JPH09320729A - 二芯コード加工機用のチャック装置 - Google Patents
二芯コード加工機用のチャック装置Info
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- JPH09320729A JPH09320729A JP8151778A JP15177896A JPH09320729A JP H09320729 A JPH09320729 A JP H09320729A JP 8151778 A JP8151778 A JP 8151778A JP 15177896 A JP15177896 A JP 15177896A JP H09320729 A JPH09320729 A JP H09320729A
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- electric wire
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- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 二芯コードの加工に適切なチャック装置を提
供し、上記従来技術のチャック作業の煩雑さをなくす
る。 【解決手段】 二芯コード加工機用のチャック装置
（１）であって、チャック台（４）に二芯コード（２）
を挟む位置で二芯コード（２）を前進送り方向に回転す
る一対の偏心ローラ（５）を設けるとともに、チャック
台（４）の二芯コード（２）の前進端側の位置に二芯コ
ード（２）を所定角度で拡開するストッパ（６）を設
け、チャック台（４）を支持軸（７）により軸受けブロ
ック（８）に対して回転自在、復帰付勢状態で軸方向移
動自在に設け、さらに軸受けブロック（８）を電線加工
機（３）に取り付けられた案内ブロック（１０）に対し
て案内ロッド（１１）および直線駆動手段（１２）によ
り電線加工機（３）の一次加工位置と二次加工位置との
間で往復移動可能な状態で取り付ける。
供し、上記従来技術のチャック作業の煩雑さをなくす
る。 【解決手段】 二芯コード加工機用のチャック装置
（１）であって、チャック台（４）に二芯コード（２）
を挟む位置で二芯コード（２）を前進送り方向に回転す
る一対の偏心ローラ（５）を設けるとともに、チャック
台（４）の二芯コード（２）の前進端側の位置に二芯コ
ード（２）を所定角度で拡開するストッパ（６）を設
け、チャック台（４）を支持軸（７）により軸受けブロ
ック（８）に対して回転自在、復帰付勢状態で軸方向移
動自在に設け、さらに軸受けブロック（８）を電線加工
機（３）に取り付けられた案内ブロック（１０）に対し
て案内ロッド（１１）および直線駆動手段（１２）によ
り電線加工機（３）の一次加工位置と二次加工位置との
間で往復移動可能な状態で取り付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電線加工機により二芯
コードを加工するときのチャック装置の改良に関する。
コードを加工するときのチャック装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】従来のこの種の電線加工
機は、例えば実公平７−３９２９２号に見られるよう
に、通常、単芯コードの加工用として組み立てられてい
る。単芯コードの加工時に、単芯コードは、チャック装
置によって固定された状態で、防水シールの挿入や、被
覆の剥ぎ取り、などの加工工程に位置決めされる。した
がって、このような電線加工機で、二芯コードを加工す
る場合に、２つの電線毎にチャッキング操作が必要とな
る。また防水シールの挿入や被覆の剥ぎ取りなどの一次
加工位置と端子の圧着などの二次加工位置とが異なる場
合、それぞれの加工工程毎に、チャック作業が必要とな
る。その結果、チャック作業が煩雑となり、作業能率が
低いものとなっている。
機は、例えば実公平７−３９２９２号に見られるよう
に、通常、単芯コードの加工用として組み立てられてい
る。単芯コードの加工時に、単芯コードは、チャック装
置によって固定された状態で、防水シールの挿入や、被
覆の剥ぎ取り、などの加工工程に位置決めされる。した
がって、このような電線加工機で、二芯コードを加工す
る場合に、２つの電線毎にチャッキング操作が必要とな
る。また防水シールの挿入や被覆の剥ぎ取りなどの一次
加工位置と端子の圧着などの二次加工位置とが異なる場
合、それぞれの加工工程毎に、チャック作業が必要とな
る。その結果、チャック作業が煩雑となり、作業能率が
低いものとなっている。
【０００３】
【発明の目的】本発明の目的は、二芯コードの加工に適
切なチャック装置を提供し、上記従来技術のチャック作
