CN203236206U

CN203236206U - 阻尼组装装置

Info

Publication number: CN203236206U
Application number: CN 201320242163
Authority: CN
Inventors: 洪当焜; 谢孟虔
Original assignee: Wah Hong Industrial Corp
Current assignee: Wah Hong Industrial Corp
Priority date: 2013-05-07
Filing date: 2013-05-07
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2023-05-07

Abstract

一种阻尼组装装置，包含一输送单元、一内衬套置放单元、一大O型环组装单元、一注油单元、一外衬套结合单元、一小O型环组装单元，及一密封垫片嵌合单元。利用该输送单元、内衬套置放单元、大O型环组装单元、注油单元、外衬套结合单元、小O型环组装单元，及该密封垫片嵌合单元，依序将基座、第一液密环、外壳、第二液密环与该环状封板组成一阻尼，不只生产效率佳且稳定度高。

Description

阻尼组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，特别是涉及一种阻尼组装装置。

背景技术

参阅图1，现有阻尼(damper)1包括一基座11、一套设于该基座11外缘的第一液密环12、一套设于该基座11且与该第一液密环12形成液密的外壳13、一安装于该外壳13上的第二液密环14，及一嵌设该外壳13的环状封板15。

该基座11具有一轴管111、一间隔环绕该轴管111的外环壁112、一形成于该外环壁112表面的环槽113，及一由该轴管111与该外环壁112相配合界定出用于容置液体100的容置空间114。

该第一液密环12是卡设于该环槽113中，该外壳13远离该环槽113的一侧形成有一穿孔131，该穿孔131可区分成一与该轴管111相配合的小孔径部132，及一与该环状封板15相配合的大孔径部133，该第二液密环14是安装于该小孔径部132，而该环状封板15是嵌设于该大孔径部133，借此，使该小孔径部132与该轴管111间形成液密。

但是，现有阻尼1仍是以人工方式进行上述构件的组装作业，不只费时费工，而且由于每个人细心程度的不同，因此组装的稳定度较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率佳且稳定度高的阻尼组装装置。

本实用新型阻尼组装装置，包含一个依据设定速度运行的输送单元、一个内衬套置放单元、一个大O型环组装单元、一个注油单元、一个外衬套结合单元、一个小O型环组装单元，及一个密封垫片嵌合单元。

该内衬套置放单元包括一个能将一个阻尼的基座置放于该输送单元上以沿一个预定路径移动的置放手臂，该基座包括一个轴管、一个外环壁，及一个容置空间。

该大O型环组装单元包括一个位于该预定路径上以将一个第一液密环套设于该外环壁外缘的第一液密手臂。该注油单元位于该预定路径上以将定量液体注入该基座的容置空间中。

该外衬套结合单元包括一个位于该预定路径上以将一个阻尼的外壳与该基座相结合的结合手臂，该外壳形成有一个穿孔，该基座的轴管是穿伸该穿孔。

该小O型环组装单元包括一个位于该预定路径上以将一个第二液密环安装于该外壳的穿孔中的第二液密手臂。该密封垫片嵌合单元包括一个位于该预定路径上以将一个环状封板封盖该穿孔以使该基座的轴管与该外壳的穿孔间形成水密而成为一个阻尼的嵌合手臂。

本实用新型的阻尼组装装置，还包含一个位于该预定路径上且介于该第一液密手臂与该注油单元间的压抵单元，该压抵单元包括一个能将该第一液密环压抵至该基座的外环壁的一设定位置的套筒。

本实用新型的阻尼组装装置，还包含一个检测单元，该检测单元包括一个与该输送单元间隔设置的检测机构，及一个与该检测机构对应设置的取料手臂，该检测机构具有一个用于夹持该阻尼的外壳的检测夹爪、一个能驱动该阻尼的基座相对该外壳转动以检测阻尼值的检测座，及与该检测座间隔设置的一个合格导轨与一个不合格导轨，该检测夹爪能依据阻尼值将该阻尼投入该合格导轨或不合格导轨，该取料手臂具有一个取料支架，及一个受控制地于该取料支架上移动以将该阻尼置放至该检测座上的取料夹爪。

