JPH0619189Y2 - 端子圧着機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、電線に端子を圧着するための端子圧着機に
関する。

（従来の技術とその課題） 第６図および第７図はそれぞれ従来の端子圧着機を示す
要部斜視図である。両図に示すように、この端子圧着機
は、電線１の被覆部が剥取られた端部に、端子２を圧着
する際に使用される。すなわち、図示しない本体に圧着
刃型３が昇降自在に設けられるとともに、圧着刃型３の
下方に対向して圧着ベット４が設けられ、圧着ベット４
上に配置された端子２上に、クランプ５に保持された電
線１の剥取端部を臨ませた状態で、圧着刃型３を降下さ
せることにより、第７図に示すように電線１の剥取端部
を端子２とともに圧着ベット４および圧着刃型３で挟み
込んで、電線１の剥取端部に端子２を圧着するように構
成している。

ところで、近年、電線１の端部における被覆部の剥取処
理と、上記端子圧着処理とが連続的に行なわれるように
構成した電線製造ユニットが開発されている。そのよう
なユニットでは、電線１の剥取処理が完了した後、その
電線１を上記クランプ５により端子圧着機まで移動させ
てから上記端子圧着処理を行なうようにしており、その
移動時に電線１と圧着ベット４とが干渉しないように、
クランプ５に保持された電線１と圧着ベット４との間に
間隙が設けられている。

しかしながら、従来の端子圧着機では、クランプ５によ
り保持された電線１が圧着ベット４に対し隙間を保っ
た状態で、第７図に示すように、圧着刃型３が降下して
端子２を圧着するため、圧着刃型３が上記隙間だけ電
線１を圧着ベット４側へ押し込むようになる。その結
果、電線１に曲がりが生じ、その分端子２の電線１への
圧着位置が電線１の長手方向に位置ずれして圧着不良等
が生じるという問題があった。

第８図に他の従来の端子圧着機を示す。この端子圧着機
は、電線１に端子２を予め仮付けしてから圧着刃型３を
降下させて、その圧着刃型３と圧着ベット４とで電線１
を挟み込んで、端子圧着処理を行なうように構成されて
いる。

しかしながら、この端子圧着機においても、クランプ５
により保持された電線１が圧着ベット４に対し所定寸法
の隙間を保った状態で圧着刃型３が降下して端子２を圧
着するため、同図想像線に示すように電線１の端部が少
なくとも５mm程度は下方へ押し込まれ、電線１の曲がり
を防止できないという問題があった。

また、別の従来の端子圧着機として、第９図に示すよう
に、クランプ５をモータ等の駆動源および動力伝達機構
等からなる駆動部により昇降可能に構成し、第１０図に
示すように圧着刃型３の降下時にクランプ５により電線
１を圧着ベット４の高さまで降下させるようにしたもの
がある。

しかしながら、圧着刃型３の降下とクランプ５による電
線１の降下との同期がとられていないため、やすり電線
１の曲がりを防止することはできないという問題があっ
た。また、クランプ５を昇降させるための駆動部がクラ
ンプ５側に必要で、クランプ５とその駆動部を含む動作
系の重量が大きくなり、上述したように剥取処理が完了
した後、電線を端子圧着機まで移動させるのに、重量の
大きな上記動作系を移動させる機構が必要になるという
問題があった。

（考案の目的） この考案は、上記従来技術の問題を解消し、クランプ側
の動作系の重量を軽減しながら、電線の曲がりを防止で
きて端子を電線の所定位置に精度良く圧着できる端子圧
着機を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） この考案は、モータ等の駆動源により動力伝達機構を介
して回転駆動される回転駆動軸に、その回転動を上下動
に変換するための第１の回転／上下変換手段を介して圧
着ダイスが設けられるとともに、前記圧着ダイスの下方
に対向して圧着ベットが設けられる一方、前記圧着ダイ
スを降下させることにより、その前方側に位置されるク
ランプに保持された電線を前記圧着ダイスおよび前記圧
着ベット上面で挟み込んで端子圧着処理を行なうように
した端子圧着機であって、上記目的を達成するため、前
記クラッチを上下方向に移動自在に支持する上下移動機
構と、前記クランプを上方向に押上げ付勢する付勢手段
と、前記回転駆動軸にその回転動を上下動に変換するた
めの第２の回転／上下変換手段を介して設けられて、前
記圧着ダイスの上下動に同期して上下移動する上下レバ
ーと、前記クランプに設けられて、前記圧着ダイス降下
時に前記上下レバーに係止して前記クランプが前記付勢
手段の付勢力に抗して降下されることにより、前記電線
を前記圧着ベット上面に沿わせるフックとが備えられ、
前記上下レバーとフックとがそれぞれクランプの位置よ
り下方側に配置されてなる点にある。

