JPS58887U - 物体把持機構 - Google Patents

物体把持機構

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Publication number
JPS58887U
JPS58887U JP9219781U JP9219781U JPS58887U JP S58887 U JPS58887 U JP S58887U JP 9219781 U JP9219781 U JP 9219781U JP 9219781 U JP9219781 U JP 9219781U JP S58887 U JPS58887 U JP S58887U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripping mechanism
object gripping
base
drive motor
support members
Prior art date
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Pending
Application number
JP9219781U
Other languages
English (en)
Inventor
平林　久明
浜田　豊秀
Original Assignee
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
Priority to JP9219781U priority Critical patent/JPS58887U/ja
Publication of JPS58887U publication Critical patent/JPS58887U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の物体把持機構を示す平面図、第２図は本
考案の物体把持機構の一実施例を示す平面図、第３図は
第２図のＡ−Ａ’矢視断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ
’矢視断面図、第５図は第２図に示す指の中央の■溝で
大きい把持力を必要とする大きい円形断面形状を有する
部品を把むと　、　゛きの状態を示す図、第６図は第２
図に示す指の先端付近の■溝で小さい把持力を必要とす
る小さい円形断面形状を有する部品を把むときの状態を
示す図、第７図は第゛２図に示す指の先端で角形断面等
を有する部品を把むときの状態を示す図である。 １１・・・基台、１２・・・モータ、１３．１４・・・
傘歯車、１６．　１８．　１９．　２１・・・歯車、２
０・・・送りネジ、２０ａ、　２０ｂ−・・指支持部材
、２４ａ。 ２４ｂ−・・指、２５ａ、　２５ｂ、　２６ａ、　２６
ｂ−ＶＲ１２７ａ、　　２７ｂ−・・平溝部、３０ａ、
　　３０ｂ、　　３１ａ。 ３１ｂ・・・バネ、３２・・・センサ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 指を取付け、且基台に設けられたガイドに沿って平行移
    動できるように対向して形成された対なる指支持部材と
    、該各指支持部材に形成されたナツトと噛合ように形成
    した送りネジと、上記基台上に設けられた駆動モータと
    、該駆動モータの出力と上記送りネジとを接続し、且、
    上記術の長手平面に対して垂直な方向に配列させた歯車
    列とにより構成したことを特徴とする物体把持機構。
JP9219781U 1981-06-24 1981-06-24 物体把持機構 Pending JPS58887U (ja)

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JP9219781U JPS58887U (ja) 1981-06-24 1981-06-24 物体把持機構

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JP9219781U JPS58887U (ja) 1981-06-24 1981-06-24 物体把持機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58887U true JPS58887U (ja) 1983-01-06

Family

ID=29887238

Family Applications (1)

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JP9219781U Pending JPS58887U (ja) 1981-06-24 1981-06-24 物体把持機構

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JP (1) JPS58887U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6199448U (ja) * 1984-12-07 1986-06-25
JP2017064902A (ja) * 2015-09-29 2017-04-06 三ツ星ベルト株式会社 ベルト搬送装置
US11646643B2 (en) 2020-05-15 2023-05-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Stator core support device, and method of supporting stator core

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6199448U (ja) * 1984-12-07 1986-06-25
JP2017064902A (ja) * 2015-09-29 2017-04-06 三ツ星ベルト株式会社 ベルト搬送装置
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