JPH0667083B2 - カッター駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は被覆電線の端部における被覆部を剥取る剥取
処理を実行する一対のカッターの駆動装置に関する。

（従来の技術とその課題） 第５図は従来の被覆切断・剥取装置３０を示す要部斜視
図である。同図に示すように、被覆切断・剥取装置３０
は被覆電線１を挟み込み可能に設けられた左右一対のカ
ッター２ａ，２ｂと、カッター２ａ，２ｂをそれぞれ連
動して駆動させるカッター駆動手段（図示省略）と、被
覆電線１をＰ方向あるいはＱ方向に適当な量だけ移動さ
せる電線移動手段（図示省略）により構成されている。

また、第５図に示すように、カッター２ａ，２ｂにはそ
れぞれの先端に刃部５ａ，５ｂが形成されており、被覆
電線１を同図に示すように配置して、カッター駆動手段
によりカッター２ａ，２ｂが全開状態から全閉状態に移
行されると、刃部５ａ，５ｂが被覆電線１を挟み込んで
切断する一方、全開状態から少開状態に移行されると、
刃部５ａ，５ｂがそれぞれ被覆電線１の被覆部に切込む
ように構成している。

次に、この被覆切断・剥取装置３０による被覆電線１の
切断およびその被覆部の剥取処理について説明する。

まず、電線移動手段により被覆電線１を電線送給方向で
あるＰ方向に所定量だけ前進させた後、カッター駆動手
段によりカッター２ａ，２ｂを全閉状態に移行させて被
覆電線１を切断する（第６図）。この後、カッター２
ａ，２ｂを全開させてから上記被覆電線１を適当な距離
だけ前進させて、剥取ろうとしている被覆部をカッター
２ａ，２ｂの前方位置に送り込む。そして、第７図に示
すように、カッター駆動手段によりカッター２ａ，２ｂ
を駆動させてカッター２ａ，２ｂを少開状態に移行す
る。これにより刃部５ａ，５ｂが被覆電線１の被覆部に
切込む。その後、その切込状態（第７図）のまま被覆電
線１を後退させて被覆電線１の被覆部を剥取り、剥取端
部３を形成する（第８図）。

ところで、カッター駆動手段は、上記のようにカッター
２ａ，２ｂを被覆電線１の切断および被覆部の剥取処理
に応じて全開状態からそれぞれ全閉状態あるいは少開状
態に移行させなければならず、特に剥取処理におけるカ
ッター２ａ，２ｂの移行量は被覆部の厚みに対応したも
のでなければならない。そこで、従来より特公昭５５−
３２０９６号，特公昭５５−３２０９７号，特公昭５５
−３２０９８号等に示されているようなカッター駆動手
段が提案されている。すなわち、これらの提案例によれ
ば、駆動力をリンクおよびロッドにより２枚１組のカッ
ターのうちの一方に伝達させ、またラックピニオンによ
りもう一方のカッターにも伝達させて２枚１組ノカッタ
ーを同期して適当な量だけ移行させるように構成してい
る。

しかしながら、従来のカッター駆動手段においては、リ
ンクおよびロッドにより、駆動力を一方のカッターに伝
達しているために、その伝達経路上に球面軸受を使用し
ている。したがって、球面軸受のがたつきがカッターの
移行量に大きく影響を及ぼし、適正な移行量のコントロ
ールが困難となる。そのため、カッターの位置制御が困
難であるという問題がある。また、ラックピニオンによ
り駆動力を他方のカッターにも伝達しているが、この場
合にはギヤー面圧を確保するためにラック等が大きくな
り、がたつきの調整をその組立時に行う必要があり、組
立調整が複雑となる。また、組立時にがたつき調整を行
ったとしても完全にがたつきをなくすことは困難であ
り、上記と同様に、カッターの位置制御が困難である。

（発明の目的） この発明は上記課題を解決するためになされたもので、
組立調整が容易であり、しかもカッターの最適な位置制
御を精度よく行うことができるカッター駆動装置を提供
することを目的とする。

