JPS646186Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は工作物を治具本体等に締付け保持する
工作物クランプ装置に関する。

（従来技術） 従来のこの種の工作物クランプ装置はダイレク
トクランプとリンククランプとにほぼ分類され
る。ダイレクトクランプは第５図に示す如く、シ
リンダ装置２のピストンロツド２ａの先端に直接
固定したアーム３により治具本体に載置した工作
物Ｗを締付け保持するものであり、クランプ力に
比してコンパクトにまとめることができるが、ピ
ストンロツド２ａに曲げモーメントが加わり、こ
れが増大するとピストンロツド２ａの摺動に支障
が生ずるのでクランプハング量Ｈを大きくするこ
とができず、大型の工作物をクランプするのは困
難であつた。これに対しリンククランプは、第６
図に示す如く、シリンダ装置２のピストンロツド
２ａの先端に枢支したリンク４の一端４ａを治具
本体１上に支持し他端４ｂにより工作物Ｗを締付
け保持するものであり、ピストンロツド２ａには
引張力（又は圧縮力）しか加わらないのでクラン
プハング量Ｈを大きくすることはできるが、リン
ク４が横方向に突出するのでクランプ力に比して
占有するペースが大となる。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、前記の如く相反する長所、短所を有
する従来の各クランプ装置の長所を集め短所を除
こうとするもので、クランプ力に比してコンパク
トにまとまり、しかもクランプハング量を大とし
て大型の工作物もクランプすることができる工作
物クランプ装置を得ようとするものである。

（問題点を解決するための手段） このために本考案による工作物クランプ装置
は、第１図〜第４図に示す如く、支持ブラケツト
３１により支持され駆動装置３７により往復摺動
する摺動部材３３の先端に、その摺動方向と直交
する枢軸３６によりＬ形アーム３５を揺動可能に
枢支し、Ｌ形アーム３５には摺動部材３３に対し
ほぼ直交する第１アーム３５ａと同摺動部材３３
に対しほぼ平行な第２アーム３５ｂを設け、第１
アーム３５ａの先端には工作物Ｗを押圧するクラ
ンパ３８を設け、第２アームの先端にはローラ３
９を枢支する。そして支持ブラケツト３１には摺
動部材３３及び枢軸３６と平行に当接面３１ａを
設け、ローラ３９を当接面３１ａに転動可能に当
接したものである。

（作用） 支持ブラケツト３１に支持された摺動部材３３
は駆動装置３７により摺動して、Ｌ形アーム３５
の第１アーム３５ａの先端のクランパ３８を工作
物Ｗに当接し、これを押圧して治具本体１０上等
に締付け固定する。そしてこの状態では、工作物
Ｗからクランパ３８に向けて作用する反力は、枢
軸３６により枢支されたＬ形アーム３５及びその
第２アーム３５ｂ先端のローラ３９を介して支持
ブラケツト３１の当接面３１ａにより支持され
る。

（考案の効果） 本考案においては、クランパ３８に作用する反
力を支持ブラケツト３１の当接面３１ａに伝える
第２アーム３５ｂを摺動部材３３と平行に設けた
ので、アームの横方向への突出量は第１アーム３
５ａのみですみ、装置全体をコンパクトにまとめ
ることができる。また、クランプハング量Ｈを増
大するために第１アーム３５ａを長くしても、こ
れによる曲げモーメントの増加は第２アーム３５
ｂを長くすることにより釣り合せることができる
のでローラ３９や摺動部材３３等に加わる荷重は
同程度に保たれ、作動に支障を生ずることがな
い。

（実施例） 第１図〜第４図に示す如く、治具本体１０の上
側には工作物Ｗを支持するガイドレール１１が、
リフタ装置２０を介して上下方向に平行移動可能
に支持されており、治具本体１０の一側には工作
物Ｗの上面を押圧して治具本体１０上に締付け固
定するクランプ装置３０が設けられている。治具
本体１０の上面には工作物Ｗの位置決めを行なう
２個のロケートピン１２が固定され、またクラン
プ装置３０のクランパ３８の下方には工作物Ｗの
下面に当接するシートブロック１３が固定されて
いる。

