JPS6144507A - チヤツク装置 - Google Patents
チヤツク装置Info
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- JPS6144507A JPS6144507A JP16678384A JP16678384A JPS6144507A JP S6144507 A JPS6144507 A JP S6144507A JP 16678384 A JP16678384 A JP 16678384A JP 16678384 A JP16678384 A JP 16678384A JP S6144507 A JPS6144507 A JP S6144507A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- slider
- chuck body
- chuck
- supported
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16233—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod
- B23B31/16237—Details of the jaws
- B23B31/16241—Form of the jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16233—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod
- B23B31/16262—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod with a centre
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/18—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable pivotally movable in planes containing the axis of the chuck
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2228/00—Properties of materials of tools or workpieces, materials of tools or workpieces applied in a specific manner
- B23B2228/28—Soft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械の主軸に装着され、工作物を一動作で
把持するチャック装置に関する。
把持するチャック装置に関する。
従来のこの種のチャック装置は、例えば第5図に示すよ
うに、チャック本体1に複数の半径方向の案内溝1aを
形成し、同案内溝1aにより案内される複数のクランプ
爪3を、レバー4を介して、チャック本体1と同軸に進
退可能に支持された進退部材(図示せず)と連動し半径
方向に移動し、その先端の把持部3aにより、センタ2
(チャック本体側のみを示す)及びストッパ5に位置
決め支持された工作物Wを把持していた。しかしながら
この種の従来技術においては、レバー4による作動力P
1と把持部3aにおける把持反力P2がチャック本体1
の軸線方向に離れた位置に作用するので、第5図におい
て、クランプ爪3に右回りのモーメントが生ずる。この
為クランプ爪3が傾き把持部3aを軸線方向外側(第5
図において右側)に移動させる。又、把持部反力P2に
よってクランプ爪3はチャック本体1に対し矢印Q方向
に撓み把持部3aをチャック本体1に対し外伝がりに傾
斜させると共に軸線方向外側に移動させるので工作物W
の基準段部Waがストッパ5から浮き上がり、工作物W
の把持が不完全となる。これにより加工中の工作物の位
置ずれの原因となり、工作物の加工精度の低下、加工不
良等の問題を生じていた。
うに、チャック本体1に複数の半径方向の案内溝1aを
形成し、同案内溝1aにより案内される複数のクランプ
爪3を、レバー4を介して、チャック本体1と同軸に進
退可能に支持された進退部材(図示せず)と連動し半径
方向に移動し、その先端の把持部3aにより、センタ2
(チャック本体側のみを示す)及びストッパ5に位置
決め支持された工作物Wを把持していた。しかしながら
この種の従来技術においては、レバー4による作動力P
1と把持部3aにおける把持反力P2がチャック本体1
の軸線方向に離れた位置に作用するので、第5図におい
て、クランプ爪3に右回りのモーメントが生ずる。この
為クランプ爪3が傾き把持部3aを軸線方向外側(第5
図において右側)に移動させる。又、把持部反力P2に
よってクランプ爪3はチャック本体1に対し矢印Q方向