（実施例） Ｉ．第１の実施例 第１図はこの考案の第１の実施例である端子圧着機Ｉを
示す側断面図、第２図はその要部斜視図である。両図に
示すように、本体１１の上部には回転駆動軸１２がその
一端を本体１１の外部に引き出した状態で回転自在に設
けられ、その回転駆動軸１２の他端が動力伝達機構５１
を介してモータ等の駆動源としての駆動手段５０に接続
されている。そして、駆動手段５０が駆動すると回転駆
動軸１２が回転するように構成される。

回転駆動軸１２の中央部には、プーリ１３が固定される
とともに、回転駆動軸１２の一端には偏心板１４が設け
られる。この偏心板１４の一面側には回転駆動軸１２の
回転中心と偏心するようにして偏心軸１５が突設され
る。

第３図は回転駆動軸１２の回転動を上下動に変換するた
めの第１の回転／上下変換手段の斜視図を示す。第１図
ないし第３図に示すように、偏心板１４の一面側に対向
してガイド枠１６が設けられる。このガイド枠１６は、
上下方向に延び互いに平行して配置される２本のガイド
部１７，１７を有し、そのガイド部１７，１７間にスラ
イダー１８がガイド部１７，１７に沿って上下方向にス
ライド自在に保持される。スライダー１８には左右方向
に長寸な長穴１９が形成されており、この長穴１９内に
上記偏心軸１５がスライド自在に収容される。そして、
回転駆動軸１２の回転に連動して偏心板１４が回転する
と、偏心軸１５が長穴１９に沿って左右方向に移動しな
がらスライダー１８を昇降させるように構成されてい
る。ここで、第１の回転／上下変換手段は、偏心板１
４，偏心軸１５，ガイド枠１６およびスライダー１８で
構成される。

また、第１図に示すように、スライダー１８には、圧着
ダイス２０が設けられる。圧着ダイス２０は、スライダ
ー１８の下端に取付けられる支持部材２１と、その支持
部材２１の下端に取付けられる圧着刃型２２とで構成さ
れる。さらに、圧着刃型２２の下方に圧着ベット２３が
配置される。

一方、本体１１の下部には、上記回転駆動軸１２と平行
するように回転軸２４がその一端が本体１１の外部に引
き出された状態で回転自在に取付けられる。回転軸２４
の中央部にはプーリ２５が固定されるとともに、このプ
ーリ２５と上記回転駆動軸１２のプーリ１３との間にベ
ルト２６が掛け渡されて、上記回転駆動軸１２の回転が
回転軸２４に伝達されるように構成している。

回転軸２４の一端側には、上記第３図に示した構造と同
様な構造が適用されている。すなわち、第１図，第２図
および第４図に示すように、回転軸２４の一端には偏心
板１４ａが取付けられるとともに、偏心板１４ａの一面
側に偏心軸１５ａが突設される。また、偏心板１４ａの
一面側に対向して配置されるガイド枠１６ａのガイド部
１７ａ，１７ａ間にはスライダー１８ａが昇降自在に保
持されて、このスライダー１８ａの長穴１９ａ内に偏心
軸１５ａがスライド自在に収容される。また、スライダ
ー１８ａの上端には前方へ突出するように上下レバー２
７が設けられる。そして、上記回転駆動軸１２が回転す
ると、ベルト２６を介して回転軸２４が回転し、これに
伴い偏心板１４ａが回転して偏心軸１５ａが長穴１９ａ
内を左右方向に移動しながらスライダー１８ａを上下レ
バー２７とともに上下方向に移動させるように構成して
いる。この場合、上下レバー２７の上下動は、上記の第
１の回転／上下変換手段を介して行なわれる圧着ダイス
２０の上下動と同期して行なわれるように構成してい
る。ここで、第２の回転／上下変換手段は、プーリ１
３，ベルト２６，プーリ２５，回転軸２４，偏心板１４
ａ，偏心軸１５ａ，ガイド枠１６ａおよびスライダー１
８ａで構成される。

一方、第１図に示すように、圧着ダイス２０や圧着ベッ
ト２３の前方側に位置されると共に電線１を把持・解除
自在なクランプ３０には、その下端に上下方向に延びる
支持ロッド３１の上端が取付けられる。さらに、支持ロ
ッド３１の胴部はクランプ支持台３２に摺動自在に支持
されて、クランプ３０が上下方向に移動自在となるよう
に構成される。また、クランプ３０の下面とクランプ支
持台３２の上面との間に付勢手段を構成する圧縮ばね３
３が掛け渡されて、クランプ３０をクランプ支持台３２
に対して上方向に押上げ付勢するように構成される。さ
らに、支持ロッド３１の下端には、上記本体１１に向け
て延びるフックを構成するフック板３４が取付けられて
おり、上記上下レバー２７が降下すると、クランプ３０
の下方側において、上下レバー２７がフック板３４の上
面に係止して、支持ロッド３１とともにクランプ３０を
圧縮ばね３３の付勢力に抗して下方へ移動させて、クラ
ンプ３０に保持された電線１の剥取端部が上記圧着ベッ
ト２２の上面に沿うように構成されている。

ところで、クランプ支持台３２は、第１図紙面に対して
垂直な方向に移動自在に構成されており、図示しない剥
取装置により電線１の端部の被覆部が剥取られた後、ク
ランプ３０に保持された電線１が、クランプ支持台３２
とともに移動して圧着ベット２３上に設けられた端子２
の上方に配置される。その後、この端子圧着機Ｉにより
以下に説明するようにして端子圧着処理が行なわれる。

すなわち、駆動手段５０の駆動により回転駆動軸１２が
回転し、偏心板１４が回転することにより、スライダー
１８が降下して圧着刃型２２の降下が開始される。同時
に、ベルト２６を介して回転軸２４が回転し、偏心板１
４が回転することにより、スライダー１８ａとともに上
下レバー２７が降下してフック板３４に係止し、フック
板３４を下方へ押し込む。この押し込みにより支持ロッ
ド３１を介してクランプ３０が圧着ばね３３の付勢力に
抗して降下して、電線１の剥取端部に端子２が収容され
るとともに、電線１が圧着ベット２３の上面に沿うよう
に配置される。このとき、上記圧着刃型２２の降下が終
了して電線１が端子２とともに圧着刃型２２と圧着ベッ
ト２３の上面とで挟み込まれて、電線１に端子２が圧着
される。

このように、圧着刃型２２の降下に同期してクランプ３
０により電線１を降下させて端子圧着を行うようにした
ため、従来のように電線１が圧着刃型２２によって下方
へ押し込まれるようなことがなくなり、電線１の曲がり
が防止されるとともに、端子２を電線１の所定位置に精
度良く圧着できる。また、クランプ３０の昇降駆動を行
うための動作系は、主に第２の回転／上下変換手段とし
て本体１１側に設けられてクランプ３０側の動作系の重
量を軽減でき、クランプ３０を上記剥取装置と端子圧着
機Ｉとの間を移動させるための機構を簡素化できる。

II．第２の実施例 第５図はこの考案の第２の実施例である端子圧着機IIを
示す要部斜視図である。同図に示すように、本体１１１
の上部には、回転駆動軸１１２が設けられ、その一端
に、偏心軸１１５を有する偏心板１１４が取付けられ
る。さらに、偏心板１１４に対向するように、上記第１
の実施例の端子圧着機Ｉと同様に、それぞれ図示しない
ガイド枠，スライダーおよび圧着ダイスが設けられると
ともに、圧着ダイスの下方位置に図示しない圧着ベット
が配置される（第１図，第３図参照）。

一方、クランプ１３０も上記第１の実施例と同様に、支
持ロッド１３１，１３１を介してクランプ支持台１３２
に上下方向に移動自在に支持されながら、圧縮ばね１３
３により上方向に押上げ付勢される。さらに、支持ロッ
ド１３１，１３１の下端にはフック板１３４が取付けら
れる。

また、回転駆動軸１１２の中央部には、カム１４０が取
付けられるとともに、第１リンク１４１がその中央部１
４１ａを本体１１１に枢結して、回転駆動軸１１２の軸
方向に直交する面内に回転自在に保持される。第１リン
グ１４１の一側と本体１１１の天井面との間には引張ば
ね１４２が掛け渡されて、第１リンク１４１を第５図矢
符Ｐ方向に回転付勢して、その一端が常時カム１４０の
下部外周面に係合するように構成される。

本体１１１の下部には、第２リンク１４３の中央部１４
３ａが枢結されて、第２リンク１４３が上記第１リンク
１４１と同一平面内で回転自在となるよに構成される。
さらに、第１リンク１４１の他端と第２リンク１４３の
一端とがロッド１４４により連結されるとともに、第２
リンク１４３の他端に上下レバー１２７が突設されて、
この上下レバー１２７が上記フック板１３４に係合可能
に構成される。ここで、カム１４０，第１リンク１４
１，引張ばね１４２，ロッド１４４および第２リンク１
４３により第２の回転／上下変換手段が構成される。

