JPH0432559B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、直線状のジヤンパー線をコ字状（ラ
ジアルリード状）に成型して基板に挿入するため
のジヤンパー線挿入装置に関する。

（従来の技術） 従来、特開昭59−78600号において、アキシヤ
ル電子部品のリード線をラジアル型に折り曲げて
ラジアル型リード線を持つ電子部品としてプリン
ト基板に挿入するアキシヤル電子部品の挿入方法
が提案されている。この場合、一定長に切断した
直線状ジヤンパー線をアキシヤル電子部品の一種
として供給することにより、ジヤンパー線のプリ
ント基板への挿入も可能である。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、従来の特開昭59−78600号の場合、
一定長の直線状ジヤンパー線を成型して得たラジ
アル型リード線の間隔は一定であり、プリント基
板への挿入間隔（挿入ピツチ）は一定値に限定さ
れてしまう。しかし、プリント基板に挿入すべき
ジヤンパー線の挿入間隔は一定値でない場合が多
く、従来装置では充分対応できない嫌いがあつ
た。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の点に鑑み、直線状ジヤンパー
線をラジアルリード状、すなわちコ字状に成型し
て基板に挿入する場合において、基板への挿入間
隔を自由に変更可能として、ジヤンパー線の自動
挿入を効果的に実行できるようにしたジヤンパー
線挿入装置を提供しようとするものである。

本発明は、直線状ジヤンパー線をコ字状に成型
するための内型となる一対の曲げ治具と外型とな
る一対の挿入ガイドとを有する挿入ツド部と、 ジヤンパー線をクランプして前記挿入ヘツド部
に所定長だけ送出するクランパを有するジヤンパ
ー線供給部と、 該ジヤンパー線供給部より送出されたジヤンパ
ー線を切断する固定刃及び可動刃と、 一対の固定刃部材と該固定刃部材にそれぞれ枢
支された可動刃部材とを有していて前記挿入ヘツ
ド部で基板に挿入されたコ字状ジヤンパー線を前
記基板下側で切断、折り曲げるクリンチヘツド部
とを備えたジヤンパー線挿入装置において、 一方の曲げ治具及び挿入ガイドに対して他方の
曲げ治具及び挿入ガイドを平行移動自在に支持し
て前記一対の曲げ治具の間隔及び前記一対の挿入
ガイドの間隔を可変調整自在とし、 前記クランパの移動量を前記一対の曲げ治具の
間隔に対応させて変えることにより前記ジヤンパ
ー線供給部のジヤンパー線送出長さを変化させる
とともに、 前記固定刃部材の一方のものを台板側に固定
し、他方の固定刃部材を前記台板に移動自在に設
けられた可動ブロツクに固定し、上面にカム溝を
形成した板状の挿入ピツチ変換カムを前記台板の
下側に回転自在に支持し、前記可動ブロツク側の
カムフオロアを前記カム溝に係合させ、前記挿入
ピツチ変換カムの回転により前記一対の固定刃部
材の間隔を可変調整自在とし、さらに前記台板に
前記可動刃部材を駆動するクリンチ用シリンダを
設けた構成としている。

これにより、前記一対の曲げ治具の間隔、前記
一対の挿入ガイドの間隔、及びクリンチヘツド部
の一対の固定刃部材の間隔を可変調整可能とし、
ジヤンパー線の基板への挿入間隔を自由に変更可
能として、上述の従来技術の問題点を解消してい
る。

（作用） 本発明のジヤンパー線挿入装置において、内型
となる一対の曲げ治具の間隔及び外型となる一対
の挿入ガイドの間隔を狭くすれば、コ字状（ラジ
アルリード状）に成型されたジヤンパー線のリー
ド線部分の間隔は狭く、基板への挿入間隔は狭く
なる。一方、一対の曲げ治具の間隔及び一対の挿
入ガイドの間隔を広くすれば、コ字状に成型され
たジヤンパー線のリード線部分の間隔は広くな
り、基板への挿入間隔は広くなる。また、同時に
ジヤンパー線供給部のジヤンパー線供給長さを挿
入間隔の大小に対応させて増減し、コ字状ジヤン
パー線を前記基板下側で切断、折り曲げるクリン
チヘツド部の固定刃部材の間隔も前記挿入間隔の
大小に対応させて調整する。

