JP6094781B1 - リードフレーム搬送装置及びリードフレームの搬送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、多種多様な製品に使用される樹脂モールド電子部品パッケージには、多くの種類があり、そのベースとなるリードフレームも、大きさ、形状、材質、あるいは撓み性等の性質は様々である。
図1、図3ないし図10は、リードフレーム搬送装置Aを示しているが、図示の便宜上、中央部にある樹脂収容部14と、各図においてその右側にある保持部を表しており、左側の保持部は省略している。また、図1、図3ないし図10では、後で説明するガイドシャフト15a、16aについても図示を省略している。
主に図3ないし図10を参照して、リードフレーム搬送装置Aの作用、及びリードフレーム搬送装置Aを使用したリードフレームの搬送方法を説明する。
以下、樹脂モールド電子部品パッケージを製造する樹脂封止装置の材料供給部に置かれたマガジン内の成形前のリードフレームを一枚ずつ切り出して保持し、次工程の樹脂封止を行う下金型6へ搬送する場合を例にとり説明する。
リードフレーム搬送装置Aを、成形前のリードフレーム7の供給元である整列テーブル5に整列しているリードフレーム7の上方に位置させる。このとき、チャック爪4、4aは、駆動アーム49、49aにより、それぞれ外側へ移動させてあり、開いた状態となっている(図3参照)。
リードフレーム搬送装置Aを下降させて、整列テーブル5と噛み合わせる(図4参照)。具体的には、当初は最下部まで落ちているフレームクランパー2の各クランプ部20の先端がリードフレーム7に当たると共に、セットブロック130の嵌合部131が整列テーブル5の嵌合受部50に嵌合し、リードフレーム搬送装置Aの位置が決まる。
リードフレーム搬送装置Aと整列テーブル5が、上記(A−2)のように噛み合っている状態で、駆動アーム49、49aを互いに接近する方向に移動させて、チャック爪4、4aを閉じる(図5参照)。これにより、チャック爪4、4aの受部40、40aは、それぞれの内方向の先端部が、位置決めピン35のピン351と抜け防止ピン36のピン361とは接触しないようにして移動する。
リードフレーム搬送装置Aをリードフレーム7と共に、整列テーブル5から上昇させる。このようにして、位置決めピン35のピン351と抜け防止ピン36のピン361との間にリードフレーム7が架け渡される。リードフレーム7は、自重により重力方向に撓んでほぼ円弧状に変形する(図6参照)。また、フレームクランパー2は、チャック爪4、4aの図示しない凸部分によって下から支えられ、下方へ落ちることはない。
上記(A−4)のようにして、リードフレーム7を保持したリードフレーム搬送装置Aは、供給先である下金型6の上方へ移動し、所要位置で停止する(図7参照)。この停止位置においては、リードフレーム搬送装置Aに設けられている位置決めピン35の軸線は、下金型6の案内ピン60の軸線と同一直線上に重なっている。
リードフレーム搬送装置Aは下降し、下金型6と噛み合う。これにより、位置決めピン35のピン351の先端面と、案内ピン60の先端部とが当接し、位置決めピン35のピン351と案内ピン60とは、見かけ上、つながる。そして、リードフレーム搬送装置Aが更に下降すると、リードフレーム7は、中央部分の下面側が下金型6に触れて、撓みが小さくなり案内ピン60に対する掛かりが緩んでいることもあって、案内ピン60に沿って下降するようになる。また、位置決めピン35が、案内ピン60によって圧縮コイルバネ354の付勢力に抗して押し上げられる。これにより、案内ピン60がリードフレーム7の位置決め孔70に下方側から入り、リードフレーム7は、案内ピン60側へ移る(図8参照)。
リードフレーム搬送装置Aと下金型6が、上記(A−6)のように噛み合っている状態で、チャック爪4、4aを開く。受け部40、40aによる支えがなくなったリードフレーム7とチャック爪4、4aによる支えがなくなったフレームクランパー2は下降し、クランプ部20はリードフレーム7の縁部に当接してこれを押し下げ、リードフレーム7を下金型6の所定の位置にセットする(図9参照)。また、このときのクランプ部20は、リードフレーム7を上記のように確実にセットする作用と、下金型6の余熱によるリードフレーム7の変形を抑制または防止する作用を有する。
