JPH0253917B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0253917B2 JPH0253917B2 JP60069191A JP6919185A JPH0253917B2 JP H0253917 B2 JPH0253917 B2 JP H0253917B2 JP 60069191 A JP60069191 A JP 60069191A JP 6919185 A JP6919185 A JP 6919185A JP H0253917 B2 JPH0253917 B2 JP H0253917B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- eccentric shaft
- rocker arm
- roller follower
- ram
- Prior art date
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Links
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 28
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
〔産業上の利用分野〕
本発明は、端子と導電体を固定する端子圧着機
におけるクリンプハイト調整機構の改良に関す
る。
におけるクリンプハイト調整機構の改良に関す
る。
端子圧着機は、一般に固定の圧着アンビルと往
復動自在のスライドラムを備え、その協動機構に
より端子と導電体とを圧着固定するが、そのクリ
ンプハイト（以下、「圧着高さ」という。）は端子
が同じでも電線サイズ毎に適正な値に調節しなけ
ればならない。
復動自在のスライドラムを備え、その協動機構に
より端子と導電体とを圧着固定するが、そのクリ
ンプハイト（以下、「圧着高さ」という。）は端子
が同じでも電線サイズ毎に適正な値に調節しなけ
ればならない。
このような端子圧着機のスライドラムのプレス
方式として、従来、ロツカーアーム形ブレスがあ
る。これは一種のリンク機構であつて、第５図に
示すように、後部にあるフライホールａの回転に
よつてクランク軸を回し、コネクチングロツドｂ
を介してロツカーアームｃを軸ｄを中心として上
下にゆり動かし、他端のスライド用コネクチング
ロツドｅの上下によつてスライドラムｆの昇降を
行う構造であつて、ラムｆの末端部には図示しな
いシヤンクホルダを取付け、アプリケータのシヤ
ンクを抱え込んで圧着を行うものである。
方式として、従来、ロツカーアーム形ブレスがあ
る。これは一種のリンク機構であつて、第５図に
示すように、後部にあるフライホールａの回転に
よつてクランク軸を回し、コネクチングロツドｂ
を介してロツカーアームｃを軸ｄを中心として上
下にゆり動かし、他端のスライド用コネクチング
ロツドｅの上下によつてスライドラムｆの昇降を
行う構造であつて、ラムｆの末端部には図示しな
いシヤンクホルダを取付け、アプリケータのシヤ
ンクを抱え込んで圧着を行うものである。
上記従来方式では、圧着高さの設定は、作業者
が経験と勘を頼りにアプリケータの高さ調整ダイ
ヤルを手で回し、回定ナツトでロツクした後、試
験打ちを行なう。そして、圧着高さの測定後、高
さ設定の良否を判定した後、作業に入る。これら
の段取りは、端子および電線のサイズを切換える
毎に行なう必要がある。
が経験と勘を頼りにアプリケータの高さ調整ダイ
ヤルを手で回し、回定ナツトでロツクした後、試
験打ちを行なう。そして、圧着高さの測定後、高
さ設定の良否を判定した後、作業に入る。これら
の段取りは、端子および電線のサイズを切換える
毎に行なう必要がある。
このように、従来の圧着高さの調整はすべて手
作業で試行錯誤的に行うために、高さ調整、試験
打ち、測定などの煩しい作業があり、設定に長時
間を要するために多品種少量生産には適さず、稼
動率を高くできないという問題があつた。
作業で試行錯誤的に行うために、高さ調整、試験
打ち、測定などの煩しい作業があり、設定に長時
間を要するために多品種少量生産には適さず、稼
動率を高くできないという問題があつた。
本発明の目的は、上記問題点を解決し、圧着高
さの調整を従来の経験や勘に頼ることなく、自動
的に行なうことができる端子圧着機を提供するに
ある。
さの調整を従来の経験や勘に頼ることなく、自動
的に行なうことができる端子圧着機を提供するに
ある。
発明の構成
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的を達成し得る本発明の圧着高さ調整機
構は、固定の圧着アンビルと協動して端子を導電
体に固着する往復動自在のスライドラムをもつ端
子圧着機において、一端にローラフオロアをもち
他端が前記ラムにリンクにより結合されたロツカ
ーアームと、該ロツカーアームのローラフオロア
側を定位置に持上げる手段と、前記ローラフオロ
アに接触し往復回転する偏心軸とを具備し、該ロ
ツカーアームを前記定位置に持ち上げてスライド
