JPH10328956A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JPH10328956A JPH10328956A JP15047097A JP15047097A JPH10328956A JP H10328956 A JPH10328956 A JP H10328956A JP 15047097 A JP15047097 A JP 15047097A JP 15047097 A JP15047097 A JP 15047097A JP H10328956 A JPH10328956 A JP H10328956A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp arm
- clamp
- rollers
- cylinder body
- angle position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 市販のクランプ装置でも、クランプ位置精度
が要求されるワークの固定が可能な、また、クランプ位
置を決定する旋回ピン、カム溝、二面幅部、係合凹部等
が摩耗した場合でもクランプ位置精度が確保できるよう
なクランプ装置を提供する。 【解決手段】 クランプアーム２がクランプ角度位置Ｃ
で直進ストロークを開始した後に、クランプアーム２の
両側面に接してクランプアーム２を定位置に保持するた
めの複数のローラ８、９をシリンダ本体１に一体的に設
けることにより、クランプアーム２の先端位置の精度を
確保する。
が要求されるワークの固定が可能な、また、クランプ位
置を決定する旋回ピン、カム溝、二面幅部、係合凹部等
が摩耗した場合でもクランプ位置精度が確保できるよう
なクランプ装置を提供する。 【解決手段】 クランプアーム２がクランプ角度位置Ｃ
で直進ストロークを開始した後に、クランプアーム２の
両側面に接してクランプアーム２を定位置に保持するた
めの複数のローラ８、９をシリンダ本体１に一体的に設
けることにより、クランプアーム２の先端位置の精度を
確保する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、治具等に装着され
工作機等によって加工されるワーク（加工物）を治具等
に固定するためのクランプ装置に関するものである。
工作機等によって加工されるワーク（加工物）を治具等
に固定するためのクランプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ワークを治具等に固定する方法として
は、特開昭６０−１２３２３８号公報の図１の従来技術
に示されるように、シリンダ本体１０４内を軸方向に移
動可能なピストンロッド１１２を流体圧力によって軸方
向に移動させ、ロッドカバー１０２に植設された旋回ピ
ン１０９とピストンロッド１１２の外周に削設されたカ
ム溝１２０との係合によって、旋回ストロークおよび直
進ストロークでワークＷを固定する方法や、図２ないし
図１６の実施例に示されるように、中空ピストン７に植
設された旋回ピン９とピストンロッド１２に削設された
カム溝２０との係合によって、また、ピストンロッド１
２に一体的に取り付けられたガイドリング１８の外周に
設けられた二面幅部１９とヘッドカバー３内端部に設け
られた係合凹部６との係合によって、旋回ストロークお
よび直進ストロークでワークＷを固定する方法が知られ
ている。前記の方法においては、前記ピストンロッドの
外周部に削設された前記カム溝と前記旋回ピンとの隙間
寸法によって、または、前記二面幅部と前記係合凹部と
の隙間寸法によってワーク固定時のクランプ先端の位置
精度、すなわち、クランプ先端部の旋回中心に対する振
れ角度の幅が決定される構造になっている。
は、特開昭６０−１２３２３８号公報の図１の従来技術
に示されるように、シリンダ本体１０４内を軸方向に移
動可能なピストンロッド１１２を流体圧力によって軸方
向に移動させ、ロッドカバー１０２に植設された旋回ピ
ン１０９とピストンロッド１１２の外周に削設されたカ
ム溝１２０との係合によって、旋回ストロークおよび直
進ストロークでワークＷを固定する方法や、図２ないし
図１６の実施例に示されるように、中空ピストン７に植
設された旋回ピン９とピストンロッド１２に削設された
カム溝２０との係合によって、また、ピストンロッド１
２に一体的に取り付けられたガイドリング１８の外周に
設けられた二面幅部１９とヘッドカバー３内端部に設け
られた係合凹部６との係合によって、旋回ストロークお
よび直進ストロークでワークＷを固定する方法が知られ
ている。前記の方法においては、前記ピストンロッドの
外周部に削設された前記カム溝と前記旋回ピンとの隙間
寸法によって、または、前記二面幅部と前記係合凹部と
の隙間寸法によってワーク固定時のクランプ先端の位置
精度、すなわち、クランプ先端部の旋回中心に対する振