に撓み把持部3aをチャック本体1に対し外伝がりに傾
斜させると共に軸線方向外側に移動させるので工作物W
の基準段部Waがストッパ5から浮き上がり、工作物W
の把持が不完全となる。これにより加工中の工作物の位
置ずれの原因となり、工作物の加工精度の低下、加工不
良等の問題を生じていた。
本発明は上記問題を解決する為になされたもので、把持
反力による工作物Wの軸線方向の変位を防止して工作物
の把持を確実に行えるようにすることを目的とする。
反力による工作物Wの軸線方向の変位を防止して工作物
の把持を確実に行えるようにすることを目的とする。
か\る目的達成の為に本発明は、工作機械の主軸に装着
されるチャック装置において、半径方向に複数の案内溝
を形成したチャック本体と、同チャック本体に同軸に前
後動可能に嵌合支持された進退部材と、前記案内溝によ
り案内支持された複数のスライダと、前記チャック本体
の前部において同チャック本体の軸線と直角に設けた枢
支ピンに軸支され且つ把持部を有する複数のクランプ爪
を備え、前記複数のスライダは前記進退部材の前後動と
連動して互に同時に半径方向に往復動すると共に前記複
数のクランプ爪は前記スライダの往復動と連動して互に
同時に回動して前記把持部を開閉し、同把持部により工
作物を着脱可能に把持するようにしたことを特徴とする
ものである。
されるチャック装置において、半径方向に複数の案内溝
を形成したチャック本体と、同チャック本体に同軸に前
後動可能に嵌合支持された進退部材と、前記案内溝によ
り案内支持された複数のスライダと、前記チャック本体
の前部において同チャック本体の軸線と直角に設けた枢
支ピンに軸支され且つ把持部を有する複数のクランプ爪
を備え、前記複数のスライダは前記進退部材の前後動と
連動して互に同時に半径方向に往復動すると共に前記複
数のクランプ爪は前記スライダの往復動と連動して互に
同時に回動して前記把持部を開閉し、同把持部により工
作物を着脱可能に把持するようにしたことを特徴とする
ものである。
か\る構成の本発明は、チャック本体の前部において同
チャック本体の軸線と直角に設けた枢支ピンにクランプ
爪を軸支し、チャック本体に同軸に嵌合支持した進退部
材の往復動と連動して半径方向に往復動するスライダを
介してクランプ爪を回動し、同クランプ爪の把持部を開
閉して工作物を着脱可能に把持したので、工作物把持状
態において把持部に加わる把持反力により工作物Wが軸
線方向に変位することは殆どない。従ってチャック本体
に対する工作物の把持は正確且つ確実となり、工作物の
加工精度の低下、加工不良等を防止することができる。
チャック本体の軸線と直角に設けた枢支ピンにクランプ
爪を軸支し、チャック本体に同軸に嵌合支持した進退部
材の往復動と連動して半径方向に往復動するスライダを
介してクランプ爪を回動し、同クランプ爪の把持部を開
閉して工作物を着脱可能に把持したので、工作物把持状
態において把持部に加わる把持反力により工作物Wが軸
線方向に変位することは殆どない。従ってチャック本体
に対する工作物の把持は正確且つ確実となり、工作物の
加工精度の低下、加工不良等を防止することができる。
(実施例〕
第1図〜第4図に示す実施例の概要を先ず説明すれば、
チャック本体20はその後部において工作機械の主軸1
1に装着され、同チャック本体20は同軸に進退部材3
0を嵌合支持すると共にその前部にておいてその軸線と
直角に設けた枢支ピン51により3個のクランプ爪50
を軸支する。
チャック本体20はその後部において工作機械の主軸1
1に装着され、同チャック本体20は同軸に進退部材3
0を嵌合支持すると共にその前部にておいてその軸線と
直角に設けた枢支ピン51により3個のクランプ爪50
を軸支する。
進退部材30は進退部材駆動装置17により前後動じ、
この前後動はスライダ35の半径方向往復動、レバー4
0の回動、第2スライダ45の半径方向往復動を経てク
ランプ爪50を回動し、先端の把持部50aを開閉して
工作物Wを着脱可能に把持する。
この前後動はスライダ35の半径方向往復動、レバー4
0の回動、第2スライダ45の半径方向往復動を経てク
ランプ爪50を回動し、先端の把持部50aを開閉して
工作物Wを着脱可能に把持する。
第1図に示す如く、チャック本体20は前半部20a及
び後半部20b及びフランジ20cよりなり、ポル)1
4.15により互に一体に固定され、後部のフランジ2
0C側において、工作機械の主軸ヘッド10に軸支され
た生!lll1111に装着される。後半部20bには
同軸に嵌合穴21を設げて進退部材30を前後動可能に
嵌合支持し、また120度間縞間隔本の半径方向案内溝
22を設けて3個のスライダ35を案内支持する。進退
部材30には同軸にカラー31を固定し、主軸11内を
通して進退部材駆動装置17により前後方向に駆動され
る。進退部材30には、第1図及び第3図に示す如く、
チャック本体20の軸線に対し傾斜したT聖断面の3(