（実施例） 以下、本発明に係るジヤンパー線挿入装置の実
施例を図面に従つて説明する。

第１図は本発明のジヤンパー線挿入装置の全体
構成を示す正面図である。この図においては、１
は直線状のジヤンパー線２を挿入ヘツド部３に供
給するジヤンパー線供給部である。挿入ヘツド部
３は一対の挿入ガイド等を有し、該挿入ヘツド部
３に対してジヤンパー線の基板への挿入間隔（挿
入ピツチ）を可変調整するためのピツチ可変機構
５、挿入ヘツド部３の回転方向の位置決めを行う
ロケーシヨン機構６及び挿入ヘツド部３を90゜旋
回させる旋回機構（第１図においては図示省略）
が付加されている。前記挿入ヘツド部３は、所定
長に切断された直線状ジヤンパー線２をコ字状
（ラジアルリード状）に成型してプリント基板に
挿入するものである。７は本体フレームであり、
該本体フレーム７に前記挿入ヘツド部３を昇降さ
せるためのエアーシリンダ８が配設されている。
９は、前記挿入ヘツド部３でプリント基板に挿入
されたコ字状ジヤンパー線を当該プリント基板下
側で切断、折り曲げるクリンチヘツド部であり、
クリンチヘツド部９に対してそのの回転方向の位
置決めを行うロケーシヨン機構１０、クリンチヘ
ツド部９の固定刃部材の間隔を可変調整するため
のピツチ可変機構１１及びクリンチヘツド部９を
90゜旋回させる旋回機構１２が付加されている。

第２図及び第３図において、本体フレーム７の
上部に取付られた挿入ヘツド部昇降用のエアーシ
リンダ８のピストンロツドにはジヨイント１５を
介して昇降ロツド１６が回転自在で軸方向（垂直
方向）の動きのみが伝達されるように連結されて
いる。また、本体フレーム７の一部を構成する外
筒支持体１７の内部には、軸受１８を介して内筒
体１９が回転自在に支持されている。この内筒体
１９の中心を前記昇降ロツド１６が垂直方向に昇
降自在に貫通しており、この昇降ロツド１６の下
端に一対の挿入ガイド４Ａ，４Ｂ、一対の曲げ治
具２０Ａ，２０Ｂ、押し棒（第３図においては図
示省略）等を具備した挿入ヘツド部３が連結され
ている。前記内筒体１９には旋回フレーム２１が
連結固定されており、内筒体１９の回転に伴い旋
回フレーム２１も水平面内で旋回するようになつ
ている。そして、旋回フレーム２１上にジヤンパ
ー線供給部１及びピツチ可変機構５が配置されて
いる。

第３図乃至第６図においてジヤンパー線供給部
１について説明する。前記旋回フレーム２１に
は、連続するジヤンパー線２をガイドするガイド
プーリー３０が枢支され、この隣にジヤンパー線
２の曲がりを矯正して直線的にするためのストレ
ーナー（伸線機構）３１が配置されている。スト
レーナー３１のジヤンパー線導出側にはアククラ
ンパ３２及びクランパ３３が配置される。アンク
ランパ３２は旋回フレーム２１に固定され、クラ
ンパ３３がジヤンパー線２をクランプ（保持）し
ているときジヤンパー線２を非クランプ（非保
持）状態、すなわち解放状態とするものであり、
逆にクランパ３３がジヤンパー線２を解放したと
きはジヤンパー線クランプ状態となるものであ
る。

一方、前記旋回フレーム２１には支持板２５，
２６が固定され、該支持板２５，２６により複数
本のスライド軸２７が水平方向に摺動自在に支持
されている。そして、各スライド軸２７の右端は
連結板２８で相互に連結固定されている。支持板
２６と連結板２８との間にはスライダ２９がスラ
イド軸２７に対して摺動自在に配置され、そのス
ライダ２９に対して取付板３５が固定され、該取
付板３５上にクランパ３３が配設されている。前
記スライダ２９を移動させるため、すなわち前記
クランパ３３を移動させせるために第４図のよう
にジヤンパー線供給用エアーシリンダ３６が前記
支持板２５，２６とスライダ２９との間に配設さ
れている。

前記アンクランパ３２は、第５図のように、旋
回フレーム２１側に固定されたアンクランプ側エ
アーシリンダ４０と、フレーム２１側に枢支され
たアンクランプ側レバー４１とを有しており、レ
バー４１は圧縮ばね４２によつてクランプ台部４
３上を通過するジヤンパー線２を解放した状態と
なるように付勢されている。そして、前記エアー
シリンダ４０が作動されて伸動したとき、レバー
４１でジヤンパー線２をクランプ台部４３に押さ
えてクランプする。

前記クランパ３３は、第６図のように、取付板
３５に固定されたクランプ用エアーシリンダ４５
と、該エアーシリンダ４５のピストンロツドに固
着されたクランプ駒４６と、取付板３５に立設固
定されたクランプ用固定部材４７とを有してい
る。このクランパ３３はエアーシリンダ４５が作
動されて伸動したとき、クランプ駒４６でジヤン
パー線２をクランプ用固定部材４７に押さえてク
ランプする。