れ角度の幅が決定される構造になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の固定方法においては、クランプ位置精度が要求
されない単なるワークの固定であるならば使用上何等支
障はないが、クランプ位置精度が要求されるような、例
えば、製品の圧もれ検査のための加工孔のシールとクラ
ンプとを兼ねるようなワークの固定が必要な場合には、
クランプ先端位置を決定する前記旋回ピンや前記カム溝
あるいは前記二面幅部や前記係合凹部等は旋回中心に近
いピストンロッドの外周部分にあるため、前記旋回中心
から離れるクランプ先端部では、前記旋回ピンと前記カ
ム溝または前記二面幅と前記係合凹部との隙間に起因す
る振れ幅が、旋回中心からの距離に比例して大きくな
り、市販のクランプ装置では精度上使用できない場合が
生ずることがある。また、クランプ装置の使用時間が増
すにつれ、前記旋回ピンや前記カム溝あるいは前記二面
幅部や前記係合凹部は摩耗し、クランプ位置精度は更に
低下する。
た従来の固定方法においては、クランプ位置精度が要求
されない単なるワークの固定であるならば使用上何等支
障はないが、クランプ位置精度が要求されるような、例
えば、製品の圧もれ検査のための加工孔のシールとクラ
ンプとを兼ねるようなワークの固定が必要な場合には、
クランプ先端位置を決定する前記旋回ピンや前記カム溝
あるいは前記二面幅部や前記係合凹部等は旋回中心に近
いピストンロッドの外周部分にあるため、前記旋回中心
から離れるクランプ先端部では、前記旋回ピンと前記カ
ム溝または前記二面幅と前記係合凹部との隙間に起因す
る振れ幅が、旋回中心からの距離に比例して大きくな
り、市販のクランプ装置では精度上使用できない場合が
生ずることがある。また、クランプ装置の使用時間が増
すにつれ、前記旋回ピンや前記カム溝あるいは前記二面
幅部や前記係合凹部は摩耗し、クランプ位置精度は更に
低下する。
【０００４】そこで本発明は、市販のクランプ装置でも
クランプ位置精度が要求されるワークの固定が可能な、
また、クランプ位置を決定する前記旋回ピン、前記カム
溝、前記二面幅部、前記係合凹部等が摩耗してもクラン
プ位置精度が確保できるようなクランプ装置を提供する
ことを課題とする。
クランプ位置精度が要求されるワークの固定が可能な、
また、クランプ位置を決定する前記旋回ピン、前記カム
溝、前記二面幅部、前記係合凹部等が摩耗してもクラン
プ位置精度が確保できるようなクランプ装置を提供する
ことを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題の解決を目的と
してなされた請求項１の発明は、シリンダ本体内を軸方
向に移動するピストンロッドに一体的に設けられたクラ
ンプアームを、クランプ角度位置とアンクランプ角度位
置の間で旋回させ、クランプ角度位置で直進ストローク
させてワークをクランプするクランプ装置において、前
記クランプアームがクランプ角度位置で直進ストローク
を開始した後に、前記クランプアームの両側面に接して
前記クランプアームを定位置に保持する複数のローラを
前記シリンダ本体に一体的に設けたことを特徴とする。
してなされた請求項１の発明は、シリンダ本体内を軸方
向に移動するピストンロッドに一体的に設けられたクラ
ンプアームを、クランプ角度位置とアンクランプ角度位
置の間で旋回させ、クランプ角度位置で直進ストローク
させてワークをクランプするクランプ装置において、前
記クランプアームがクランプ角度位置で直進ストローク
を開始した後に、前記クランプアームの両側面に接して
前記クランプアームを定位置に保持する複数のローラを
前記シリンダ本体に一体的に設けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】上述のように、アンクランプ角度位置からクラ
ンプ角度位置まで旋回したクランプアームが直進ストロ
ークを開始すると、クランプアームはシリンダ本体に一
体的に設けられた複数のローラに挟持されながらワーク
をクランプするので、クランプアームはローラの設定位
置に正確に導かれる。したがって、ローラの位置と、二
つのローラ同士の間隔を精度よく設定しておけば、使用
するクランプ本体のクランプアームの振れ幅の精度の善
し悪しに関係なくクランプアームを正確な位置に導くこ
とができる。また、クランプ本体部品の摩耗によってク
ランプアームの振れ幅が増大してもローラによってクラ
ンプアームを正確な位置に導くことができる。また、ロ
ーラが摩耗した場合はローラの交換とローラ位置の再調
整によって容易に精度復元が可能となる。
ンプ角度位置まで旋回したクランプアームが直進ストロ
ークを開始すると、クランプアームはシリンダ本体に一
体的に設けられた複数のローラに挟持されながらワーク
をクランプするので、クランプアームはローラの設定位
置に正確に導かれる。したがって、ローラの位置と、二