ラムを下降させることにより端子や電線のサイズ
によらない基本加締を行なわせ、次いで偏心軸の
定位置からの回転量を制御して端子や電線のサイ
ズに合わせた調整加締を行なわせ、一定時間後偏
心軸が逆回転して元に復帰させることを特徴とす
る。
構は、固定の圧着アンビルと協動して端子を導電
体に固着する往復動自在のスライドラムをもつ端
子圧着機において、一端にローラフオロアをもち
他端が前記ラムにリンクにより結合されたロツカ
ーアームと、該ロツカーアームのローラフオロア
側を定位置に持上げる手段と、前記ローラフオロ
アに接触し往復回転する偏心軸とを具備し、該ロ
ツカーアームを前記定位置に持ち上げてスライド
ラムを下降させることにより端子や電線のサイズ
によらない基本加締を行なわせ、次いで偏心軸の
定位置からの回転量を制御して端子や電線のサイ
ズに合わせた調整加締を行なわせ、一定時間後偏
心軸が逆回転して元に復帰させることを特徴とす
る。
本発明によれば、油圧シリンダやエアシリンダ
などの手段によつて定位値に持上げられたロツカ
ーアームの一端は常にローラフオロアを介して偏
心軸に接しているから、偏心軸の回転によつてロ
ツカーアームが上下にゆれ、ラムが昇降する。
などの手段によつて定位値に持上げられたロツカ
ーアームの一端は常にローラフオロアを介して偏
心軸に接しているから、偏心軸の回転によつてロ
ツカーアームが上下にゆれ、ラムが昇降する。
従つて、偏心軸の揚程が最大になる箇所を定位
置とし、端子および電線のサイズに合せて予め最
適圧着高さを決めておき、この圧着高さに相当す
る位置まで偏心軸を一方向に回転させ、回転後元
の位置に復帰させる往復回転を行なうように制御
すれば、ラムは所定の間隔で昇降するから、端子
と導電体（電線）とを自動的に一定の圧着高さで
固着することができる。
置とし、端子および電線のサイズに合せて予め最
適圧着高さを決めておき、この圧着高さに相当す
る位置まで偏心軸を一方向に回転させ、回転後元
の位置に復帰させる往復回転を行なうように制御
すれば、ラムは所定の間隔で昇降するから、端子
と導電体（電線）とを自動的に一定の圧着高さで
固着することができる。
すなわち、本発明によれば、ロツカーアームの
前記定位置への持ち上げによるスライドラムの下
降により、端子や電線のサイズによらない基本加
締が行なわれ、次いで偏心軸の回転により端子サ
イズ等に応じた調整加締が行なわれる。
前記定位置への持ち上げによるスライドラムの下
降により、端子や電線のサイズによらない基本加
締が行なわれ、次いで偏心軸の回転により端子サ
イズ等に応じた調整加締が行なわれる。
その結果、従来の煩しい手作業などはすべて解
消し、例えばマイクロコンピュータなどの制御装
置に種々のサイズを指定するプログラムを組込ん
でおくことにより、端子等のサイズ変更に対して
迅速に対処することができ、稼動率も大巾に向上
する。
消し、例えばマイクロコンピュータなどの制御装
置に種々のサイズを指定するプログラムを組込ん
でおくことにより、端子等のサイズ変更に対して
迅速に対処することができ、稼動率も大巾に向上
する。
以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明す
ると、第１図ないし第３図において、Ａは端子圧
着機の本体を示し、本体内部の基盤A1に固定し
た油圧シリンダ１の上方にのびるロツド１ａはＩ
形ナツクル２の一端に螺着され、その他端はロツ
カーアームピン３によりロツカーアーム４の一端
に枢着されている。ロツカーアーム４の一端上部
には更にピン５によりローラフオロア６が枢着さ
れ、該フオロア６は偏心軸（偏心ローラ）７と接
触している。ロツカーアーム４は中心が本体Ａに
固定したロツカーアーム軸８に軸支され、他端は
ピン９で枢着されたロツカーアームリンク１０を
介してスライドラム１１に連結されている。この
スライドラム１１は、下端にシヤンクホルダ１
２、中間部に近接体１３が固定され、シヤンクホ
ルダ１２の下部には固定の圧着アンビル１８およ
びスライドダイ１９を備える端子圧着部Ｂが配置
してある。
ると、第１図ないし第３図において、Ａは端子圧
着機の本体を示し、本体内部の基盤A1に固定し
た油圧シリンダ１の上方にのびるロツド１ａはＩ
形ナツクル２の一端に螺着され、その他端はロツ
カーアームピン３によりロツカーアーム４の一端
に枢着されている。ロツカーアーム４の一端上部
には更にピン５によりローラフオロア６が枢着さ
れ、該フオロア６は偏心軸（偏心ローラ）７と接
触している。ロツカーアーム４は中心が本体Ａに
固定したロツカーアーム軸８に軸支され、他端は
ピン９で枢着されたロツカーアームリンク１０を
介してスライドラム１１に連結されている。この
スライドラム１１は、下端にシヤンクホルダ１
２、中間部に近接体１３が固定され、シヤンクホ
ルダ１２の下部には固定の圧着アンビル１８およ
びスライドダイ１９を備える端子圧着部Ｂが配置
してある。
また、本体Ａの側面には、上記偏心軸７を回転
させる油圧ロータリアクチユエータ１５およびそ
