JP2014018861A - プロジェクションナットの溶接装置および溶接方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プロジェクションナットの溶着用突起が適正に鋼鈑部品に加圧されるとともに、電極加圧による鋼鈑部品の変位を最小化する。
【解決手段】少なくとも表側溶接用電極対１００Ａと裏側溶接用電極対１００Ｂが配置され、表側溶接用電極対１００Ａの下部進退駆動手段８Ａの進出力が上部進退駆動手段９Ａの進出力よりも強く設定され、下部電極５Ａのストロークが鋼板部品１０の裏面に密着する長さとされ、上部電極６Ａのストロークが鋼板部品１０とナット１を加圧し続けることができる長さとされ、裏側溶接用電極対１００Ｂにおいても、上部進退駆動手段９Ｂと下部進退駆動手段８Ｂの進出力と進出長さが表側溶接用電極対１００Ａと逆になるように設定されている。
【選択図】図１

Description

この発明は、プロジェクションナットの溶接装置および溶接方法に関している。

特開２０１０−０００５３８号公報には、進退可能とされた上部電極と進退可能とされた下部電極を同軸の状態で配置し、前記両電極間において鋼板部品を保持して表裏不変のまま次の溶接箇所へ移動させるようにロボット装置が配置され、下部電極のガイドピンにプロジェクションナットを裏向きの状態で供給する下側部品供給装置が設けられ、上昇位置に待機し鋼板部品を貫通している下部電極のガイドピンにプロジェクションナットを表向きの状態で供給する上側部品供給装置が設けられ、裏向き状態のプロジェクションナットを鋼板部品の裏側に電気抵抗溶接で溶接し、表向き状態のプロジェクションナットを鋼板部品の表側に電気抵抗溶接で溶接することが記載されている。

特開２０１０−０００５３８号公報

上記特許文献に記載されている技術は、上部電極と下部電極が一対とされ、この一対の電極の動作で鋼板部品の表側と裏側にプロジェクションナットを電気抵抗溶接で溶接するものである。なお、以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。

通常、鋼板部品の裏側または表側にナットを溶接するときには、ナットの溶着用突起を鋼板部品に加圧するので、この加圧力に対向した側の電極に所定の対向力を付与し、これによって鋼板部品が電極の進退方向に動かないようにする必要がある。すなわち、上述のような一対の電極の動作で鋼板部品の裏側にナットを溶接する場合、一方の電極が進出して溶着用突起が鋼板部品の裏側に押し付けられたときに、この押し付け力によって鋼板部品が変位しないような対向力を他方の電極に付与しておかなければならない。そして、鋼板部品の表側にナットを溶接する場合、一方の電極が進出して溶着用突起が鋼板部品の表側に押し付けられたときに、この押し付け力によって鋼板部品が変位しないような対向力を他方の電極に付与しておかなければならない。したがって、鋼板部品が変位しないような対向力の向きを鋼板部品の表側溶接と裏側溶接毎に切り替える必要が生じ、このような切り替えを一対の電極において行うことは制御的に困難である。例えば、上部電極を進退させるエアシリンダの進出力を、鋼板部品の裏側と表側へのナット溶接が変換される都度切り替えることは、制御系を複雑にすることとなる。また、このような進出力切り替え式であると、エアシリンダや進退出力式電動モータなどの進退駆動手段自体の構造も複雑になる。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、鋼板部品の表裏にプロジェクションナット溶接を行うにあたり、プロジェクションナットの溶着用突起が適正に鋼板部品に加圧されるとともに、電極加圧による鋼板部品の変位を最小化できるプロジェクションナットの溶接装置および溶接方法の提供を目的とする。

問題を解決するための手段

請求項１記載の発明は、プロジェクションナットの溶接装置であり、ロボット装置に保持された鋼板部品を上部電極と下部電極の間で反転させることなく鋼板部品の表面と裏面にプロジェクションナットを電気抵抗溶接によって溶接するものであり、
上部進退駆動手段で進退する上部電極と、下部進退駆動手段で進退しプロジェクションナット支持用のガイドピンが設けられた下部電極を同軸の状態で配置して表側溶接用電極対を構成し、
上部進退駆動手段で進退する上部電極と、下部進退駆動手段で進退しプロジェクションナット支持用のガイドピンが設けられた下部電極を同軸の状態で配置して裏側溶接用電極対を構成し、
表側溶接用電極対において鋼板部品を貫通して鋼板部品の表側に突出している下部電極のガイドピンに表向き状態のプロジェクションナットを供給する上側部品供給装置が設けられ、
裏側溶接用電極対において鋼板部品から離隔した位置に後退している下部電極のガイドピンに裏向き状態のプロジェクションナットを供給する下側部品供給装置が設けられ、
表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出力が上部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、
表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極の上端面が鋼板部品の裏面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされ、
裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出力が下部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、
裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極の下端面が鋼板部品の表面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極と上部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされ、
少なくとも１つの表側溶接用電極対と１つの裏側溶接用電極対が配置されていることを特徴としている。