業の煩雑さをなくすることである。
切なチャック装置を提供し、上記従来技術のチャック作
業の煩雑さをなくすることである。
【０００４】
【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、二芯コ
ード加工機用のチャック装置において、チャック台に二
芯コードを挟む位置で二芯コードを前進送り方向に回転
する一対の偏心ローラを設けるとともに、チャック台の
二芯コードの前進端側の位置に二芯コードを所定角度で
拡開するストッパを設け、チャック台を支持軸に固定
し、この支持軸を軸受けブロックに対して回転自在、復
帰付勢状態で軸方向移動自在に設け、さらに軸受けブロ
ックを電線加工機に取り付けられた案内ブロックに対し
て案内ロッドおよび直線駆動手段により電線加工機の一
次加工位置と二次加工位置との間で往復移動可能な状態
で取り付けている。
ード加工機用のチャック装置において、チャック台に二
芯コードを挟む位置で二芯コードを前進送り方向に回転
する一対の偏心ローラを設けるとともに、チャック台の
二芯コードの前進端側の位置に二芯コードを所定角度で
拡開するストッパを設け、チャック台を支持軸に固定
し、この支持軸を軸受けブロックに対して回転自在、復
帰付勢状態で軸方向移動自在に設け、さらに軸受けブロ
ックを電線加工機に取り付けられた案内ブロックに対し
て案内ロッドおよび直線駆動手段により電線加工機の一
次加工位置と二次加工位置との間で往復移動可能な状態
で取り付けている。
【０００５】
【発明の実施の態様】図１、２、３は、本発明の二芯コ
ード加工機用のチャック装置１を電線加工機３に組み込
んだ状態を示している。チャック装置１は、チャック台
４を備えている。チャック台４は、二芯コード２を挟む
位置で、二芯コード２の前進送り方向に回転する一対の
チャッキング用の偏心ローラ５、および二芯コード２の
２本の電線２ａ、２ｂを所定角度で拡開する案内用のス
トッパ６を備えている。
ード加工機用のチャック装置１を電線加工機３に組み込
んだ状態を示している。チャック装置１は、チャック台
４を備えている。チャック台４は、二芯コード２を挟む
位置で、二芯コード２の前進送り方向に回転する一対の
チャッキング用の偏心ローラ５、および二芯コード２の
２本の電線２ａ、２ｂを所定角度で拡開する案内用のス
トッパ６を備えている。
【０００６】それぞれの偏心ローラ５は、ローラ軸１３
によって、チャック台４に対して回転自在に支持されて
おり、ローラ軸１３の下端に固定されたギヤ１４のかみ
合いによって、チャック用のレバー１５の操作により、
互いに異なる方向に回転するようになっている。なお、
チャック台４の上面に、二芯コード２を位置決めするた
めに、一対の位置決めピン１６が取り付けられている。
によって、チャック台４に対して回転自在に支持されて
おり、ローラ軸１３の下端に固定されたギヤ１４のかみ
合いによって、チャック用のレバー１５の操作により、
互いに異なる方向に回転するようになっている。なお、
チャック台４の上面に、二芯コード２を位置決めするた
めに、一対の位置決めピン１６が取り付けられている。
【０００７】そして、チャック台４は、支持軸７の上部
に固定されており、この支持軸７により、上下の軸受け
ブロック８に対して回転自在で、かつ軸方向に移動自在
で、押し上げスプリング９によって、上向き方向に付勢
され、下端のストッパ１７によって所定の高さに規制さ
れている。上下の軸受けブロック８は、プレート１８に
より一体化しており、このプレート１８に固定された平
行な２本の案内ロッド１１およびシリンダーなどの直線
駆動手段１２によって、電線加工機３に取り付けられた
案内ブロック１０のリニヤ軸受け１０ａに対して軸方向
に移動自在で、電線加工機３の一次加工位置と二次加工
位置との間を往復移動可能な状態で取り付けられてい
る。
に固定されており、この支持軸７により、上下の軸受け
ブロック８に対して回転自在で、かつ軸方向に移動自在
で、押し上げスプリング９によって、上向き方向に付勢
され、下端のストッパ１７によって所定の高さに規制さ
れている。上下の軸受けブロック８は、プレート１８に
より一体化しており、このプレート１８に固定された平
行な２本の案内ロッド１１およびシリンダーなどの直線
駆動手段１２によって、電線加工機３に取り付けられた
案内ブロック１０のリニヤ軸受け１０ａに対して軸方向
に移動自在で、電線加工機３の一次加工位置と二次加工
位置との間を往復移動可能な状態で取り付けられてい
る。
【０００８】なお案内ブロック１０は、電線加工機３の
ベース１９に取り付けられており、また直線駆動手段
（シリンダー）１２は、案内ブロック１０に固定され、