の回転をセーブする電磁ブレーキ１４が設けら
れ、正面には近接体１３の上下位置（下死点）を
検知する位置センサ１６がステー１７に固定され
ている。この位置センサ１６はマイクロコンピユ
ータなどの制御装置に接続され、その信号により
油圧ロータリアクチユエータ１５および電磁ブレ
ーキ１４が作動し、偏心軸７の正逆回転およびそ
の停止を行なうようにしてある。
させる油圧ロータリアクチユエータ１５およびそ
の回転をセーブする電磁ブレーキ１４が設けら
れ、正面には近接体１３の上下位置（下死点）を
検知する位置センサ１６がステー１７に固定され
ている。この位置センサ１６はマイクロコンピユ
ータなどの制御装置に接続され、その信号により
油圧ロータリアクチユエータ１５および電磁ブレ
ーキ１４が作動し、偏心軸７の正逆回転およびそ
の停止を行なうようにしてある。
次に作動について説明する。
最初に、圧着高さの設定値を上記マイコン制御
ボツクスに入力する。これによつて、油圧シリン
ダ１が作動し、Ｉ形ナツクル２を介してロツカー
アーム４に力が伝達され、該アーム４の他端のス
ライドラム１１が所定のストロークだけ下降し、
端子や電線のサイズによらない加締め動作が行な
われた後（第４図参照）、該アーム４と一体のロ
ーラフオロア６が上方の偏心軸７と接触する。
ボツクスに入力する。これによつて、油圧シリン
ダ１が作動し、Ｉ形ナツクル２を介してロツカー
アーム４に力が伝達され、該アーム４の他端のス
ライドラム１１が所定のストロークだけ下降し、
端子や電線のサイズによらない加締め動作が行な
われた後（第４図参照）、該アーム４と一体のロ
ーラフオロア６が上方の偏心軸７と接触する。
この偏心軸７は、第３図イに示すように、定位
置を揚程が最大の箇所、すなわち偏心軸最大径Ｏ
−P0に設定する。
置を揚程が最大の箇所、すなわち偏心軸最大径Ｏ
−P0に設定する。
そこで、偏心軸７が回転すると、該軸７とロー
ラフオロア６との接触点は第３図ロのP1点のよ
うに揚程の低い箇所に移動するから、スライドラ
ム１１は下方に押し下げられる。偏心軸７の回転
量（回転角）は、端子や電線のサイズにより、第
３図ロの如くP1，P2，…と予め定めておけばよ
い。
ラフオロア６との接触点は第３図ロのP1点のよ
うに揚程の低い箇所に移動するから、スライドラ
ム１１は下方に押し下げられる。偏心軸７の回転
量（回転角）は、端子や電線のサイズにより、第
３図ロの如くP1，P2，…と予め定めておけばよ
い。
設定した圧着高さが得られたならば、偏心軸７
の回転を電磁ブレーキ１４により停止させ、一定
時間その状態で停留させる。そして油圧シリンダ
１がロツカーアーム４を定位置まで押し下げた
後、偏心軸７は始めの定位置Ｏ−P0まで逆転す
る。
の回転を電磁ブレーキ１４により停止させ、一定
時間その状態で停留させる。そして油圧シリンダ
１がロツカーアーム４を定位置まで押し下げた
後、偏心軸７は始めの定位置Ｏ−P0まで逆転す
る。
設定した圧着高さの検出は、スライドラム１１
に固定した近接体１３の位置を位置センサ１６に
より行ない、その指令により偏心軸７の回転およ
び電磁ブレーキ１４の作動を制御することによ
り、圧着高さを高精度に得ることができる。
に固定した近接体１３の位置を位置センサ１６に
より行ない、その指令により偏心軸７の回転およ
び電磁ブレーキ１４の作動を制御することによ
り、圧着高さを高精度に得ることができる。
以上は偏心軸７の往復回転によりロツカーアー
ム４の昇降距離を規制する例について説明した
が、偏心軸７の代りに該軸７と同様の曲面を有す
るカムを使用してもよい。
ム４の昇降距離を規制する例について説明した
が、偏心軸７の代りに該軸７と同様の曲面を有す
るカムを使用してもよい。
第４図は、上記ロツカーアーム４の上下によつ
て得られるスライドラム１１のストロークと圧縮
力との関係を示し、線Ｏ−P0は電線サイズなど
によらない基本加締め部分、P0−P1，P1−P2…
は電線のサイズなどによる調整加締め部分を示
し、１回の加締め毎に前記偏心軸７はＯ−P0に
復帰する。すなわち、スライドラム１１のストロ
ークは、基本加締め部Ｏ〜P0と電線サイズなど
によるクリンプハイト調整のための加締め部P0
〜P1，P0〜P2の、いわば予備ストロークと加工
ストロークの二段ストロークで行なわれる。
て得られるスライドラム１１のストロークと圧縮
力との関係を示し、線Ｏ−P0は電線サイズなど
によらない基本加締め部分、P0−P1，P1−P2…
は電線のサイズなどによる調整加締め部分を示
し、１回の加締め毎に前記偏心軸７はＯ−P0に
復帰する。すなわち、スライドラム１１のストロ
ークは、基本加締め部Ｏ〜P0と電線サイズなど
によるクリンプハイト調整のための加締め部P0
〜P1，P0〜P2の、いわば予備ストロークと加工
ストロークの二段ストロークで行なわれる。
発明の効果
本発明の端子圧着機の圧着高さ調整機構によれ
ば、端子や電線サイズ毎にその最適圧着高さを予
め偏心軸の回転量と関連させておき、そのプログ
ラムを制御装置に入力すれば、自動的に圧着高さ
