JPS58121691U - つかみ装置の把持爪取付機構 - Google Patents

つかみ装置の把持爪取付機構

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Publication number
JPS58121691U
JPS58121691U JP1971782U JP1971782U JPS58121691U JP S58121691 U JPS58121691 U JP S58121691U JP 1971782 U JP1971782 U JP 1971782U JP 1971782 U JP1971782 U JP 1971782U JP S58121691 U JPS58121691 U JP S58121691U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripping
guide pin
attachment mechanism
insertion hole
gripping claw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1971782U
Other languages
English (en)
Inventor
海野　重男
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP1971782U priority Critical patent/JPS58121691U/ja
Publication of JPS58121691U publication Critical patent/JPS58121691U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、従来の取付機構を示す斜形図、第２図はこの
考案の一実施例による把持爪の取付機構を示す斜形図、
第３図、第４図は把持爪の取付方向を各々表わした図で
ある。図中、６はフィンガー、７は把持爪、８はガイド
ピン、９は固定ピン、１０はＯリング、１１はガイドピ
ン挿入穴、１２は固定ピン挿入穴、１３は溝である。な
お図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 把持爪が夫々取付けられ対向配置された一対のフィンガ
    ーを対向方向に摺動させ、上記把持爪により円筒形状の
    ワークをつかむ工業用ロボ、ットのつかみ装置の把持爪
    取付機構において、上記一対のフィンガーに設けられ中
    央部に溝を有するガイドピンと、上記ガイドピンが挿通
    される挿通孔を有し、互いに異なる面に角度の異なるＶ
    字溝が設けられ、上記挿通孔に直交する方向に固定ピン
    の嵌合穴が設けられた把持爪と上記把持爪の挿通孔に上
    記ガイドピンが挿通された状態で上記嵌合穴に嵌合され
    、上記ガイドピンの溝と係合する固定ピンとを備えてな
    るつかみ装置の把持爪取付機構。
JP1971782U 1982-02-15 1982-02-15 つかみ装置の把持爪取付機構 Pending JPS58121691U (ja)

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JPS58121691U true JPS58121691U (ja) 1983-08-18

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JP1971782U Pending JPS58121691U (ja) 1982-02-15 1982-02-15 つかみ装置の把持爪取付機構

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JP (1) JPS58121691U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6114885A (ja) * 1984-06-18 1986-01-23 ソーン　イーエムアイ　パテンツ　リミテッド プログラム可能なマニプレータのためのつかみ装置
JPS62162845A (ja) * 1986-01-14 1987-07-18 Mitsubishi Electric Corp 空気調和機の制御装置
JPS62117088U (ja) * 1986-01-18 1987-07-25

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6114885A (ja) * 1984-06-18 1986-01-23 ソーン　イーエムアイ　パテンツ　リミテッド プログラム可能なマニプレータのためのつかみ装置
JPS62162845A (ja) * 1986-01-14 1987-07-18 Mitsubishi Electric Corp 空気調和機の制御装置
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