つのローラ同士の間隔を精度よく設定しておけば、使用
するクランプ本体のクランプアームの振れ幅の精度の善
し悪しに関係なくクランプアームを正確な位置に導くこ
とができる。また、クランプ本体部品の摩耗によってク
ランプアームの振れ幅が増大してもローラによってクラ
ンプアームを正確な位置に導くことができる。また、ロ
ーラが摩耗した場合はローラの交換とローラ位置の再調
整によって容易に精度復元が可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の望ましい実施形態
を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態
にかかるクランプ装置のクランプ状態を表す組付図およ
び断面図で、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は正面
図、図１（ｃ）は断面Ａ−Ａである。シリンダ本体１の
中央にはクランプアーム２が一体的に装着されたピスト
ンロッド３が軸方向運動および回転運動できるように組
み付けられている。クランプアーム２の先端部にはワー
ク４をクランプするための螺刻されたクランプロッド５
が２つの雌ネジ６、７で螺着され、ワーク４をクランプ
している。クランプアーム２の両側面には、クランプア
ーム２が直進ストロークを開始した後にクランプアーム
２を正しい位置に導くための二つのローラ８、９が、ク
ランプアーム２に接触回動可能にシリンダ本体１に一体
的に装着されている。クランプアーム２が旋回ストロー
ク中にはローラ部に接触しないようクランプアーム２と
ローラ本体１０には十分な隙間Ｄが設けられている。ロ
ーラ８、９のクランプアーム２との接触位置は旋回中心
１１から離れるほどクランプ位置を正確に決定すること
ができる。
を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態
にかかるクランプ装置のクランプ状態を表す組付図およ
び断面図で、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は正面
図、図１（ｃ）は断面Ａ−Ａである。シリンダ本体１の
中央にはクランプアーム２が一体的に装着されたピスト
ンロッド３が軸方向運動および回転運動できるように組
み付けられている。クランプアーム２の先端部にはワー
ク４をクランプするための螺刻されたクランプロッド５
が２つの雌ネジ６、７で螺着され、ワーク４をクランプ
している。クランプアーム２の両側面には、クランプア
ーム２が直進ストロークを開始した後にクランプアーム
２を正しい位置に導くための二つのローラ８、９が、ク
ランプアーム２に接触回動可能にシリンダ本体１に一体
的に装着されている。クランプアーム２が旋回ストロー
ク中にはローラ部に接触しないようクランプアーム２と
ローラ本体１０には十分な隙間Ｄが設けられている。ロ
ーラ８、９のクランプアーム２との接触位置は旋回中心
１１から離れるほどクランプ位置を正確に決定すること
ができる。
【０００８】
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で以下に記載する効果を奏する。即ち、アンクランプ角
度位置Ｂからクランプ角度位置Ｃまで旋回したクランプ
アーム２が直進ストロークを開始した後に、クランプア
ーム２はシリンダ本体１に一体的に設けられた二つのロ
ーラ８、９に挟持されながらワーク４をクランプするの
で、クランプアーム２はローラ８、９の設定位置に正確
に導かれる。したがって、ローラ８、９の位置と、二つ
のローラ８、９の間隔さえ精度よく設定しておけば、使
用するクランプ本体１のクランプアーム２の振れ幅の精
度の善し悪しに関係なくクランプアーム２を正確な位置
に導くことができる。
で以下に記載する効果を奏する。即ち、アンクランプ角
度位置Ｂからクランプ角度位置Ｃまで旋回したクランプ
アーム２が直進ストロークを開始した後に、クランプア
ーム２はシリンダ本体１に一体的に設けられた二つのロ
ーラ８、９に挟持されながらワーク４をクランプするの
で、クランプアーム２はローラ８、９の設定位置に正確
に導かれる。したがって、ローラ８、９の位置と、二つ
のローラ８、９の間隔さえ精度よく設定しておけば、使
用するクランプ本体１のクランプアーム２の振れ幅の精
度の善し悪しに関係なくクランプアーム２を正確な位置
に導くことができる。
【図１】図１（ａ）は本発明の実施形態に係るクランプ
装置の平面図である。図１（ｂ）は本発明の実施形態に
係るクランプ装置の正面図である。図１（ｃ）は図１
（ｂ）の断面Ａ−Ａ図である。
装置の平面図である。図１（ｂ）は本発明の実施形態に
係るクランプ装置の正面図である。図１（ｃ）は図１
（ｂ）の断面Ａ−Ａ図である。
１ シリンダ本体 ２ クランプアーム ３ ピストンロッド ４ ワーク ８、９ ローラ Ｂ アンクランプ角度位置 Ｃ クランプ角度位置
