部材６０の位相がずれる。端子圧着後、シャン
ク３０が上方へ移動されると、これに連動して電線寄せ
部材６０が回動する。この回動方向は、シャンク３０が
下方へ移動される場合と反対方向である。電線寄せ部材
６０が回動し、クリンパ３２が上死点に到達する前に、
回動中の電線寄せ部材６０の他端に位置決め棒７１が当
接する。これにより、電線寄せ部材６０は、第２の姿勢
に位置決めされる。このように、電線寄せ部材６０の回
動中に上記他端が位置決め棒７１に当接した場合、シャ
ンク３０の上昇動作に連動して、さらに中間部材Ｍを回
転させようとする回転力が付加されるが、上述したのと
同様の理由により、マグネットＧに対して中間部材Ｍが
相対回転する。その結果、上記ずれを生じた、中間部材
Ｍに対する電線寄せ部材６０の位相が元に戻される。電
線寄せ部材６０のずれた位相が元に戻されることによ
り、再度第２の姿勢から第１の姿勢に変位する際に、電
線寄せ部材６０は、確実に第１の姿勢に変位することが
でき、連続的な圧着作業を繰り返すことが可能となる。

【００４８】 加えて、この第２の姿勢を、電線寄せ
部材６０の所定の回動位置に設定することにより、第１
の姿勢および第２の姿勢の相互間の姿勢変化における電
線寄せ部材６０の回動角を必要最小限に抑えることがで
きる。これにより、クリンパ３２が下降する際には、素
早く電線寄せ部材６０を回動させて電線Ｅの端末に近い
部分Ｅ１を押すことができ、一方、クリンパ３２が上昇
する際には、速やかに電線寄せ部材６０を元の位置に戻
すことができる。

【００４９】 さらに、第１中間部材９２と第２中間
部材９３とは、回転方向に所定のクリアランスを有して
連結されている。すなわち、所定のバックラッシュを有
している。これにより、以下の作用効果を奏する。シャ
ンク３０とこれに直線運動の入力を与えるプレスラムと
の間にも、構造上所定のクリアランスを有している。従
って、プレスラムによってシャンク３０が引き上げられ
た場合、プレスラムが上死点に達した直後に、上記クリ
アランスの分だけシャンク３０が下降する。これによ
り、第１中間部材９２が上記クリアランスに対応した分
だけ回動する。その結果、仮に、第１中間部材９２と第
２中間部材９３との間にクリアランスが無い場合には、
第１中間部材９２の回動に伴って第２中間部材９３が回
動し、第２の姿勢に位置決めされた電線寄せ部材６０
が、再び第１の姿勢となる方向に回動してしまう。これ
により、供給される電線Ｅが電線寄せ部材６０に接触し
て、電線供給に支障をきたすおそれがある。

【００５０】これに対して本実施形態では、シャンク３
０とプレスラムとの間のクリアランスに起因して第１中
間部材９２が回動しても、当該第１中間部材９２と第２
中間部材９３との間のクリアランスを有しているので、
第１中間部材９２の回動に伴って第２中間部材９３が回
動されることがない。従って、電線供給時に電線寄せ部
材６０が回動することがなく、電線供給に支障をきたす
ことがない。

【００５１】(4) 設計変更例 また、この発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、図７に示すような設計変更例が考えられる。図７を
参照して、この設計変更例が上記一実施形態と異なる点
は、上記一実施形態では、第２中間部材９３と電線寄せ
部材６０との相対回転を、マグネットＧの磁力に起因し
た、マグネットＧと第２中間部材９３との間の摩擦力に
より抑制していたのに対し、本設計変更例では、皿ばね
ＳＰの弾性力によって電線寄せ部材６０を第２中間部材
９６に押し付け、これに起因して発生する両者間の摩擦
力によって抑制している点にある。