ジヤンパー線供給部１のジヤンパー線供給動作
は、前記エアーシリンダ３６の第４図矢印Ｇ方向
の縮動によつてスライダ２９を動かし、ジヤンパ
ー線クランプ状態のクランパ３３が第３図矢印Ｑ
のごとく実線状態から仮想線の状態に移動するこ
とによつておこなう。これにより、ガイドプーリ
ー３０、ストレーナー３１、非クランプ状態のア
ンクランパ３２、クランプ状態のクランパ３３を
通つた直線状ジヤンパー線２は先端面が固定刃５
０となつたジヤンパー線ガイド５１より所定長送
出され、ジヤンパー線２の先端は挿入ヘツド部３
を通過して案内部材５２に達する。クランパ３３
はジヤンパー線供給後、第３図実線位置に非クラ
ンプ状態で復帰する。

なお、ジヤンパー線２の送出量は、所定長に切
断されコ字状に成型されたジヤンパー線のプリン
ト基板に対する挿入間隔（挿入ピツチ）に対応さ
せて増減するが、その機構については後述する。

第３図及び第７図において挿入ヘツド部３及び
これに付随する機構部分を示す。これらの図にお
いて、前記昇降ロツド１６の下端には垂直方向の
動きのみを伝達する連結部材５５が連結され、該
連結部材５５の下部は水平方向（第３図の横方
向）のスライドガイド部５６となつている。

第３図に図示のように、スライドガイド部５６
の左側には左側昇降ヘツドブロツク６０Ａが嵌合
し、右側には右側昇降ヘツドブロツク６０Ｂが横
方向に摺動自在に嵌合している。各昇降ヘツドブ
ロツク６０Ａ，６０Ｂの下端には所定長に切断さ
れたジヤンパー線２をコ字状（ラジアルリード
状）に折り曲げて成型するための外型を構成する
挿入ガイド４Ａ，４Ｂがそれぞれ固着さている。
各挿入ガイド４Ａ，４Ｂにはジヤンパー線に嵌合
する成型保持用溝７１が第７図のように形成され
ている。

前記左側昇降ヘツドブロツク６０Ａは、前記旋
回フレーム２１に固定された垂直スライドガイド
６１Ａによつて垂直方向に摺動自在に支持され、
横方向には移動しない。

一方、前記右側昇降ヘツドブロツク６０Ｂは、
垂直配置の横移動板６２に固定された垂直スライ
ドガイド６１Ｂによつて垂直方向に摺動自在に支
持される。前記横移動板６２は、前記複数本のス
ライド軸２７の左端に連結固定されており、後述
するピツチ可変機構５の動作によつて第３図の最
も左側に寄つた位置から右側方向に移動自在であ
る。

第７図は挿入ヘツド部３の右半分の側面を示す
ものであり、前記横移動板６２に一体化された取
付板６３に対して右側曲げ治具２０Ｂがピン７３
で枢着されている。この曲げ治具２０Ｂは、第８
図に示すように先端の断面が略方形であり所定長
に切断されたジヤンパー線２を載置しコ字状に成
型するための内型を構成するものであり、内型の
曲げ治具２０Ｂの外側面に沿つて外型の挿入ガイ
ド４Ｂが下降するようになつている。前記曲げ治
具２０Ｂの中間位置にはローラー７０が枢支さ
れ、該ローラー７０は前記右側昇降ヘツドブロツ
ク６０Ｂに形成された溝カム７４に係合してい
る。このため、昇降ヘツドブロツク６０Ｂがある
程度以上下降した時点で第７図矢印Ｒのように曲
げ治具２０Ｂが後退して右側押し棒７５Ｂの下降
の妨げにならないようにしている。

前記右側昇降ヘツドブロツク６０Ｂには、垂直
溝７６が形成され、ここに垂直スライダ７７が垂
直方向に摺動自在に配設され、該垂直スライダ７
７に右側押し棒７５Ｂが固定されている。この押
し棒７５Ｂは、第９図のようにコ字状に成型した
後のジヤンパー線２をプリント基板に対して押し
下げて挿入するためのものである。また、押し棒
上下用エアーシリンダ７８が昇降ヘツドブロツク
６０Ｂに取付られており、該エアーシリンダ７８
のピストンロツドの動きは昇降ヘツドブロツク６
０Ｂに枢着されたレバー７９を介して前記垂直ス
ライダ７７に伝えられ、押し棒７５Ｂを昇降させ
る。