Illのガイド溝30aを形成すると共にスライダ35
の内端にはガイド溝30aと係合する案内部35aを形
成し、第1図において進退部材30が前後動すれば3(
[!itのスライダ35は同時に半径方向に往復動する
よう構成する。
び後半部20b及びフランジ20cよりなり、ポル)1
4.15により互に一体に固定され、後部のフランジ2
0C側において、工作機械の主軸ヘッド10に軸支され
た生!lll1111に装着される。後半部20bには
同軸に嵌合穴21を設げて進退部材30を前後動可能に
嵌合支持し、また120度間縞間隔本の半径方向案内溝
22を設けて3個のスライダ35を案内支持する。進退
部材30には同軸にカラー31を固定し、主軸11内を
通して進退部材駆動装置17により前後方向に駆動され
る。進退部材30には、第1図及び第3図に示す如く、
チャック本体20の軸線に対し傾斜したT聖断面の3(
Illのガイド溝30aを形成すると共にスライダ35
の内端にはガイド溝30aと係合する案内部35aを形
成し、第1図において進退部材30が前後動すれば3(
[!itのスライダ35は同時に半径方向に往復動する
よう構成する。
前半部2’Oaには、第1図、第2図及び第4図に示す
如く、前記案内溝22と平行して半1蚤方向に3本の第
2案内溝23を設けて3個の第2スライダ45を案内支
持する。2つの案内i!!22.23の間に位置する前
半部20aにはレバー支持穴24を形成し、チャック本
体20の軸線と直角に設けた枢支軸41によりレバー4
0を軸支する。
如く、前記案内溝22と平行して半1蚤方向に3本の第
2案内溝23を設けて3個の第2スライダ45を案内支
持する。2つの案内i!!22.23の間に位置する前
半部20aにはレバー支持穴24を形成し、チャック本
体20の軸線と直角に設けた枢支軸41によりレバー4
0を軸支する。
レバー40の一端はスライダ35の係合溝35bに係合
する共に他端は着脱可能なスペーサ46を設けた第2ス
ライダ45のレバー係合穴45aに係合し、スライダ3
5と第2スライダ45が半径方向で逆向に移動するよう
連動させる。
する共に他端は着脱可能なスペーサ46を設けた第2ス
ライダ45のレバー係合穴45aに係合し、スライダ3
5と第2スライダ45が半径方向で逆向に移動するよう
連動させる。
前半部20aの前部中央には突出部20dを形成する。
第4図に示す如く、第2案内溝23はT型凹面形成をな
し、その小幅部23aは、第1図及び第2図に示す如く
、突出部20dを通ってチャック本体20の中心に達す
る。各小幅部23a内には両端を突出部20dにより支
持された枢支ビン51をチャック本体20の軸線と直角
に設け、各枢支ビン51によりそれぞれクランプ爪50
を軸支する。クランプ爪50後端の係合部50bは第2
スライダ45の係合穴45bに係合し、第2スライダ4
5が半径方向に往復動すればクランプ爪50は左右に回
動し、先端の把持部50aを開閉して工作物Wを着脱可
能に把持する。第1図及び第2図に示す如く、突出部2
0dの先端の21固所には、工作物Wの段部Waと当接
するゲージ面25a及び仮支持面25bを有するスト・
ツバ25を固定する。
し、その小幅部23aは、第1図及び第2図に示す如く
、突出部20dを通ってチャック本体20の中心に達す
る。各小幅部23a内には両端を突出部20dにより支
持された枢支ビン51をチャック本体20の軸線と直角
に設け、各枢支ビン51によりそれぞれクランプ爪50
を軸支する。クランプ爪50後端の係合部50bは第2
スライダ45の係合穴45bに係合し、第2スライダ4
5が半径方向に往復動すればクランプ爪50は左右に回
動し、先端の把持部50aを開閉して工作物Wを着脱可
能に把持する。第1図及び第2図に示す如く、突出部2
0dの先端の21固所には、工作物Wの段部Waと当接
するゲージ面25a及び仮支持面25bを有するスト・
ツバ25を固定する。
進退部材30の中心には穴30bを設け、フランジ部1
3aを介してチャック本体20に固定されたスリーブ1
3は穴30b内に位置し、工作物を支持するセンタ12
をチャック本体20に対し軸動のみ可能に支持する。こ
のセンタ12はセンタ駆動装置16によって前進後退さ
れるようになっている。
3aを介してチャック本体20に固定されたスリーブ1
3は穴30b内に位置し、工作物を支持するセンタ12
をチャック本体20に対し軸動のみ可能に支持する。こ
のセンタ12はセンタ駆動装置16によって前進後退さ
れるようになっている。
次に本実施例の作動につき説明する。
第1図〜第4図は本チャック装置の工作物Wを把持した
状態を示す。この状態においては、進退部材30には進
退部材駆動装置17により、第1図において左向の駆動
力が与えられている。この駆動力はチャック本体20の
軸線に対し傾斜したガイド溝30aと案内部35aの係
合によりスライダ35に半径内向の力を与え、次いでレ
バー40を介して第2スライダ45に半径外向の力を与