ピストンロッド１２ａの部分で、プレート１８に連結さ
れている。支持軸７に操作レバー２１が固定されてお
り、また２本の案内ロッド１１の後端部分に取り付けら
れたプレート２０に対して旋回用のシリンダー２２が固
定されている。そして、このピストンロッド２３は、首
振りジョイント２４および連結ロッド２５を介して操作
レバー２１に連結されている。
ベース１９に取り付けられており、また直線駆動手段
（シリンダー）１２は、案内ブロック１０に固定され、
ピストンロッド１２ａの部分で、プレート１８に連結さ
れている。支持軸７に操作レバー２１が固定されてお
り、また２本の案内ロッド１１の後端部分に取り付けら
れたプレート２０に対して旋回用のシリンダー２２が固
定されている。そして、このピストンロッド２３は、首
振りジョイント２４および連結ロッド２５を介して操作
レバー２１に連結されている。
【０００９】次に図１のほか図４は、電線加工機３の構
成を示している。電線加工機３は、一次加工位置で、固
定クランプ２６、可動クランプ２７、旋回ヘッド２８、
防水シール２９の供給機３０および直進フィータ３１を
備え、二次加工位置で、圧着機５１を有している。
成を示している。電線加工機３は、一次加工位置で、固
定クランプ２６、可動クランプ２７、旋回ヘッド２８、
防水シール２９の供給機３０および直進フィータ３１を
備え、二次加工位置で、圧着機５１を有している。
【００１０】上記固定クランプ２６は、支持ブロック３
２に対して支点ピン３３により回動自在に支持された一
対の固定クランプ爪３７によって構成されており、後端
部分でリンク３４およびシリンダー３５によって開閉さ
れるようになっている。なお支持ブロック３２は、ベー
ス１９の上に取り付けられた一対のブラケット３８、こ
のブラケット３８に架け渡された平行な２本のリニヤシ
ャフト３６に対して所定の位置で固定されている。
２に対して支点ピン３３により回動自在に支持された一
対の固定クランプ爪３７によって構成されており、後端
部分でリンク３４およびシリンダー３５によって開閉さ
れるようになっている。なお支持ブロック３２は、ベー
ス１９の上に取り付けられた一対のブラケット３８、こ
のブラケット３８に架け渡された平行な２本のリニヤシ
ャフト３６に対して所定の位置で固定されている。
【００１１】また、可動クランプ２７は、直線移動可能
な一対の可動クランプ爪３９により組み立てられてい
る。すなわち、それぞれの可動クランプ爪３９は、２本
の平行な案内シャフト４０によって、可動ブロック４１
に固定されたシャフト案内４２のリニヤ軸受け４２ａに
対して軸方向に進退自在に設けられており、それぞれシ
ャフト案内４２に取り付けられたシリンダー４３によ
り、プレート４０ａを介して進退方向に駆動されるよう
になっている。
な一対の可動クランプ爪３９により組み立てられてい
る。すなわち、それぞれの可動クランプ爪３９は、２本
の平行な案内シャフト４０によって、可動ブロック４１
に固定されたシャフト案内４２のリニヤ軸受け４２ａに
対して軸方向に進退自在に設けられており、それぞれシ
ャフト案内４２に取り付けられたシリンダー４３によ
り、プレート４０ａを介して進退方向に駆動されるよう
になっている。
【００１２】また、それぞれの可動クランプ爪３９は、
溝の部分でカット刃４４を進退自在に備えている。これ
らのカット刃４４は、それぞれ案内シャフト４０と一体
のプレート４０ａにより支持されたシリンダー４５によ
って、駆動されるようになっている。なお、可動ブロッ
ク４１は、２本のリニヤシャフト３６に対して移動可能
な状態で取り付けられ、シリンダー４６によって所定量
だけ移動できるようになっている。
溝の部分でカット刃４４を進退自在に備えている。これ
らのカット刃４４は、それぞれ案内シャフト４０と一体
のプレート４０ａにより支持されたシリンダー４５によ
って、駆動されるようになっている。なお、可動ブロッ
ク４１は、２本のリニヤシャフト３６に対して移動可能
な状態で取り付けられ、シリンダー４６によって所定量
だけ移動できるようになっている。
【００１３】また、旋回ヘッド２８は、防水シール２９
を直進フィーダ３１から受け取り、所定の角度だけ旋回
して、電線２ａ、２ｂの端部に挿入するためのものであ
り、旋回軸４８によってスライダー４７に対し回動自在
に支持され、ロータリーアクチュエータなどの回転駆動
器４９により上記所定の角度だけ旋回できるようになっ
ている。もちろん上記供給機３０は、多数の防水シール
２９を収納しており、それを整列状態で、直進フィーダ
３０に順次供給する。
を直進フィーダ３１から受け取り、所定の角度だけ旋回
して、電線２ａ、２ｂの端部に挿入するためのものであ
り、旋回軸４８によってスライダー４７に対し回動自在