なお、第７図では挿入ヘツド部３の右半分の構
成を示したが、左側昇降ヘツドブロツク６０Ａ側
に対しても、動作説明のための第８図及び第９図
に示すように、左側挿入ガイド４Ａ、左側曲げ治
具２０Ａ及び左側押し棒７５Ａが同様の動作を行
うように配設される。

第３図及び第４図において、ジヤンパー線２の
プリント基板への挿入間隔（挿入ピツチ）を可変
調整するためのピツチ可変機構５及びこれにとも
なつてジヤンパー線２の供給長を変えるためのジ
ヤンパー線供給部１の機構部分を説明する。前記
挿入ヘツド部３の右側昇降ヘツドブロツク６０Ｂ
を支持する横移動板６２には、ボール螺子軸８０
が水平方向に固定され、これに螺合する雌螺子部
材８１が支持板２５，２６側に横移動しないよう
に軸支されている。前記雌螺子部材８１には歯車
８２が一体化されている。一方、旋回フレーム２
１にはピツチ変換用モーター８３が取り付けら
れ、このモーター軸に歯車８４が固定されてい
る。歯車８４と歯車８２との間には支持板２６に
軸支された歯車８５が介在しており、モーター８
３の回転は歯車８４、歯車８５を介して歯車８２
を回転させ、ひいては、雌螺子部材８１を回転さ
せる。この結果、雌螺子部材８１側の水平方向位
置は支持板２５，２６側に固定されているので、
ボール螺子軸８０の移動（例えば第３図矢印Ｓ）
に伴い、前記横移動板６２は右方向に動いて左側
昇降ヘツドブロツク６０Ａ（横移動せず）と右側
昇降ヘツドブロツク６０Ｂとの間隔を広げる。

さて、挿入ヘツド部３において左側昇降ヘツド
ブロツク６０Ａと石側昇降ヘツドブロツク６０Ｂ
との間隔を広げてプリント基板に対するジヤンパ
ー線２の挿入間隔を広げた場合には、ジヤンパー
線供給部１より挿入ヘツド部３に送出する直線状
ジヤンパー線２の供給長をそれだけ長くする必要
がある。このため、支持板２５上に台形螺子軸９
０を回転自在に軸支し、前記歯車８２にかみ合う
歯車９１を台形螺子軸９０の基部に固着し、台形
螺子軸９０にストツパ取付雌螺子部材９２を螺合
する。このストツパ取付雌螺子部材９２の回転を
防止するため、第４図のように支持板２６には水
平方向にガイド軸９３が固定され、該ガイド軸９
３に対して摺動自在なスライダ９４に前記スライ
ド取付雌螺子部材９２が固定されている。雌螺子
部材９２には位置調整側ストツパ９５が固定さ
れ、ジヤンパー線供給用のエアーシリンダ３６に
連結されたスライダ２９側にストロークストツパ
９６が固着される。この結果、スライダ２９の移
動量はストロークストリツパ９６が位置調整側ス
トツパ９５に当接するまでの間隔Ｔとなり、これ
がジヤンパー線供給部１のクランパ３３の移動
量、すなわちジヤンパー線供給長となる。そし
て、前記歯車９１の回転で台形螺子軸９０が回転
することによつて、ジヤンパー線挿入間隔が広く
なつたときには前記位置調整側ストツパ９５を第
３図矢印Ｕのように後退させ、両ストツパ９５，
９６間の間隔Ｔを広げるようにしている。

なお、連続したジヤンパー線２を所定長に切断
するための固定刃５０を先端面に形成したジヤン
パー線ガイド５１は、前記横移動板６２の下部に
固定され、挿入ヘツド部３をはさんで前記ジヤン
パー線ガイド５１に対向する案内部材５２は旋回
フレーム２１の下部に固定される。前記固定刃５
０の先端面に沿つて下降してジヤンパー線２の切
断動作を実行する可動刃１００は前記右側昇降ヘ
ツドブロツク６０Ｂに連動するように横移動板６
２側垂直スライドガイド６１Ｂで垂直方向に摺動
自在に支持された可動刃取付ブロツク１０１の下
端に固定されている。但し、可動刃取付ブロツク
１０１の昇降量は、当該ブロツク１０１に係合す
るボール１０２と昇降ヘツドブロツク６０Ｂ側の
溝１０３とスライドガイド６１Ｂ側の溝１０４と
からなるボールクリツク機構により必要最小退に
規制されている。すなわち、当初は昇降ヘツドブ
ロツク６０Ｂと可動刃取付ブロツク１０１とは一
体的に下降するが、ボール１０２が溝１０４に係
合すると可動刃取付ブロツク１０１はそれ以上下
降しない。