（目的を達成するための手段） 請求項１記載の発明は、被覆電線の端部における被覆部
を剥取る剥取処理を実行するために互いに対向して配置
された２枚１組の第１および第２のカッターを所定方向
に開閉させるカッター駆動装置であって、上記目的を達
成するため、前記第１および第２のカッターをそれぞれ
保持する第１および第２のカッター保持手段と、前記第
１および第２のカッター保持手段をそれぞれ開閉方向に
導くための第１および第２のガイド手段と、軸受により
回転自在に設けられた第１の軸の一方端部にその軸の軸
心に対して偏心させて軸状体を設けその軸状体に第１の
レバーの一方端を回転自在に連結する一方前記第１のレ
バーの他方端を前記第１のカッター保持手段に枢結して
前記第１の軸の回転運動を前記第１のカッターの直線運
動に変換する第１の機構と、軸受により回転自在に設け
られた第２の軸の一方端部にその軸の軸心に対し偏心さ
せて軸状体を設け、その軸状体に第２のレバーの一方端
を回転自在に連結する一方前記第２のレバーの他方端を
前記第２のカッター保持手段に枢結して前記第２の軸の
回転運動を前記第２のカッターの直線運動に変換する第
２の機構と、前記第１および第２の軸をその軸心まわり
に正逆回転させる回転駆動手段とを備え、前記回転駆動
手段の駆動源がサーボモータとされた点にある。

また、請求項２記載の発明は、被覆電線の端部における
被覆部を剥取る剥取処理を実行するために互いに対向し
て配置された２枚１組の第１および第２のカッターを所
定方向に開閉させるカッター駆動装置であって、上記目
的を達成するため、前記第１および第２のカッターをそ
れぞれ保持する第１および第２のカッター保持手段と、
前記第１および第２のカッター保持手段をそれぞれ開閉
方向に導くための第１および第２のガイド手段と、前記
カッターの開閉方向に平行に配置されて一方端に右ネジ
が設けられる一方他方端に左ネジが設けられたボールネ
ジと、前記ボールネジの右ネジ部分に螺合されるととも
に前記第１のカッター保持手段に連結された第１のボー
ルネジブラケットと、前記ボールネジの左ネジ部分に螺
合されるとともに前記第２のカッター保持手段に連結さ
れた第２のボールネジブラケットと、前記ボールネジを
その軸心まわりに正逆回転させる回転駆動手段とを備
え、前記回転駆動手段の駆動源がサーボモータとされた
点にある。

（実施例） Ａ．第１の実施例の構成 第１図は請求項１記載の発明に対応した第１の実施例で
あるカッター駆動装置を示す斜視図であり、第２図は第
１図のＩ−Ｉ線断面図である。

ここで、以下の説明のため、第１図の右，左をそれぞれ
「右」「左」と、また上，下をそれぞれ「上」「下」と
呼称する。

両図に示すように、この装置は、被覆電線を挟み込んで
切断したり、剥取処理を行うために被覆電線の被覆部に
切込む２枚１組のカッター２ａ，２ｂをＴおよびＵ方向
に移行させるためのカッター駆動装置であって、カッタ
ー２ａを駆動させる駆動系（以下「下側駆動系」とい
う）１００と、カッター２ｂを駆動させる駆動手段（以
下「上側駆動系」という）２００と、カッター２ａ，２
ｂの駆動源たるサーボモータＭと、サーボモータＭの駆
動軸の回転を上側および下側駆動系２００，１００に伝
達するための駆動伝達系３００と、本体４００とから構
成されている。

A-1.下側駆動系の構成 下側駆動系１００はカッター２ａを保持する下側カッタ
ー保持手段１１０と、カッター保持手段１１０に保持さ
れたカッター２ａをＴおよびＵ方向に沿って移行させる
ためのガイドベアリング１２０と、カッター２ａの右側
を駆動させるための下右側駆動手段１３０と、カッター
２ａの左側を駆動させるための下左側駆動手段１５０
と、カッター２ａの動作にがたつきを生じさせないよう
にするための下側がたつき防止手段１７０とで構成され
ている。

下側カッター保持手段１１０はガイドレール１１２，ブ
ラケット１１３およびピン１１４から構成されており、
本体４００に固定されたガイドベアリング１２０にガイ
ドレール１１２がＴおよびＵ方向に移動自在に設けられ
ている。そして、このガイドレール１１２上にカッター
２ａとブラケット１１３とが一定間隔をもって配置され
るとともに、ボルト１１５によってそれぞれ固定されて
いる。また、ブラケット１１３の凸部１１３ａには貫通
穴１１６が、また凸部１１３ｂにも図示を省略する貫通
穴が設けられており、これらの貫通穴を介してピン１１
４が固定されている。したがって、このピン１１４にＴ
方向の力を加えると、ガイドレール１１２，ブラケット
１１３およびカッター２ａが一体化してガイドベアリン
グ１２０上をＴ方向に移動する一方、これとは逆に、ピ
ン１１４にＵ方向の力を加えると、これらガイドレール
１１２，ブラケット１１３およびカッター２ａが一体化
してガイドベアリング１２０上をＵ方向に移動するよう
に構成されている。