本实用新型的阻尼组装装置，该密封垫片嵌合单元还包括一个与该嵌合手臂对应设置以储放数个环状封板的嵌合振动盘，而该嵌合手臂具有一个与该嵌合振动盘对应设置的嵌合支架、一个能受控制地在该嵌合支架上移动以吸取该嵌合振动盘中的其中一个环状封板的吸嘴，及一个与该吸嘴连动以将该环状封板封盖该穿孔使该轴管与该穿孔间形成水密的压入件。

本实用新型的阻尼组装装置，该输送单元包括一个依据设定速度转动的输送转盘，及至少一个设置于该输送转盘以定位该基座的输送治具，该输送治具是沿该预定路径移动。

本实用新型的阻尼组装装置，该内衬套置放单元还包括一个与该置放手臂对应设置以储放数个基座的置放振动盘，而该置放手臂具有一个与该置放振动盘对应设置的置放支架，及一个能受控制地在该置放支架上移动以将该置放振动盘中的其中一个基座置放于该输送治具中的置放夹爪。

本实用新型的阻尼组装装置，该大O型环组装单元还包括一个与该第一液密手臂对应设置以储放数个第一液密环的第一液密振动盘，及一个与该第一液密手臂间隔设置的挡止机构，该第一液密手臂具有一个与该第一液密振动盘对应设置的第一液密支架，及一个能受控制地在该第一液密支架上移动以撑抵该第一液密振动盘中的其中一个第一液密环的第一液密夹爪，该挡止机构具有一个用于挡止该第一液密夹爪上的第一液密环的挡止件，以及一个用于驱动该挡止件的挡止动力源，该第一液密夹爪是撑抵该第一液密环使该第一液密环的直径大于该基座的外环壁的最大外径。

本实用新型的阻尼组装装置，该注油单元包括一个位于该预定路径上的注入支架，及一个受控制地在该注入支架上移动以将定量液体注入该基座的容置空间中的注入嘴。

本实用新型的阻尼组装装置，该外衬套结合单元还包括一个与该结合手臂对应设置以储放数个外壳的结合振动盘，该结合手臂具有一个与该结合振动盘对应设置的结合支架，及一个能受控制地在该结合支架上移动以夹取该结合振动盘中的外壳并驱动该外壳转动地与该基座相结合的旋转夹头。

本实用新型的阻尼组装装置，该小O型环组装单元还包括一个与该第二液密手臂对应设置以储放数个第二液密环的第二液密振动盘，该第二液密手臂具有一个与该第二液密振动盘对应设置的第二液密支架，及一个能受控制地在该第二液密支架上移动以撑抵该第二液密振动盘中的其中一个第二液密环的第二液密夹爪。

本实用新型的有益效果在于：利用该输送单元、内衬套置放单元、大O型环组装单元、注油单元、外衬套结合单元、小O型环组装单元，及该密封垫片嵌合单元，依序将该基座、第一液密环、外壳、第二液密环与该环状封板组成该阻尼，不只生产效率佳且稳定度高。

附图说明

图1是一剖视图，说明现有一阻尼。

图2是一俯视图，说明本实用新型阻尼组装装置的较佳实施例。

图3是一侧视图，说明该较佳实施例中一内衬套置放单元的态样。

图4是另一角度的侧视图，辅助说明图3。

图5是一侧视图，说明该较佳实施例中一大O型环组装单元的态样。

图6是另一角度的侧视图，辅助说明图5。

图7是一侧视图，说明该较佳实施例中一压抵单元的态样。

图8是一侧视图，说明该较佳实施例中一注油单元的态样。

图9是一侧视图，说明该较佳实施例中一外衬套结合单元的态样。

图10是另一角度的侧视图，辅助说明图9。

图11是一侧视图，说明该较佳实施例中一小O型环组装单元的态样。

图12是另一角度的侧视图，辅助说明图11。

图13是一侧视图，说明该较佳实施例中一密封垫片嵌合单元的态样。

图14是另一角度的侧视图，辅助说明图13。

图15是一侧视图，说明该较佳实施例中一检测单元的态样。

图16是另一角度的侧视图，说明该较佳实施例中检测单元的检测机构的态样。

图17～图28是示意图，说明该较佳实施例的运作情形。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图2，为本实用新型阻尼组装装置的较佳实施例是用于组装一如图1所示的阻尼1。因此，在以下说明中沿用图1的阻尼1的构件与元件标号，不再赘述阻尼1的组件。