ガイドレール１１は、第１図、第３図及び第４
図に示す如く、互に平行な１対の部材１１ｂより
なり、各部材１１ｂはその内側に沿つて多数の支
持ローラ１１ａを軸支し、工作物Ｗをその下面に
固定したスリツパWbを介して、ガイドレール１
１の長手方向に沿つて移動可能に案内支持する。

リフタ装置２０は、第１図〜第３図に示す如
く、左右１対の昇降軸２１と、中央のバランス軸
２２と此等の軸２１，２２を下端において一体に
連結するリフタ連結板２３と、此等をガイドレー
ル１１に接続する各１対のリフタアーム２４及び
ブラケツト２５と、バランス軸２２に巻回したス
プリング２６よりなる。各昇降軸２１は治具本体
１０のガイド孔１０ａにより上下動可能に案内支
持されて、リフタ装置２０及びガイドレール１１
を治具本体１０に対し上下方向に平行移動可能と
する。ブラケツト２５はガイドレール１１を昇降
軸２１に連結して支持する。バランス軸２２の上
部は治具本体１０の案内孔１０ｂ内に位置し、上
端の大径部２２ａと治具本体１０に固定したスプ
リング受２７との間に介在せしめたスプリング２
６によりリフタ装置２０及びガイドレール１１を
上向に付勢し、その付勢力は工作物Ｗを支持した
状態において、第４図に示す如く、ガイドレール
１１を上方に変位した状態に保つ値とする。

本考案の要部をなすクランプ装置３０は、主と
して第１図に示す如く、治具本体１０の一側に固
定された支持ブラケツト３１と、これに支持され
た摺動部材３３と、摺動部材３３の先端に枢支さ
れたＬ形アーム３５と、クランプ装置３０を作動
させる駆動装置３７（第２図参照）よりなる。摺
動部材３３は支持ブラケツト３１の摺動孔３１ｃ
に上下方向に軸動可能に支持された左右１対の進
退軸であり、第２図に示す如く、その下端はクラ
ンプ連結板３４に固定されて互に連結されてい
る。シリンダ装置よりなる駆動装置３７のピスト
ンロツド３７ａの先端はクランプ連結板３４の中
央に固定されており、駆動装置３７が作動すれば
左右の摺動部材３３は同時に昇降する。

左右１対のＬ形アーム３５の中央部分には孔３
５ｃを設け、充分な隙間を設けて摺動部材３３の
先端を挿入し、枢軸３６によりＬ形アーム３５を
摺動部材３３の先端に揺動可能に枢支する。Ｌ形
アーム３５は摺動部材３３に支持された状態にお
いて摺動部材３３とほぼ直交する第１アーム３５
ａと同摺動部材３３とほぼ平行な第２アーム３５
ｂを有し、第１アーム３５ａの先端にはクランパ
３８を枢支ピン３８ａにより支持し、第２アーム
３５ｂの先端にはローラ３９を枢支ピン３９ａに
より軸支する。支持ブラケツト３１には、摺動部
材３３及び枢軸３６と平行でローラ３９と転動可
能な当接面３１ａを有する当接板３１ｂを固定す
る。図示の実施例においては別体のクランパ３８
を第１アーム３５ａに枢支したが、クランパ３８
は第１アーム３５ａと一体に形成してもよい。ま
た当接面３１ａも支持ブラケツト３１と一体に形
成してもよい。なお、第１図に示す如く、Ｌ形ア
ーム３５には摺動部材３３の先端に対向して支持
片４１を固定し、調整可能な２個のストツパ４２
を設けて、Ｌ形アーム３５の揺動範囲を調整可能
とする。

第２図及び第３図に示す如く、各枢軸３６はＬ
形部材３５の両側面よりやや延長し、延長部分に
はそれぞれローラ４０を枢支する。各ローラ４０
に対応して各Ｌ形部材３５の両側には支持ブラケ
ツト３１と一体に固定された支持プレート３２を
設け、支持プレート３２には摺動部材３３と平行
な案内面３２ａを設け、ローラ４０が案内面３２
ａと接して転動するようにする。