下右側駆動手段１３０はカムフォロア１３１，偏心シャ
フト１３２，シャフト１３３，１３８，軸受１３５，１
３６，レバー１３７，およびプーリ１３９から構成され
ている。カムフォロア１３１によりピン１１４にレバー
１３７が軸心Ｎ_１まわりに回転自在に連結されている。
また、シャフト１３８が本体４００に軸受１３５を介し
て回転自在に支持されている。このシャフト１３８の一
方端部には軸状体である偏心シャフト１３２がシャフト
１３８の軸心に対し偏心させて固定され、この偏心シャ
フト１３２がレバー１３７に軸受１３６を介して回転自
在に連結される一方、シャフト１３８の他方端部にはシ
ャフト１３３が固定されている。さらに、このシャフト
１３３はボルト１４０によりプーリ１３９に固定されて
いる。すなわち、プーリ１３９が所定方向に回転する
と、シャフト１３３，１３８が一体化してプーリ１３９
の回転方向と同じ方向に回転するとともに、偏心シャフ
ト１３２がシャフト１３８の軸心を中心として偏心回転
し、さらにこの回転運動がレバー１３７およびカムフォ
ロア１３１を介してピン１１４にＴあるいはＵ方向の直
線運動として伝達されるように構成されている。

下左側駆動手段１５０は後に詳細する下側がたつき防止
手段１７０を挟んで下右側駆動手段１３０に対向して設
けられており、その構成は下右側駆動手段１３０と同様
である。したがって、ここでは下左側駆動手段１５０の
構成については相当の符号を付しその説明を省略する。

下側がたつき防止手段１７０はバネ１７１およびバネ力
調節ボルト１７２から構成されており、バネ１７１の一
方端はピン１１４のほぼ中央部に設けられた溝１１４ａ
にフック止めされる一方、他方端はバネ力調節ボルト１
７２の上端に設けられた貫通穴１７２ａにフック止めさ
れている。また、バネ力調節ボルト１７２の下端は本体
４００に固定されており、このボルト１７２を正方向あ
るいは逆方向に回転させてバネ１７１を伸ばしたり縮め
たりすることによって、バネ１７１のバネ力を調整する
ように構成されている。

A-2.上側駆動系２００の構成 上側駆動系２００はカッター２ｂを保持する上側カッタ
ー保持手段２１０と、カッター保持手段２１０に保持さ
れたカッター２ｂをＴおよびＵ方向に沿って移行させる
ためのガイドベアリング２２０と、カッター２ｂの右側
を駆動させるための上右側駆動手段２３０と、カッター
２ｂの左側を駆動させるための上左側駆動手段２５０
と、カッター２ｂの動作にがたつきを生じさせないよう
にするための上側がたつき防止手段２７０とで構成され
ている。

上側カッター保持手段２１０は下側カッター保持手段１
１０と同様の構成である。すなわち、上側カッター保持
手段２１０はガイドレール２１２，ブラケット２１３お
よびピン（ピン１１４に相当する）から構成されてお
り、ピン（図示省略）にＴ方向の力を加えると、ガイド
レール２１２，ブラケット２１３およびカッター２ｂが
一体化してガイドベアリング２２０上をＴ方向に移動す
る一方、これとは逆に、ピンにＵ方向の力を加えると、
これらガイドレール２１２，ブラケット２１３およびカ
ッター２ｂが一体化してガイドベアリング２２０上をＵ
方向に移動するように構成されている。

上右側駆動手段２３０はシャフト２３１，２３３，２３
８，偏心カムフォロア２３２，軸受２３４，２３５およ
びレバー２３７，２３９から構成されている。シャフト
２３１は、ブラケット２１３内に設けられた上記ピンに
固定され、このシャフト２３１に軸受２３４を介してレ
バー２３７の一端が回転自在に連結されている。また、
シャフト２３８が本体４００に軸受２３５を介して回転
自在に支持されている。このシャフト２３８の一方端部
には偏心カムフォロア２３２が回転自在に設けられてお
り、偏心カムフォロア２３２の軸心Ｎ_２はシャフト２３
８の軸心に対し偏心させてある。一方、シャフト２３８
の他方端部にはシャフト２３３を介してレバー２３９の
一端が固定されている。すなわち、レバー２３９がシャ
フト２３３の軸心Ｎ_３まわりに所定方向に回転すると、
シャフト２３３，２３８が一体化してレバー２３９の回
転方向と同じ方向に回転するとともに、偏心カムフォロ
ア２３２がシャフト２３８の軸心を中心として偏心回転
し、さらにこの偏心回転がレバー２３７およびシャフト
２３１を介してブラケット２１３内のピンにＴあるいは
Ｕ方向の直線運動として伝達されるように構成されてい
る。

