JPH0214238Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0214238Y2 JPH0214238Y2 JP10995683U JP10995683U JPH0214238Y2 JP H0214238 Y2 JPH0214238 Y2 JP H0214238Y2 JP 10995683 U JP10995683 U JP 10995683U JP 10995683 U JP10995683 U JP 10995683U JP H0214238 Y2 JPH0214238 Y2 JP H0214238Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding
- electronic component
- claw
- electronic components
- lead wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 38
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 17
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、電子部品をプリント基板に挿入する
自動挿入装置等において、リード線間隔の大きい
電子部品と、これの1/2のリード線間隔を有する
電子部品との両者及び３本足電子部品を保持移送
可能な電子部品の保持移送機構に関する。
自動挿入装置等において、リード線間隔の大きい
電子部品と、これの1/2のリード線間隔を有する
電子部品との両者及び３本足電子部品を保持移送
可能な電子部品の保持移送機構に関する。
一般に、自動挿入装置においては、第１図に示
すように電子部品１を保持帯２上に一定間隔で配
列しテーピングした電子部品連３を用い、これを
第２図Ａの如く電子部品１を１個有する保持帯片
４に切離し、この保持帯片４の状態で電子部品の
保持移送機構によつてリード線を挟持するように
なつている。そして、保持帯部分を除去した後、
保持移送機構によつて電子部品１をプリント基板
への挿入を行なう挿入ガイドに移送する。
すように電子部品１を保持帯２上に一定間隔で配
列しテーピングした電子部品連３を用い、これを
第２図Ａの如く電子部品１を１個有する保持帯片
４に切離し、この保持帯片４の状態で電子部品の
保持移送機構によつてリード線を挟持するように
なつている。そして、保持帯部分を除去した後、
保持移送機構によつて電子部品１をプリント基板
への挿入を行なう挿入ガイドに移送する。
第３図は従来の電子部品の保持移送機構を示
す。この図において、電子部品の保持移送機構
は、回転盤等に固定された外ブロツク１０と、そ
の中に摺動自在に設けられる中間ブロツク１１
と、さらに中間ブロツク１１内に摺動自在に支持
される内ブロツク１２と、該内ブロツク先端に形
成された固定爪１３とを備えている。また、内ブ
ロツク１２にはピン１４で一対の可動爪１５が枢
着され、これらの可動爪１５はばねにより常時開
く方向に付勢されている。
す。この図において、電子部品の保持移送機構
は、回転盤等に固定された外ブロツク１０と、そ
の中に摺動自在に設けられる中間ブロツク１１
と、さらに中間ブロツク１１内に摺動自在に支持
される内ブロツク１２と、該内ブロツク先端に形
成された固定爪１３とを備えている。また、内ブ
ロツク１２にはピン１４で一対の可動爪１５が枢
着され、これらの可動爪１５はばねにより常時開
く方向に付勢されている。
この第３図の構成において、電子部品１を挟持
する場合、まず中間ブロツク１１及び内ブロツク
１２が一体となつて前進し、電子部品１のリード
線１Ａ間に侵入し、その後、中間ブロツク１１の
みが矢印Ｅの如く前進して可動爪１５を閉じ、固
定爪１３の両側の側凹部１６と可動爪１５との間
でリード線１Ａを挟持する。
する場合、まず中間ブロツク１１及び内ブロツク
１２が一体となつて前進し、電子部品１のリード
線１Ａ間に侵入し、その後、中間ブロツク１１の
みが矢印Ｅの如く前進して可動爪１５を閉じ、固
定爪１３の両側の側凹部１６と可動爪１５との間
でリード線１Ａを挟持する。
ところで、最近電子部品の小型化に伴い、第２
図Ａのリード線間隔Ｄが５mmであつたものが、第
２図Ｂの如くリード線間隔を半分の2.5mmとした
電子部品をテーピングしたものが用いられるよう
になつてきている。また、第２図Ｃのようにトラ
ンジスタ等の３本足の電子部品をテーピングした
場合には隣り合うリード線の間隔は必然的に2.5