（基本加締と調整加締）を調整することができる
ので、従来のような手作業による煩しい作業がな
くなり、調整に要する時間もきわめて短時間とな
り、サイズ変更に際し迅速に対処でき、稼動率を
大巾に向上することができる。
ば、端子や電線サイズ毎にその最適圧着高さを予
め偏心軸の回転量と関連させておき、そのプログ
ラムを制御装置に入力すれば、自動的に圧着高さ
（基本加締と調整加締）を調整することができる
ので、従来のような手作業による煩しい作業がな
くなり、調整に要する時間もきわめて短時間とな
り、サイズ変更に際し迅速に対処でき、稼動率を
大巾に向上することができる。
第１図は本発明の一実施を示す端子圧着機の圧
着高さ調整機構の縦断面図、第２図は圧着機本体
Ａの正面図、第３図イ，ロはそれぞれ偏心軸７と
ローラフオロア６との相互関係を示す説明図、第
４図は本発明によるスライドラムのストロークと
圧縮力との関係を示すグラフ、第５図は従来例の
説明図である。 Ａ……端子圧着機の本体、Ｂ……端子圧着部、
１……油圧シリンダ、４……ロツカーアーム、６
……ローラフオロア、７……偏心軸、１３……近
接体、１４……電磁ブレーキ、１５……油圧ロー
タリアクチユエータ、１６……位置センサ。
着高さ調整機構の縦断面図、第２図は圧着機本体
Ａの正面図、第３図イ，ロはそれぞれ偏心軸７と
ローラフオロア６との相互関係を示す説明図、第
４図は本発明によるスライドラムのストロークと
圧縮力との関係を示すグラフ、第５図は従来例の
説明図である。 Ａ……端子圧着機の本体、Ｂ……端子圧着部、
１……油圧シリンダ、４……ロツカーアーム、６
……ローラフオロア、７……偏心軸、１３……近
接体、１４……電磁ブレーキ、１５……油圧ロー
タリアクチユエータ、１６……位置センサ。
Claims (1)
- １ 固定の圧着アンビルと協動して端子を導電体
に固着する往復動自在のスライドラムをもつ端子
圧着機において、一端にローラフオロアをもち他
端が前記ラムにリンクにより結合されたロツカー
アームと、該ロツカーアームのローラフオロア側
を定位置に持上げる手段と、前記ローラフオロア
に接触し往復回転する偏心軸とを具備し、該ロツ
カーアームを前記定位置に持ち上げてスライドラ
ムを下降させることにより端子や電線のサイズに
よらない基本加締を行なわせ、次いで偏心軸の定
位置からの回転量を制御して端子や電線のサイズ
に合わせた調整加締を行なわせ、一定時間後偏心
軸が逆回転して元に復帰させることを特徴とする
端子圧着機のクリンプハイト調整機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6919185A JPS61230280A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | 端子圧着機のクリンプハイト調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6919185A JPS61230280A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | 端子圧着機のクリンプハイト調整機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61230280A JPS61230280A (ja) | 1986-10-14 |
| JPH0253917B2 true JPH0253917B2 (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=13395586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6919185A Granted JPS61230280A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | 端子圧着機のクリンプハイト調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61230280A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6171577A (ja) * | 1984-09-12 | 1986-04-12 | 古河電気工業株式会社 | 電線端子圧着装置 |
-
1985
- 1985-04-03 JP JP6919185A patent/JPS61230280A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6171577A (ja) * | 1984-09-12 | 1986-04-12 | 古河電気工業株式会社 | 電線端子圧着装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61230280A (ja) | 1986-10-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |