CN107877158A - 阻尼器套圈套盖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及阻尼器套圈套盖机。阻尼器套圈套盖机，包括机架，以及设置在机架在上的工装转盘、圈槽清理机构、内圈装配机构、压紧机构和封装机构；所述圈槽清理机构、内圈装配机构、压紧机构和封装机构沿工装转盘的转动方向依次布局在工装转盘周边的机架上；该设备操作方便，提升加工效率和产品合格率。

Description

阻尼器套圈套盖机

本申请是基于2016年7月22日提交的，申请号为“2016105905288”，发明创造名称为“一种阻尼器套圈套盖机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及阻尼器套圈套盖机。

背景技术

阻尼器是一个构件，使用在不同地方或不同工作环境就有不同的阻尼作用，主要用于减振和防震，低速时允许移动，在速度或加速度超过相应的值时闭锁，形成刚性支撑。目前在汽车行业车内扶手位置就安装有阻尼器，据可靠消息公布我国2015年汽车总销量在2450万辆，按一台车安3个阻尼器计算就有7350万个阻尼器，数字巨大。但是目前我们的阻尼器灌装完都是手工来进行套圈和套盖，具有操作不便、加工效率低和合格率不高的缺陷，急需改进。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供阻尼器套圈套盖机，该设备操作方便，提升加工效率和产品合格率。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

阻尼器套圈套盖机，包括机架，以及设置在机架在上的工装转盘、圈槽清理机构、内圈装配机构、压紧机构和封装机构；所述圈槽清理机构、内圈装配机构、压紧机构和封装机构沿工装转盘的转动方向依次布局在工装转盘周边的机架上；

所述内圈装配机构包括用于提供内密封圈的内圈上料组件，以及用于在内圈上料工位与工装转盘的第二工位之间送料的第二轨道副，以及设置在第二轨道副上的夹持组件和压圈组件；所述夹持组件包括固定在第二轨道副上的升降气缸，以及设置在升降气缸输出端上的夹持气缸，以及用于夹持所述内密封圈的夹持部件；夹持气缸控制所述夹持部件的夹持口径；所述压圈组件包括压圈气缸，以及设置在压圈气缸输出端上的压圈板，压圈气缸驱动压圈板用于将所述夹持部件上的内密封圈推入阻尼器的密封槽内；

所述封装机构包括用于提供外密封圈的外圈上料组件，以及用于提供封盖的封盖上料组件，以及用于在外圈上料工位、封盖上料工位和工装转盘的第四工位之间送料的第三轨道副，以及固定在第三轨道副上的封装气缸，以及设置在封装气缸输出端上的台阶形抓杆。

所述夹持部件是两块相向设置的弧形夹持片，夹持气缸驱动两块弧形夹持片并控制两块弧形夹持片之间的距离；所述压圈板是贴合弧形夹持片外侧面的弧形压圈板，压圈气缸驱动所述压圈板沿夹持部件轴向移动。上述结构中，通过两块弧形夹持片配合夹持内密封圈，内密封圈套设在两块弧形夹持片上。工作时，两块弧形夹持片伸入内密封圈后，夹持气缸驱动增大两块弧形夹持片之间的距离，使弧形夹持片向外撑紧并夹持内密封圈。当轨道副移动至装配工位时，夹持部件所夹持的内密封圈正对阻尼器的密封槽位置，此时压圈气缸驱动压圈板下压，压圈板将夹持部件上的内密封圈压入阻尼器的密封槽内。

作为优先，所述圈槽清理机构包括第一轨道副，以及设置在第一轨道副上的转动电机，以及设置在转动电机输出端上的毛刷；所述转动电机驱动所述毛刷用于对工装转盘的第一工位内的阻尼器密封槽进行清理。上述结构中，转动电机驱动毛刷转动，毛刷对阻尼器密封槽进行清理，在第二工位上装配内密封圈时，可保证气密封性。

作为优先，所述机架下端面上设有第一顶缸和第二顶缸，第一顶缸和第二顶缸的输出轴朝上，第一顶缸的输出轴处于工装转盘的第一工位内，第二顶缸的输出轴处于工装转盘的第二工位内。上述结构在第一工位和第二工位上，分别通过第一顶缸和第二顶缸将工位内的待加工阻尼器顶出一段距离，从而可对阻尼器的内密封槽进行相应加工。

作为优先，所述压紧机构包括压紧气缸，以及设置在压紧气缸输出轴上的压紧电机，以及设置在压紧电机输出轴上的压紧平面；所述压紧气缸和压紧电机的输出轴均朝向所述工装转盘的第三工位。上述结构中，压紧机构用于对第三工位内的阻尼器内空气与阻尼充分磨均；工作时，压紧气缸向下输出驱动下移，压紧电机转动驱动压紧平面转动，压紧平面可选为尼龙压紧平面，尼龙压紧平面压在阻尼器的上表面慢慢的压紧旋转，保持3秒左右使阻尼器内的空气及阻尼充分磨均。

本发明采用上述技术方案，该阻尼器套圈套盖机可用于替代人工装配，不但操作方便而且提升加工效率，增大产品合格率。设备中的工装转盘用于在各个机构中循环运送阻尼器；内圈装配机构用于对阻尼器进行内密封圈装配；封装机构用于对阻尼器进行外密封圈和封盖装配。在内密封圈装配工作时，第二轨道副带动夹持组件和压圈组件在内圈上料工位与工装转盘的第二工位之间移动，夹持组件用于夹持携带内密封圈，压圈组件用于将内密封圈压入装配工位内的阻尼器密封槽内。在封装机构工作时，第三轨道副带动封装气缸和台阶形抓杆在外圈上料工位、封盖上料工位和工装转盘的第四工位之间移动，台阶形抓杆用于在夹持、抓取外密封圈和封盖，封装气缸用于将封盖压制在阻尼器上。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为图2的A部放大图。

图4为本发明的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1~4所示的阻尼器套圈套盖机，包括机架1，以及设置在机架1在上的工装转盘21、圈槽清理机构、内圈装配机构、压紧机构和封装机构。所述工装转盘21由机架1底部的转盘电机22带动，工装转盘21除上下料工位e外，还沿其周向依次包括了四个加工工位；即第一工位a、第二工位b、第三工位c和第四工位d。所述圈槽清理机构、内圈装配机构、压紧机构和封装机构沿工装转盘21的转动方向依次布局在工装转盘21周边的机架1上，并依次与四个加工工位分别相对应。

所述圈槽清理机构包括第一轨道副，以及设置在第一轨道副上的转动电机31，以及设置在转动电机31输出端上的毛刷32。其中，第一轨道副包括第一机架33，以及固定在第一机架33上的第一滑轨34，以及滑动设置在第一滑轨34上的第一滑块35，以及驱动第一滑块35移动的第一气缸36。所述机架1下端面上设有第一顶缸37，第一顶缸37的输出轴朝上并处于工装转盘21的第一工位a内。上述结构中，第一顶缸37用于将第一工位a内的待加工阻尼器顶出一段距离，转动电机31驱动毛刷32转动，所述毛刷32用于对工装转盘21的第一工位a内的阻尼器密封槽进行清理；在第二工位b上装配内密封圈时，可保证气密封性。

所述内圈装配机构包括用于提供内密封圈的内圈上料组件20，以及用于在内圈上料工位与工装转盘21的第二工位b之间送料的第二轨道副，以及设置在第二轨道副上的夹持组件和压圈组件。所述第二轨道副包括第二机架41，以及固定在第二机架41上的第二滑轨42，以及滑动设置在第二滑轨42上的第二滑块43，以及驱动第二滑块43移动的第二气缸44。所述机架1下端面上设有第二顶缸45，第二顶缸45的输出轴朝上并处于工装转盘21的第二工位b内。上述结构中，第二顶缸45用于将第二工位b内的待加工阻尼器顶出一段距离，第二轨道副带动夹持组件和压圈组件在内圈上料工位与第二工位b之间移动，夹持组件用于夹持携带内密封圈，压圈组件用于将内密封圈压入阻尼器密封槽内。

所述夹持组件包括固定在第二滑块43上的升降气缸46，以及设置在升降气缸46输出端上的夹持气缸47，以及用于夹持所述内密封圈的夹持部件；夹持气缸47控制所述夹持部件的夹持口径。具体地，所述夹持部件是两块相向设置的弧形夹持片48，夹持气缸47驱动两块弧形夹持片48并控制两块弧形夹持片48之间的距离；上述结构中，通过两块弧形夹持片48配合夹持内密封圈，内密封圈套设在两块弧形夹持片48上。工作时，两块弧形夹持片48伸入内密封圈后，夹持气缸47驱动增大两块弧形夹持片48之间的距离，使弧形夹持片48向外撑紧并夹持内密封圈。所述压圈组件包括压圈气缸49，以及设置在压圈气缸49输出端上的压圈板40，压圈气缸49驱动压圈板40用于将所述夹持部件上的内密封圈推入阻尼器的密封槽内。具体地，压圈板40是贴合弧形夹持片48外侧面的弧形压圈板40，压圈气缸49驱动所述压圈板40沿夹持部件轴向移动。当轨道副移动至装配工位时，夹持部件所夹持的内密封圈正对阻尼器的密封槽位置，此时压圈气缸49驱动压圈板40下压，压圈板40将夹持部件上的内密封圈压入阻尼器的密封槽内。

所述压紧机构包括压紧气缸51，以及设置在压紧气缸51输出轴上的压紧电机52，以及设置在压紧电机52输出轴上的压紧平面53；所述压紧气缸51和压紧电机52的输出轴均朝向所述工装转盘21的第三工位c。上述结构中，压紧机构用于对第三工位c内的阻尼器内空气与阻尼充分磨均；工作时，压紧气缸51向下输出驱动下移，压紧电机52转动驱动压紧平面53转动，压紧平面53可选为尼龙压紧平面，尼龙压紧平面53压在阻尼器的上表面慢慢的压紧旋转，保持3秒左右使阻尼器内的空气及阻尼充分磨均。