该阻尼组装装置包含一依据设定速度运行的输送单元2、一与该输送单元2对应设置的内衬套置放单元3、一与该内衬套置放单元3间隔设置的大O型环组装单元4、一与该大O型环组装单元4间隔设置的压抵单元5、一与该压抵单元5间隔设置的注油单元6、一与该注油单元6间隔设置的外衬套结合单元7、一与该外衬套结合单元7间隔设置的小O型环组装单元8、一与该小O型环组装单元8间隔设置的密封垫片嵌合单元9，及一与该密封垫片嵌合单元9间隔设置的检测单元10。

该输送单元2包括一依据设定速度转动的输送转盘21，及12个设置于该输送转盘21的输送治具22，该输送转盘21带动所述输送治具22沿一预定路径R移动。于本较佳实施例中，该预定路径R是顺时针方向转动。

参阅图3、4，并一并回顾图2，该内衬套置放单元3包括一储放数个基座11的置放振动盘31，及一与该置放振动盘31对应设置且位于该预定路径R的置放手臂32。该置放手臂32具有一与该置放振动盘31对应设置的置放支架321，及一能受控制地在该置放支架321上移动的置放夹爪322。

参阅图5、6，并一并回顾图2，该大O型环组装单元4包括一储放数个第一液密环12的第一液密振动盘41、一与该第一液密振动盘41对应位于该预定路径R上的第一液密手臂42，及一与该第一液密手臂42间隔设置的挡止机构43。

该第一液密手臂42具有一与该第一液密振动盘41对应设置的第一液密支架421，及一能受控制地在该第一液密支架421上移动的第一液密夹爪422；该挡止机构43具有一挡止件431，以及一用于驱动该挡止件431的挡止动力源432。于本较佳实施例中，该挡止动力源432是一气压缸。

参阅图7，并一并回顾图2，该压抵单元5包括一与该大O型环组装单元4间隔设置且位于该预定路径R上的压抵支架51，及一能受控制地于该压抵支架51上移动的套筒52。参阅图8，并一并回顾图2，该注油单元6包括一位于该预定路径R上的注入支架61，及一受控制地在该注入支架61上移动的注入嘴62。

参阅图9、10，并一并回顾图2，该外衬套结合单元7包括一储放数个外壳13的结合振动盘71，及一与该结合振动盘71对应设置位于该预定路径R上的结合手臂72。该结合手臂72具有一与该结合振动盘71对应设置的结合支架721，及一能受控制地在该结合支架721上移动与转动的旋转夹头722。

参阅图11、12，并一并回顾图2，该小O型环组装单元8包括一储放数个第二液密环14的第二液密振动盘81，及一位于该预定路径R上的第二液密手臂82。该第二液密手臂82具有一与该第二液密振动盘81对应设置的第二液密支架821，及一能受控制地在该第二液密支架821上移动的第二液密夹爪822。

参阅图13、14，并一并回顾图2，该密封垫片嵌合单元9还包括一储放数个环状封板15的嵌合振动盘91，及一位于预定路径R上的嵌合手臂92。嵌合手臂92具有一与该嵌合振动盘91对应设置的嵌合支架921、一能受控制地在该嵌合支架921上移动的吸嘴922，及一与该吸嘴922连动的压入件923。

参阅图15、16，并一并回顾图2，该检测单元10包括一与该输送单元2间隔设置的检测机构101，及一与该检测机构101对应设置的取料手臂106。该检测机构101具有一检测支架109、一能在检测支架109上移动的检测夹爪102、一检测座103，及与该检测座103间隔设置的一合格导轨104与一不合格导轨105。该取料手臂106具有一与该检测支架109间隔设置的取料支架107，及一受控制地于该取料支架107上移动的取料夹爪108。

