JPS6171577A - 電線端子圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分骨」 本発明は、多数の被覆電線の端末に端子を圧着する端子
圧着装置に関するものである。

「従来の技術Ｊ 多数の端子付き電線を製造するに当ってその端子圧着作
業を自動的に行うには端子圧着装置に供給する端子がす
べて均一になっていることが望ましいが、端子の種類が
異なる場合には、端子圧着装置における端子押圧用ダイ
を押し下げるストロークが異なるので、端子の種類が変
るごとにそれぞれ専用のアダプターに交換していた。ま
た、同一の種類の端子でも、電線のサイズが異なると端
子押圧用ラムのストロークの最下位置が異なるので、ラ
ムの下端のラムボルトを操作してストロークのＩσ下位
置を調整していた。

「発明が解決しようとする問題点」 このような端子付き電線の製造個数はきわめて多数なの
で、その端子圧着作業はできるだけ無人化し自動化して
生産性を向上させることが望ましいが、前記のように端
子の種類や電線のサイズが異なると、そのたびごとにア
ダプターの交換作業や端子抑圧用ラムのストローク最下
位置の調整作業を行なわなければならず、これらの作業
はすべて人の手作業によって行うことになるので、多数
の端子付き電線の端子圧着作業を完全に無人化し自動化
することは困難であり、生産性を向上させることができ
なかった。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、前記の問題点を解決するために、傾斜下面を
有する上方楔体と傾斜上面を有する下方楔体を重ねて１
対の楔ブロックを形成したストローク調整装置と、この
ストローク調整装置を駆動する駆動装置を設け、前記下
方楔体の下側に設置した昇降ビンの下端に支点ブロック
を連結し、この支点ブロックを支点としてブレス装置に
より圧着ダイを上下動させるように電線端子圧着装置を
構成したものであり、これによって、端子や電線のサイ
ズが異なっても、端子押圧用ダイのストロークの最下位
置を、その端子や電線に自動的に適応させることができ
るようにしたものである。

つぎに本発明の構成を図面により説明する。第１図は本
発明の装置を１部断面で示し、第２図はその要部の断面
を示し、第３図はその側面を示した図である。

第１図において、１はこの装置のブレス部を設置した外
函体、２はその下方の端子圧着台、Ｔはこの端子圧着台
２の上に置かれた端子、Ｗはこの端子を圧着する電線端
末の導線、３は端子Ｔを圧着する圧着ダイ、４は圧着ダ
イ３を取付けたラムボルト、５はこのラムボルト４を押
し下げるスライドブロック、６はこのスライドブロック
５を上下往復動させるためにブレス部１内に設けたブレ
ス装置である。

前記のブレス装置６は、上方リンク６１と下方リンク６
２とトグル６３とを枢支点６４で枢支し、トグル６３の
他端は回転輪６５に枢支６６シ、上方リンク６１の他端
は支点ブロック７に枢支６７シ、下方リンク６２の他端
は枢支点６８でスライドブロック５に枢支したものであ
り、回転輪６５をモータにより回転させてスライドブロ
ック５を上下往復動させ圧着ダイ３を上下動させる。６
９はフライホイールである。

前記のブレス装置６は、上方、下方両リンク６１．６２
の枢支点６４をトグル６３で押すと、両リンク６１．６
２が一直線になり、このときスライドブロック５の下端
のラムボルト４に取付けた圧着ダイ３はそのラムボルト
４のストロークの最下位置に降下して端子Ｔを押圧する
が、前記の支点ブロック７の位置が固定され、ラムボル
ト４の長さも一定であれば、そのストロークの最下位置
は常に一定であって、端子でや電線Ｗのサイズが異なっ
てもこのストロークの最下位置は変らない。これでは異
なったサイズの端子や電線に対応することができないこ
とになる。そこでこれに対応可能にするために、ポテン
ショメータ８とモータのような駆動装置９を備えたスト
ローク調整装置１０を設置し、これによって前記の支点
ブロック７の位置を端子Ｔや電線Ｗに対応して自動的に
調整する。

このストローク調整装置１０は、第２図、第３図示のよ
うに、上方楔ｉｕと下方楔体１２を上下に重ねた１対の
楔ブロック１３を備える。１４はこの楔ブロック１３を
収納しているカバーである。