に支持され、ロータリーアクチュエータなどの回転駆動
器４９により上記所定の角度だけ旋回できるようになっ
ている。もちろん上記供給機３０は、多数の防水シール
２９を収納しており、それを整列状態で、直進フィーダ
３０に順次供給する。
【００１４】そして、上記スライダー４７は、シリンダ
ー５０によって、リニヤシャフト３６の方向に所定量だ
け移動できるようになっている。なお、旋回ヘッド２８
には一対のストリップ刃５９が進退自在に設けられてお
り、適当な進退駆動手段６０によって移動できるように
なっている。
ー５０によって、リニヤシャフト３６の方向に所定量だ
け移動できるようになっている。なお、旋回ヘッド２８
には一対のストリップ刃５９が進退自在に設けられてお
り、適当な進退駆動手段６０によって移動できるように
なっている。
【００１５】さらに、圧着機５１は、図３に示すよう
に、二次加工位置で、電線２ａ、２ｂに圧着端子５２を
取り付けるために設けられており、アプリケータ５３の
下型５４の上面位置に圧着端子５２を順次供給する。固
定の下型５４に対して、上型５５が上下動自在に設けら
れており、沈みパンチ５６のゴム５７によってパンチ受
け５８を兼用するストッパ６の上面に当たり、押し上げ
スプリング９に抗して、チャック台４を沈み込ませる。
に、二次加工位置で、電線２ａ、２ｂに圧着端子５２を
取り付けるために設けられており、アプリケータ５３の
下型５４の上面位置に圧着端子５２を順次供給する。固
定の下型５４に対して、上型５５が上下動自在に設けら
れており、沈みパンチ５６のゴム５７によってパンチ受
け５８を兼用するストッパ６の上面に当たり、押し上げ
スプリング９に抗して、チャック台４を沈み込ませる。
【００１６】次に、二芯コード２の加工工程について説
明する。加工対象としての二芯コード２は、図５に示す
ように、予め外側の被覆を所定の長さだけ取り除いて、
２本の電線２ａ、２ｂを露出させた状態となっている。
もちろん、電線２ａ、２ｂはともに被覆２ｃを備えてお
り、その被覆２ｃの内部で導線２ｄを保護している。
明する。加工対象としての二芯コード２は、図５に示す
ように、予め外側の被覆を所定の長さだけ取り除いて、
２本の電線２ａ、２ｂを露出させた状態となっている。
もちろん、電線２ａ、２ｂはともに被覆２ｃを備えてお
り、その被覆２ｃの内部で導線２ｄを保護している。
【００１７】作業者は、まず、二芯コード２を図６、１
１に示すように、チャック台４の上の偏心ローラ５の間
に置き、一対の位置決めピン１６などにより位置決めし
ながら、二芯コード２の２つの電線２ａ、２ｂをストッ
パ６に対し分岐した状態であてがい、この状態で、チャ
ック用のレバー１５を操作し、一方の偏心ローラ５を二
芯コード２の前進送り方向に回動させる。これに連動し
て一対の偏心ローラ５は、二芯コード２を両側から挟み
込みながら、ストッパ６の方向すなわち前進方向に送り
出す。これによって、２本の電線２ａ、２ｂは、ストッ
パ６に当たり、ストッパ面の形状、すなわち所定の角度
例えばほぼ９０度に開いた状態で固定される。この状態
で、一方の電線２ａについて一次加工として防水シール
２９の挿入、電線２ａの被覆２ｃの剥ぎ取りなどの加工
が行われる。
１に示すように、チャック台４の上の偏心ローラ５の間
に置き、一対の位置決めピン１６などにより位置決めし
ながら、二芯コード２の２つの電線２ａ、２ｂをストッ
パ６に対し分岐した状態であてがい、この状態で、チャ
ック用のレバー１５を操作し、一方の偏心ローラ５を二
芯コード２の前進送り方向に回動させる。これに連動し
て一対の偏心ローラ５は、二芯コード２を両側から挟み
込みながら、ストッパ６の方向すなわち前進方向に送り
出す。これによって、２本の電線２ａ、２ｂは、ストッ
パ６に当たり、ストッパ面の形状、すなわち所定の角度
例えばほぼ９０度に開いた状態で固定される。この状態
で、一方の電線２ａについて一次加工として防水シール
２９の挿入、電線２ａの被覆２ｃの剥ぎ取りなどの加工
が行われる。
【００１８】まず、図１１に示すように、固定クランプ
２６の一対の固定クランプ爪３７および可動クランプ２
７の一対の可動クランプ爪３９が共に接近した状態で、
電線２ａの先端部分を挟み込む。
２６の一対の固定クランプ爪３７および可動クランプ２
７の一対の可動クランプ爪３９が共に接近した状態で、
電線２ａの先端部分を挟み込む。
【００１９】この状態で、可動クランプ爪３９は、図１
２に示すように、矢印方向に移動することによって前進
する。この動作により、曲がった状態の電線２ａは、し
ごかれて直線状になり、防水シール２９の挿入しやすい
状態となる。
２に示すように、矢印方向に移動することによって前進