参阅图17，并一并回顾图2、4，实际应用时，该置放夹爪322能夹置一个由该置放振动盘31整列好的基座11，并将该基座11置于其中一输送治具22中，使该基座11沿该预定路径R移动。

参阅图18，并一并回顾图2、6，以该第一液密夹爪422撑抵于一由该第一液密振动盘41整列输送的第一液密环12，使该第一液密环12的直径大于该基座11的外环壁112的最大外径，接下来参阅图19，并一并回顾图2，以该挡止动力源432驱动该挡止件431挡止该第一液密环12，使该第一液密夹爪422向上移动时，该第一液密环12能够受该挡止件431挡止而如图19所示套设于该外环壁112上。

参阅图20，并一并回顾图1，接着利用该套筒52将该第一液密环12向下压抵至该基座11的外环壁112的环槽113中。参阅图21，然后利用该注入嘴62于该容置空间114中注入液体100。

参阅图22，并一并回顾图2，该旋转夹头722夹取由该结合振动盘71整列输送的其中一外壳13，并如图22中箭头A所示方向旋转地将该外壳13与该基座11相结合。利用旋转方式结合该外壳13与该基座11能够有效减少该容置空间114内的液体100(显示于图1)外溢。

参阅图23、24，并一并回顾图2，以该第二液密夹爪822撑抵一由该第二液密振动盘81整列输送的第二液密环14，之后再收缩该第二液密夹爪822，使该第二液密环14套置于该轴管111远离该输送转盘21的一端，而位于该大孔径部133中。

参阅图25，并一并回顾图2，利用该吸嘴922吸取一由该嵌合振动盘91整列输送的环状封板15，然后以该压入件923将该第二液密环14压入至该小孔径部132中，使该小孔径部132与该轴管111间形成液密。接着如图26所示，再由该吸嘴922将环状封板15嵌入该大孔径部133中而制成该阻尼1(显示于图1)。

参阅图27，并一并回顾图2、15，利用该取料夹爪108将该阻尼1夹制输送至该检测座103，之后如图28所示，改以该检测夹爪102夹持该阻尼1的外壳13，而该检测座103则驱动该阻尼1的基座11相对该外壳13转动以测得该阻尼1的扭力系数，若测得的扭力系数合格该检测夹爪102就将该阻尼1投入该合格导轨104中，若测得的扭力系数不合格，该检测夹爪102就将该阻尼1投入该不合格导轨105中，进行阻尼1的自动筛选品管作用。而分别利用该取料夹爪108夹取阻尼1与该检测夹爪102检测阻尼1，则能有效充分利用输送与检测的时间差提升检测效率。

综上所述，本实用新型阻尼组装装置，利用该输送单元2、内衬套置放单元3、大O型环组装单元4、注油单元6、外衬套结合单元7、小O型环组装单元8，及该密封垫片嵌合单元9，依序将该基座11、第一液密环12、外壳13、第二液密环14与该环状封板15组成该阻尼1，不只生产效率佳且稳定度高，所以确实能达成本实用新型的目的。

Claims

1.一种阻尼组装装置，包含：一个依据设定速度运行的输送单元，其特征在于：

该阻尼组装装置还包含一个内衬套置放单元、一个大O型环组装单元、一个注油单元、一个外衬套结合单元、一个小O型环组装单元，及一个密封垫片嵌合单元，该内衬套置放单元包括一个能将一个阻尼的基座置放于该输送单元上以沿一个预定路径移动的置放手臂，该基座包括一个轴管、一个外环壁，及一个容置空间，该大O型环组装单元包括一个位于该预定路径上以将一个第一液密环套设于该外环壁外缘的第一液密手臂，该注油单元位于该预定路径上以将定量液体注入该基座的容置空间中，该外衬套结合单元包括一个位于该预定路径上以将一个阻尼的外壳与该基座相结合的结合手臂，该外壳形成有一个穿孔，该基座的轴管是穿伸该穿孔，该小O型环组装单元包括一个位于该预定路径上以将一个第二液密环安装于该外壳的穿孔中的第二液密手臂，该密封垫片嵌合单元包括一个位于该预定路径上以将一个环状封板封盖该穿孔以使该基座的轴管与该外壳的穿孔间形成水密而成为一个阻尼的嵌合手臂。

