JP2929953B2 - 電線姿勢矯正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、下型と、この下型に
対して上下移動される上型とによりプレスすることによ
って、端子金具を電線の端末に圧着する端子圧着機に適
用され、プレスする際に電線の姿勢を矯正するための装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、連鎖状に連なった端子金具を
順次切断しながら供給すると共に、この供給された端子
金具上に電線を供給し、上型と下型とを用いて端子金具
を電線の皮剥ぎされた端末に圧着する端子圧着機が知ら
れている。図７は、従来の端子圧着機の要部を示す斜視
図である。同図を参照して、この端子圧着機Ａは、クリ
ンパ１ａを下方に備え、プレスラム（図示せず）に連動
して上下方向（白抜き矢印）に作動するように連結され
たシャンク１と、クリンパ１ａの下方に備えられたアン
ビル２と、端子金具（図示せず）をアンビル２上に供給
する端子送り機構３と、電線４を矢印の方向に移動させ
てクリンパ１ａとアンビル２との間に供給する旋回アー
ム（図示せず）と、供給された電線４の端末（皮剥ぎさ
れた部分）４ａに近い部分４ｂを受け止めて電線４を保
持する電線保持部材５とを備えている。

【０００３】そして、電線４が旋回アームによって供給
され、電線保持部材５に保持されることにより、電線４
は、端子金具によって圧着可能な姿勢となる。次いで、
シャンク１が下方に作動される。これにより、クリンパ
１ａとアンビル２とにより、供給された電線４と端子金
具とがプレスされ、端子金具が電線４の端末に圧着され
る。

【０００４】ところで、このようなプレスを行なう際に
は、供給される端子金具の真上に電線４の端末４ａを正
確に搬送し、且つその位置がずれないように保持する必
要がある。なぜなら、この端末４ａが端子金具の真上に
位置していないままプレスすれば、芯線が端子金具から
はみ出したり、端子金具が異形に変形したりして圧着不
良が発生してしまうからである。このため、電線保持部
材５には、搬送された電線４の端末４ａに近い部分４ｂ
が嵌まり込むことができる凹部５ａが形成されている。
旋回アームによって搬送された電線４の上記部分４ｂ
は、電線保持部材５の山部５ｂを乗り越えて上記凹部５
ａに嵌まり込むことにより、端子金具の真上で位置決め
保持されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電線４の上
記部分４ｂは、積極的に上記凹部５ａに移動されて嵌め
込まれるものではなく、旋回アームにより電線４が搬送
された結果、凹部５ａに嵌まり込むようにされている。
さらに詳しく説明すると、電線４は、上記部分４ｂから
所定距離離れた部分を旋回アームによって挟持されて搬
送されることにより、上記部分４ｂが電線保持部材５の
山部５ｂを乗り越え、上記凹部６ａに嵌まり込むように
なっている。

【０００６】このため、以下に示すような不都合があ
る。すなわち、 電線４の上記部分４ｂと旋回アームにより挟持され
た部分とが所定距離離れているので、旋回アームによる
搬送中に電線４が湾曲等の変形を起こすことがある。こ
のような場合、上記部分４ｂは、上記凹部５ａに嵌まり
込むことができなくなる。

【０００７】 上記部分４ｂを良好に上記凹部５ａに
嵌め込むには、電線保持部材５の取付位置の微妙な調整
が必要であり、しかも、この調整は、熟練を要する。こ
のような不都合があるため、従来の電線保持部材５で
は、プレス作業を連続的に行なう場合、常に電線４の上
記部分５ｂを端子金具の真上で保持することが困難であ
るという問題があった。

【０００８】そこで、この発明の目的は、プレスする際
に電線の姿勢を矯正し、電線の端末を端子金具に対して
常に正常な位置に保持させることができる電線姿勢矯正
装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用】 上記目的を達成するため、請求項１に係る電線姿勢
矯正装置は、本体と、この本体に固定された下型と、本
体によって昇降自在に支持され、下型に対して昇降され
る上型と、電線の皮剥ぎされた端末から所定距離離れた
部分を挟持した状態で電線供給姿勢に変位されることに
よって、電線の上記端末を上記両型の側方から両型間に
供給する電線供給手段と、この電線供給手段が上記電線
供給姿勢に変位された状態で電線の上記端末に近い部分
を受け止めることにより、電線の端末が下型上に供給さ
れた端子金具によって圧着可能な姿勢となるように電線
を保持する電線保持手段とを備えた端子圧着機に適用さ
れ、電線の姿勢を矯正する電線姿勢矯正装置であって、
第１および第２の姿勢に姿勢変化可能であって、且つ上
記電線供給手段が電線供給姿勢に変位した状態で上記第
２の姿勢から第１の姿勢へ変位されることにより、上記
端末に近い部分を押してこの部分が電線保持手段によっ
て保持されるように電線の姿勢を矯正する電線姿勢矯正
手段と、上記上型の下降および上昇動作にそれぞれ連動
して電線姿勢矯正手段を第１および第２の姿勢に動作さ
せる連動機構とを備えたことを特徴とするものである。