え、更に係合穴45bと係合部50bの係合によりクラ
ンプ爪50に左回りの回転力を与え把持部50aに工作
物Wに対する把持力を与える。クランプ爪50は枢支ビ
ン51によりチャック本体20に軸支されており、クラ
ンプ爪5oには左回りの回転力が常に付与されているの
で把持反力によりクランプ爪50が傾き工作物Wが第1
図における右方向に変位することはない。又把持反力に
よりクランプ爪50が撓んでもクランプ爪50による把
持力の分力が工作物Wの段部Waをゲージ面25aに押
付けようと励(ので工作物が右方向に変位してゲージ面
25aから浮き上がることはない。 進退部材駆動装置
17により進退部材30を右動すれば、ガイド溝−30
aと案内部35aの係合によりスライダ35は半径外向
に移動し、レバー40を介して第2スライダ45を半径
内向に移動し、係合穴45bと係合部50bの係合によ
りクランプ爪50を右回りに回動して把持部50aを開
き、工作物Wの把持を解除する。この状態においてセン
タ駆動装置16によりセンタ12を後退(左動)させる
と共に工作物Wを反対側において支持していた他方のセ
ンタ(図示せず)も後退させ、加工済の工作物Wを取外
す。次いで、未加工の工作物Wを搬入してストッパ25
の仮把持面25b及び他方のセンタ近傍の仮支持装置(
図示せず)により仮支持し、センタ12及び他方のセン
タを前進させて工作物Wの一端をゲージ面25aに当接
して位置決め支持した後、進退部材駆動装置17により
進退部材3oを左動し、前記と逆の作動により把持部5
0aを閉じ、工作物Wを把持する。
状態を示す。この状態においては、進退部材30には進
退部材駆動装置17により、第1図において左向の駆動
力が与えられている。この駆動力はチャック本体20の
軸線に対し傾斜したガイド溝30aと案内部35aの係
合によりスライダ35に半径内向の力を与え、次いでレ
バー40を介して第2スライダ45に半径外向の力を与
え、更に係合穴45bと係合部50bの係合によりクラ
ンプ爪50に左回りの回転力を与え把持部50aに工作
物Wに対する把持力を与える。クランプ爪50は枢支ビ
ン51によりチャック本体20に軸支されており、クラ
ンプ爪5oには左回りの回転力が常に付与されているの
で把持反力によりクランプ爪50が傾き工作物Wが第1
図における右方向に変位することはない。又把持反力に
よりクランプ爪50が撓んでもクランプ爪50による把
持力の分力が工作物Wの段部Waをゲージ面25aに押
付けようと励(ので工作物が右方向に変位してゲージ面
25aから浮き上がることはない。 進退部材駆動装置
17により進退部材30を右動すれば、ガイド溝−30
aと案内部35aの係合によりスライダ35は半径外向
に移動し、レバー40を介して第2スライダ45を半径
内向に移動し、係合穴45bと係合部50bの係合によ
りクランプ爪50を右回りに回動して把持部50aを開
き、工作物Wの把持を解除する。この状態においてセン
タ駆動装置16によりセンタ12を後退(左動)させる
と共に工作物Wを反対側において支持していた他方のセ
ンタ(図示せず)も後退させ、加工済の工作物Wを取外
す。次いで、未加工の工作物Wを搬入してストッパ25
の仮把持面25b及び他方のセンタ近傍の仮支持装置(
図示せず)により仮支持し、センタ12及び他方のセン
タを前進させて工作物Wの一端をゲージ面25aに当接
して位置決め支持した後、進退部材駆動装置17により
進退部材3oを左動し、前記と逆の作動により把持部5
0aを閉じ、工作物Wを把持する。
上記実施例においてはスライダ35の他に、第2のスラ
イダ45を設けてクランプ爪5oを回動するよう構成し
た。この構成はスライダ35とクランプ爪50の把持部
50aとの間に軸線方向距離が大なる場合は好ましいが
、この距離が比較的小さい場合には第2スライダ45を
省略してクランプ爪50を直接スライダ35に係合して
回動するようにしてもよい。
イダ45を設けてクランプ爪5oを回動するよう構成し
た。この構成はスライダ35とクランプ爪50の把持部
50aとの間に軸線方向距離が大なる場合は好ましいが
、この距離が比較的小さい場合には第2スライダ45を
省略してクランプ爪50を直接スライダ35に係合して
回動するようにしてもよい。
上記実施例によれば、クランプ爪5oに常に工作物Wを
把持しようとする回転力が付与されており把持反力によ
りクランプ爪50が傾くことがない。又把持反力により
クランプ爪5oが撓んでもクランプ爪50による把持力
の分力が工作物Wの段gl W aをゲージ面25aに
押付けようと働くので工作物Wがゲージ面25aから離
れる方向に変位することがない。このためクランプ爪5
0による把持に際して一旦位置決めされた工作物Wの軸
方向位置を狂わせて加工精度を低下させたり加工中の工
作物Wの移動により加工不良を生じたりすることがない
。
把持しようとする回転力が付与されており把持反力によ