本考案の工作物クランプ装置３０が作動してい
ない状態では、第４図に示す如く、クランパ３８
は工作物Ｗの上方に離れており、ローラ３９，４
０は当接面３１ａ、案内面３２ａより外れてお
り、ガイドレール１１及びリフタ装置２０はスプ
リング２６により上方に変位している。この状態
において、下面にスリツパWbを固定した工作物
Ｗはガイドレール１１の支持ローラ１１ａにより
治具本体１０上方の所定位置附近まで搬入され、
次いでクランプ装置３０の駆動装置３７がクラン
プ動作を開始して摺動部材３３が下降し始める。
摺動部材３３の下降と共にＬ形アーム３５も下降
し、先ずローラ４０が案内面３２ａと係合して転
動を開始し、これと前後してローラ３９も当接面
３１ａと係合可能な位置にくる。しかし、クラン
パ３８が工作物Ｗの上面に当接するまではＬ形ア
ーム３５は自重により、ストツパ４２の許す範囲
において、右向に揺動した位置にあるので、ロー
ラ３９と当接面３１ａとの間には多少の隙間が保
たれている。

摺動部材３３が更に下降してＬ形アーム３５の
第１アーム３５ａの先端のクランパ３８が工作物
Ｗの上面に当接すれば、Ｌ形アーム３５は枢軸３
６を中心として左向に回動してローラ３９が当接
面３１ａに当接し、その後はクランパ３８はスプ
リング２６の付勢力に抗して、工作物Ｗ、ガイド
レール１１及びリフタ装置２０を下方に移動させ
る。この状態以後においては工作物Ｗよりクラン
パ３８に加わる反力は当接面３１ａ上を転動する
ローラ３９により支持される。摺動部材３３が更
に下降すればクランパ３８に押されて下降する工
作物Ｗ下面にロケートピン１２が嵌合されて水平
方向の位置決めがなされた後、工作物Ｗの下面は
治具本体１０上に固定されたシートブロツク１３
に当接し、工作物Ｗはクランパ３８により治具本
体１０上に締付け固定される。ロケートピン３９
と当接面３１ａの間に働く力の反力として、枢軸
３６には第１図において左向の力が作用するが、
この力はローラ４０を介して支持プレート３２の
案内面３２ａにより支持される。

以上のようにして治具本体１０上に位置決め支
持された工作物Ｗを加工装置（図示せず）により
加工した後、駆動装置３７をアンクランプ方向に
作動させれば、摺動部材３３は上昇して、第４図
に示すアンクランプ状態に戻る。この状態におい
て加工済の工作物Ｗを搬入し、上記と同様の手段
により治具本体１０上に位置決め固定して加工を
行なう。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の一実施例を示し、第
１図は作動状態における主要部の横断面図、第２
図は第１図を左方より見た正面図、第３図は平面
図、第４図は非作動状態における側面図、第５図
及び第６図は従来の説明図である。 符号の説明、３１……支持ブラケツト、３１ａ
……当接面、３３……摺動部材、３５……Ｌ形ア
ーム、３５ａ……第１アーム、３５ｂ……第２ア
ーム、３６……枢軸、３７……駆動装置、３８…
…クランパ、３９……ローラ、Ｗ……工作物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持ブラケツトと、該支持ブラケツトに摺動可
   能に支持された摺動部材と、該摺動部材を往復摺
   動せしめる駆動装置と、前記摺動部材の先端にそ
   の摺動方向と直交する枢軸により揺動可能に枢支
   され該枢軸及び前記摺動部材とほぼ直交する第１
   アームと該摺動部材とほぼ平行な第２アームより
   なるＬ形アームと、前記第１アームの先端に設け
   られ前記摺動部材の一方向の摺動により工作物に
   当接してこれを押圧するクランパと、前記摺動部
   材及び前記枢軸と平行に前記支持ブラケツトに設
   けられた当接面と、前記第２アームの先端に枢支
   され前記当接面と転動可能に当接するローラより
   なることを特徴とする工作物クランプ装置。