第１０図及び第１１図において、挿入ヘツド部
３の回転方向の位置決めを行うためのロケーシヨ
ン機構６について説明する。本体フレーム７の一
部を構成する外筒支持体１７の前面には取付板１
１０が固定され、該取付板１１０にロケーシヨン
レバー１１１及びロケーシヨン用エアーシリンダ
１１２が枢支されている。そして、取付板１１０
とロケーシヨンレバー１１１とはリンク１１３，
１１４を介して連結され、リンク１１３，１１４
の枢着点にエアーシリンダ１１２のピストンロツ
ドが連結されている。

一方、前記旋回フレーム２１の上部には円板状
部１１５が形成され、該円板状部１１５にロケー
シヨン用Ｖ溝１１６Ａ，１１６Ｂが形成されてい
る。それらのＶ溝１１６Ａ，１１６Ｂはたとえば
90゜間隔である。そして、前記エアーシリンダ１
１２が伸動状態でロケーシヨンレバー１１１の先
端のロケーシヨン爪１１７がＶ溝１１６Ａ，１１
６Ｂから外れているとき、後述の旋回機構で旋回
フレーム２１全体を90゜旋回可能となつている。
エアーシリンダ１１２が縮動しているときは、ロ
ケーシヨン爪１１７がＶ溝１１６Ａ，１１６Ｂの
いずれかに係合しており、Ｖ溝１１６Ａに係合し
ているときは旋回角度は0゜、Ｖ溝１１６Ｂに係合
しているときは旋回角度は90゜となる。

第２図及び第１２図において、旋回フレーム２
１、すなわち挿入ヘツド部３を90゜回転させる旋
回機構１２０を説明する。外筒支持体１７の内側
に回転自在に支持された内筒体１９の上端にはピ
ニオン１２１が固着され、これとかみ合うラツク
１２２が水平方向に摺動自在なスライダ１２３に
固定されている。そして、スライダ１２３は本体
フレーム７に固定された旋回用エアーシリンダ１
２４のピストンロツドに連結されている。従つ
て、前記ロケーシヨン機構６のロケーシヨン爪１
１７を外した位置決め解除状態でエアーシリンダ
１２４を作動させることにより、内筒体１９、す
なわち旋回フレーム２１を90゜旋回させることが
でき、旋回後前記ロケーシヨン機構６のロケーシ
ヨン爪１１７をＶ溝１１６Ａ，１１６Ｂに係合さ
せて位置決めを行う。

第１３図乃至第１６図において、前記挿入ヘツ
ド部３でプリント基板に挿入されたコ字状ジヤン
パー線２を当該プリント基板下側で切断、折り曲
げるクリンチヘツド部９、これに付随するロケー
シヨン機構１０、ピツチ可変機構１１及び旋回機
構１２について説明する。

クリンチヘツド部９は、水平配置の円板状台板
（ロータリーハウジング）１３０上に組立られて
おり、台板１３０上にはこれに固定された固定ブ
ロツク１３１を介して左側固定刃部材１３２Ａが
固定されている。また、固定ブロツク１３１の延
長線上を横方向に摺動自在なように台板１３０上
に可動ブロツク１３３が設けられ、該可動ブロツ
ク１３３上に右側固定刃部材１３２Ｂが固定され
ている。

各固定刃部材１３２Ａ，１３２Ｂには、上端開
口が固定刃となつたリード受け入れ排出穴１３４
が形成され、該穴１３４の途中に検出端子１３５
Ａ，１３５Ｂがそれぞれ配設されている。これら
の検出端子１３５Ａ，１３５Ｂは、コ字状に成型
されたジヤンパー線２の両端が両固定刃部材１３
２Ａ，１３２Ｂのリード受け入れ排出穴１３４に
入つたときに電気的に短絡されるようになつてお
り、この短絡の有無を検出してジヤンパー線の挿
入が実行されたかどうかを判別する。

各固定刃部材１３２Ａ，１３２Ｂには先端部が
可動刃部１３６Ａ，１３６ＢとなつたＬ字レバー
１３７Ａ，１３７Ｂが軸１３８でそれぞれ枢着さ
れている。可動刃部１３６Ａ，１３６Ｂは下面が
前記固定刃部材１３２Ａ，１３２Ｂの上面に接し
ながら移動するもので、リード挿通穴１３９の下
端開口が可動刃となつている。前記Ｌ字レバー１
３７Ａ，１３７Ｂの後端とブロツク１３１，１３
３との間には伸長ばね１４０が配設されている。

