JPS588209B2 - 電線端末部の被覆除去切断方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電線端末部の被覆除去切断方法及びその装置
に関し、更に詳しくは一定間隔を存して配列保持された
複数の電線端末部を同時に皮剥き切断する方法及びその
装置に関する。

ワイヤ・−ネス（自動車用組電線）は、一般に多数の電
線を組合せ、幹線に対する分岐線を設け、これらの各線
に対してコネクタ類を接続して構成され、その製造に多
犬の労力と時間を要するため、従来種々の自動配線方法
が提案されている。

しかし、これらの方法は、まず予め電線を別の場所で所
定の長さに切断しておき、その一端または両端の電線端
末部に皮剥き及び接続端子の加締圧着処理を行った後、
作業台に配置されたコネクタ類相互間に配索するのを原
則とするため、コネクタ類の装着迄一貫して自動化でき
る利点がある反面、全て電線を１本ずつ処理すること及
び電線の切断、配索が別工程であるため、その製作に時
間が力１り、生産性が悪いという問題があった。

そこで、本発明者等は先に、特願昭５３＝０７９５１０
（以下先発明という）において、布線治具及び電線クラ
ンプ治具を備える布線ヘッドと布線台を使用することに
より、電線の配索及び切断を同時に行えるようにすると
共に、電線の配索切断時において、電線の端末部をブリ
ッジにより適宜間隔を存して配列固定するワイヤノ−ネ
スの製造方法を提案した。

第１１図は先発明方法によって得られるワイヤ・−ネス
の一例を示す配線図であり、作業台８６の上に複数の係
止ピン８７と布線台８８が配置され、各布線台８８間に
は多数の電線Ｗが配索されている。

これらの電線Ｗは、各端末部から略一定の長さ１を残し
、ブリッジ８９によって所定の間隔で整然と配列固定さ
れている。

なお、９０は各電線Ｗの分岐部を仮止めするテープであ
る。

本発明はこのようにして得られる電線端末部が、上下左
右等に折曲している場合においても何ら支障なく、複数
の電線を同時に皮剥きして、接続端子金具を加締圧着す
るのに必要な導体部を露出させ、この導体部を常に所定
の長さを残して切断することのできる電線端末部の被覆
除去切断方法及びその装置を提供することを目的にして
いる。

すなわち、本発明は一対の上、下切断刃の操作により電
線の皮剥き及び切断を行なえるようにしたもので、 （イ）まず、１本又は複数の電線を皮剥及び切断に必要
な略一定の長さを残して固定し、 （口）この固定位置より端末側において、電線の二下に
相対向して位置する上、下切断刃を互に接近させて電線
を挾持させ、 （ハ）この挾持位置から電線の皮剥き位置まで上、下切
断刃を移動（後退）させ、 （ニ）この皮剥き位置において、上、下切断刃を更に接
近させて電線の絶縁被覆部のみを切断した後、電線の切
断位置まで移動（後退）させ、（ホ）最後に、この切断
位置において、上、下切断刃を更に接近（交叉）させて
電線の導体部を切段する、 という工程により、電線端末部の固定端より常に一定の
位置で、電線の皮剥き、切断を行ない、一定の長さに揃
えることができる。

そして、上、下切断刃は、上記（口）に記載の如く、常
に電線の上、下に相対向して位置し、その位置から互に
接近するので、電線の端末部が上下左右等に折曲して不
揃いの状態となっていても、確実に電線を挾持して、そ
の後の皮剥き及び切断を行なわせることができる。

次に装置について説明する。

第１図は本発明装置の斜視図を示し、外枠１内の内枠２
に、電線ホルダ３と、この電線ホルダ３と共に機能する
電線端末被覆除去切断装置４及び接続端子金具取付装置
５を設ける。

６は各装置に配線された電線で、図示しないコントロー
ルボックスに接続されている。

以下、各装置に分けて説明する。

〈電線ホルダ３〉 電線ホルダ３は電線端末部を載置、固定する架台であり
、後端に複数の電線ガイドピン７を突設して設け、この
ガイドピン７の基端に補助クランプ８を開閉自在に軸支
する。

電線ホルダ３は、角状断面の足９を内枠２の座板１１に
立設した支持枠１０に図示しないスプリング及びノツク
ピンを介して挿着され、常時はスプリングにより押上げ
られ、またノツクピンにより固定されて所定の高さに保
持され、後述する接続端子金具の取付時において、被覆
除去された電線の下に端子が搬送されてくるので、接続
端子金具取付装５の移動によりノツクピンが解除されて
下降する如く構成する。

なお８′は補助クランプ８を押圧するクランプである。

く電線端末被覆除去切断装置〉 第２図は本装置４の要部を断面した側面図を示し、電線
ホルダ３の背後に基板１２を設ける。

基板１２の後部には、シリンダ１３を固定しそのピス・
ンロツド１４をフレーム１５の下板１６に連結する。

１９は下板１６のガイド枠であり基板１２の両側に設け
てある。

また、基板１２の前部には、段部２０を凹設し、円盤状
のカム受２１を回転自在に軸支する。

このカム受２１は後述する板カム４０と係合し、シリン
ダ１３の駆動により電線ホルダ３に向けて前進するフレ
ーム１５の静止位置を規制するものである。

而して、フレーム１５の前板１８には、その中央に縦長
のスライド溝２２を開設し、上、下切断刃取付台２３，
２３′を上下摺動自在に嵌挿する。

この取付台２３，２３’の前端部には、夫々上、下切断
刃２４，２４’を取付ける。

上、下切断刃２４，２４’は、第３図に示す如く、■字
形に切込んで形成した刃部２５を複数個（図にあっては
４個）所定間隔で並行して構成し、刃部２５が対向し、
かつ刃部２５の裏面が同一軸線上に位置するように固定
する。

２６は下切断刃２４′の噛合調整ネジであり、上切断刃
２４との噛合を微調整するものである。

一方、取付台２３，２３’の後端には腕２１，２７′を
突設し、その先端をフレーム１５の上、下板１７，１６
間に軸支した円筒カム２８のカム溝２９，２９’に摺動
自在に嵌合する。

このカム溝２９．２９’は、夫々上下対称で、かつ無端
状に凹設され、周面９０度方位毎に４個の水平部Ａ，Ｂ
，Ｃ及びＤを段階的に設け、円筒カム２８の回転により
、上、下切断刃２４，２４’が互に接離する如く構成す
る。

各水平部Ａ−Ｄの段差は、第４図イ〜二に示す如くとる
。

すなわち、円筒カム２８が反時計方向に９０度回転して
腕２７，２７’が水平部Ａ−Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａの順に移動
したとき、上、下切断刃２４，２４’が、順次 （１）電線Ｗに対して最も離れた状態（開放状態）（第
４図イ） （１１）上、下から電線Ｗの絶縁被覆部Ｗ１を挾んだ状
態（電線扶持状態）（第４図口） 冊 上、下から絶縁被覆部Ｗ１ を切り込む状態（皮剥
キ状態）（第４図ハ） （ｉｖ）上、下から交叉して電線Ｗの導体部Ｗ２を切断
する状態（切断状態）（第４図二） を経て、再び（１）に戻るようにとる。

この円筒カム２８の回転及び上、下切断刃２４，２４′
の開放ないし切断状態の位置規制は、揺動モータ３０の
駆動により行う。

揺動モータ３０は、時計方向と反時計方向に交互に９０
度回転（以下、正転、逆転という。

）するもので、フレーム１５の下板１６に固定され、そ
のモータ軸３１の上部にはラチェット爪３３を備える爪
取付板３２を固定する。

爪取付板３２の外筒部に、下面にラチェット３４を形成
したギア３５を回転自在に挿着する。

このギア３５は、揺動モータ３０の正転時に、ラチェッ
ト３４がラチェット爪３３と係合して正転し、一方揺動
モータ３０の逆転時には、ラチェット３４とラチェット
爪３３との係合が解除され空転するように構成する。

その結果、揺動モータ３０の正転により、円筒カム２８
はそのカム軸に固定したギア３６と前記ギア３５を介し
て回転し、上、下切断刃２４，２４’の状態が変化する
が、揺動モータ３０の逆転時には、ギア３５が空転する
ので、状態の変化はない。

一方、モータ軸３１の下部には、ラチェット爪３８を備
える爪取付板３７を固定し、この爪取付板３７の外筒部
に、ラチェット３９を備える板カム４０を回転自在に挿
着する。

この板カム４０は、揺動モータ３０の逆転時に回転し、
正転時に空転する構成とする（すなわち、ラチェット３
９とラチェット爪３８との関係は、前記ラチェット３４
とラチェット爪３３の逆にする。

）。板カム４０は、前記カム受２０と摺接係合して上、
下切断刃２４，２４’の動作位置を規制するものである
。

すなわち、板カム４０は、第５図に示す如く、その周面
に４個の彎曲点ａ，ｂ，ｃ及びｄを順次９０度方位毎に
設けてなり、カム心０と各彎曲点ａ＝ｄとの間隔が、 となるようにとる。

但し、ｄは前記電線Ｗの皮ムキされた導体部Ｗ２の長さ
である。

第２図においては、板カム４０の彎曲点ａがカム受２０
と摺接し、上、下切断刃２４，２４’が電線Ｗを挾持す
る位置で解放状態にあることを示す。

次いで、揺動モータ３０の逆転により、板カム４０が９
０度ずつ逆転し、電線挾持位置（点Ｏ）から順次皮剥き
位置（点０，）、切断位置（点０２）及び切断終了位置
（点０，）に後退する。

〈接続端子金具取付装置５〉 第６図は本装置５の一部を断面した正面図であり、前記
基板１２の一側（右側）にブラケット４１を介してシリ
ンダ４２を固定し、そのピストンロツド４３をブラケッ
ト４１′を介してフレーム４４の一側に連結し、フレー
ム４４が電線ホルダ３の背後に面して横移動する如く構
成する。

このフレーム４４の他側に、接続端子金具（以下、端子
という。

）の加締装置４５を設ける。加締装置４５は、第７図に
示す如く、下加締型４６及び取付台４７に固定した上加
締型４８を有し、上加締型４８の下面には後述する端子
８２の圧着挾持部８３，８４に対する加締溝４９，５０
が設けてある。

また、下加締型４６の外周には、上部内壁に端子支持溝
５２を凹設したシャープレード５１をスプリング５３を
介して接着すると共に、前記取付台４７には下面に電線
逃し溝５５を有するシャープレード押え板５４を突設す
る。

なお、取付台４７は図示しないスプリングにより常時下
加締台４６の上部に位置し、油圧プレスラム５６により
駆動する。

５７は端子搬送装置であり、端子支持台５８端子逆止爪
６０及び端子送り爪６８とを組合せて構成する。

端子支持台５８は、前記下加締型４６と隣接してフレー
ム４４に固定され、Ｌ字形の二枚の側板５９を適宜間隔
を存して平行に配置し、両側板５９の上部内壁には、前
記シャープレード５１と同様に、端子支持溝（図示省略
）が凹設してある。

端子逆止爪６０は垂直腕部６１と水平腕部６２よりなる
Ｌ字形の板体で、水平腕部６２の先端には下向に傾斜し
た端子係合部６３を設げてある。

この端子逆止爪６０の中間部を、爪取付板６４の中央に
開口した窓６５に軸支し、垂直腕部６２と爪取付板６４
に突設したピン６６との間にスプリング６７を設け、水
平腕部６２の下面が常時端子８２を下向きに押圧する如
く構成する。

一方、端子送り爪６８も、端子逆止爪６０と同様に垂直
腕部６９と水平腕部７０よりなるＬ字形の板体であるが
、水平腕部１０の先端には上向きに傾斜した端子保合部
７１を設けてある。

この端子送り爪６８の中間部を爪取付台７２の上部に軸
支し、垂直腕部６９とピン７３との間にスプリング７４
を設けて、水平腕部７０の上面が常時端子８２を上向き
に押圧する如く構成する。

而して、爪取付台７２は、その基部がフレーム４４の中
央に設けたスライド溝７５に挿着され、前記端子支持台
５８の両側板５９間に画して摺動自在に設けてあり、そ
の後端に突設した端子送りロンド７６は、ブラケット４
１′及び４１を貫通して延び、ブラケット４１の前後に
端子送り量調整コマ７７及び７８を螺着してある。