上左側駆動手段２５０は後に詳細する上側がたつき防止
手段２７０を挟んで上右側駆動手段２３０に対向して設
けられており、その構成は上右側駆動手段２３０と同様
である。したがって、ここでは上左側駆動手段２５０の
構成については相当の符号を付しその説明を省略する。

上側がたつき防止手段２７０はバネ２７１およびバネ力
調節ボルト２７２から構成されており、バネ２７１の一
方端は、ガイドレール２１２とブラケット２１３とを連
結しているボルト２１５のひとつにフック止めされる一
方、他方端はバネ力調節ボルト２７２の下端に設けられ
た貫通穴２７２ａにフック止めされている。また、バネ
力調節ボルト２７２の上端は本体４００に固定されてお
り、このボルト２７２を正方向あるいは逆方向に回転さ
せてバネ２７１を伸ばしたり縮めたりすることによっ
て、バネ２７１のバネ力を調整するように構成されてい
る。

A-3.駆動伝達系３００の構成 駆動伝達系３００はサーボモータＭの駆動軸の回転を下
右側駆動手段１３０に伝達するための右側駆動伝達手段
３１０と、右側駆動伝達手段３１０により下右側駆動手
段１３０に伝達されたサーボモータＭの駆動軸の回転を
同期してさらに上右側駆動手段２３０に伝達するための
右側同期伝達手段３３０と、サーボモータＭの駆動軸の
回転を下左側駆動手段１５０に伝達するための左側駆動
伝達手段３５０と、左側駆動伝達手段３５０により下左
側駆動手段１５０に伝達されたサーボモータＭの駆動軸
の回転を同期してさらに上左側駆動手段２５０に伝達す
るための左側同期伝達手段３７０とから構成されてい
る。

右側駆動伝達手段３１０はプーリ３０１（第２図），３
０２，３１１、シャフト３０３およびベルト３０４，３
１２により構成されている。すなわち、サーボモータＭ
の駆動軸にプーリ３０１（第２図）が取付けられるとと
もに、サーボモータＭの駆動軸と平行に配置されたシャ
フト３０３にプーリ３０２が取付けられ、これらのプー
リ３０１，３０２間にベルト３０４が掛け渡されて、サ
ーボモータＭの駆動軸の回転力をプーリ３０１，ベルト
３０４およびプーリ３０２を介してシャフト３０３に伝
達するように構成されている。なお、このシャフト３０
３は、取付部材３０５ａと３０５ｂを介して本体４００
に取付けられた軸受３０６ａ，３０６ｂに回転自在に支
持されている。

さらに、シャフト３０３の一端にはプーリ３１１が取付
けれられ、このプーリ３１１とプーリ１３９との間にベ
ルト３１２が掛け渡されて、シャフト３０３に伝達され
たモータＭの駆動軸の回転力をプーリ３１１およびベル
ト３１２を介して下右側駆動手段１３０のプーリ１３９
に伝達されるように構成している。

右側同期伝達手段３３０はピン３３１，３３２、軸受３
３３，３３４，ロッド３３５およびロッドエンド３３
６，３３７により構成されている。すなわち、ピン３３
１一方端がプーリ１３９の外周部に取付けられる一方、
その他方端に軸受３３３を介してロッドエンド３３６が
回転自在に連結されている。また、ピン３３２の一方端
がレバー２３９の他端に固定される一方、その他方端に
は軸受３３４を介してロッドエンド３３７が回転自在に
連結されている。そして、上記ロッドエンド３３６，３
３７がロッド３３５によって相互に連結されている。こ
うして、下右側駆動手段１３０のプーリ１３９の回転
が、ピン３３１，ロッドエンド３３６，ロッド３３５，
ロッドエンド３３７およびピン３３２を介し同期して上
右側駆動手段２３０のレバー２３９に伝達されるように
構成されている。

左側駆動伝達手段３５０は右側駆動伝達手段３１０の左
方位置に設けられており、その構成は右側駆動伝達手段
３１０と同様である。したがって、ここでは左側駆動伝
達手段３５０の構成については相当の符号を付しその説
明を省略する。

