JPS59109486U - 組立用ハンド - Google Patents

組立用ハンド

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Publication number
JPS59109486U
JPS59109486U JP404483U JP404483U JPS59109486U JP S59109486 U JPS59109486 U JP S59109486U JP 404483 U JP404483 U JP 404483U JP 404483 U JP404483 U JP 404483U JP S59109486 U JPS59109486 U JP S59109486U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
section
cylindrical part
finger
insertion section
drive section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP404483U
Other languages
English (en)
Inventor
好秀 西田
敏文 木村
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP404483U priority Critical patent/JPS59109486U/ja
Publication of JPS59109486U publication Critical patent/JPS59109486U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の組立用ハンドを示す斜視図、第２図はこ
の考案の一実施例を示す斜視図、第３図乃至第５図はこ
の考案の動作を示す斜視図、第６図、第７図はそれぞれ
この考案の他の実施例を示す斜視図である。 図中、１はハンドリング装置、４は把持部品、５は穴、
６は被組立物、７は把持指、８は把持指駆動部、９は歪
ゲージ、１０は挿入部、１１は挿入指駆動部、１２はｉ
少移動機構部である。尚図中、同一符号は同一または相
当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 被組立物の穴に挿入される円柱部品を把持しく挿入方向
    と垂直な２方向の力検出器を有する第１の指と第２の指
    を対向して配設した把持指と、上記把持指を駆動するた
    めの駆動部と、把持した円柱部品を穴に押し込む挿入部
    と、上記挿入部を駆動する駆動部で構成された挿入部、
    上記挿入部を挿入方向と垂直な平面に微少移動させる駆
    動部から成る組立用ハンド。
JP404483U 1983-01-13 1983-01-13 組立用ハンド Pending JPS59109486U (ja)

Priority Applications (1)

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JP404483U JPS59109486U (ja) 1983-01-13 1983-01-13 組立用ハンド

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JP404483U JPS59109486U (ja) 1983-01-13 1983-01-13 組立用ハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59109486U true JPS59109486U (ja) 1984-07-24

Family

ID=30135651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP404483U Pending JPS59109486U (ja) 1983-01-13 1983-01-13 組立用ハンド

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JP (1) JPS59109486U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62213928A (ja) * 1986-03-13 1987-09-19 Nippon Denso Co Ltd 組立機用チヤツク装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50107577A (ja) * 1974-02-01 1975-08-25
JPS5220666B2 (ja) * 1973-11-22 1977-06-04
JPS5344071A (en) * 1976-08-02 1978-04-20 Tosei Eng Service Device for crystal piece frequency measurement

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