前記台板１３０上には第１５図のように作動ア
ーム１５０が水平方向に軸支され、下端にローラ
ー１５１を有するアーム１５２Ａが作動アーム１
５０に一体化されている。クリンチ用エアーシリ
ンダ１５２は台板１３０上に固定されており、エ
アーシリンダ１５２が伸動したときに前記作動ア
ーム１５０を介してＬ字レバー１３７Ａ，１３７
Ｂ下端を持ち上げ第１３図矢印Ｆの向きに可動刃
部１３６Ａ，１３６Ｂを移動させてプリント基板
下面より突出したジヤンパー線部分を切断、折り
曲げるようにしている。

さて、前記クリンチヘツド部９の回転方向の位
置決めのためにロケーシヨン機構１０がクリンチ
昇降テーブル１４１上に配置される。すなわち、
第１４図のように、テーブル１４１上にロケーシ
ヨン用エアーシリンダ１４２が取付られ、該エア
ーシリンダ１４２のピストンロツドはテーブル１
４１に枢支されたロケーシヨン１４３の後端に連
結されている。そして、ロケーシヨンレバー１４
３の先端部がロケーシヨン爪１４４となつてい
る。

一方、第１６図のように、挿入ピツチ変換カム
１６０がクリンチ昇降テーブル１４１に軸受１６
１を介して回転自在に支持され、さらにカム１６
０の中心に旋回軸１６２が回転自在に配置されて
いる。前記円板状台板１３０はその旋回軸１６２
に連結固定されており、第１４図に図示の如く外
周部にロケーシヨン用Ｖ溝１６３Ａ，１６３Ｂを
有している。それらのＶ溝１６３Ａ，１６３Ｂは
たとえば90゜間隔であり、エアーシリンダ１４２
の伸動状態でロケーシヨンレバー１４３の先端の
ロケーシヨン爪１４４がＶ溝１６３Ａ，１６３Ｂ
から外れているとき、後述する旋回機構１２で台
板１３０、すなわちクリンチヘツド部９を90゜旋
回可能となつている。エアーシリンダ１４２が縮
動状態では、ロケーシヨン爪１４４がＶ溝１６３
Ａ，１６３Ｂのいずれかに係合しており、Ｖ溝１
６３Ａに係合しているときは旋回角度は0゜、Ｖ溝
１６３Ｂに係合しているときは旋回角度は90゜と
なる。

前記クリンチヘツド部９を90゜回転させるため
の旋回機構１２は第１６図のように前記テーブル
１４１に固定されたロータリーアクチユエータ１
７０を備え、該ロータリーアクチユエータ１７０
の駆動軸にタイミングプーリー１７１が固着され
ている。そして、前記旋回軸１６２の下部に固定
されたタイミングプーリー１６５とタイミングプ
ーリー１７１との間にタイミングベルト１６６が
巻き掛けられている。

そして、ロケーシヨン爪１４４を外した状態で
ロータリーアクチユエータ１７０を作動させるこ
とによつて台板１３０、すなわちクリンチヘツド
部９を90゜回転させ、回転後、前記ロケーシヨン
機構１０のロケーシヨン爪１４４をＶ溝１６３Ａ
又は１６３Ｂに係合させて位置決めを実施する。

第８図及び第９図のように挿入ヘツド部３にお
ける左右の曲げ治具２０Ａ，２０Ｂ、挿入ガイド
４Ａ，４Ｂ、押し棒７５Ａ，７５Ｂの間隔を仮想
線のごとく変えてジヤンパー線２のプリント基板
PBへの挿入ピツチを変更した場合には、クリン
チヘツド部９においても第１７図の仮想線のよう
に左右の固定刃部材１３２Ａ，１３２Ｂの間隔を
対応させて変更する必要がある。このために、ピ
ツチ可変機構１１が設けられている。

ピツチ可変機構１１は板状の挿入ピツチ変換カ
ム１６０を有し、このカム１６０の上面には渦巻
き状のピツチ変換カム溝１８０が形成されてい
る。そして、このカム溝１８０に係合するカムフ
オロアとしてのローラー１８１が前記可動ブロツ
ク１３３の底面に取付られている。さらにカム１
６０の下部にはタイミングプーリー１８２が固着
されている。一方、サーボモーターの回転を減速
機構で減速した回転を出力する減速駆動軸１８３
にタイミンダプーリー１８４が固着されており、
タイミングプーリー１８２と１８４との間にタイ
ミングベルト１８５が巻き掛けられている。

減速駆動軸１８３の回転により前記挿入ピツチ
変換カム１６０が回転すると、そのカム溝１８０
に係合するローラー１８１を有する可動ブロツク
１３３が直線移動し、これによつて挿入ヘツド部
３側の挿入間隔の変更に対応させてクリンチヘツ
ド部９側の固定刃部材１３２Ａ，１３２Ｂの間隔
を可変調整できる。