りクランプ爪50が傾くことがない。又把持反力により
クランプ爪5oが撓んでもクランプ爪50による把持力
の分力が工作物Wの段gl W aをゲージ面25aに
押付けようと働くので工作物Wがゲージ面25aから離
れる方向に変位することがない。このためクランプ爪5
0による把持に際して一旦位置決めされた工作物Wの軸
方向位置を狂わせて加工精度を低下させたり加工中の工
作物Wの移動により加工不良を生じたりすることがない
。
第1図〜第4図は本発明の一実施例を示し、第1図は縦
断面図、第2図は一部破断した前面図、第3図は第1図
のm−m断面図、第4図は第2図のIV−rV断面図、
第5図は従来例を示す縦断面図である。 符号の説明 10・・・主軸、20・・・チャック本体、22・・・
案内溝、30・・・進退部材、35・・・スライダ、5
0・・・クランプ爪、50a・・・把持部、51・・・
枢支ピン、W・・・工作物。
断面図、第2図は一部破断した前面図、第3図は第1図
のm−m断面図、第4図は第2図のIV−rV断面図、
第5図は従来例を示す縦断面図である。 符号の説明 10・・・主軸、20・・・チャック本体、22・・・
案内溝、30・・・進退部材、35・・・スライダ、5
0・・・クランプ爪、50a・・・把持部、51・・・
枢支ピン、W・・・工作物。
Claims (1)
- 後部において工作機械の主軸に装着され半径方向に複数
の案内溝を形成したチャック本体と、同チャック本体に
同軸に前後動可能に嵌合支持された進退部材と、前記案
内溝により案内支持された複数のスライダと、前記チャ
ック本体の前部において同チャック本体の軸線と直角に
設けた枢支ピンに軸支され且つ把持部を有する複数のク
ランプ爪を備え、前記複数のスライダは前記進退部材の
前後動と連動して互に同時に半径方向に往復動すると共
に前記複数のクランプ爪は前記スライダの往復動と連動
して互に同時に回動して前記把持部を開閉し、同把持部
により工作物を着脱可能に把持するようにしたことを特
徴とするチャック装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16678384A JPS6144507A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | チヤツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16678384A JPS6144507A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | チヤツク装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6144507A true JPS6144507A (ja) | 1986-03-04 |
JPH0122086B2 JPH0122086B2 (ja) | 1989-04-25 |
Family
ID=15837591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16678384A Granted JPS6144507A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | チヤツク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6144507A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000045982A1 (de) * | 1999-02-04 | 2000-08-10 | Rego-Fix Ag | Ausgleichs-spannvorrichtung |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5080581A (ja) * | 1973-11-21 | 1975-06-30 |
-
1984
- 1984-08-08 JP JP16678384A patent/JPS6144507A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5080581A (ja) * | 1973-11-21 | 1975-06-30 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000045982A1 (de) * | 1999-02-04 | 2000-08-10 | Rego-Fix Ag | Ausgleichs-spannvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0122086B2 (ja) | 1989-04-25 |
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