する。この動作により、曲がった状態の電線２ａは、し
ごかれて直線状になり、防水シール２９の挿入しやすい
状態となる。
【００２０】次に、図１３に示すように、可動クランプ
爪３９は、所定の電線長さの位置で停止する。この後、
一対のカット刃４４は、シリンダー４５に駆動されて電
線２ａの方向に移動し、その先端部分を切断する。これ
によって、電線２ａは所定の長さに揃えられる。
爪３９は、所定の電線長さの位置で停止する。この後、
一対のカット刃４４は、シリンダー４５に駆動されて電
線２ａの方向に移動し、その先端部分を切断する。これ
によって、電線２ａは所定の長さに揃えられる。
【００２１】次に、図１４に示すように、防水シール２
９の挿入工程が開始される。この工程の前に、旋回ヘッ
ド２８は、下向きの状態で、直進フィーダ３１から１つ
の防水シール２９を窪み内で受け取り、回転駆動器４９
によって所定の角度だけ旋回し、防水シール２９を電線
２ａの先端部分に向けさせ、さらにシリンダー５０に駆
動されて防水シール２９の挿入方向に移動することによ
って、防水シール２９を電線２ａの先端部分にあてが
う。この後、可動クランプ爪３９と共に旋回ヘッド２８
がさらに矢印方向に移動することにより、防水シール２
９を電線２２ａに押し込む。可動クランプ爪３９が固定
クランプ爪３７に接触する直前で、可動クランプ爪３９
および旋回ヘッド２８の移動は一度停止する。
９の挿入工程が開始される。この工程の前に、旋回ヘッ
ド２８は、下向きの状態で、直進フィーダ３１から１つ
の防水シール２９を窪み内で受け取り、回転駆動器４９
によって所定の角度だけ旋回し、防水シール２９を電線
２ａの先端部分に向けさせ、さらにシリンダー５０に駆
動されて防水シール２９の挿入方向に移動することによ
って、防水シール２９を電線２ａの先端部分にあてが
う。この後、可動クランプ爪３９と共に旋回ヘッド２８
がさらに矢印方向に移動することにより、防水シール２
９を電線２２ａに押し込む。可動クランプ爪３９が固定
クランプ爪３７に接触する直前で、可動クランプ爪３９
および旋回ヘッド２８の移動は一度停止する。
【００２２】この後、図１５に示すように、可動クラン
プ爪３９が開放し、この開放が完了したら、旋回ヘッド
２８はさらに進み、固定クランプ爪３７のところまで進
んで停止する。この状態で、旋回ヘッド２８によって保
持されている防水シール２９は、電線２ａの所定の位置
に挿入される。ここで、一対のストリップ刃５９が閉じ
て、電線２ａの被覆２ｃ部分に食い込む。この状態で、
ストリップ刃５９は、旋回ヘッド２８の後退と同期して
移動する。
プ爪３９が開放し、この開放が完了したら、旋回ヘッド
２８はさらに進み、固定クランプ爪３７のところまで進
んで停止する。この状態で、旋回ヘッド２８によって保
持されている防水シール２９は、電線２ａの所定の位置
に挿入される。ここで、一対のストリップ刃５９が閉じ
て、電線２ａの被覆２ｃ部分に食い込む。この状態で、
ストリップ刃５９は、旋回ヘッド２８の後退と同期して
移動する。
【００２３】旋回ヘッド２８が後退すると、図１６に示
すように、防水シール２９は、電線２ａの所定の部分に
挿入されたままの状態となっており、また電線２ａの先
端部分は、被覆２ｃの除去された状態すなわちストリッ
プ（皮むき）された状態になる。これによって、導線２
ｄが露出する。
すように、防水シール２９は、電線２ａの所定の部分に
挿入されたままの状態となっており、また電線２ａの先
端部分は、被覆２ｃの除去された状態すなわちストリッ
プ（皮むき）された状態になる。これによって、導線２
ｄが露出する。
【００２４】このようにして、一次加工が終了すると、
図１７に示すように、一対の固定クランプ爪３７および
可動クランプ爪３９が開くため、電線２ａは、固定クラ
ンプ２６や可動クランプ２７のクランプ状態から開放さ
れて、図７の状態となって、二次加工としての圧着工程
に移る。
図１７に示すように、一対の固定クランプ爪３７および
可動クランプ爪３９が開くため、電線２ａは、固定クラ
ンプ２６や可動クランプ２７のクランプ状態から開放さ
れて、図７の状態となって、二次加工としての圧着工程
に移る。
【００２５】ここで、直線駆動手段（シリンダー）１２
は、軸受けブロック８およびチャック台４を一次加工位
置から二次加工位置へと移動させる。これによって、チ
ャック台４によって保持されている防水シール２９挿入
済みの電線２ａは、図３に示すように、アプリケータ５
３の下型５４と上型５５との間に案内される。
は、軸受けブロック８およびチャック台４を一次加工位
置から二次加工位置へと移動させる。これによって、チ
ャック台４によって保持されている防水シール２９挿入
済みの電線２ａは、図３に示すように、アプリケータ５