mmとなる。
図Ａのリード線間隔Ｄが５mmであつたものが、第
２図Ｂの如くリード線間隔を半分の2.5mmとした
電子部品をテーピングしたものが用いられるよう
になつてきている。また、第２図Ｃのようにトラ
ンジスタ等の３本足の電子部品をテーピングした
場合には隣り合うリード線の間隔は必然的に2.5
mmとなる。
しかし、従来の電子部品の保持移送機構は、リ
ード線間隔が５mmの電子部品１の保持移送しかで
きない欠点があり、このため、リード線間隔が
2.5mmの電子部品や３本足電子部品の保持移送に
も兼用できる電子部品の保持移送機構が要望され
ていた。
ード線間隔が５mmの電子部品１の保持移送しかで
きない欠点があり、このため、リード線間隔が
2.5mmの電子部品や３本足電子部品の保持移送に
も兼用できる電子部品の保持移送機構が要望され
ていた。
本考案は、上記の点に鑑み、リード線間隔の大
きい電子部品と、これの1/2のリード線間隔を有
する電子部品と、３本足電子部品とに兼用して使
用可能な電子部品の保持移送機構を提供しようと
するものである。
きい電子部品と、これの1/2のリード線間隔を有
する電子部品と、３本足電子部品とに兼用して使
用可能な電子部品の保持移送機構を提供しようと
するものである。
以下、本考案に係る電子部品の保持移送機構の
実施例を図面に従つて説明する。
実施例を図面に従つて説明する。
第４図乃至第７図において、電子部品の保持移
送機構は、回転盤等の移送手段に固定された外ブ
ロツクの中に摺動自在に設けられる中間ブロツク
１１Ａと、さらに中間ブロツク１１Ａ内に摺動自
在に支持される内ブロツク１２Ａと、該内ブロツ
ク先端に形成された固定爪１３Ａとを備えてい
る。また、内ブロツク１２Ａにはピン１４Ａで可
動爪１５Ａ，１５Ｂが枢着され、これらの可動爪
１５Ａ，１５Ｂはばねにより常時開く方向に付勢
されている。前記固定爪１３Ａは、先端中央部に
中央溝２０を、先端両側に側凹部２１Ａ，２１Ｂ
を夫々形成したものである。ここで、前記中央溝
２０の底部と両方の側凹部２１Ａ，２１Ｂの底部
とは同一高さに設定されている。一方の可動爪１
５Ａは一方の側凹部２１Ａと中央溝２０とに夫々
位置するリード線Ｘ，Ｙを前記固定爪１３Ａとと
もに挟持可能なもので、他方の可動爪１５Ｂは他
方の側凹部２１Ｂに位置するリード線Ｚを固定爪
１３Ａとともに挟持可能となつている。
送機構は、回転盤等の移送手段に固定された外ブ
ロツクの中に摺動自在に設けられる中間ブロツク
１１Ａと、さらに中間ブロツク１１Ａ内に摺動自
在に支持される内ブロツク１２Ａと、該内ブロツ
ク先端に形成された固定爪１３Ａとを備えてい
る。また、内ブロツク１２Ａにはピン１４Ａで可
動爪１５Ａ，１５Ｂが枢着され、これらの可動爪
１５Ａ，１５Ｂはばねにより常時開く方向に付勢
されている。前記固定爪１３Ａは、先端中央部に
中央溝２０を、先端両側に側凹部２１Ａ，２１Ｂ
を夫々形成したものである。ここで、前記中央溝
２０の底部と両方の側凹部２１Ａ，２１Ｂの底部
とは同一高さに設定されている。一方の可動爪１
５Ａは一方の側凹部２１Ａと中央溝２０とに夫々
位置するリード線Ｘ，Ｙを前記固定爪１３Ａとと
もに挟持可能なもので、他方の可動爪１５Ｂは他
方の側凹部２１Ｂに位置するリード線Ｚを固定爪
１３Ａとともに挟持可能となつている。
上記実施例において、リード線間隔が５mmの電
子部品（すなわちリード線Ｘ，Ｚを有しているも
の）を挟持する場合、まず中間ブロツク１１Ａ及
び内ブロツク１２Ａが一体となつて前進し、電子
部品のリード線Ｘ，Ｚ間に固定爪１３Ａが侵入
し、その後、中間ブロツク１１Ａのみが矢印Ｆの
如く前進して可動爪１５Ａ，１５Ｂを閉じ、固定
爪１３Ａの両側の側凹部２１Ａ，２１Ｂと可動爪
１５Ａ，１５Ｂとの間でリード線Ｘ，Ｚを挟持す
る。すなわち、中央溝２０は使用せず、実質的に
第３図の従来の場合と同じ動作となる。
子部品（すなわちリード線Ｘ，Ｚを有しているも
の）を挟持する場合、まず中間ブロツク１１Ａ及
び内ブロツク１２Ａが一体となつて前進し、電子
部品のリード線Ｘ，Ｚ間に固定爪１３Ａが侵入
し、その後、中間ブロツク１１Ａのみが矢印Ｆの
如く前進して可動爪１５Ａ，１５Ｂを閉じ、固定
爪１３Ａの両側の側凹部２１Ａ，２１Ｂと可動爪
１５Ａ，１５Ｂとの間でリード線Ｘ，Ｚを挟持す
る。すなわち、中央溝２０は使用せず、実質的に
第３図の従来の場合と同じ動作となる。
また、リード線間隔が2.5mmの電子部品（すな
わちリード線Ｘ，Ｙ又はＹ，Ｚを有するもの）を
挟持する場合、まず中間ブロツク１１Ａ及び内ブ
ロツク１２Ａが一体となつて前進し、電子部品の