また、請求項２記載の発明は、プロジェクションナットの溶接方法であり、ロボット装置に保持された鋼板部品を上部電極と下部電極の間で反転させることなく鋼板部品の表面と裏面にプロジェクションナットを電気抵抗溶接によって溶接するものであり、
上部進退駆動手段で進退する上部電極と、下部進退駆動手段で進退しプロジェクションナット支持用のガイドピンが設けられた下部電極を同軸の状態で配置して表側溶接用電極対を構成し、
上部進退駆動手段で進退する上部電極と、下部進退駆動手段で進退しプロジェクションナット支持用のガイドピンが設けられた下部電極を同軸の状態で配置して裏側溶接用電極対を構成し、
表側溶接用電極対において鋼板部品を貫通して鋼板部品の表側に突出している下部電極のガイドピンに表向き状態のプロジェクションナットを供給する上側部品供給装置が設けられ、
裏側溶接用電極対において鋼板部品から離隔した位置に後退している下部電極のガイドピンに裏向き状態のプロジェクションナットを供給する下側部品供給装置が設けられ、
表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出力が上部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、
表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極の上端面が鋼板部品の裏面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされ、
裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出力が下部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、
裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極の下端面が鋼板部品の表面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極と上部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされ、
少なくとも１つの表側溶接用電極対と１つの裏側溶接用電極対が配置されている
プロジェクションナットの溶接装置を準備し、
表側溶接用電極対を用いて鋼板部品の表面にプロジェクションナットを溶接するときには、
下部進退駆動手段によって下部電極の上端面を鋼板部品の裏面に密着させてガイドピンを鋼板部品の表側に突出させた後に、表向き状態のプロジェクションナットを上側部品供給装置によってガイドピンに供給し、その後、上部電極の下降によって上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品を加圧し続けて溶接電流を通電し溶接を完了し、
裏側溶接用電極対を用いて鋼板部品の裏面にプロジェクションナットを溶接するときには、
上部進退駆動手段によって上部電極の下端面を鋼板部品の表面に密着させた後に、下側部品供給装置によってガイドピンに裏向き状態のプロジェクションナットが供給された下部電極を上昇させることによって下部電極と上部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品を加圧し続けて溶接電流を通電し溶接を完了することを特徴としている。

発明の効果

上述のように、表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出力が上部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極の上端面が鋼板部品の裏面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされている。

したがって、下部電極が鋼板部品の裏面に密着した箇所でその上昇が停止するとともに、下部進退駆動手段の進出力が上部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあるので、上部電極が下降してきたときに下部電極が押し下げられたりすることがなく、鋼板部品の位置が変位するようなことがない。これにより、鋼板部品は下部電極と上部電極との間の一定位置から変位することなく支持され、鋼板部品を次の溶接箇所へ移動させるときには、移動軌跡を単純化することができる。つまり、湾曲や屈曲のない平坦な鋼板部品の部分であれば、鋼板部品を電極軸線方向に変位させることが不要となる。また、表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出力が上部進退駆動手段の進出力よりも強いことが固定的に設定されているので、進出力の切り替え制御が不要となり、制御的に簡素化される。

さらに、上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされているので、両電極間におけるプロジェクションナットと鋼板部品の加圧力が継続して作用する。このため、鋼板部品とプロジェクションナットの相対位置が狂ったりすることがなく、ナットの溶接位置が正確に保たれる。さらに、鋼板部品に対するナットの溶着用突起の加圧力は、上部進退駆動手段の進出長さに余裕長さが付与してあるので、上部進退駆動手段の加圧力によって画一的にしかも適正に定まり、溶接品質の向上にとって効果的である。

一方、上述のように、裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出力が下部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極の下端面が鋼板部品の表面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、下部進退駆動手段の進出長さは、上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされている。

したがって、上部電極が鋼板部品の表面に密着した箇所でその下降が停止するとともに、上部進退駆動手段の進出力が下部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあるので、下部電極が上昇してきたときに上部電極が押し上げられたりすることがなく、鋼板部品の位置が変位するようなことがない。これにより、鋼板部品は下部電極と上部電極との間の一定位置から変位することなく支持され、鋼板部品を次の溶接箇所へ移動させるときには、移動軌跡を単純化することができる。つまり、湾曲や屈曲のない平坦な鋼板部品の部分であれば、鋼板部品を電極軸線方向に変位させることが不要となる。また、裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出力が下部進退駆動手段の進出力よりも強いことが固定的に設定されているので、進出力の切り替え制御が不要となり、制御的に簡素化される。