2.根据权利要求1所述的阻尼组装装置，其特征在于：该阻尼组装装置还包含一个位于该预定路径上且介于该大O型环组装单元的第一液密手臂与该注油单元间的压抵单元，该压抵单元包括一个能将该第一液密环压抵至该基座的外环壁的设定位置的套筒。

3.根据权利要求2所述的阻尼组装装置，其特征在于：该阻尼组装装置还包含一个检测单元，该检测单元包括一个与该输送单元间隔设置的检测机构，及一个与该检测机构对应设置的取料手臂，该检测机构具有一个用于夹持该阻尼的外壳的检测夹爪、一个能驱动该阻尼的基座相对该外壳转动以检测阻尼值的检测座，及与该检测座间隔设置的一个合格导轨与一个不合格导轨，该检测夹爪能依据阻尼值将该阻尼投入该合格导轨或不合格导轨，该取料手臂具有一个取料支架，及一个受控制地于该取料支架上移动以将该阻尼置放至该检测座上的取料夹爪。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的阻尼组装装置，其特征在于：该密封垫片嵌合单元还包括一个与该嵌合手臂对应设置以储放数个环状封板的嵌合振动盘，而该嵌合手臂具有一个与该嵌合振动盘对应设置的嵌合支架、一个能受控制地在该嵌合支架上移动以吸取该嵌合振动盘中的其中一个环状封板的吸嘴，及一个与该吸嘴连动以将该环状封板封盖该穿孔使该轴管与该穿孔间形成水密的压入件。

5.根据权利要求4所述的阻尼组装装置，其特征在于：该输送单元包括一个依据设定速度转动的输送转盘，及至少一个设置于该输送转盘以定位该基座的输送治具，该输送治具是沿该预定路径移动。

6.根据权利要求5所述的阻尼组装装置，其特征在于：该内衬套置放单元还包括一个与该置放手臂对应设置以储放数个基座的置放振动盘，而该置放手臂具有一个与该置放振动盘对应设置的置放支架，及一个能受控制地在该置放支架上移动以将该置放振动盘中的其中一个基座置放于该输送治具中的置放夹爪。

7.根据权利要求6所述的阻尼组装装置，其特征在于：该大O型环组装单元还包括一个与该第一液密手臂对应设置以储放数个第一液密环的第一液密振动盘，及一个与该第一液密手臂间隔设置的挡止机构，该第一液密手臂具有一个与该第一液密振动盘对应设置的第一液密支架，及一个能受控制地在该第一液密支架上移动以撑抵该第一液密振动盘中的其中一个第一液密环的第一液密夹爪，该挡止机构具有一个用于挡止该第一液密夹爪上的第一液密环的挡止件，以及一个用于驱动该挡止件的挡止动力源，该第一液密夹爪是撑抵该第一液密环使该第一液密环的直径大于该基座的外环壁的最大外径。

8.根据权利要求7所述的阻尼组装装置，其特征在于：该注油单元包括一个位于该预定路径上的注入支架，及一个受控制地在该注入支架上移动以将定量液体注入该基座的容置空间中的注入嘴。

9.根据权利要求8所述的阻尼组装装置，其特征在于：该外衬套结合单元还包括一个与该结合手臂对应设置以储放数个外壳的结合振动盘，该结合手臂具有一个与该结合振动盘对应设置的结合支架，及一个能受控制地在该结合支架上移动以夹取该结合振动盘中的外壳并驱动该外壳转动地与该基座相结合的旋转夹头。

10.根据权利要求9所述的阻尼组装装置，其特征在于：该小O型环组装单元还包括一个与该第二液密手臂对应设置以储放数个第二液密环的第二液密振动盘，该第二液密手臂具有一个与该第二液密振动盘对应设置的第二液密支架，及一个能受控制地在该第二液密支架上移动以撑抵该第二液密振动盘中的其中一个第二液密环的第二液密夹爪。