所述封装机构包括用于提供外密封圈的外圈上料组件61，以及用于提供封盖的封盖上料组件62，以及用于在外圈上料工位、封盖上料工位和工装转盘21的第四工位d之间送料的第三轨道副，以及固定在第三轨道副上的封装气缸63，以及设置在封装气缸63输出端上的台阶形抓杆64。所述第三轨道副包括第三机架65，以及固定在第三机架65上的第三滑轨66，以及滑动设置在第三滑轨66上的第三滑块67；所述第三滑块67啮合在一螺杆68上，第三机架65上设有驱动所述螺杆68转动的滑轨电机69。上述机构中，第三轨道副带动封装气缸63和台阶形抓杆64在外圈上料工位、封盖上料工位和工装转盘21的第四工位d之间移动，台阶形抓杆64用于在夹持、抓取外密封圈和封盖，封装气缸63用于将封盖压制在阻尼器上。

上述结构的阻尼器套圈套盖机的使用步骤如下：

1，人工将待加工阻尼器放置在工装转盘21的上下料工位e上；

2，转盘电机22驱动工装转盘21转动45°，待加工阻尼器处于第一工位a内；第一顶缸37将第一工位a内的待加工阻尼器顶出一段距离，圈槽清理机构内的转动电机31驱动毛刷32对密封槽进行清理；

3，转盘电机22驱动工装转盘21转动90°，待加工阻尼器处于第二工位b内；第二顶缸45将第二工位b内的待加工阻尼器顶出一段距离，两块弧形夹持片48在夹持气缸47的驱动下夹持携带内密封圈，第二轨道副移动至第二工位b上，压圈气缸49驱动压圈板40下压并将内密封圈压入阻尼器密封槽内；

4，转盘电机22驱动工装转盘21转动90°，待加工阻尼器处于第三工位c内；此工位上，压紧气缸51向下输出驱动下移，压紧电机52转动驱动压紧平面53转动，龙压紧平面53压在阻尼器的上表面慢慢的压紧旋转，保持3秒左右使阻尼器内的空气及阻尼充分磨均；

5，转盘电机22驱动工装转盘21转动90°，待加工阻尼器处于第四工位d内；此工位上，在第三轨道副的带动下，台阶形抓杆64依次抓取外密封圈和封盖，封装气缸63用于将封盖压制在阻尼器上；

6，转盘电机22驱动工装转盘21转动45°，封盖完成后的阻尼器处于上下料工位e；人工取下并更换待加工阻尼器，并重复上述操作。

Claims (1)

1.阻尼器套圈套盖机，包括机架，以及设置在机架在上的工装转盘、圈槽清理机构、内圈装配机构、压紧机构和封装机构；所述圈槽清理机构、内圈装配机构、压紧机构和封装机构沿工装转盘的转动方向依次布局在工装转盘周边的机架上；其特征在于：

所述内圈装配机构包括用于提供内密封圈的内圈上料组件，以及用于在内圈上料工位与工装转盘的第二工位之间送料的第二轨道副，以及设置在第二轨道副上的夹持组件和压圈组件；所述夹持组件包括固定在第二轨道副上的升降气缸，以及设置在升降气缸输出端上的夹持气缸，以及用于夹持所述内密封圈的夹持部件；夹持气缸控制所述夹持部件的夹持口径；所述压圈组件包括压圈气缸，以及设置在压圈气缸输出端上的压圈板，压圈气缸驱动压圈板用于将所述夹持部件上的内密封圈推入阻尼器的密封槽内；

所述封装机构包括用于提供外密封圈的外圈上料组件，以及用于提供封盖的封盖上料组件，以及用于在外圈上料工位、封盖上料工位和工装转盘的第四工位之间送料的第三轨道副，以及固定在第三轨道副上的封装气缸，以及设置在封装气缸输出端上的台阶形抓杆；

所述夹持部件是两块相向设置的弧形夹持片，夹持气缸驱动两块弧形夹持片并控制两块弧形夹持片之间的距离；所述压圈板是贴合弧形夹持片外侧面的弧形压圈板，压圈气缸驱动所述压圈板沿夹持部件轴向移动；所述压紧机构包括压紧气缸，以及设置在压紧气缸输出轴上的压紧电机，以及设置在压紧电机输出轴上的压紧平面；所述压紧气缸和压紧电机的输出轴均朝向所述工装转盘的第三工位；

所述圈槽清理机构包括第一轨道副，以及设置在第一轨道副上的转动电机，以及设置在转动电机输出端上的毛刷；所述转动电机驱动所述毛刷用于对工装转盘的第一工位内的阻尼器密封槽进行清理；所述机架下端面上设有第一顶缸和第二顶缸，第一顶缸和第二顶缸的输出轴朝上，第一顶缸的输出轴处于工装转盘的第一工位内，第二顶缸的输出轴处于工装转盘的第二工位内。