第８図は連鎖状端子７９の斜視図であり、２本の平行な
支持線８０の間に、連結片８１を介して多数の端子８２
を所定間隔で連鎖状に結合したものである。

８３及び８４は夫々電線の導体及び絶縁被覆部に対する
圧着扶持部、８５は電気接触部を示す。

次に、電線端末部の皮剥き、切断及び端子取付方法を第
９図及び第１０図により説明する。

〈電線端末部の皮剥き、切断冫 （１）端末部（長さｌ）を残してブリッジ８９に固定さ
れた電線Ｗを、電線ホルダ３に載量し、電線ガイドピン
７、補助クランプ８によって扶持固定する。

このとき、上、下切断刃２４，２４’は電線ホルダ３と
離れてその後部に位置している。

（第９図イ）（２）上、下切断刃２４，２４’を開放状
態で電線ホルダ３側に接近させ、電線扶持位置（０点）
で静止させる。

（第９図口）すなわち、第４図イに示す如く、腕２７，
２７′がカム溝２９，２９’の水平部Ａにある状態でフ
レーム１５をシリンダ１３により前進させると、板カム
４０の彎曲点ａがカム受２１に当接して静止する。

（３）上、下切断刃２４，２４’を接近させ、電線Ｗを
上下から軽く挾持させ（Ｏ点）、皮剥き位置（０Ａ点）
まで後退させる。

（第９図ハ）すなわち、揺動モータ３０を９０度正転、
次いで逆転すると、まず円筒カム２８の回転（逆転）に
より、上、下切断刃２４，２４’は電線扶持状態（第４
図口）となり、次いで板カム４０の回転（逆転）により
、皮剥き位置に後退する。

このとき、板カム４００回転により、シリンダ４２のピ
ストンロツド４３は後退する程度の駆動圧としておく。

上記（２）及び（３）において、電線Ｗは電線ガイドピ
ン７により整然と区画された状態で、上下より接近する
上、下切断刃２４，２４’により押え込まれるので、そ
の端末部が上下、左右いずれかに曲っている場合におい
ても着実に挾持され、その曲りが矯正される。

（４）皮剥き位置（０１点）において、上、下切断刃２
４，２４’により絶縁被覆部Ｗ１のみ切断され、電線切
断位置（０２点）まで後退する。

その結果、０１一〇２間において、電線Ｗの導体部Ｗ２
が露出する（第９図二） すなわち、揺動モータ３０を再び正転、次いで逆転する
と、（３）と同様に円筒カム２８及び板カム４０が逆転
し、上、下切断刃２４，２４’が皮剥き状態（第４図ハ
）のま〜、後退する。

（５）切断位置（０２点）において、上、下切断刃２４
，２４’により、電線Ｗの導体部Ｗ２が切断され、該刃
２４，２４’は後退する。

その結果、各電線Ｗは、ブリッジ８９から一定の位置で
切断され、その先端は全て揃い、導体部Ｗ２の露出部の
長さｄも一定である。

（第９図ホ）すなわち、揺動モータ３０を更に、正転及
び逆転させると、円筒カム２８及び板カム４０が逆転し
、上、下切断刃２４，２４’は切断状態（第４図二）と
なり、切断終了位置（０３点）に後退する。

続いて、シリンダ１３の駆動によりフレーム１５を後退
させ、再度揺動モータ３０を、正転及び逆転させると、
円筒カム２８、板カム４０等は全て（１）の状態に戻る
。

以上で電線端末部の皮剥き、切断工程は終了する。

すなわち、揺動モータ３０の正転及び逆転を４回繰返す
ことにより、円筒カム２８、板カム４０は一回転し、両
者の協動機構により、所定の位置で電線の扶持、皮剥き
及び切断が行かわれる。

〈端子取付〉 （６）接続端子金具取付装置５は、電線ホルダ３の右側
に位置している。

（第１０図イ）（７）シリンダ４２の駆動によりフレー
ム４４を移動させ、加締装置４５を電線ホルダ３の背後
に位置せしめる。

このとき、連鎖端子７９は、端子逆止爪６０及び端子送
り爪６８により、電線Ｗに本数に対応して移動する。

（１０図口）（８）次いで、連鎖端子７９の各端子８２
を各電線Ｗの端末部に加締圧着し、同時に各端子８２両
端の連結片８１を切断、分離する。

すなわち、第γ図において、油圧プレスラム５６の駆動
により、上加締型４８が下降し、その加締溝４９，５０
により端子８２の圧着挾持部８３，８４は電線Ｗに加締
められる。