１５は下方楔体１２の下側に設置した昇降ピンであり、
この昇降ピン１５は、その上端が下方楔体１２の下面に
よって下方に押し下げられ、その下端は前記カバー１４
の底板に設けた孔１６を通り外函体１の器壁を貫通して
支点ブロフク７にねじ結合する。

１７は前記孔１６を通して昇降ピン１５の上端突部と外
函体ｌの間に設置したスプリングであり、これにより支
点ブロック７を昇降ピン１５を介し上方に弾力的に押し
上げて支持する。

前記の模ブロック１３は、下方楔体１２の傾斜上面に上
方１契体１１の傾斜下面が接しており、上方楔体１１が
図の右方に前進すると、その傾斜下面は下方楔体１２の
傾斜上面に対して右方に滑動して下方楔体１２をスプリ
ング１７の弾性に抗し下方に押し下げる。このように下
方楔体１２が押し下げられるとその下側に設置した昇降
ピン１５が下方に押し下げられ、そのビン下端の支点ブ
ロック７を下方に下げることになる。

前記の上方楔（４：ｕの前進、後退は、送りねじ１８に
よって行われる。この送りねじ１８は、その先端のねじ
部分が上方楔体１１に螺合され、その後端部は歯ｉ１Ｌ
Ｉｇの軸に結合される。２０は歯車１９とかみ合い駆動
装置ｎ９により回転される歯車、２１は歯車２０とかみ
合いボテンンヨメータ８の回転軸に結合した１１４屯で
あり、駆動装置９が歯車２０を回転させると、（Ｍ：１
ｔ１９を介し送りねじ１８を回転させて上方楔体１１を
前進、後退させ、また歯車２１を介してボテンンヨメー
タ８が回転する。そしてこのボテンンヨメータ８の回転
は上方楔体１１の前進、後退位置に応じた電気信号を出
力する。

前記の上方楔体１１が前進、もしくは後退すると、上方
楔体１２がスプリング１７の弾力に抗して押し下げられ
、もしくはスプリング１７で押し上げられ、これにより
昇降ビン１５が下降もしくは上昇して、その下端の支点
ブロック７を下方もしくは上方に移動させる。この上方
楔体１１が前進、後退する距離は端子や電線のサイズに
対応して定めるが、この所定の距離だけ移動させる制御
はモータ等のドライブ装置９の回転を制御して行うもの
であり、このためポテンショメータ８を連動させ、端子
や電線のサイズに対応する設定押釦装置２２を設ける。

この押釦装置２２を押して、上方楔体１１の前進、後退
、すなわち支点ブロック７の下降、上方移動の距離をそ
の端子や電線に対応した設定値にする。

なお、図示の例では、上方楔体１１を前進、後退移動さ
せる駆動装置９にモータを用い、送りねじ１８と歯車を
利用したが、上方楔体１１（ま前進、後退移動させれば
よいので、駆動装置９には油圧、空気圧′ＪＡ７１、ラ
ックピニオン機構等を用いることもできる。

゛動作の説明： 前記のように構成した本発明の装置はつぎのように動作
する。

適宜の連続送給手段（図示省略）により多数の端子でと
この端子を圧着する電線端末導ａＷを端子圧、着合２の
上に順次連続送給して載置し、ブレス装置６の回転輪６
５をモータにより回転させてスライドブロック５を上下
往復動させ、これに連結したラムボルト４の下端の圧着
ダイ３を上下動させる。そしてこの圧着ダイ３が下降す
るたびごとに、・端子圧着台２の上に順次連続送給され
て載置される端子Ｔを電線端末導線Ｗに押しつけて圧着
する。このとき、端子圧着台２の上に連続送給される多
数の端子Ｔと電線のサイズは同一サイズであり、またラ
ムボルト４の下端の圧着ダイ３が下降するストロークの
最下位置も一定位置である。

このため同一サイズの多数の端子や電線に対する圧着ダ
イ３の押圧距離は一定でありすべての端子を均一な押圧
力で圧着する。

そしてサイズの異なる端子Ｔや電線が端子圧着台２に送
給されるときには、そのサイズに対応する設定押釦袈ｖ
！１２２を押し、駆動装！ｆｆ９を駆動して上方楔体１
１を移動させる。たとえば端子Ｔのサイズが小さくなる
ときには、この小さくなったサイズに対応する設定押釦
装置２２を押して上方楔体１１を前進させるように駆動
装置９を始動させる。