Claims (1)
- 【請求項１】 シリンダ本体内を軸方向に移動するピス
トンロッドに一体的に設けられたクランプアームを、ク
ランプ角度位置とアンクランプ角度位置の間で旋回さ
せ、クランプ角度位置で直進ストロークさせてワークを
クランプするクランプ装置において、前記クランプアー
ムがクランプ角度位置で直進ストロークを開始した後
に、前記クランプアームの両側面に接して前記クランプ
アームを定位置に保持する複数のローラを前記シリンダ
本体に一体的に設けたことを特徴とするクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15047097A JPH10328956A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15047097A JPH10328956A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | クランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10328956A true JPH10328956A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15497621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15047097A Pending JPH10328956A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10328956A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107263167A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-10-20 | 鹰普（中国）有限公司 | 壳体气动立加夹具 |
-
1997
- 1997-05-23 JP JP15047097A patent/JPH10328956A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107263167A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-10-20 | 鹰普（中国）有限公司 | 壳体气动立加夹具 |
| CN107263167B (zh) * | 2017-06-27 | 2019-10-25 | 鹰普（中国）有限公司 | 壳体气动立加夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6698736B2 (en) | Clamping locator | |
| US7370856B2 (en) | Rotating head pin clamp | |
| US3998445A (en) | Clamping fixture | |
| JP4951602B2 (ja) | 電動チャック | |
| KR20190088496A (ko) | 척 장치 | |
| JP2006263882A (ja) | チャッキング装置 | |
| JPH10328956A (ja) | クランプ装置 | |
| JP2002263924A (ja) | 角度補正型チャック | |
| JPH09290340A (ja) | 円形体の心出し装置 | |
| JPH11170135A (ja) | ワークバイスのワーク位置決め治具 | |
| JP3948541B2 (ja) | カムシャフト加工機の位相位置決め装置 | |
| CN210125800U (zh) | 工件夹紧装置 | |
| JP2000094249A (ja) | クランプ装置 | |
| JPH0536180B2 (ja) | ||
| CN116922111A (zh) | 一种便于安装加工件的工作台 | |
| JPH0753841Y2 (ja) | 旋盤のセンタリング保持具 | |
| CN214134902U (zh) | 一种用于活节螺栓的加工装置 | |
| JPH03178725A (ja) | フローティングホルダ | |
| JP2876787B2 (ja) | 位相割り出し装置 | |
| JPH031154Y2 (ja) | ||
| JP3084893U (ja) | 旋盤加工用振れ止め装置 | |
| JPH05345203A (ja) | 対向主軸旋盤における主軸台クランプ装置 | |
| US20200147760A1 (en) | Work-holding clamp | |
| JPS5853193Y2 (ja) | 回転加工片把持装置 | |
| JPH07290309A (ja) | Ｃチャンネル用ボール盤の芯出し機構 |