同時に、シャープレード押え板５４が下降して、シャー
プレード５１をスプリング５３に抗し押し下げ、端子８
２の連結片８１は切断、分離される。

このとき、電線Ｗは電線逃し溝５５に逃げ込み保護され
る。

（９）加締、切断後、油圧プレスラム５８は上昇して、
シャープレード５１はスプリング５３により復帰し、接
続端子金具取付装置５は、シリンダ４２の駆動により、
電線ホルダ３より離れ、第１１図イの状態に戻る。

この際、前記装置５の移動距離は、ＱＱ１であるが、端
子搬送装置５７の端子送り爪６８は、端子送り量調整コ
マ７７，７８によりＱ２Ｑ３となるので、端子８２はＱ
Ｑ１−Ｑ２Ｑ３に対応して（図にあっては４個）次の加
締工程に送り出される。

したがって、端子送り量調整コマ７７，７８の間隔を調
節することにより、下加締型４６には常に必要な数の端
子を載置することができる。

以下、（１）、（２）・・・・・（９）の工程を順次繰
返すことにより、複数の電線端末部の皮剥き、切断及び
端子加締を同時に行なうことができる。

勿論これらの工程は公知のシーケンス制御により自動化
することも各工程毎に手動で操作することもできる。

本発明は以上説明したようになるから、複数の電線端末
部を同時に皮剥き、切断して、端子の加締圧着に必要な
導体部を露出させ、この導体部の長さを常に一定するこ
とができ、従来のように、電線を１本毎に処理する手間
を省くことができる。

また、処理すべき電線端末部が前後、左右に多少曲って
いる場合でも、上、下切断刃が開放状態から挾み込むよ
うに接近するので、全く支障なく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の実施例を示し、第１図はその全体斜
視図、第２図は電線端末除去切断装置４の要部を断面し
た側面図、第３図は上、下切断刃２４，２４’の斜視図
、第４図イ乃至二は円筒カム２８と上、下切断刃２４，
２４’との相互関係の説明図、第５図は板カム４０の平
面図、第６図は本発明装置の説明に供する接続端子金具
取付装置５の要部を断面した正面図、第７図は同じく加
締装置４５の側面図、第８図は同じく連鎖端子７９の斜
視図、第９図は電線端末部の皮剥き、切断工程の説明図
、第１０図は端子加締圧着工程の説明図、第１１図は同
じくワイヤハーネスの説明図である。 ３・・・・・・電線ホルダ、１５・・・・・・フレーム
、２１・・・・・カム受、２４，２４’・・・・・・上
、下切断刃、２８・・・・・・円筒カム、３０・・・・
・・揺動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電線を端末部から略一定の長さを残して固定し、こ
   の固定位置より端末側において相対向する上、下切断刃
   を接近させて電線を挾持させ、この扶持位置から電線の
   皮剥き位置まで上、下切断刃を移動させ、この皮剥き位
   置において上、下切断刃を更に接近させて電線の絶縁被
   覆部を切断した後電線切断位置まで移動させ、この電線
   切断位置において上、下切断刃を更に接近させて電線の
   導体部を切断してなる電線端末部の被覆除去切断方法。 ２ カム受を有する基板と、該基板の一側に設けた電線
   ホルダと、該電線ホルダに向けて接離自在に設けだフレ
   ームと、該フレームに昇降自在に装着されかつ電線の扶
   持、皮剥き及び切断状態に移動する上、下切断刃と、該
   上、下切断刃の動作状態を規制する円筒カムと、該円筒
   カムの回転を制御する揺動モータとよりなり、前記フレ
   ームを電線ホルダに向けて前進させたとき、揺動モータ
   のモータ軸に設けた板カムが前記カム受と摺接し、該板
   カムの回転により、上、下切断刃の動作位置を制御する
   ようにした電線端末部の被覆除去切断装置。