なお、第１図に示す如くクリンチ昇降テーブル
１４１は昇降用エアーシリンダ１９０及び垂直ス
ライドガイド１９１によつて、水平状態を維持し
ながら昇降可能となつている。

次に、本発明の実施例の全体的な動作を説明す
る。ジヤンパー線供給部１より直線状ジヤンパー
線２がジヤンパー線ガイド５１を通して挿入ヘツ
ド部３に供給されると、第２図のエアーシリンダ
８が伸動し、昇降ロツド１６及びこれに連動する
昇降ヘツドブロツク６０Ａ，６０Ｂが下降する。
この結果、第３図の可動刃１００が固定刃５０の
先端面に沿つて下降し、ジヤンパー線２を所定長
に切断する。そして、ジヤンパー線をコ字状に成
型するための外型となる挿入ガイド４Ａ，４Ｂが
ジヤンパー線２が載つた内型としての曲げ治具２
０Ａ，２０Ｂの外側面を第８図のように下降して
行く。その際、予め右側昇降ヘツドブロツク６０
Ｂを支える横移動板６２を第３図の右方向に移動
させ、左右の昇降ヘツドブロツク６０Ａ，６０Ｂ
の間隔を広げておけば、右側の挿入ガイド４Ｂ及
び曲げ治具２０Ｂの位置を最大限第８図の仮想線
の位置にまで移動させることができ、コ字状に成
型後のジヤンパー線のプリント基板PBへの挿入
間隔を変更できる。

ジヤンパー線２の成型後、曲げ治具２０Ａ，２
０Ｂは押し棒７５Ａ，７５Ｂの下降の妨げになら
ないように後退し、第９図のように成型保持用溝
７１を有する挿入ガイド４Ａ，４Ｂでコ字状ジヤ
ンパー線２が挾持された状態でプリント基板PB
の穴にジヤンパー線下端が挿入される。この際、
押し棒７５Ａ，７５Ｂがジヤンパー線２を押し下
げる。右側の押し棒７５Ｂは右側昇降ヘツドブロ
ツク６０Ｂとともに横方向に位置調整可能であ
り、押し棒７５Ａ，７５Ｂの間隔も挿入ガイド４
Ａ，４Ｂの間隔と同様に変更される。

前記挿入ヘツド部３の下降とほぼ同時にクリン
チヘツド部９が前記クリンチ昇降テーブル１４１
の上昇に伴つて上昇位置となり、第１７図のよう
にプリント基板PBに挿入されたジヤンパー線２
の下端を両方の固定刃部材１３２Ａ，１３２Ｂの
リード受け入れ排出穴１３４で受ける。このとき
図示は省略したが、プリント基板上では押し棒７
５Ａ，７５Ｂがジヤンパー２を押した状態が継続
している。その後、クリンチ用エアーシリンダ１
５２の作動によつて可動刃部１３６Ａ，１３６Ｂ
がそれぞれ第１３図矢印Ｆのように動き、ジヤン
パー線２の余分な部分が切断され、第１８図のよ
うにプリント基板PBの下側でジヤンパー線２の
下端が折り曲げられ、ジヤンパー線挿入が完了す
る。