【００１０】上記構成によれば、電線の端末から所定距
離離れた部分を挟持した電線供給手段が、電線供給姿勢
に変位することにより、電線の端末を上型と下型との間
に供給する。一方、上型の下降動作に連動して電線姿勢
矯正手段が第１の姿勢に変位し、この変位途中で電線の
端末に近い部分を押し、この部分を電線保持手段によっ
て確実に保持させる。その結果、電線の端末は、下型上
に供給された端子金具によって圧着可能な姿勢となる。

【００１１】また、端子金具を圧着した後上型が上昇す
ると、これに連動して電線姿勢矯正手段が第１の姿勢か
ら第２の姿勢に戻される。これにより、端子金具を圧着
すべき次の電線を両型間に供給することが可能な状態と
なり、連続的な圧着作業が可能となる。 上記目的を達成するため、請求項２に係る電線姿勢
矯正装置は、請求項１記載の電線姿勢矯正装置におい
て、上記電線姿勢矯正手段は、一端が本体に回動自在に
支持され且つ他端に電線を押圧可能な押圧部が形成され
た回動部材を含み、上記連動機構は、上型の直線運動を
上記回動部材の回転運動に変換する運動変換機構を含む
ことを特徴とするものである。

【００１２】上記構成によれば、請求項１に係る発明と
同様の作用を奏する。特に本請求項に係る発明では、上
型が下降すれば、上型の下降運動、すなわち直線運動
が、運動変換機構によって、回動部材の回転運動に変換
される。この回動部材が回動することによって、回動部
材に形成された押圧部が電線の端末に近い部分を押して
電線の姿勢を矯正する。従って、本請求項に係る電線姿
勢矯正装置は、上型と下型とを有し、これらを端子圧着
装置のラムに取外し自在に固定するタイプのアプリケー
タに適用するのに適している。というのは、上記アプリ
ケータは、ラムから直線運動の入力を受けるものであ
り、この入力を利用できるからである。

【００１３】 上記目的を達成するため、請求項３に
係る電線姿勢矯正装置は、請求項２記載の電線姿勢矯正
装置において、上記連動機構は、回動部材と相対回転自
在に連結され且つ上記運動変換機構を介して回転される
中間部材と、この中間部材に対する回動部材の回動を所
定の抑制力で抑制する抑制手段とを含んでおり、上記本
体に設けられ、上型が下死点に到達する前の所定のタイ
ミングで回動中の回動部材またはこれと一体回転する部
材と当接することにより、回動部材を上記第１の姿勢に
位置決めする第１の位置決め手段と、上記本体に設けら
れ、上型が上死点に到達する前の所定のタイミングで回
動中の回動部材またはこれと一体回転する部材と当接す
ることにより、回動部材を上記第２の姿勢に位置決めす
る第２の位置決め手段とをさらに備えたことを特徴とす
るものである。

【００１４】上記構成によれば、請求項２に係る発明と
同様の作用を奏する。ところで、上型の昇降に回動部材
の動作を連動させる場合において、上型の動作の折返点
である下死点と上死点を、回動部材の動作の折返点にす
るのであれば、簡単であるが、実際には、端子圧着の前
に、電線の姿勢を矯正しておかねばならない関係上、上
型が下死点に到達する前に、回動部材を、電線の姿勢を
矯正した姿勢に変位させ且つ上型のさらなる下降にかか
わらず回動部材を停止させておかなければならないとい
う困難な要請がある。

【００１５】このような要請に応じて、本発明では、上
型が下死点に到達する前の所定のタイミングで回動部材
等が第１の位置決め手段に当接された後、圧着のために
上型がさらに下降しても、この上型の下降に伴って回転
される中間部材と回動部材との間に相対回転を生ずるの
で、回動部材は、電線姿勢を矯正した第１の姿勢に保持
される。

【００１６】また、上記の相対回転を生ずると、上型と
回動部材との動作の位相がずれるため、これを放置する
と、次回の上型の下降動作時において、上記回動部材を
上記所定のタイミングで第１の位置決め手段に当接する
ことができなくなるおそれがある。これに対して本発明
では、上型が上死点に到達する前の所定のタイミングで
回動部材等が第２の位置決め手段に当接された後、上型
がさらに上昇することにより、上記上型と回動部材との
動作の位相のずれを解消することができる。

【００１７】 上記目的を達成するため、請求項４に
係る電線姿勢矯正装置は、請求項３記載の電線姿勢矯正
装置において、上記抑制手段は、回動部材に摩擦抵抗を
与える摩擦抵抗付与手段からなることを特徴とするもの
である。上記構成によれば、請求項３に係る発明と同様
の作用を奏する。特に、本請求項に係る発明では、摩擦
抵抗付与手段により与えられる摩擦力により、上記所定
の抑制力を得ている。つまり、この摩擦力によって中間
部材に対する回動部材の回動が抑制され、その結果、中
間部材と回動部材とが一体的に回転する。従って、回動
中に回動部材が第１または第２の姿勢に位置決めされた
場合、上型の直線運動に連動して中間部材をさらに回転
させようとする力が付加されるが、この回転力が上記摩
擦力よりも大きくなると、回動部材に対して中間部材が
相対回転する。

【００１８】

【実施例】以下、実施例を示す添付図面によって詳細に
説明する。図１は、この発明の一実施例に係る電線姿勢
矯正装置が備えられた端子圧着装置の一部であるアプリ
ケータを示した要部斜視図である。同図を参照して、こ
の端子圧着装置の概略構成について説明する。この端子
圧着装置は、端子金具（図示せず）と電線Ｅの端末と
を位置合わせした状態で、両者をプレスするアプリケー
タＡと、図示していないが、アプリケータＡのシャン
ク３０に、上下方向の直線運動の入力を与えるプレスラ
ムと、図示していないが、電線Ｅを白抜き矢印の方向
に沿ってアプリケータＡ内に供給する電線供給アーム
と、電線Ｅが供給されたときに、電線Ｅの端末（皮剥
ぎされた部分）に近い部分Ｅ１を受け止める電線保持部
材５０とを備えている。

【００１９】アプリケータＡは、本体１０と、この本体
１０に含まれる台盤１１上に固定された下型としてのア
ンビル２０と、本体１０によって昇降自在に支持され、
プレスラムによってアンビル２０に対して昇降されるシ
ャンク３０と、キャリアによって連鎖状に連結された端
子金具を側方（図において左側）から送りながら切断
し、アンビル２０上に供給する端子送り部４０とを有し
ている。このアプリケータＡは、アンビル２０上に供給
された端子金具および電線Ｅを、アンビル２０とシャン
ク３０との間でプレスすることにより両者を圧着するこ
とができるようになっている。

【００２０】本体１０は、台盤１１と、これに立設され
たガイドブロック１２およびこれにボルトＢ１を用いて
固定されたガイドプレート１３とを有している。ガイド
ブロック１２は、上下方向に貫通溝が形成された略コ字
状をしている。ガイドプレート１３は、平板状をしてお
り、上記貫通溝の開口側に取付けられている。シャンク
３０は、上記貫通溝の内周面とガイドプレート１３とに
より形成される空間内に、摺動自在に嵌め込まれてい
る。

【００２１】シャンク３０は、略直方体形状のベース３
１と、上型としてのクリンパ３２と、このクリンパ３２
をベース３１に取付ける保持板３３とを有している。ベ
ース３１の上端部には、嵌合凹部３１ａが形成されてい
る。この嵌合凹部３１ａは、プレスラムと嵌合してお
り、これにより、ベース３１が上下に作動されるように
なっている。保持板３３は、ねじＢ２を用いてベース３
１に締結されている。これにより、クリンパ３２は、ベ
ース３１の下端部に配置された状態で固定されている。
なお、参照符号３４は、クリンプハイトを調整するため
のクリンプハイト調整ダイヤルを示している。また、参
照符号３５は、インシュレーションハイトを調整するた
めのインシュレーションハイト調整ダイヤルを示してい
る。これら調整ダイヤル３４，３５を回転操作すること
により、端子金具を圧着した状態でのクリンプハイトお
よびインシュレーションハイトを調整することができる
ようになっている。

【００２２】アンビル２０は、台盤１１上に固定されて
おり、クリンパ３２と協働して電線Ｅおよび端子金具を
プレスするものである。なお、参照符号３６は、ばねを
示している。このばね３６は、プレス前においては、電
線Ｅを端子金具のバレルの中に押し込み、プレス後にお
いては、クリンパ３２から圧着後の端子金具が離れやす
くするためのものである。

【００２３】電線供給アームは、送られる電線Ｅを挟持
する姿勢と、挟持した電線Ｅをクリンパ３２とアンビル
２０との間に供給する電線供給姿勢とに姿勢変化するこ
とがきるようになっている。この電線供給アームは、電
線Ｅの端末に近い部分Ｅ１から所定距離離れた部分を挟
持するようになっている。そして、この電線供給アーム
が、電線供給姿勢に姿勢が変位した状態で、挟持した電
線Ｅを側方（図において右側）からクリンパ３２とアン
ビル２０との間に供給することができるようになってい
る。

【００２４】端子送り部４０は、端子金具が供給される
供給路ＲＤを形成する供給ベース４１と、端子金具をア
ンビル２０上に送り込む送りブロック４２と、送りブロ
ック４２をアジャストするアジャストブロック４３とを
備えている。送りブロック４２には、送り爪４４が設け
られており、この送り爪４４によって、所定ピッチで端
子金具を順次供給することができるようになっている。

【００２５】送り爪４４の動きと、電線供給アームの姿
勢変化とは連動されている。すなわち、送り爪４４によ
り端子金具がアンビル２０上に供給されることに連動し
て、電線供給アームによって、電線Ｅがアンビル２０上
に供給された端子金具上に供給されるようになってい
る。電線保持部材５０は、電線Ｅの端末がアンビル２０
上に供給された端子金具によって圧着可能となるよう
に、上記端末に近い部分Ｅ１を保持するためのものであ
る。この電線保持部材５０は、たとえばピアノ線を湾曲
形成して製作されており、台盤１１にボルトＢ３を用い
て取付けられている。この電線保持部材５０には、搬送
された電線Ｅが嵌まり込むことができる凹部５１が形成
されている。搬送された電線Ｅの端末に近い部分Ｅ１
は、電線保持部材５０の山部５２を乗り越えて上記凹部
５１に嵌まり込む。これにより、電線Ｅの端末は、供給
された端子金具の真上で位置決め保持されるようになっ
ている。