３の下型５４と上型５５との間に案内される。
【００２６】下型５５には、予め圧着端子５２が供給さ
れている。そこで、上型５５は、圧着のために下降す
る。下降の途中で、沈みパンチ５６は、ゴム５７の部分
でパンチ受け５８（ストッパ６の上面）に当たり、チャ
ック台４を押し上げスプリング９に抗して下降方向に移
動させる。このようにして、電線２ａおよび防水シール
２９は、圧着端子５２の所定の位置にあてがわれる。
れている。そこで、上型５５は、圧着のために下降す
る。下降の途中で、沈みパンチ５６は、ゴム５７の部分
でパンチ受け５８（ストッパ６の上面）に当たり、チャ
ック台４を押し上げスプリング９に抗して下降方向に移
動させる。このようにして、電線２ａおよび防水シール
２９は、圧着端子５２の所定の位置にあてがわれる。
【００２７】このとき、上型５５は、下型５４との間で
圧着端子５２を挟み込み、それを圧着することにより、
圧着端子５２を電線２ａの先端部分に取り付ける。圧着
状態で、圧着端子５２の一部は、防水シール２９を抱き
込んでおり、また圧着端子５２の他の部分は、導線２ｄ
を抱き込んで、電気的に導通状態となっている。このよ
うにして、図８のように、電線２ａについての一次加工
および二次加工が完了する。
圧着端子５２を挟み込み、それを圧着することにより、
圧着端子５２を電線２ａの先端部分に取り付ける。圧着
状態で、圧着端子５２の一部は、防水シール２９を抱き
込んでおり、また圧着端子５２の他の部分は、導線２ｄ
を抱き込んで、電気的に導通状態となっている。このよ
うにして、図８のように、電線２ａについての一次加工
および二次加工が完了する。
【００２８】ここで、直線駆動手段（シリンダー）１２
は、他方の電線２ｂについての一次加工のために、チャ
ック台４を一次加工の位置まで移動させ、次に、シリン
ダー２２は、操作レバー２１を回動させることによっ
て、チャック台４を所定の角度だけ回動させ、図９に示
すように、電線２ｂを固定クランプ２６および可動クラ
ンプ２７の方向に向かわせる。
は、他方の電線２ｂについての一次加工のために、チャ
ック台４を一次加工の位置まで移動させ、次に、シリン
ダー２２は、操作レバー２１を回動させることによっ
て、チャック台４を所定の角度だけ回動させ、図９に示
すように、電線２ｂを固定クランプ２６および可動クラ
ンプ２７の方向に向かわせる。
【００２９】この後、電線２ｂについて前記と同様に、
図１１ないし図１７の工程に従って所定の一次加工が行
われる。そして、この一次加工が終了した後、再びチャ
ック台４は、電線２ｂと共に二次加工の位置まで移動
し、そこで、電線２ｂに圧着端子５２が取り付けられ
る。このようにして、電線２ａ、２ｂには、図１０に示
すように、それぞれ防水シール２９が装着され、かつ皮
むきされた状態で、圧着端子５２が取り付けられる。以
上の工程を経て、二芯コード２についての一次加工およ
び二次加工が完了する。
図１１ないし図１７の工程に従って所定の一次加工が行
われる。そして、この一次加工が終了した後、再びチャ
ック台４は、電線２ｂと共に二次加工の位置まで移動
し、そこで、電線２ｂに圧着端子５２が取り付けられ
る。このようにして、電線２ａ、２ｂには、図１０に示
すように、それぞれ防水シール２９が装着され、かつ皮
むきされた状態で、圧着端子５２が取り付けられる。以
上の工程を経て、二芯コード２についての一次加工およ
び二次加工が完了する。
【００３０】上記具体例は、二芯コード２について一次
加工と二次加工とを同時に行うことを前提としている。
しかし、電線加工機３が一次加工のみを行い、二次加工
すなわち圧着工程を別の圧着機により行う形式のときに
は、チャック台４を移動させるための手段、すなわち案
内ブロック１０や案内ロッド１１、直線駆動手段１２な
どは不必要となる。そして、二芯コード２について一次
加工のみを行う場合には、チャック台４は、支持軸７を
中心として、必要な角度だけ回転することにより、電線
２ａ、２ｂについて必要な一次加工位置に案内する。
加工と二次加工とを同時に行うことを前提としている。
しかし、電線加工機３が一次加工のみを行い、二次加工
すなわち圧着工程を別の圧着機により行う形式のときに
は、チャック台４を移動させるための手段、すなわち案
内ブロック１０や案内ロッド１１、直線駆動手段１２な
どは不必要となる。そして、二芯コード２について一次
加工のみを行う場合には、チャック台４は、支持軸７を
中心として、必要な角度だけ回転することにより、電線
２ａ、２ｂについて必要な一次加工位置に案内する。
【００３１】
【発明の効果】本発明では、チャック台の上で一対の偏
心ローラの回転により二芯コードをチャックする過程
で、二芯コードの先端部分がストッパによって所定の角