また、左側同期伝達手段３７０は下および上側駆動系１
００，２００を挟んで右側同期伝達手段３３０に対向し
て設けられており、その構成は右側同期伝達手段３３０
と同様である。したがって、ここでは左側同期伝達手段
３７０の構成については相当の符号を付しその説明を省
略する。

Ｂ．第１の実施例の動作 次に、上記のように構成されたカッター駆動装置の動作
について説明する。被覆電線を挟み込んで切断したり、
剥取処理を行うために２枚１組のカッター２ａ，２ｂを
閉成動作させる場合には、その旨の信号が制御手段（図
示省略）によりサーボモータＭに与えられてモータＭの
駆動軸が所定方向に回転し始める。

そして、モータＭの駆動軸の回転がプーリ３０１，ベル
ト３０４およびプーリ３０２を介してシャフト３０３に
伝達され、プーリ３１１が第２図の紙面において時計ま
わりに回転する。このプーリ３１１の回転はベルト３１
２を介してプーリ１３９に伝達され、プーリ１３９も同
様に時計まわりに回転する。これにより、下右側駆動手
段１３０のシャフト１３３，１３８が一体化して同様に
時計まわりに回転するとともに、偏心シャフト１３２が
シャフト１３８の軸心を中心として時計まわりに偏心回
転し、さらにこの時計まわりの回転運動がレバー１３７
およびカムフォロア１３１を介してピン１１４にＴ方向
の直線運動として伝達され、カッター２ａの右側がＴ方
向に移行される。

また、上記と同様にして、モータＭの駆動軸の回転が左
側駆動伝達手段３５０により下左側駆動手段１５０に伝
達され、カッター２ａの左側もカッター２ａの右側と同
期してＴ方向に移行される。

一方、下右側駆動手段１３０のプーリ１３９の回転が右
側同期伝達手段３３０により同期して上右側駆動手段２
３０のレバー２３９に伝達され、レバー２３９も同様に
シャフト２３３を支点としてシャフト２３３とともに時
計まわりに回転する。これにより、シャフト２３３，２
３８が一体化して時計まわりに回転するとともに、偏心
カムフォロア２３２がシャフト２３８の軸心を中心とし
て時計まわりに偏心回転し、さらにこの時計まわりの回
転運動がレバー２３７およびシャフト２３１を介してブ
ラケット２１３内のピンにＵ方向の直線運動として伝達
され、カッター２ｂの右側がＵ方向に移行される。

また、上記と同様にして、モータＭの駆動軸の回転が左
側同期伝達手段３７０により上左側駆動手段２５０にも
伝達され、カッター２ｂの左側がカッター２ｂの右側と
同期してＵ方向に移行される。

逆に、被覆電線の切断処理や剥取処理を行った後、カッ
ター２ａ，２ｂを開成動作させる場合には、その旨の信
号を制御手段（図示省略）に与えてモータＭの駆動軸を
上記と逆方向に回転させればよい。

この場合は上記動作と逆の動作が行なわれて、カッター
２ａ，２ｂが開成作動される。

Ｃ．第１の実施例の効果 以上のように、下右側駆動手段１３０においてシャフト
１３８の回転運動を偏心シャフト１３２の偏心回転に変
換し、さらにレバー１３７およびカムフォロア１３１に
よりカッター２ａの右側の直線運動に変換すると同時
に、上記と同様に下左側駆動手段１５０において回転運
動をカッター２ａの左側の直線運動に変換してカッター
２ａをＴあるいはＵ方向に移行させるとともに、上右側
駆動手段２３０においてシャフト２３８の回転運動を偏
心カムフォロア２３２の偏心回転に変換し、さらにレバ
ー２３７およびシャフト２３１によりカッター２ｂの右
側の直線運動に変換すると同時に、上記と同様に上左側
駆動手段２５０において回転運動をカッター２ｂの左側
の直線運動に変換してカッター２ｂをＵあるいはＴ方向
に移行させるように構成したので、従来に比べて動力伝
達機構部のがたつきを低減することができ、カッター２
ａ，２ｂの適正な移行量のコントロールが可能となり、
また従来に比べて組立調整が容易となる。さらに、カッ
ター２ａ，２ｂの切込み量はすべて、サーボモータＭの
回転量で決まるため、段取換え後のカッター２ａ，２ｂ
の閉じ量微調整は、制御手段に対する入力値を変更する
ことで容易に補正することができ、段取換え後の再現性
が高いという利点がある。また、サーボモータＭにより
各シャフト１３８、２３８が正逆回転される方式であ
り、特殊な電線への対応等のカッター２ａ，２ｂの切込
み工程の変更が容易となる。

Ｄ．第２の実施例の構成 第３図は請求項２記載の発明に対応した第２の実施例で
あるカッター駆動装置を示す斜視図であり、第４図は第
１図のII-II線断面図である。

ここで、以下の説明のため、第３図の右，左をそれぞれ
「右」「左」と、また上，下をそれぞれ「上」「下」と
呼称する。

両図に示すように、この装置は、第１図および第２図に
示す装置と同様、被覆電線を挟み込んで切断したり、剥
取処理を行うために被覆電線の被覆部に切込む２枚１組
のカッター２ａ，２ｂをＴおよびＵ方向に移行させるた
めのカッター駆動装置であって、カッター２ａをＴおよ
びＵ方向に駆動させる駆動系（以下「下側駆動系」とい
う）５００と、カッター２ｂをＴおよびＵ方向に駆動さ
せる駆動手段（以下「上側駆動系」という）６００と、
カッター２ａ，２ｂの駆動源たるサーボモータＭと、サ
ーボモータＭの駆動軸の回転を上側および下側駆動系６
００，５００に伝達するための駆動伝達系７００と、本
体８００とから構成されている。

D-1.下側駆動系５００の構成 下側駆動系５００はカッター２ａを保持する下側カッタ
ー保持手段５１０と、カッター保持手段５１０に保持さ
れたカッター２ａをＴおよびＵ方向に沿って移行させる
ためのガイドベアリング５２０とで構成されている。

下側カッター保持手段５１０はガイドレール５１２，ブ
ラケット５１３およびストッパ５１４から構成されてい
る。すなわち、本体８００に固定されたガイドベアリン
グ５２０にガイドレール５１２がＴおよびＵ方向に移動
自在に設けられている。そして、このガイドレール５１
２上にカッター２ａ，ストッパ５１４およびブラケット
５１３がこの順で配置されるとともに、ボルト５１５に
よってそれぞれ固定されている。こうしてブラケット５
１３にＴ方向の力を加えると、ガイドレール５１２，ブ
ラケット５１３，ストッパ５１４およびカッター２ａが
一体化してガイドベアリング５２０上をＴ方向に移動す
る一方、これとは逆に、ブラケット５１３にＵ方向の力
を加えると、これらガイドレール５１２，ブラケット５
１３，ストッパ５１４およびカッター２ａが一体化して
ガイドベアリング５２０上をＵ方向に移動するように構
成している。

D-2.上側駆動系６００の構成 上側駆動系６００はカッター２ｂを保持する上側カッタ
ー保持手段６１０と、カッター保持手段６１０に保持さ
れたカッター２ｂをＴおよびＵ方向に沿って移行させる
ためのガイドベアリング６２０とで構成されている。

上側駆動系６００は、下側駆動系５００とほぼ同様の構
成であって、上側カッター保持手段６１０は、ガイドレ
ール６１２，ブラケット６１３，およびボルト６１５を
備えている。ここで、上側駆動系６００が下側駆動系５
００と異なる点は、上側駆動系６００においてはカッタ
ー２ｂとガイドレール６１２との間にカッター２ａの厚
みとほぼ同程度の厚みを有するスペーサ６１７（第４
図）を介挿したことのみである。したがって、ここでは
上側駆動手段６００の構成についてはその説明を省略す
る。

D-3.駆動伝達系７００の構成 駆動伝達系７００はプーリ７０１，７０２，ベルト７０
３，端末ベアリングユニット７０４，ボールネジ７０
５，ボールネジブラケット７０６，７０７および軸受７
０８により構成されている。ボールネジ７０５は上およ
び下側駆動系６００，５００に併設され、そのボールネ
ジ７０５の一方端が本体８００に設けられた軸受７０８
を介して、また他方端は端末ベアリングユニット７０４
を介して回転自在に支持されている。また、ボールネジ
７０５には、カッター２ａに対応して下端側に左ネジ領
域７０５ａが設けられる一方、カッター２ｂに対応して
上端側に右ネジ領域７０５ｂが設けられている。そし
て、左ネジ領域７０５ａにボールネジブラケット７０６
が螺合される一方、右ネジ領域７０５ｂにボールネジブ
ラケット７０７が螺合され、これらボールネジブラケッ
ト７０６，７０７がそれぞれブラケット５１３，６１３
とボルトによって連結されている。また、ボールネジ７
０５の下端にプーリ７０２が取付けられるとともに、サ
ーボモータＭの駆動軸にプーリ７０１が取付けられ、こ
れらのプーリ７０１，７０２間にベルト７０３が掛け渡
されて、サーボモータＭの駆動軸の回転力がプーリ７０
１，ベルト７０３およびプーリ７０２を介してボールネ
ジ７０５に伝達されるように構成されている。また、ボ
ールネジ７０５が回転すると、左ネジ領域７０５ａおよ
び右ネジ領域７０５ｂに螺合されているボールネジブラ
ケット７０６および７０７が、ボールネジ７０５の回転
方向に応じ、ボールネジ７０５の軸方向に沿って相互に
接近又は離隔駆動され、こうしてカッター２ａ，２ｂが
開閉駆動されるように構成されている。