リード線Ｘ，Ｙ間に固定爪１３Ａが侵入し、その
後、中間ブロツク１１Ａのみが矢印Ｆの如く前進
して可動爪１５Ａ，１５Ｂを閉じ、固定爪１３Ａ
の側凹部２１Ａ及び中央溝２０と可動爪１５Ａと
の間でリード線Ｘ，Ｙを挟持する。あるいはま
た、電子部品のリード線Ｙ，Ｚ間に固定爪１３Ａ
が侵入し、固定爪１３Ａの中央溝２０及び側凹部
２１Ｂと可動爪１５Ａ，１５Ｂとの間でリード線
Ｙ，Ｚを挟持する。
わちリード線Ｘ，Ｙ又はＹ，Ｚを有するもの）を
挟持する場合、まず中間ブロツク１１Ａ及び内ブ
ロツク１２Ａが一体となつて前進し、電子部品の
リード線Ｘ，Ｙ間に固定爪１３Ａが侵入し、その
後、中間ブロツク１１Ａのみが矢印Ｆの如く前進
して可動爪１５Ａ，１５Ｂを閉じ、固定爪１３Ａ
の側凹部２１Ａ及び中央溝２０と可動爪１５Ａと
の間でリード線Ｘ，Ｙを挟持する。あるいはま
た、電子部品のリード線Ｙ，Ｚ間に固定爪１３Ａ
が侵入し、固定爪１３Ａの中央溝２０及び側凹部
２１Ｂと可動爪１５Ａ，１５Ｂとの間でリード線
Ｙ，Ｚを挟持する。
さらに、３本足電子部品を挟持する場合、まず
中間ブロツク１１Ａ及び内ブロツク１２Ａが一体
となつて前進し、電子部品のリード線Ｘ，Ｙ，Ｚ
間に固定爪１３Ａが侵入し、その後、中間ブロツ
ク１１Ａのみが矢印Ｆの如く前進して可動爪１５
Ａ，１５Ｂを閉じ、固定爪１３Ａの両側の側凹部
２１Ａ，２１Ｂ及び中央溝２０と可動爪１５Ａ，
１５Ｂとの間でリード線Ｘ，Ｙ，Ｚを挟持する。
中間ブロツク１１Ａ及び内ブロツク１２Ａが一体
となつて前進し、電子部品のリード線Ｘ，Ｙ，Ｚ
間に固定爪１３Ａが侵入し、その後、中間ブロツ
ク１１Ａのみが矢印Ｆの如く前進して可動爪１５
Ａ，１５Ｂを閉じ、固定爪１３Ａの両側の側凹部
２１Ａ，２１Ｂ及び中央溝２０と可動爪１５Ａ，
１５Ｂとの間でリード線Ｘ，Ｙ，Ｚを挟持する。
以上説明したように、本考案によれば、リード
線間隔の大きい電子部品と、これの1/2のリード
線間隔を有する電子部品と、３本足電子部品とに
兼用して保持移送動作が可能な電子部品の保持移
送機構を得ることができる。この結果、自動挿入
機等の用途の拡大を図ることができる。
線間隔の大きい電子部品と、これの1/2のリード
線間隔を有する電子部品と、３本足電子部品とに
兼用して保持移送動作が可能な電子部品の保持移
送機構を得ることができる。この結果、自動挿入
機等の用途の拡大を図ることができる。
第１図は電子部品連の一例を示す正面図、第２
図Ａは電子部品連を電子部品１個を有する如く切
断した保持帯片であつてリード線間隔が５mmの場
合を示す正面図、第２図Ｂはリード線間隔が2.5
mmの保持帯片を示す正面図、第２図Ｃは３本足電
子部品を有する保持帯片を示す正面図、第３図は
従来の電子部品の保持移送機構を示す平断面図、
第４図は本考案に係る電子部品の保持移送機構の
実施例であつて可動爪が開いた状態を示す平断面
図、第５図は可動爪が閉じた状態の平断面図、第
６図は実施例の分解斜視図、第７図は先端部分の
正面図である。 １……電子部品、１Ａ，Ｘ，Ｙ，Ｚ……リード
線、１３，１３Ａ……固定爪、１５，１５Ａ，１
５Ｂ……可動爪、１６，２１Ａ，２１Ｂ……側凹
部、２０……中央溝。
図Ａは電子部品連を電子部品１個を有する如く切
断した保持帯片であつてリード線間隔が５mmの場
合を示す正面図、第２図Ｂはリード線間隔が2.5
mmの保持帯片を示す正面図、第２図Ｃは３本足電
子部品を有する保持帯片を示す正面図、第３図は
従来の電子部品の保持移送機構を示す平断面図、
第４図は本考案に係る電子部品の保持移送機構の
実施例であつて可動爪が開いた状態を示す平断面
図、第５図は可動爪が閉じた状態の平断面図、第
６図は実施例の分解斜視図、第７図は先端部分の
正面図である。 １……電子部品、１Ａ，Ｘ，Ｙ，Ｚ……リード
線、１３，１３Ａ……固定爪、１５，１５Ａ，１
５Ｂ……可動爪、１６，２１Ａ，２１Ｂ……側凹
部、２０……中央溝。
Claims (1)
- 移送手段により支持されるブロツクの先端に固
定爪を設け、該固定爪の両側に可動爪を開閉自在
に設けた電子部品の保持移送機構において、前記
固定爪の先端中央部に中央溝を、先端両側に側凹
部を夫々形成しかつ前記中央溝の底部と両方の側
凹部の底部とを同一高さに設定し、前記可動爪の
一方のものは前記側凹部の一方と中央溝とに夫々
位置するリード線を前記固定爪とともに挟持する
とともに、前記可動爪の他方のものは前記側凹部
の他方に位置するリード線を前記固定爪とともに
挟持することを特徴とする電子部品の保持移送機