【００５２】本設計変更例においては、第２中間部材９
６は、小径部９６ａと大径部９６ｂとを有する円筒状部
材であり、小径部９６ａと大径部９６ｂとの境界部に
は、フランジ９６ｃが形成されている。大径部９６ｂの
外周部には、雄ねじが形成されている。そして、この大
径部９６ｂに、電線寄せ部材６０，ワッシャＷ１，皿バ
ネＳＰおよびワッシャＷ２が順に嵌め込まれており、こ
のワッシャＷ２の後方からナットＮ１が締め込まれてい
る。これにより、電線寄せ部材６０は、皿ばねＳＰの弾
性力によって上記フランジ９６ｃ側に付勢され、その結
果、電線寄せ部材６０とフランジ９６ｃとの間で摩擦力
が発生している。また、参照符号Ｎ２は、ロックナット
を示しており、ナットＮ１の緩み止めを行なっている。
ショルダーボルト８０は、上記一実施形態で示したもの
と同様であるが、この設計変更例の構造に対応させるた
め、大径部８２の長さ寸法が変更されている。なお、そ
の他の構成については、上記一実施形態と同様であるの
で、同一の参照符号を付してその説明を省略する。

【００５３】この設計変更例によれば、上記一実施形態
と同様の作用効果を奏する。特に、この設計変更例で
は、電線寄せ部材６０の当接部６２が位置決め板７２ま
たは位置決め棒７１に当接した場合に、シャンク３０の
直線運動に連動して、さらに中間部材Ｍを回転させよう
とする回転力が付加される。一方、中間部材Ｍと電線寄
せ部材６０とは、皿ばねＳＰの弾性力に起因した摩擦力
で両者の相対回転が抑制されているので、上記回転力が
この摩擦力を上回れば、回動部座６０を位置決めした状
態で、当該電線寄せ部材６０に対して中間部材Ｍが回転
する。これにより、クリンパ３２が下死点に達する前に
電線Ｅの端末に近い部分Ｅ１を確実かつ正確に電線支持
部材５０によって支持させることができ、この状態で電
線Ｅの端末と端子金具とを良好に圧着することができ
る。

【００５４】なお、上記一実施形態および設計変更例で
は、電線寄せ部材６０の姿勢を位置決めするために、位
置決め棒７１および位置決め板７２を直接電線寄せ部材
６０に当接させているが、これら位置決め棒７１および
位置決め板７２を、電線寄せ部材６０と一体的に回転す
る部材に当接させるようにしても良い。また、電線支持
部材５０を、図８のように設計変更することもできる。
図８を参照して、この電線支持部材が、上記電線支持部
材５０と異なる点は、 電線支持部材５０では、取付部５１がピアノ線が巻
き回されて形成されていたのに対し、本電線支持部材で
は、取付部５１は、巻き回されておらず略Ｕ字状に形成
されている点、 電線支持部材５０では基部５３と案内摺接部５２と
の連続する部分は、湾曲形成されていたのに対し、本電
線支持部材では、基部５３と案内摺接部５２との連続す
る部分５６は、１回転半巻き回されて形成されている
点、 案内摺接部５２は、所定形状に湾曲形成された湾曲
部５４と、これに連続して水平に延びる水平部５５とを
有しており、湾曲部５４は、電線供給アームにより送ら
れる電線の移動軌跡と略合致した形状に形成されている
点にある。

【００５５】従って、本設計変更例に係る電線支持部材
によれば、取付部５１が略Ｕ字状に形成されているこ
とから、台盤１１に取り付ける際に、左右方向に取り付
け位置を調整することができるという利点がある（図１
参照）。また、基部５３と案内摺接部５２との連続す
る部分５６は、１回転半巻き回されて形成されているこ
とから、案内摺接部５２のばね性を向上させることがで
き、電線支持部材の寿命を延ばすことができる。さら
に、湾曲部５４が供給される電線の移動軌跡に対応して
湾曲形成されていることから、電線の供給時に常に電線
を受け止めた状態で案内することができるという利点が
ある。

【００５６】加えて、電線支持部材は、ピアノ線以外
に、合成樹脂により形成することもできる。この場合、
案内摺接部５２は、平面状に構成することもできる。さ
らに、上記一実施形態および設計変更例においては、電
線の供給時に電線の端末を圧着位置に配置するために、
回動される電線寄せ部材６０（図１参照）を用いたが、
電線の端末を圧着位置に配置するために、他の機構を採
用することもできる。たとえば、電線供給アームによっ
て供給された電線の端末に近い部分を、当該電線の両側
から挟み込むことによって電線の端末を圧着位置に配置
する機構を採用することもできる。このとき、電線を挟
み込むための手段としては、回動される一対のアーム部
材を採用することができる。また、一対の挟持板を電線
を挟んで両側から接離させることによって、当該電線を
挟み込むこともできる。その他、種々の設計変更を施す
ことができる。

【００５７】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、電線と端
子金具とを圧着する際に、連動機構によって上型の下降
動作に連動して姿勢変化された電線移動手段が、電線の
端末に近い部分を押してこの部分を電線支持手段によっ
て支持させる。つまり、電線移動手段により押された電
線は、左右方向の位置矯正がなされ、且つ電線支持手段
に支持されることにより上下方向の位置矯正がなされ
る。これにより、電線をアンビルラインに沿わせて電線
の端末を圧着位置に正確に配置することができ、良好な
端子圧着を行うことができる。

【００５８】しかも、電線支持手段は、電線を平坦な案
内摺接部に沿わせて移動させるだけであり、電線を保持
等するものではないから、電線支持手段を電線移動手段
による電線の移動位置に対応させて厳密に位置合わせを
する必要がない。従って、電線支持手段の取付位置の高
精度な調整作業が不要であり、電線支持手段の機能を有
効に発揮させて良好な端子圧着作業をすることができ
る。

【００５９】加えて、電線支持手段を線材で構成するこ
とにより、電線支持手段のコストを低く抑えることがで
き、その結果、端子圧着機を安価に提供することができ
るという利点がある。請求項２に係る発明によれば、請
求項１に係る発明と同様の効果を奏する。特に、本請求
項に係る発明では、上型の直線運動が、運動変換機構に
よって回動部材の回転運動に変換され、この回転する回
動部材の押圧部が電線の端末に近い部分を押して電線支
持手段側へ移動させることができる。このように、電線
の移動を、上型の直線運動を回動部材の回転運動に変換
するという簡単な構造により達成するので、端子圧着機
の構造を簡単にすることができる。

【００６０】請求項３に係る発明によれば、請求項２に
係る発明と同様の効果を奏する。特に、本請求項に係る
発明では、上型が下死点に到達する前に、回動部材を第
１の姿勢で位置決めし、電線の端末に近い部分を電線支
持手段と協働して確実に位置矯正した上で、上型が下死
点まで下降するので、圧着ミスを効果的に防ぐことがで
きる。

【００６１】一方、上型が下死点に到達する前に回動部
材を第１の姿勢で位置決めすることにより、上型の下降
動作と連動して回転する中間部材に対する回動部材の位
相がずれるが、上型が上昇して上死点に到達する前に、
第２の位置決め手段によって回動中の回動部材を第２の
姿勢で位置決めし、このように回動部材を位置決めした
状態で上型のみが上昇する。従って、上記ずれた位相が
元に戻され、上死点に達した上型が再び下降した際に
は、回動部材は、確実に第１の姿勢に姿勢変化すること
ができる。その結果、良好な圧着作業を連続的に行うこ
とができる。しかも、上型と回動部材とを連動させる場
合の連動のタイミング合わせを、回動部材を位置決めし
た後、上型に連動して回転する中間部材に対する相対回
転によって行っているので、上記タイミング合わせの構
造を簡単にすることができるという利点がある。

【００６２】請求項４に係る発明によれば、請求項３に
係る発明と同様の効果を奏する。加えて、本請求項に係
る発明では、上記回動部材の回動の抑制は、摩擦抵抗付
与手段により与えられる摩擦力により達成されるから、
回動部材の回動を抑制する抑制力を簡単に得ることがで
きるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る端子圧着装置の一部
を示した要部斜視図である。