度に拡開されるため、加工すべき２本の電線の端部の位
置決めが確実になること、またチャック台を所定の角度
だけ旋回させることによって、位置決め状態の２本の電
線の先端部分を所定の加工位置に案内することができる
ため、２本の電線の加工毎のチャッキング作業が不必要
となり、作業性が向上すること、また電線の加工位置が
２箇所以上あるとき、チャック台が案内ロッドや直線駆
動手段によって移動可能な状態で支持されているため、
異なる加工位置でも改めて電線のチャック作業が必要と
されず、作業性が向上する。
心ローラの回転により二芯コードをチャックする過程
で、二芯コードの先端部分がストッパによって所定の角
度に拡開されるため、加工すべき２本の電線の端部の位
置決めが確実になること、またチャック台を所定の角度
だけ旋回させることによって、位置決め状態の２本の電
線の先端部分を所定の加工位置に案内することができる
ため、２本の電線の加工毎のチャッキング作業が不必要
となり、作業性が向上すること、また電線の加工位置が
２箇所以上あるとき、チャック台が案内ロッドや直線駆
動手段によって移動可能な状態で支持されているため、
異なる加工位置でも改めて電線のチャック作業が必要と
されず、作業性が向上する。
【図１】電線加工機に本発明のチャック装置を組み込ん
だ状態の平面図である。
だ状態の平面図である。
【図２】本発明のチャック装置の正面図である。
【図３】本発明のチャック装置の側面図である。
【図４】電線加工機の固定クランプおよび可動クランプ
の部分の正面図である。
の部分の正面図である。
【図５】二芯コードの平面図である。
【図６】チャック台の上に二芯コードをチャックする状
態の平面図である。
態の平面図である。
【図７】二芯コードの一方の電線に防水シールを装着
し、被覆を剥ぎ取った状態の平面図である。
し、被覆を剥ぎ取った状態の平面図である。
【図８】二芯コードの一方の電線に防水シールを装着
し、圧着端子を取り付けた状態の平面図である。
し、圧着端子を取り付けた状態の平面図である。
【図９】チャック台を所定の角度だけ旋回し、他方の電
線を一次加工位置に案内した状態の平面図である。
線を一次加工位置に案内した状態の平面図である。
【図１０】二芯コードの２つの電線に防水シールを装着
し、それぞれ圧着端子を取り付けた状態の平面図であ
る。
し、それぞれ圧着端子を取り付けた状態の平面図であ
る。
【図１１】電線の先端を固定クランプおよび可動クラン
プにより固定する前の状態の側面図である。
プにより固定する前の状態の側面図である。
【図１２】電線を固定クランプおよび可動クランプによ
り固定し、可動クランプ爪を移動させることにより電線
の曲がりを矯正する状態の側面図である。
り固定し、可動クランプ爪を移動させることにより電線
の曲がりを矯正する状態の側面図である。
【図１３】電線の曲がりを矯正した後、電線の先端を切
り落とす状態の側面図である。
り落とす状態の側面図である。
【図１４】電線の先端に防水シールを装着する状態の側
面図である。
面図である。
【図１５】電線の先端に防水シールを装着し、電線の先
端の被覆を剥ぎ取る前の状態の側面図である。
端の被覆を剥ぎ取る前の状態の側面図である。
【図１６】電線の先端に防水シールを挿入し、電線の先
端の被覆を剥ぎ取った状態の側面図である。
端の被覆を剥ぎ取った状態の側面図である。
【図１７】電線の先端に防水シールを挿入し、先端の被
覆を剥ぎ取った後、固定クランプおよび可動クランプに
よって電線を開放した状態の側面図である。
覆を剥ぎ取った後、固定クランプおよび可動クランプに
よって電線を開放した状態の側面図である。
【符号の説明】 １ 二芯コード加工機用のチャック装置 ２ 二芯コード ２ａ 電線 ２ｂ 電線 ３ 電線加工機 ４ チャック台 ５ 偏心ローラ ６ ストッパ ７ 支持軸 ８ 軸受けブロック ９ 押し上スプリング １０ 案内ブロック １１ 案内ロッド １２ 直線駆動手段 ２６ 固定クランプ ２７ 可動クランプ ２８ 旋回ヘッド ２９ 防水シール ３０ 供給機 ３７ 固定クランプ爪 ３９ 可動クランプ爪 ５１ 圧着機 ５２ 圧着端子
Claims (3)
- 【請求項１】 チャック台（４）に二芯コード（２）を
挟む位置で二芯コード（２）を前進送り方向に回転する
一対の偏心ローラ（５）を設けるとともに、チャック台
（４）の二芯コード（２）の前進端側の位置に二芯コー
ド（２）を所定角度で拡開するストッパ（６）を設けて
なることを特徴とする二芯コード加工機用のチャック装
置（１）。 - 【請求項２】 チャック台（４）に二芯コード（２）を
挟む位置で二芯コード（２）を前進送り方向に回転する
一対の偏心ローラ（５）を設けるとともに、チャック台