なお、７０９はストッパであり、ボールネジブラケット
７０６，７０７がそれぞれ左ネジ領域７０５ａおよび右
ネジ領域７０５ｂを越えて移行しないように、言い換え
ればカッター２ａ，２ｂがそれぞれ所定量以上移行しな
いように設けられたものである。

Ｅ．第２の実施例の動作 次に、上記のように構成されたカッター駆動装置の動作
について説明する。被覆電線を挟み込んで切断したり、
剥取処理を行う場合には、２枚１組のカッター２ａ，２
ｂをそれぞれＴおよびＵ方向に移行させるべく、その旨
の信号が制御手段（図示省略）によりサーボモータＭに
与えられてモータＭの駆動軸が所定方向に回転し始め
る。

そして、モータＭの駆動軸の回転がプーリ７０１，ベル
ト７０３およびプーリ７０２を介してボールネジ７０５
に伝達され、ボールネジ７０５が所定方向に回転する。
このため、左ネジ領域７０５ａではその回転方向に対応
してボールネジブラケット７０６がＴ方向に移行され、
ガイドレール５１２，ブラケット５１３，ストッパ５１
４およびカッター２ａが一体化してガイドベアリング５
２０上をＴ方向に移動する。また、右ネジ領域７０５ｂ
ではその回転方向に対応してボールネジブラケット７０
７がＵ方向に移行され、ガイドレール６１２，ブラケッ
ト６１３，ストッパ６１４およびカッター２ｂが一体化
してガイドベアリング６１１上をＵ方向に移動する。こ
うして、カッター２ａ，２ｂが閉成駆動される。

逆に、被覆電線の切断処理や剥取処理を行った後、カッ
ター２ａ，２ｂを開成動作させる場合には、その旨の信
号を制御手段（図示省略）に与えてモータＭの駆動軸を
上記と逆方向に回転させればよい。この場合は、上記動
作と逆の動作が行なわれて、カッター２ａ，２ｂが開成
作動される。

Ｆ．第２の実施例の効果 以上のように、ボールネジ７０５の回転運動を左ネジ領
域７０５ａおよび右ネジ領域７０５ｂに螺合されたボー
ルネジブラケット７０６，７０７を介してそれぞれカッ
ター２ａ，２ｂの直線運動に変換してカッター２ａ，２
ｂを開閉させるように構成したので、第１の実施例と同
様に、従来に比べて動力伝達機構部のがたつきを低減す
ることができ、カッター２ａ，２ｂの適正な移行量のコ
ントロールが可能となり、また、従来に比べて組立調整
が容易となる。

さらに、カッター２ａ，２ｂの切込み量はすべて、サー
ボモータＭの回転量で決まるため、段取換え後のカッタ
ー２ａ，２ｂの閉じ量微調整は、制御手段に対する入力
値を変更することで容易に補正することができ、段取換
え後の再現性が高いという利点がある。また、サーボモ
ータＭによりボールネジ７０５が正逆回転される方式で
あり、特殊な電線への対応等のカッター２ａ，２ｂの切
込み工程の変更が容易となる。

（発明の効果） 以上のように、請求項１記載のカッター駆動装置によれ
ば、駆動部側の回転運動をカッター側の直線運動に変換
する動力伝達機構として、回転軸の一方端部にその回転
軸の軸心に対し偏心させて軸状体を設け、その軸状体に
レバーの一方端を回転自在に連結するとともに、一方向
へスライド自在に保持されたカッター保持手段に上記レ
バーの他方端を枢結した構成を採用しているため、動力
伝達機構部の組立調整が容易であり、しかもカッターの
最適な位置制御を精度よく行うことができる効果が得ら
れる。

