JPH0131400Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えばプリント基板に電子部品を自
動装入する自動装入装置において、ラジアルリー
ド型電子部品やアキシヤルリード型電子部品のリ
ード線を挾持して搬送する部品チヤツク装置に関
する。

〔従来技術とその問題点〕

従来のこの種の部品チヤツク装置は、一般に、
１対の開閉爪で２本のリード線を同時に挾持する
構成か、固定爪とこの固定爪の両側で開閉動作を
行なう開閉爪とを有し、固定爪に形成された２個
の挾持部に各開閉爪が当接することにより電子部
品のリード線を挾持する構成であり、１対の開閉
爪で２本のリード線を同時に挾持するものでは、
個々のリード線の挾持力が不安定になりやすいの
で、固定爪を有するものを使用するのが通常であ
つた。

しかしながら、このような構成の従来装置では
固定爪に形成された挾持部が特定した電子部品の
リード線間距離に対応して形成されているので、
リード線間距離の異なる電子部品を挾持する場
合、チヤツク装置全体又は固定爪を取替えなけれ
ばならず煩雑であつた。

〔考案の目的〕

本考案は上述した事情にもとづいてなされたも
のであり、その目的は一組の固定爪及び開閉爪で
リード線間距離の異なる電子部品を挾持でき、そ
の結果、固定爪の取替えを不要として作業性向上
を図ることのできる部品チヤツク装置を提供する
ことである。

〔考案の構成〕

本考案は上記目的を達成するために、第１挾持
部及び第２挾持部を有する固定爪と、上記第１挾
持部と協同して電子部品のリード線を挾持する第
１開閉爪と、上記第２挾持部と協同して当該電子
部品の他のリード線を挾持する第２開閉爪とを具
備する部品チヤツク装置において、前記固定爪
に、電子部品のリード線間距離に応じて前記第２
挾持部を複数個形成すると共に、これら第２挾持
部の各々まで前記第２開閉爪を移動可能とする案
内溝を形成した構成をなす。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面にもとづいて説
明する。

第１図は部品チヤツク装置を一部切欠いて示す
平面図、第２図は固定爪の先端部分を拡大して示
す斜視図、第３図は動作説明図である。

図において符号１はチヤツク本体である。第１
図に示すようにこのチヤツク本体１の先端部には
固定爪２が取付けられていると共に、その両側に
第１、第２開閉爪３，４がそれぞれ支軸５，６を
中心として回動自在に取付けられている。そし
て、上記第１、第２開閉爪３，４は相互に引張ば
ね７により開閉爪３，４を開放する方向に付勢さ
れていると共に、チヤツク本体１に設けられたエ
アーシリンダ９のスプール１０，１１により開閉
爪３，４が閉じる方向に押圧される。尚、第１図
中１２，１３は第１、第２開閉爪３，４の閉じた
時の位置を調整する調整ねじである。

前記固定爪２には、第２図に示す如く、先端部
両側に傾斜辺１４，１５が形成されていると共
に、先端中央部にＶ字形状の切欠溝１６が形成さ
れている。そして、上記先端部の一方側の傾斜辺
１４が、第１開閉爪３と協同して電子部品のリー
ド線を挾持する第１挾持部として機能する。ま
た、先端部他方側の傾斜辺１５、及び切欠溝１６
内の辺のうち上記傾斜辺１５と同方向の傾きをな
す辺１７がそれぞれ第２開閉爪４と協同して電子
部品のリード線を挾持する第２挾持部として機能
する。さらに固定爪２には、第２開閉爪４を、上
記切欠溝１６内の辺で形成された第２挾持部１７
にまでオーバーストロークさせるための案内溝１
８が形成されている。

上述した構成をなす部品チヤツク装置は、リー
ド線間距離の異なる２種類の電子部品を挾持する
ことができる。すなわち、第３図に示すように、
リード線間距離L₁なる電子部品１９は、固定爪
２の第１挾持部１４と第１開閉爪３とにより電子
部品１９の一方のリード線を挾持すると共に、固
定爪２の第２挾持部１５と第２開閉爪４とにより
他方のリード線を挾持して搬送することができ
る。また、リード線間距離の狭いL₂なる電子部
品２０は、固定爪２の第１挾持部１４と第１開閉
爪３とにより電子部品２０の一方のリード線を挾
持すると共に、固定爪２の切欠溝１６内の第２挾
持部１７と第２開閉爪４とにより他方のリード線
を挾持して搬送することができる。このとき、第
２開閉爪４は案内溝１８に一部挿入して上記第２
挾持部１７にまでオーバーストロークして挾持動
作を実現する。

尚、本考案は上述した一実施例に限定されるも
のではない。例えば、固定爪の先端部に切欠溝を
複数並べて形成することにより、これら切欠溝内
の一辺を第２挾持部とすることができ、さらに多
くの種類の電子部品を挾持可能とすることもでき
る。このときは、第１挾持部から最短距離にある
第２挾持部にまで、第２開閉爪をオーバーストロ
ークさせ得る案内溝を形成しておく。

以上の説明では、リード線を挾持する挾持部
は、単なる斜辺であるが、リード線間距離を正確
にするために開閉爪又は固定爪の挾持部に位置決
めの凹部を設けることも、通常の部品チヤツク装
置と全く同様に可能である。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように本考案によれ
ば、固定爪に、電子部品のリード線間距離に対応
して第２挾持部を複数形成すると共に、これら第
２挾持部の各々まで第２開閉爪を移動可能とする
案内溝を形成したので、一組の固定爪及び開閉爪
でリード線間距離の異なる電子部品を挾持でき、
その結果、固定爪の取替えを不要として作業性向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は部品チヤツク装置を一部切欠いて示す平面
図、第２図は固定爪の先端部分を拡大して示す斜
視図、第３図は動作説明図である。 １……本体、２……固定爪、３……第１開閉
爪、４……第２開閉爪、９……エアーシリンダ、
１４……第１挾持部、１５及び１６……第２挾持
部、１８……案内溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端部の両側面に第１挟持部及び第２挟持部を
   有する固定爪と、上記第１挟持部と協同して電子
   部品のリード線を挟持する第１開閉爪と、前記第
   ２挟持部と協同して当該電子部品の他のリード線
   を挟持する第２開閉爪とを具備する部品チヤツク
   装置において、前記固定爪の先端部の一方側の側
   面に設けられた前記第１挟持部と、該第１挟持部
   からの距離が電子部品のリード線間距離に対応す
   る距離だけ離れた位置で、先端部の他方側の側面
   及び先端面に設けた切欠溝として形成された前記
   第２挟持部が複数個所形成されていると共に、該
   複数個所の第２挟持部のうち、電子部品のリード
   線間距離が最小となる第２挟持部に達する案内溝
   とを有する固定爪と、第１挟持部に向つて開閉す
   る第１開閉爪と、前記案内溝に嵌入し前記第２挟
   持部に向つて開閉する第２開閉爪と、該第１開閉
   爪と第２開閉爪とを開閉させる駆動源とを有する
   ことを特徴とする部品チヤツク装置。