（４）の二芯コード（２）の前進端側の位置に二芯コー
ド（２）を所定角度で拡開するストッパ（６）を設け、
チャック台（４）を支持軸（７）により軸受けブロック
（８）に対して回転自在に取り付けてなることを特徴と
する二芯コード加工機用のチャック装置（１）。 - 【請求項３】 チャック台（４）に二芯コード（２）を
挟む位置で二芯コード（２）を前進送り方向に回転する
一対の偏心ローラ（５）を設けるとともに、チャック台
（４）の二芯コード（２）の前進端側の位置に二芯コー
ド（２）を所定角度で拡開するストッパ（６）を設け、
チャック台（４）を支持軸（７）に固定し、この支持軸
（７）を軸受けブロック（８）に対して回転自在、復帰
付勢状態で軸方向移動自在に設け、さらに軸受けブロッ
ク（８）を電線加工機（３）に取り付けられた案内ブロ
ック（１０）に対して案内ロッド（１１）および直線駆
動手段（１２）により電線加工機（３）の一次加工位置
と二次加工位置との間で往復移動可能な状態で取り付け
てなることを特徴とする二芯コード加工機用のチャック
装置（１）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8151778A JPH09320729A (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 二芯コード加工機用のチャック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8151778A JPH09320729A (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 二芯コード加工機用のチャック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09320729A true JPH09320729A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15526099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8151778A Withdrawn JPH09320729A (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 二芯コード加工機用のチャック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09320729A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103326214A (zh) * | 2013-06-13 | 2013-09-25 | 苏州金科信汇光电科技有限公司 | 一种导线夹持输送装置 |
| CN105932511A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-09-07 | 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 | 天线端子压合设备的装夹换位机构 |
| CN111555197A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-18 | 新昌县玉达电力科技有限公司 | 一种电力电缆剥线装置 |
-
1996
- 1996-05-23 JP JP8151778A patent/JPH09320729A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103326214A (zh) * | 2013-06-13 | 2013-09-25 | 苏州金科信汇光电科技有限公司 | 一种导线夹持输送装置 |
| CN105932511A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-09-07 | 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 | 天线端子压合设备的装夹换位机构 |
| CN105932511B (zh) * | 2016-06-21 | 2018-07-03 | 浙江博益电气有限公司 | 天线端子压合设备的装夹换位机构 |
| CN111555197A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-18 | 新昌县玉达电力科技有限公司 | 一种电力电缆剥线装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030805 |