なお、クリンチヘツド部９においても、挿入ヘ
ツド部３に対応させて固定刃部材１３２Ａ，１３
２Ｂの間隔をピツチ可変機構１１で可変調整で
き、最大限第１７図及び第１８図の仮想線の位置
まで広げることができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のジヤンパー線挿
入装置によれば、所定長の直線状ジヤンパー線を
コ字状に成型するための内型となる一対の曲げ治
具と外型となる一対の挿入ガイドとを備えるとと
もに、前記一対の曲げ治具の間隔及び前記一対の
挿入ガイドの間隔を可変調整自在とした、さらに
クリンチ部の一対の固定刃部材の間隔も可変調整
自在としたのち、ジヤンパー線の基板への挿入間
隔を変更することができ、ジヤンパー線挿入の自
由度を向上させ、装置の利用範囲の拡大を図るこ
とができる。さらに、クリンチヘツド部における
一対の固定刃部材の間隔の可変調整は、一対の固
定刃部材が配設される台板下側に板状カムを配置
したピツチ可変機構で実施しており、クリンチヘ
ツド部及びこれに付随するピツチ可変機構を偏平
に構成でき、プリント基板の下側の空間が小さい
場合でもクリンチヘツド部を配設可能な利点があ
る。このことは、既存の電子部品挿入機に対して
ジヤンパー線挿入装置を付加して使用する場合に
有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るジヤンパー線挿入装置の
実施例であつて全体構成を示す正面図、第２図は
実施例における挿入ヘツド部を昇降させる機構部
分を示す正断面図、第３図は挿入ヘツド部及びこ
れに付随する機構部分を示す一部を断面とした正
面図、第４図は挿入ヘツド部に付随するピツチ可
変機構及びジヤンパー線供給部を示す一部を断面
とした平面図、第５図はジヤンパー線供給部にお
けるアンクランパを示す側断面図、第６図はジヤ
ンパー線供給部におけるクランパを示す側断面
図、第７図は挿入ヘツド部の右側部分を示す側断
面図、第８図及び第９図は挿入ヘツド部の動作説
明のための概略正面図、第１０図は挿入ヘツド部
に付随するロケーシヨン機構の一部を断面とした
側面図、第１１図は同平断面図、第１２図は挿入
ヘツド部を旋回させる旋回機構を示す平断面図、
第１３図はクリンチヘツド部を示す一部を断面と
した正面図、第１４図はクリンチヘツド部及びこ
れに付随する部分を示す平面図、第１５図はクリ
ンチヘツド部及びこれを作動させる機構部分の一
部を断面とした側面図、第１６図はクリンチヘツ
ド部及びこれに付随する部分を示す一部を断面と
した正面図、第１７図はクリンチヘツド部の動作
説明のための概略正面図、第１８図はクリンチ動
作終了後のジヤンパー線の状態を示す正断面図で
ある。 １……ジヤンパー線供給部、２……ジヤンパー
線、３……挿入ヘツド部、４Ａ，４Ｂ……挿入ガ
イド、５，１１……ピツチ可変機構、６，１０…
…ロケーシヨン機構、７……本体フレーム、８，
３６，４０，４５，７８，１１２，１２４，１４
２，１５２……エアーシリンダ、９……クリンチ
ヘツド部、１２，１２０……旋回機構、２０Ａ，
２０Ｂ……曲げ治具、２１……旋回フレーム、２
７……スライド軸、２９，９４……スライダ、３
３……クランパ、５０……固定刃、６０Ａ，６０
Ｂ……昇降ヘツドブロツク、６２……横移動板、
７５Ａ，７５Ｂ……押し棒、８０……ボール螺子
軸、８１，９２……雌螺子部材、８３……モータ
ー、８２，８４，８５……歯車、９５……位置調
整側ストツパ、９６……ストロークストツパ、１
００……可動刃、１１７，１４４……ロケーシヨ
ン爪、１１６Ａ，１１６Ｂ，１６３Ａ，１６３Ｂ
……Ｖ溝、１３０……円板状台板、１３２Ａ，１
３２Ｂ……固定刃部材、１３６Ａ，１３６Ｂ……
可動刃部、１４１……クリンチ昇降テーブル、１
６０……挿入ピツチ変換カム、１７０……ロータ
リーアクチユエータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 直線状ジヤンパー線をコ字状に成型するため
   の内型となる一対の曲げ治具と外型となる一対の
   挿入ガイドとを有する挿入ヘツド部と、 ジヤンパー線をクランプして前記挿入ヘツド部
   に所定長だけ送出するクランパを有するジヤンパ
   ー線供給部と、 該ジヤンパー線供給部より送出されたジヤンパ
   ー線を切断する固定刃及び可動刃と、 一対の固定刃部材と該固定刃部材にそれぞれ枢
   支された可動刃部材とを有していて前記挿入ヘツ
   ド部で基板に挿入されたコ字状ジヤンパー線を前
   記基板下側で切断、折り曲げるクリンチヘツド部
   とを備えたジヤンパー線挿入装置において、 一方の曲げ治具及び挿入ガイドに対して他方の
   曲げ治具及び挿入ガイドを平行移動自在に支持し
   て前記一対の曲げ治具の間隔及び前記一対の挿入
   ガイドの間隔を可変調整自在とし、 前記クランパの移動量を前記一対の曲げ治具の
   間隔に対応させて変えることにより前記ジヤンパ
   ー線供給部のジヤンパー線送出長さを変化させる
   とともに、 前記固定刃部材の一方のものを台板側に固定
   し、他方の固定刃部材を前記台板に移動自在に設
   けられた可動ブロツクに固定し、上面にカム溝を
   形成した板状の挿入ピツチ変換カムを前記台板の
   下側に回転自在に支持し、前記可動ブロツク側の
   カムフオロアを前記カム溝に係合させ、前記挿入
   ピツチ変換カムの回転により前記一対の固定刃部
   材の間隔を可変調整自在とし、さらに前記台板に
   前記可動刃部材を駆動するクリンチ用シリンダを
   設けたことを特徴とするジヤンパー線挿入装置。