【００２６】この実施例の特徴とするところは、 このアプリケータＡには、電線Ｅがクリンパ３２と
アンビル２０との間に供給される際に、所定の回動軸線
を中心に回動する電線寄せ部材６０が設けられており、
この電線寄せ部材６０は、回動途中において供給される
電線Ｅを押し、この電線の姿勢を矯正するようになって
いる点、 電線寄せ部材６０をクリンパ３２の昇降動作に連動
して回動させ、後述する２つの姿勢に姿勢変化させる連
動機構Ｔが備えられている点、および クリンパ３２が下死点に到達する前に、回動中の電
線寄せ部材６０を所定の回動位置（第１の姿勢）で位置
決めする位置決め板７２と、クリンパ３２が上死点に到
達する前に、回動中の電線寄せ部材６０を所定の回動位
置（第２の姿勢）で位置決めする位置決め棒７１とが設
けられている点にある。

【００２７】図２は、これら電線寄せ部材６０および位
置決め板７２を含んだ連動機構Ｔの構造を示す要部拡大
断面図である。図１および図２を参照して、電線寄せ部
材６０は、略くさび形形状に形成された板状部材からな
っている。この電線寄せ部材６０の一端部が、ボルトＢ
４を用いて連動機構Ｔに連結されている。電線寄せ部材
６０の他端部には、供給される電線Ｅの端末に近い部分
Ｅ１を押圧する押圧部６１が形成されている。また、こ
の電線寄せ部材６０の一端部の所定位置には、当接部６
２が一体的に突出形成されている。この当接部６２は、
電線寄せ部材６０が回動したときに位置決め板７２に当
接するようになっている。

【００２８】位置決め棒７１は、ガイドプレート１３に
突設されている。位置決め棒７１としては、たとえばス
プリングピンを採用することができる。この位置決め棒
７１は、電線寄せ部材６０が回動したときに、電線寄せ
部材６０の他端に当接するようになっている。これによ
り、電線寄せ部材６０は、第２の姿勢（図１に示す姿
勢）に位置決めされるようになっている。なお、この位
置決め棒７１を用いる代わりに、上記保持板３３を締結
しているねじＢ２に電線寄せ部材６０を当接させること
によって、電線寄せ部材６０を第２の姿勢に位置決めす
るようにしても良い。

【００２９】位置決め板７２は、平板を略直角に折り曲
げて製作されており、取付部７２ａと、これに略直角に
延設された当り部７２ｂとを有している。この位置決め
板７２は、後に詳述するショルダーボルト８０を用いて
ガイドプレート１３に固定されている。この位置決め板
７２は、電線寄せ部材６０が回動したときに、電線寄せ
部材６０の当接部６２に当接するようになっている。こ
れにより、電線寄せ部材６０は、第１の姿勢（図５に示
す姿勢）に位置決めされるようになっている。なお、こ
の位置決め板７２を用いる代わりに、電線寄せ部材６０
が回動したときに、電線寄せ部材６０を直接台盤１１等
に当接させることによって、電線寄せ部材６０を第１の
姿勢に位置決めするようにしても良い。

【００３０】連動機構Ｔは、シャンク３０の上下方向の
直線運動を、電線寄せ部材６０の回転運動に変換する運
動変換機構を含んでいる。具体的には、ガイドブロック
１２にねじ込まれたショルダーボルト８０と、保持板３
３に設けられたラック歯９１と、ショルダーボルト８０
に支持され、ラック歯９１と噛み合うピニオン歯９４が
形成された中間部材Ｍと、この中間部材Ｍに、その磁力
による引力によって取付けられた、円柱状のマグネット
Ｇとを有している。そして、このマグネットＧに、電線
寄せ部材６０がボルトＢ４によって締結されている。

【００３１】ラック歯９１は、保持板３３に一体的に形
成されている。なお、このラック歯９１は、保持板３３
とは別体の部材に形成し、この部材を保持板３３に固定
するようにすることもできる。中間部材Ｍは、磁性体か
らなり、第１中間部材９２と第２中間部材９３とに２分
割されている。図３は、この第１中間部材９２と第２中
間部材９３との連結状態を示す分解斜視図である。

【００３２】図２および図３を参照して、この第１中間
部材９２は、円盤状の大径部９２ａと、これに延設され
た小径部９２ｂとを有している。そして、この大径部９
２ａの外周部に上記ピニオン歯９４が形成されている。
小径部９２ｂは、円筒の所定部が軸方向に沿って切りか
かれたものであり、一対の円弧状部が互いに対向配置さ
れた状態となっている。

【００３３】一方、第２中間部材９３は、第１中間部材
９２と同様に、大径部９３ａと小径部９３ｂとを有して
いる。この第２中間部材９３の小径部９３ｂは、第１中
間部材９２の小径部９２ｂと同様に、円筒状に形成され
た部分の所定部が軸方向に沿って切りかかれたものであ
り、一対の円弧状部が互いに対向した状態となってい
る。

【００３４】そして、第１中間部材９２の小径部９２ｂ
と第２中間部材９３の小径部９３ｂとが軸方向に突き合
わせられることにより、互いに相手方の切りかかれた部
分に進入するようになっている。これにより、両者９
２，９３が連結され、第１中間部材９２が回転すること
に伴って、第２中間部材９３が回転するようになってい
る。また、第１中間部材９２および第２中間部材９３
は、回転方向に所定のクリアランスを有して連結されて
いる。

【００３５】第２中間部材９３の大径部９３ａは、マグ
ネットＧを収容するための丸形の収容部９５が形成され
ている。また、この収容部９５の内奥面部９５ａには、
ショルダーボルト８０の頭部８３が埋め込まれる座部９
５ｂが形成されている。マグネットＧは、上記内奥面部
９５ａに配設され、上記収容部９５に収容されている。
このようにマグネットＧが配設されることにより、マグ
ネットＧは、第２中間部材９３に対して相対回転が可能
となっている。すなわち、中間部材Ｍと電線寄せ部材６
０との相対回転が可能となっている。その一方、マグネ
ットＧと上記内奥面部９５ａとの間には、マグネットＧ
の磁力による引力に起因した摩擦力が発生している。こ
の摩擦力により、マグネットＧと内奥面部９５ａとの間
の相対回転が抑制されている。すなわち、上記摩擦力に
よって、中間部材Ｍと電線寄せ部材６０との相対回転が
抑制されている。

【００３６】図２に注目して、ショルダーボルト８０
は、小径部８１と、これに連続する大径部８２と、この
大径部８２の端部に形成された頭部８３とを有してい
る。小径部８１には、雄ねじ８１ａが形成されている。
この小径部８１は、ガイドプレート１３に挿通してガイ
ドブロック１２にねじ込まれている。これにより、位置
決め板７２がガイドプレート１３に連結されている。大
径部８２は、第１中間部材９２および第２中間部材９３
に挿通されている。これにより、第１中間部材９２およ
び第２中間部材９３は、大径部８２に回動自在に支持さ
れている。なお、ショルダーボルト８０の頭部８３は、
ショルダーボルト８０をガイドブロック１２にねじ込ん
だ状態で、上記座部９５ｂに埋め込まれている。

【００３７】次に、この端子圧着装置の動作について、
その効果と併せて説明する。 先ず、図１を参照して、電線供給アームが、電線Ｅ
の端末に近い部分Ｅ１から所定距離離れた部分を挟持す
る。そして、この電線供給アームが電線供給姿勢に変位
し、これにより、電線Ｅは、側方からクリンパ３２とア
ンビル２０との間に供給される。この状態では、シャン
ク３０は上方に移動しており、電線寄せ部材６０は、図
４に示すように、第２の姿勢となっている。

【００３８】 電線Ｅの供給に連動して、クリンパ３
２がアンビル２０の方へ下降する。このとき、図５に示
すように、アンビル３２の下降動作に連動して電線寄せ
部材６０が回動し、第２の姿勢から第１の姿勢に変位す
る。詳しく説明すると、電線Ｅの供給と共に、プレスラ
ムに連動してシャンク３０が下方へ移動される。これに
より、クリンパ３２がアンビル２０の方へ下降する。一
方、シャンク３０に取付けられている保持板３３に設け
られたラック歯９１と、第１中間部材９２に形成された
ピニオン歯９４とが噛み合っているので（図４参照）、
クリンパ３２の下降動作に連動して第１中間部材９２が
回転する（図２参照）。これにより、第１中間部材９２
に連結された第２中間部材９３が、第１中間部材９２と
共に回転する。第２中間部材９３が回転すれば、これに
配設されたマグネットＧが、第２中間部材９３と共に回
転する。マグネットＧが回転することにより、これに締
結された電線寄せ部材６０が回転する。従って、アンビ
ル３２の下降動作に連動して電線寄せ部材６０が第２の
姿勢から第１の姿勢に変位する。

【００３９】 このように、電線寄せ部材６０の姿勢
が変位することにより、変位途中において電線寄せ部材
６０の押圧部６１が、供給される電線Ｅの端末に近い部
分Ｅ１を押す。これにより、電線Ｅの姿勢が矯正され
る。すなわち、電線Ｅの上記部分Ｅ１が押圧部６１に押
されて、電線保持部材５０の凹部５１へ強制的に移動さ
れる。これにより、電線Ｅの端末に近い部分Ｅ１が電線
保持部材５０によって確実に保持される。その結果、電
線Ｅの端末（電線の皮剥ぎされた部分）がアンビル２０
上に供給された端子金具によって圧着可能な状態とな
る。

【００４０】従って、電線供給アームにより電線Ｅを供
給する際に、電線Ｅの、電線供給アームによって挟持さ
れた部分から端末に至る部分が、万一湾曲等の変形を起
こしても、電線Ｅの端末に近い部分Ｅ１が強制的に電線
保持部材５０の凹部５１へ移動されるので、プレス時に
おいて、電線Ｅの端末を端子金具に対して常に正常な位
置に保持することができる。また、電線保持部材５０の
取付位置の微妙な調整等をしなくても、電線Ｅの端末を
端子金具に対して常に正常な位置に保持することができ
る。その結果、圧着ミスを防いで、電線Ｅと端子金具と
を常に良好に圧着することができる。

【００４１】 特に、本実施例では、シャンク３０の
直線運動をラック・ピニオン機構を介して電線寄せ部材
６０の回転運動に変換しているので、連動機構Ｔの構造
が簡単であるという利点がある。 また、電線寄せ部材６０が第２の姿勢から回動した
ときに、シャンク３０が下死点に到達する前に、すなわ
ち、クリンパ３２が下死点に到達する前に、電線寄せ部
材６０の当接部６２が位置決め板７２に当接する。これ
により、回動中において電線寄せ部材６０の回動が規制
され、電線寄せ部材６０は、第１の姿勢で位置決めされ
る。従って、クリンパ３２が下死点に到達する前に、電
線Ｅの端末に近い部分Ｅ１を確実かつ正確に電線保持部
材５０の凹部５１内に移動させ、電線Ｅの端末を端子金
具に対して正常な位置に確実に保持することができる。

【００４２】さらに、電線寄せ部材６０が第１の姿勢に
位置決めされた場合、シャンク３０の下降動作に連動し
て、さらに中間部材Ｍを回転させようとする回転力が付
加される。一方、中間部材ＭとマグネットＧとは、マグ
ネットＧの磁力による引力に起因した摩擦力で両者の相
対回転が抑制されているので、上記回転力がこの摩擦力
を上回れば、マグネットＧに対して中間部材Ｍが相対回
転する。これにより、電線寄せ部材６０を第１の姿勢に
位置決めした状態でクリンパ３２が下降し、下死点に到
達することができる。従って、電線Ｅの端末を端子金具
に対して正常な位置に保持した状態で、両者を圧着する
ことができる。しかも、このように、クリンパ３２が下
死点に到達する前の所定のタイミングで、電線３１の姿
勢を矯正するために、電線寄せ部材６０を位置決め板７
２に当接させた後、この電線寄せ部材６０を中間部材Ｍ
に対して滑らせて相対回転させているので、構造が簡単
である。

【００４３】 また、上記のように、マグネットＧに
対して中間部材Ｍが相対回転することにより、中間部材
Ｍに対する電線寄せ部材６０の位相がずれる。そして、
端子圧着後、シャンク３０が上方へ移動されると、これ
に連動して電線寄せ部材６０が回動する。この回動方向
は、シャンク３０が下方へ移動される場合と反対方向で
ある。電線寄せ部材６０が回動し、クリンパ３２が上死
点に到達する前に、回動中の電線寄せ部材６０の他端に
位置決め棒７１が当接する。これにより、電線寄せ部材
６０は、第２の姿勢に位置決めされる。このように、電
線寄せ部材６０の回動中に上記他端が位置決め棒７１に
当接した場合、シャンク３０の上昇動作に連動して、さ
らに中間部材Ｍを回転させようとする回転力が付加され
るが、上述したのと同様の理由により、マグネットＧに
対して中間部材Ｍが相対回転する。その結果、上記ずれ
を生じた、中間部材Ｍに対する電線寄せ部材６０の位相
が元に戻される。

【００４４】このように、電線寄せ部材６０のずれた位
相が元に戻されることにより、再度第２の姿勢から第１
の姿勢に変位する際に、電線寄せ部材６０は、確実に第
１の姿勢に変位することができ、連続的な圧着作業を繰
り返すことが可能となる。 加えて、この第２の姿勢を、電線寄せ部材６０の所
定の回動位置に設定することにより、第１の姿勢および
第２の姿勢の相互間の姿勢変化における電線寄せ部材６
０の回動角を必要最小限に抑えることができる。これに
より、クリンパ３２が下降する際には、素早く電線寄せ
部材６０を回動させて電線Ｅの端末に近い部分Ｅ１を押
すことができ、一方、クリンパ３２が上昇する際には、
速やかに電線寄せ部材６０を元の位置に戻すことができ
る。

【００４５】 さらに、第１中間部材９２と第２中間
部材９３とは、回転方向に所定のクリアランスを有して
連結されている。すなわち、所定のバックラッシュを有
している。これにより、以下の作用効果を奏する。シャ
ンク３０とこれに直線運動の入力を与えるプレスラムと
の間にも、構造上所定のクリアランスを有している。従
って、プレスラムによってシャンク３０が引き上げられ
た場合、プレスラムが上死点に達した直後に、上記クリ
アランスの分だけシャンク３０が下降する。これによ
り、第１中間部材９２が上記クリアランスに対応した分
だけ回動する。その結果、仮に、第１中間部材９２と第
２中間部材９３との間にクリアランスが無い場合には、
第１中間部材９２の回動に伴って第２中間部材９３が回
動し、第２の姿勢に位置決めされた電線寄せ部材６０
が、再び第１の姿勢となる方向に回動してしまう。これ
により、供給される電線Ｅが電線寄せ部材６０に接触し
て、電線供給に支障をきたすおそれがある。

【００４６】これに対して本実施例では、シャンク３０
とプレスラムとの間のクリアランスに起因して第１中間
部材９２が回動しても、当該第１中間部材９２と第２中
間部材９３との間のクリアランスを有しているので、第
１中間部材９２の回動に伴って第２中間部材９３が回動
されることがない。従って、電線供給時に電線寄せ部材
６０が回動することがなく、電線供給に支障をきたすこ
とがない。

【００４７】また、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、図６に示すような変形例が考えられる。
図６を参照して、この変形例が上記一実施例と異なる点
は、上記一実施例では、第２中間部材９３と電線寄せ部
材６０との相対回転を、マグネットＧの磁力に起因し
た、マグネットＧと第２中間部材９３との間の摩擦力に
より抑制していたのに対し、本変形例では、皿ばねＳＰ
の弾性力によって電線寄せ部材６０を第２中間部材９６
に押し付け、これに起因して発生する両者間の摩擦力に
よって抑制している点にある。

【００４８】本変形例においては、第２中間部材９６
は、小径部９６ａと大径部９６ｂとを有する円筒状部材
であり、小径部９６ａと大径部９６ｂとの境界部には、
フランジ９６ｃが形成されている。大径部９６ｂの外周
部には、雄ねじが形成されている。そして、この大径部
９６ｂに、電線寄せ部材６０，ワッシャＷ１，皿バネＳ
ＰおよびワッシャＷ２が順に嵌め込まれており、このワ
ッシャＷ２の後方からナットＮ１が締め込まれている。
これにより、電線寄せ部材６０は、皿ばねＳＰの弾性力
によって上記フランジ９６ｃ側に付勢され、その結果、
電線寄せ部材６０とフランジ９６ｃとの間で摩擦力が発
生している。また、参照符号Ｎ２は、ロックナットを示
しており、ナットＮ１の緩み止めを行なっている。ショ
ルダーボルト８０は、上記一実施例で示したものと同様
であるが、この変形例の構造に対応させるため、大径部
８２の長さ寸法が変更されている。なお、その他の構成
については、上記一実施例と同様であるので、同一の参
照符号を付してその説明を省略する。

【００４９】この変形例によれば、上記一実施例と同様
の作用効果を奏する。特に、この変形例では、電線寄せ
部材６０の当接部６２が位置決め板７２または位置決め
棒７１に当接した場合に、シャンク３０の直線運動に連
動して、さらに中間部材Ｍを回転させようとする回転力
が付加される。一方、中間部材Ｍと電線寄せ部材６０と
は、皿ばねＳＰの弾性力に起因した摩擦力で両者の相対
回転が抑制されているので、上記回転力がこの摩擦力を
上回れば、回動部座６０を位置決めした状態で、当該電
線寄せ部材６０に対して中間部材Ｍが回転する。これに
より、クリンパ３２が下死点に達する前に電線Ｅの端末
に近い部分Ｅ１を確実かつ正確に電線保持部材５０によ
って保持させることができ、且つこの状態で電線Ｅの端
末と端子金具とを圧着することができる。

【００５０】なお、上記一実施例および変形例では、電
線寄せ部材６０の姿勢を位置決めするために、位置決め
棒７１および位置決め板７２を直接電線寄せ部材６０に
当接させているが、これら位置決め棒７１および位置決
め板７２を、電線寄せ部材６０と一体的に回転する部材
に当接させるようにしても良い。

【００５１】

【発明の効果】 請求項１に係る発明によれば、電線と端子金具とを
圧着する際に、連動機構によって上型の下降動作に連動
して姿勢変化された電線姿勢矯正手段が、電線の端末に
近い部分を押して電線の姿勢を矯正し、電線の端末に近
い部分を強制的に電線保持手段によって保持させる。従
って、電線を供給する際に電線が湾曲等の変形を起こし
ても、電線の端末を下型上に供給された端子金具に対し
て常に正常な位置で保持することができる。また、これ
により、電線保持手段の取付位置の微妙な調整作業が不
要となるという利点がある。

【００５２】 請求項２に係る発明によれば、請求項
１に係る発明と同様の効果を奏する。特に、本請求項に
係る発明では、上型の直線運動が、運動変換機構によっ
て回動部材の回転運動に変換され、この回転する回動部
材の押圧部が電線の端末に近い部分を押して電線の姿勢
を矯正することができる。このように、電線の姿勢矯正
を、上型の直線運動を回動部材の回転運動に変換すると
いう簡単な構造により達成するので、電線姿勢矯正装置
を簡単に製造することができる。

【００５３】 請求項３に係る発明によれば、請求項
２に係る発明と同様の効果を奏する。特に、本請求項に
係る発明では、上型と回動部材とを連動させる場合の連
動のタイミング合わせを、回動部材を位置決めした後、
上型に連動して回転する中間部材に対する相対回転によ
って行っているので、上記タイミング合わせの構造を簡
単にすることができる。さらに、上型が下死点に到達す
る前に、回動部材を第１の姿勢で位置決めし、これによ
り、電線の端末に近い部分を電線保持手段によって確実
に保持させ、電線の端部を端子金具に対して正常な位置
に確実に保持した上で、上型が下死点まで下降するの
で、圧着ミスを効果的に防ぐことができるという利点が
ある。

【００５４】一方、上型が下死点に到達する前に回動部
材を第１の姿勢で位置決めすることにより、上型の下降
動作と連動して回転する中間部材に対する回動部材の位
相がずれるが、上型が上昇して上死点に到達する前に、
第２の位置決め手段によって回動中の回動部材を第２の
姿勢で位置決めし、このように回動部材を位置決めした
状態で上型のみが上昇する。従って、上記ずれた位相が
元に戻され、上死点に達した上型が再び下降した際に
は、回動部材は、確実に第１の姿勢に姿勢変化すること
ができる。その結果、良好な圧着作業を連続的に行うこ
とができる。

【００５５】 請求項４に係る発明によれば、請求項
３に係る発明と同様の効果を奏する。加えて、本請求項
に係る発明では、上記回動部材の回動の抑制は、摩擦抵
抗付与手段により与えられる摩擦力により達成されるか
ら、回動部材の回動を抑制する抑制力を簡単に得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る端子圧着装置の一部を
示した斜視図である。

【図２】電線姿勢矯正装置の要部を示す断面図である。

【図３】中間部材の連結構造を示す分解斜視図である。

【図４】回動部材が第２の姿勢となっている状態を示す
正面図である。

【図５】回動部材が第１の姿勢となっている状態を示す
正面図である。

【図６】変形例に係る電線姿勢矯正装置の要部を示す断
面図である。

【図７】従来の端子圧着装置の一部を示した斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 端子圧着装置 Ｔ 連動機構 Ｍ 中間部材 Ｇ マグネット Ｅ 電線 Ｅ１ 電線の端末に近い部分 １０ 本体 １１ 台盤 １２ ガイドブロック １３ ガイドプレート ２０ アンビル（下型） ３０ シャンク ３２ クリンパ（上型） ３３ 保持板 ５０ 電線保持部材 ５１ 凹部 ６０ 電線寄せ部材（回動部材） ６１ 押圧部 ６２ 当接部 ７１ 位置決め棒 ７２ 位置決め板 ８０ ショルダーボルト ９１ ラック歯 ９４ ピニオン歯

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体と、 この本体に固定された下型と、 本体によって昇降自在に支持され、下型に対して昇降さ
   れる上型と、 電線の皮剥ぎされた端末から所定距離離れた部分を挟持
   した状態で電線供給姿勢に変位されることによって、電
   線の上記端末を上記両型の側方から両型間に供給する電
   線供給手段と、 この電線供給手段が上記電線供給姿勢に変位された状態
   で電線の上記端末に近い部分を受け止めることにより、
   電線の端末が下型上に供給された端子金具によって圧着
   可能な姿勢となるように電線を保持する電線保持手段と
   を備えた端子圧着機に適用され、電線の姿勢を矯正する
   電線姿勢矯正装置であって、 第１および第２の姿勢に姿勢変化可能であって、且つ上
   記電線供給手段が電線供給姿勢に変位した状態で上記第
   ２の姿勢から第１の姿勢へ変位されることにより、上記
   端末に近い部分を押してこの部分が電線保持手段によっ
   て保持されるように電線の姿勢を矯正する電線姿勢矯正
   手段と、 上記上型の下降および上昇動作にそれぞれ連動して電線
   姿勢矯正手段を第１および第２の姿勢に動作させる連動
   機構とを備えたことを特徴とする電線姿勢矯正装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の電線姿勢矯正装置におい
   て、 上記電線姿勢矯正手段は、 一端が本体に回動自在に支持され且つ他端に電線を押圧
   可能な押圧部が形成された回動部材を含み、 上記連動機構は、 上型の直線運動を上記回動部材の回転運動に変換する運
   動変換機構を含むことを特徴とする電線姿勢矯正装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の電線姿勢矯正装置におい
   て、 上記連動機構は、 回動部材と相対回転自在に連結され且つ上記運動変換機
   構を介して回転される中間部材と、この中間部材に対す
   る回動部材の回動を所定の抑制力で抑制する抑制手段と
   を含んでおり、 上記本体に設けられ、上型が下死点に到達する前の所定
   のタイミングで回動中の回動部材またはこれと一体回転
   する部材と当接することにより、回動部材を上記第１の
   姿勢に位置決めする第１の位置決め手段と、 上記本体に設けられ、上型が上死点に到達する前の所定
   のタイミングで回動中の回動部材またはこれと一体回転
   する部材と当接することにより、回動部材を上記第２の
   姿勢に位置決めする第２の位置決め手段とをさらに備え
   たことを特徴とする電線姿勢矯正装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の電線姿勢矯正装置におい
   て、 上記抑制手段は、回動部材に摩擦抵抗を与える摩擦抵抗
   付与手段からなることを特徴とする電線姿勢矯正装置。