このようにしてリードフレーム7をリードフレーム搬送装置Aが下金型6の所定の位置にセットした後、下金型6は下降し、リードフレーム搬送装置Aから離れる(図10参照)。そして、リードフレーム搬送装置Aは、供給元である整列テーブル5の方向へ移動して、上記動きを繰り返す。なお、下金型6上では、次工程としてリードフレーム7に対する樹脂封止作業が行われ、樹脂モールド電子部品パッケージ(図示省略)が製造される。
1 枠体
10、11 短手側の枠部材
12、13 長手側の枠部材
130 セットブロック
131 嵌合部
14 樹脂収容部
15、16 ガイドシャフト
15a、16a ガイドシャフト
2 フレームクランパー
20 クランプ部
3、3a ピン保持ブロック
30、30a 下部ブロック
31、31a ガイド孔
32、32a 上部ブロック
33、33a バネ収容孔
34、34a 抜け孔
35 位置決めピン
350 シャフト
351 ピン
352 バネ掛けシャフト
353 バネ受け
354 圧縮コイルバネ
36 抜け防止ピン
360 シャフト
361 ピン
362 バネ掛けシャフト
363 バネ受け
364 圧縮コイルバネ
4、4a チャック爪
40、40a 受部
49、49a 駆動アーム
5 整列テーブル
50 嵌合受部
6 下金型
60 案内部材
7 リードフレーム
70 位置決め孔
71 係合孔
Claims (10)
- 所要間隔をおいて相対向して配された一対の部材を有し、その一対の部材間に架け渡されたリードフレームの自重で生じる撓みによる内方向の引っ張り力が掛かることにより、その反力でリードフレームを止める止め部と、
リードフレームを平面視した場合に、前記止め部の位置と異なる位置で、かつ、同止め部の各部材の外側に配され、前記止め部と協働してリードフレームを保持可能な保持部と、を備える
リードフレーム搬送装置。 - 前記保持部は、リードフレームを下から支持する
請求項1記載のリードフレーム搬送装置。 - 前記止め部が、リードフレームの一方側の係合孔と協働してリードフレームの位置を所要位置に決める位置決めピンと、リードフレームの他方側の係合孔に通される抜け防止ピンとで構成された
請求項1または2記載のリードフレーム搬送装置。 - 前記抜け防止ピンが、リードフレームの一方側の係合孔と前記位置決めピンとが係合されて位置決めされたリードフレームの他方側の係合孔に、その孔縁に非接触で挿通可能に形成された
請求項3記載のリードフレーム搬送装置。 - 前記位置決めピンの先端が、リードフレームの搬送受部となる、樹脂封止装置の金型に設けられた案内部材の先端に対して当接可能である
請求項3または4記載のリードフレーム搬送装置。 - リードフレームの前記金型への受け渡しにおいて、リードフレームの主面に当接するクランパーを有する
請求項5記載のリードフレーム搬送装置。 - 一対の部材間でリードフレームを止める止め部に対するリードフレームの位置を所定の位置に設定する工程と、
前記止め部と、リードフレームを平面視した場合に、前記止め部の位置と異なる位置で、かつ、同止め部の各部材の外側に配され、前記止め部と協働してリードフレームを保持可能な保持部により、リードフレームを保持可能とする工程と、
前記止め部及び前記保持部を上昇させ、同止め部に、保持されたリードフレームの自重による撓みで引っ張り力が掛かることにより、その反力でリードフレームを止める工程と、
リードフレームを樹脂封止装置の金型へ搬送し、金型の所定の位置に配置する工程と、を備える
リードフレームの搬送方法。 - リードフレームを、前記止め部を構成する、リードフレームの一方側の係合孔と係合してリードフレームの位置を所要位置に決める位置決めピンと、リードフレームの他方側の係合孔に通される抜け防止ピンとで止める
請求項7記載のリードフレームの搬送方法。 - 前記金型にリードフレームを配置する際、リードフレームを止めている前記位置決めピンの先端を、前記金型に設けた案内部材の先端に当接させ、リードフレームを同位置決ピンから前記案内部材に配置せしめる
請求項8記載のリードフレームの搬送方法。 - 前記金型へのリードフレームの受け渡しにおいて、クランパーをリードフレームの主面に当接させる
請求項7、8または9記載のリードフレームの搬送方法。
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