また、カッターの切込み量はすべては、サーボモータの
回転量で決まるため、段取換え後のカッターの閉じ量微
調整が容易に行え、段取換え後の再現性が高いという利
点がある。さらにサーボモータにより各軸が正逆回転さ
れる方式であり、特殊な電線への対応等のカッターの切
込み工程の変更が容易となる利点もある。

また、請求項２記載のカッター駆動装置によれば、駆動
部側の回転運動をカッター側の直線運動に変換する動力
伝達機構として、両端に右ネジと左ネジが設けられたボ
ールネジを設けて、その右ネジと左ネジにカッター保持
手段を螺合した構成を採用しているため、上記請求項１
記載のカッター駆動装置と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項１記載の発明に対応する第１の実施例で
あるカッター駆動装置を示す平面図、第２図は第１図の
Ｉ−Ｉ線断面図、第３図は請求項２記載の発明に対応す
る第２の実施例であるカッター駆動装置を示す平面図、
第４図は第３図のII-II線断面図、第５図は従来の被覆
切断・剥取装置を示す要部斜視図、第６図ないし第８図
はその被覆切断・剥取装置により被覆電線の切断および
剥取処理の動作説明図である。 ２ａ，２ｂ…カッター、 １１０，５１０…下側カッター保持手段、 １２０，２２０，５２０，６２０…ガイドベアリング、 １３１…カムフォロア、 １３２…偏心シャフト、 １３５，２３５…軸受、 １３７，２３７…レバー、 １３８，２３８…シャフト、 ２１０，６１０…上側カッター保持手段、 ２３２…偏心カムフォロア、 ３００…駆動伝達系、 ７０１，７０２…プーリ、７０３…ベルト、 ７０５…ボールネジ、 ７０５ａ…左ネジ領域、 ７０５ｂ…右ネジ領域、 ７０６，７０７…ボールネジブラケット、 Ｍ…サーボモータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被覆電線の端部における被覆部を剥取る剥
   取処理を実行するために互いに対向して配置された２枚
   １組の第１および第２のカッターを所定方向に開閉させ
   るカッター駆動装置であって、 前記第１および第２のカッターをそれぞれ保持する第１
   および第２のカッター保持手段と、 前記第１および第２のカッター保持手段をそれぞれ開閉
   方向に導くための第１および第２のガイド手段と、 軸受により回転自在に設けられた第１の軸の一方端部に
   その軸の軸心に対して偏心させて軸状体を設け、その軸
   状体に第１のレバーの一方端を回転自在に連結する一
   方、前記第１のレバーの他方端を前記第１のカッター保
   持手段に枢結して、前記第１の軸の回転運動を前記第１
   のカッターの直線運動に変換する第１の機構と、 軸受により回転自在に設けられた第２の軸の一方端部に
   その軸の軸心に対し偏心させて軸状体を設け、その軸状
   体に第２のレバーの一方端を回転自在に連結する一方、
   前記第２のレバーの他方端を前記第２のカッター保持手
   段に枢結して、前記第２の軸の回転運動を前記第２のカ
   ッターの直線運動に変換する第２の機構と、 前記第１および第２の軸をその軸心まわりに正逆回転さ
   せる回転駆動手段とを備え、 前記回転駆動手段の駆動源がサーボモータとされたこと
   を特徴とするカッター駆動装置。
2. 【請求項２】被覆電線の端部における被覆部を剥取る剥
   取処理を実行するために互いに対向して配置された２枚
   １組の第１および第２のカッターを所定方向に開閉させ
   るカッター駆動装置であって、 前記第１および第２のカッターをそれぞれ保持する第１
   および第２のカッター保持手段と、 前記第１および第２のカッター保持手段をそれぞれ開閉
   方向に導くための第１および第２のガイド手段と、 前記カッターの開閉方向に平行に配置されて、一方端に
   右ネジが設けられる一方、他方端に左ネジが設けられた
   ボールネジと、 前記ボールネジの右ネジ部分に螺合されるとともに、前
   記第１のカッター保持手段に連結された第１のボールネ
   ジブラケットと、 前記ボールネジの左ネジ部分に螺合されるとともに、前
   記第２のカッター保持手段に連結された第２のボールネ
   ジブラケットと、 前記ボールネジをその軸まわりに正逆回転させる回転駆
   動手段とを備え、 前記回転駆動手段の駆動源がサーボモータとされたこと
   を特徴とするカッター駆動装置。