この端子圧着機IIにおいて、端子圧着処理時には駆動源
としての駆動手段１５０が駆動されて、動力伝達機構１
５１を介し回転駆動軸１１２が回転する。そして、偏心
板１１４が回転して図示しない圧着ダイスが降下を開始
する一方、カム１４０が回転してカム１４０の山部１４
０ａが第１リンク１４１の一端を下方へ押し込み、第１
リンク１４１が引張ばね１４２の付勢力に抗して第５図
矢符Ｑ方向に回転し、ロッド１４４を介して第２リンク
１４３が同じく矢符Ｑ方向に回転して、第２リンク１４
３他端の上下レバー１２７によりフック板１３４が下方
へ押し込まれる。これにより、クランプ１３０が降下し
てクランプ１３０に把持された電線１が図示しない圧着
ベットの上面に沿い、このとき圧着ダイスの降下が終了
して電線１が圧着ダイスおよび圧着ベットにより挟み込
まれて図示しない端子が圧着される。

この端子圧着機IIによれば、上記端子圧着機Ｉの効果に
加えて第１リンク１４１と第２リンク１４３とを連結す
るロッド１４４が本体１１１の側部に配置されるため、
第１および第２リンク間にスペースを確保することがで
き、このスペースを利用することにより、例えばエンド
フィード式アプリケーターを搭載することができる。

（考案の効果） 以上のように、この考案の端子圧着機によれば、圧着ダ
イスの降下に同期して電線を保持するクランプが降下さ
れて端子圧着を行うようにしているため、電線が圧着ダ
イスにより下方へ押し込まれるようなことがなくなり、
電線の曲がりが防止されるとともに端子を電線の所定位
置に精度良く圧着できる。また圧着ダイス側の駆動源に
より回転駆動される回転駆動軸の回転力を利用して第２
の回転／上下変換手段、上下レバー等を介してクランプ
を上下移動させるように構成しているため、クランプ側
に上下移動用の駆動源やその動力を伝達するための動力
伝達機構を別途設ける必要がなく、クランプ側の動作系
の重量を軽減できるという効果が得られる。さらに、上
下レバーとフックとがそれぞれクランプの位置より下方
側に配置されて、互いに係止されるよう構成されている
ため、圧着ダイスや圧着ベットの交換や調整に際して、
上下レバーやフックが視界や工具使用等の障害となら
ず、何等支障なく交換や調整を行うことができ、作業性
に優れる。また、この種の端子圧着機にあっては、一般
的に、手で電線を把持して圧着位置に合わせ、圧着を行
う手動モードの機能を有しており、この場合にあって
も、上下レバーやフックがクランプの位置より下方側に
配置されているため、手で電線を把持していても何等支
障なく作業を行うことができ、安全性も大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第１の実施例である端子圧着機を示
す側断面図、第２図はその要部斜視図、第３図は第１の
回転／上下変換手段を説明するための斜視図、第４図は
第２の回転／上下変換手段を説明するための斜視図、第
５図はこの考案の第２の実施例である端子圧着機を示す
要部斜視図、第６図および第７図はそれぞれ従来の端子
圧着機を示す要部斜視図、第８図は他の従来の端子圧着
機を示す要部斜視図、第９図および第１０図はそれぞれ
別の従来の端子圧着機を示す要部斜視図である。 １……電線、２……端子、 １２，１１２……回転駆動軸、 ２０……圧着ダイス、２３……圧着ベット、 ２７，１２７……上下レバー、 ３０，１３０……クランプ、 ３３，１３３……圧縮ばね（付勢手段）、 ３４，１３４……フック板（フック） ５０，１５０……駆動手段（駆動源）、５１，１５１…
…動力伝達機構

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−104577（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−54594（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−53787（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】モータ等の駆動源により動力伝達機構を介
   して回転駆動される回転駆動軸に、その回転動を上下動
   に変換するための第１の回転／上下変換手段を介して圧
   着ダイスが設けられるとともに、前記圧着ダイスの下方
   に対向して圧着ベツトが設けられる一方、前記圧着ダイ
   スを降下させることにより、その前方側に位置されるク
   ランプに保持された電線を前記圧着ダイスおよび前記圧
   着ベツト上面で挟み込んで端子圧着処理を行なうように
   した端子圧着機において、 前記クランプを上下方向に移動自在に支持する上下移動
   機構と、 前記クランプを上方向に押上げ付勢する付勢手段と、 前記回転駆動軸にその回転動を上下動に変換するための
   第２の回転／上下変換手段を介して設けられて、前記圧
   着ダイスの上下動に同期して上下移動する上下レバー
   と、 前記クランプに設けられて、前記圧着ダイス降下時に前
   記上下レバーに係止して前記クランプが前記付勢手段の
   付勢力に抗して降下されることにより、前記電線を前記
   圧着ベット上面に沿わせるフックとが備えられ、 前記上下レバーとフックとがそれぞれクランプの位置よ
   り下方側に配置されてなることを特徴とする端子圧着
   機。