この上方楔体１１が前進すると、上方楔体１２がスプリ
ング１７の弾力に抗して押し下げられ、これにより昇降
ビン１５が押し下げられてその下端の支点ブロック７を
押し下げ下方に移動させる。そしてこの支点ブロック７
が下方に移動する距離は、小さくなったサイズの端子に
対応するように設定された距離となる。

このように支点ブロック７が下方に移動すると、トグル
装′！′ｔ６によって上下往復動させられるスライドブ
ロック５に連結したラムボルト４の下端の圧着ダイ３の
ストロークも、支点ブロック７が下方に移動した距離に
対し所定割合の距離だけ下方に偏移し、この圧着ダイ３
のストロークの最下位置も［１ｆｉ記所定割合の距離だ
け下方に偏移する。このため圧着ダイ３が下降して端子
Ｔを電線端末導線Ｗに押しつけて圧着するストロークの
押１王最下位置は、端子圧着台２の上に置かれた端子で
のサイズが小さくなったためにその端子上面が下方位置
に偏移した距雛分だけ、端子押圧最下位置が下方に下が
ることになる。したがってサイズがづ＼さくなった端子
に対しても不足のない適切な押圧力で圧着することがで
きるのである。

また、端子圧着台２の上に連続送給される端子Ｔのサイ
ズが大きくなる場合には、前記とは逆に、大きくなった
サイズに対応する設定押釦２２を押し上方間１本１１を
後退させるように駆動装置９を始動させ、この上方楔体
１１の後退により上方楔体１２をスプリング１７の弾力
で押し上げ、これにより昇降ビン１５を上方に移動させ
て、その下端の支点ブロック７を上方に移動させる。

この支点ブロック７の上方移動により、圧着ダイ３のス
トロークの最下位置は、支点ブロック７が上方に移動し
た距離に対し所定割合の距離だけ上方に偏移する。この
ため、圧着ダイ３が下降して端子Ｔを電線端末導線Ｗに
押しつけて圧着するストロークの押圧最下位置は、端子
圧着台２の上に置かれた端子Ｔが、そのサイズが大きく
なったためにその端子上面が上方位置に偏移した距離分
だけ、端子押圧最下位置が上方に上がることになる。こ
のようにして、サイズが大きくなった端子に対しても過
大にならない適切な押圧力で圧着することが可能となる
。

「発開の効果」 前述のように本発明は、ブレス装置により圧着ダイを上
下動させる支点に、その支点位置が調整可能な支点ブロ
ックを設置し、この支点ブロックの位置を自動的に調整
することができるストローク調整装置を設けたので、端
子や電線の種類、サイズ等が異なっても、圧着ダイのス
トロークの最下位置をその端子や電線に自動的に適合さ
せることができ、適切な圧着力を得ることが可能となる
。

また、ストローク調整装置は、傾斜下面を有する上方（
突体と傾斜上面を有する下方楔体を１Ｆねた１′／：４
の喫ブロックにより形成したので、ブレス装置の強大な
力が支点ブロックにかかつても、その支点ブロックの位
置が変動するようなことはない。

そして支点ブロックの上下位置の調整は、楔体を駆動装
置により前後進させることによって行うようにしたので
、きわめて微細な上下位置の調整でも的確、容易に行う
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１−図は本発明の装置の１部所面図、第２図はその要
部の断面図、第３図はその側部間である。 ３°王着ダイ　　　　　　　　６．ブレス装置７　支点
ブロック　　　　　９：駆動装置１１０、ストローク調
整装置　　１１：上方温体１２：下方喫体　　　　　　
　１３：喫ブロック１６、昇降ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 傾斜下面を有する上方楔体と傾斜上面を有する下方楔体
   を重ねた１対の楔ブロックを備えるストローク調整装置
   と、前記ストローク調整装置を駆動する駆動装置と、前
   記下方楔体の下側に設置した昇降ピンと、前記昇降ピン
   の下端に連結した支点ブロックと、前記支点ブロックを
   支点として圧着ダイを上下動させるブレス装置とを具備
   することを特徴とする電線端子圧着装置。