【図２】電線支持部材の正面図である。

【図３】連動機構の構造を示す断面図である。

【図４】中間部材の連結構造を示す分解斜視図である。

【図５】電線寄せ部材が第２の姿勢となっている状態を
示す正面図である。

【図６】電線寄せ部材が第１の姿勢となっている状態を
示す正面図である。

【図７】設計変更例に係る連動機構の構造を示す断面図
である。

【図８】設計変更例に係る電線支持部材の正面図であ
る。

【図９】従来の端子圧着機の要部を示した斜視図であ
る。

【図１０】旋回アームから導出された電線と、電線支持
部材との位置関係を示す概略図である。

【図１１】旋回アームから導出された電線が、電線支持
部材に対して右側にずれた状態を示す概略図である。

【図１２】旋回アームから導出された電線が、電線支持
部材に対して左側にずれた状態を示す概略図である。

【符号の説明】

Ａ 端子圧着機 Ｔ 連動機構 Ｍ 中間部材 Ｇ マグネット Ｅ 電線 Ｅ１ 電線の端末に近い部分 １０ 本体 １１ 台盤 １２ ガイドブロック １３ ガイドプレート ２０ アンビル（下型） ３０ シャンク ３２ クリンパ（上型） ３３ 保持板 ５０ 電線支持部材 ５２ 案内摺接部 ６０ 電線寄せ部材（回動部材） ６１ 押圧部 ６２ 当接部 ７１ 位置決め棒 ７２ 位置決め板 ８０ ショルダーボルト ９１ ラック歯 ９４ ピニオン歯

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体と、 本体に固定された下型と、 本体によって昇降自在に支持され、下型に対して昇降さ
   れる上型と、 電線の皮剥ぎされた端末から所定距離離れた部分を挟持
   した状態で電線供給姿勢に変位されることによって、電
   線の端末を上型および下型の側方から両型間に供給する
   電線供給手段と、 電線供給手段が電線供給姿勢に変位された状態で、電線
   の端末が下型上に供給された端子金具によって圧着可能
   な圧着位置に配置されるように電線を支持する電線支持
   手段とを備えた端子圧着機において、 上記電線支持手段は、線材からなり、 電線供給手段により供給される電線の端末に近い部分が
   当接し、且つ電線供給手段の電線供給姿勢への変位に伴
   って当該端末に近い部分が摺接して上方に移動されるこ
   とによって、電線の端末を上記圧着位置に案内する平坦
   な案内摺接部を含んでおり、当該案内摺接部は、電線供
   給手段の電線供給姿勢への変位方向に沿って斜め上方へ
   延ばされた部分により構成されており、 第１および第２の姿勢に姿勢変化可能であって、且つ上
   記電線供給手段が電線供給姿勢に変位した状態で上記第
   ２の姿勢から第１の姿勢へ変位されることにより、上記
   端末に近い部分を押してこの部分を電線支持手段の案内
   摺接部に導く電線移動手段と、 上型の下降および上昇動作にそれぞれ連動し、電線移動
   手段を第１および第２の姿勢に動作させる連動機構とを
   備えたことを特徴とする端子圧着機。
2. 【請求項２】請求項１記載の端子圧着機において、 上記電線移動手段は、 一端が本体に回動自在に支持され且つ他端に電線を押圧
   可能な押圧部が形成された回動部材を含み、 上記連動機構は、 上型の直線運動を回動部材の回転運動に変換する運動変
   換機構を含むことを特徴とする端子圧着機。
3. 【請求項３】請求項２記載の端子圧着機において、 上記連動機構は、 回動部材と相対回転自在に連結され且つ上記運動変換機
   構を介して回転される中間部材と、この中間部材に対す
   る回動部材の回動を所定の抑制力で抑制する抑制手段と
   を含んでおり、 上記本体に設けられ、上型が下死点に到達する前の所定
   のタイミングで回動中の回動部材またはこれと一体回転
   する部材と当接することにより、回動部材を上記第１の
   姿勢に位置決めする第１の位置決め手段と、 上記本体に設けられ、上型が上死点に到達する前の所定
   のタイミングで回動中の回動部材またはこれと一体回転
   する部材と当接することにより、回動部材を上記第２の
   姿勢に位置決めする第２の位置決め手段とをさらに備え
   たことを特徴とする端子圧着機。
4. 【請求項４】請求項３記載の端子圧着機において、 上記抑制手段は、 回動部材に摩擦抵抗を与える摩擦抵抗付与手段からなる
   ことを特徴とする端子圧着機。