構。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10995683U JPS6018600U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 電子部品の保持移送機構 |
| US06/621,532 US4569550A (en) | 1983-07-15 | 1984-06-18 | Apparatus for automatically mounting electronic circuit element on printed circuit board |
| GB08415652A GB2143501B (en) | 1983-07-15 | 1984-06-19 | Apparatus for automatically mounting electronic circuit element on printed circuit board |
| CA000457177A CA1211229A (en) | 1983-07-15 | 1984-06-22 | Apparatus for automatically mounting electronic circuit element on printed circuit board |
| DE3424971A DE3424971C2 (de) | 1983-07-15 | 1984-07-06 | Halte- und Transportvorrichtung für bedrahtete Schaltungselemente mit unterschiedlichem Rastermaß |
| FR8410789A FR2549338B1 (fr) | 1983-07-15 | 1984-07-06 | Appareil de montage automatique d'un element de circuit electronique sur une plaquette a circuits imprimes |
| KR2019840006739U KR890006386Y1 (ko) | 1983-07-15 | 1984-07-13 | 프린트 배선판에 전자회로부품을 자동으로 장착하는 장치 |
| MY893/87A MY8700893A (en) | 1983-07-15 | 1987-12-30 | Apparatus for automatically mounting electronic circuit element on printed circuit board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10995683U JPS6018600U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 電子部品の保持移送機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018600U JPS6018600U (ja) | 1985-02-07 |
| JPH0214238Y2 true JPH0214238Y2 (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=30255931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10995683U Granted JPS6018600U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 電子部品の保持移送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018600U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0789599B2 (ja) * | 1986-01-20 | 1995-09-27 | シチズン時計株式会社 | ラジアルリ−ド電子部品の自動插着装置 |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP10995683U patent/JPS6018600U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6018600U (ja) | 1985-02-07 |
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