さらに、下部進退駆動手段の進出長さは、上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされているので、両電極間におけるプロジェクションナットと鋼板部品の加圧力が継続して作用する。このため、鋼板部品とプロジェクションナットの相対位置が狂ったりすることがなく、ナットの溶接位置が正確に保たれる。さらに、鋼板部品に対するナットの溶着用突起の加圧力は、下部進退駆動手段の進出長さに余裕長さが付与してあるので、下部進退駆動手段の加圧力によって画一的にしかも適正に定まり、溶接品質の向上にとって効果的である。

また、少なくとも１つの表側溶接用電極対と１つの裏側溶接用電極対が溶接装置に配置されているので、鋼板部品の表側と裏側にプロジェクションナットを溶接することが、前述のような加圧力の切り替えをおこなうことなく、１組の表側溶接用電極対と裏側溶接用電極対の動作で遂行される。さらに、プロジェクションナットの溶接位置に応じて表側溶接用電極対と裏側溶接用電極対の相対位置を選定することにより、鋼板部品を移動させるロボット装置の動作を簡素化することができ、溶接処理時間の短縮にとって効果的である。上記両電極対による組を複数組設置することによって、溶接装置の溶接箇所の増大が簡単に行える。例えば、自動車のフロアパネルのような大型鋼板部品のような場合には、このような組の増設が生産性向上にとって効果的なものとなる。

溶接方法の発明は、プロジェクションナットの溶接装置を準備し、表側溶接用電極対を用いて鋼板部品の表面にプロジェクションナットを溶接するときには、下部進退駆動手段によって下部電極の上端面を鋼板部品の裏面に密着させてガイドピンを鋼板部品の表側に突出させた後に、表向き状態のプロジェクションナットを上側部品供給装置によってガイドピンに供給し、その後、上部電極の下降によって上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品を加圧し続けて溶接電流を通電し溶接を完了する。

また、裏側溶接用電極対を用いて鋼板部品の裏面にプロジェクションナットを溶接するときには、上部進退駆動手段によって上部電極の下端面を鋼板部品の表面に密着させた後に、下側部品供給装置によってガイドピンに裏向き状態のプロジェクションナットが供給された下部電極を上昇させることによって下部電極と上部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品を加圧し続けて溶接電流を通電し溶接を完了するものである。

上記溶接方法の発明の作用効果は、上記溶接装置の発明の作用効果と同様である。

溶接装置全体を示す側面図である。 部品供給装置の一部を示す断面図である。 電極対の側面図である。 電極部分の断面図である。 プロジェクションナットの斜視図である。 他の実施例を示す側面図である。

発明を実施するため形態

つぎに、本発明のプロジェクションナットの溶接装置および溶接方法を実施するための形態を説明する。

図１〜図５は、本発明の実施例１を示す。

本実施例で溶接の対象となるプロジェクションナットは、図５に示す形状とされ、符号１で示されている。本体部２は上から見ると正方形の形をしており、その中央部にねじ孔３があけられ、片側の四隅に溶着用突起４が設けられている。以下の説明においては、図２（Ａ）や図５に示すように、溶着用突起４が下側になっている状態が「表向き」であり、図２（Ｂ）や図４（Ｂ）に示すように、溶着用突起４が上側になっている状態が「裏向き」である。ナット１は、本体部２の一辺の長さは１２ｍｍ、ねじ孔３の軸方向の厚さは５ｍｍ、ねじ孔３の内径は５ｍｍである。

溶接装置の基本的な構造について説明する。

表側溶接用電極対１００Ａと裏側溶接用電極対１００Ｂが１つの組を構成し、少なくともこの組が１組溶接装置に装備されている。表側溶接用電極対１００Ａに表向きのナット１を供給する上側部品供給装置３７が配置され、裏側溶接用電極対１００Ｂに裏向きのナット１を供給する下側部品供給装置１９が配置されている。

鋼板部品１０は自動車のフロアパネルであり、後述の上下電極間に挿入される。ロボット装置１１のチャック機構部１２によってフロアパネル１０を掴むようになっている。このロボット装置１１は通常の６軸タイプのものであり、図１では最先箇所のアーム部材１３だけが図示されている。鋼板部品１０の下面側が裏側つまり裏面であり、上面側が表側つまり表面とされている。

表側溶接用電極対について説明する。

表側溶接用電極対全体は符号１００Ａで示され、下部電極５Ａと上部電極６Ａが電極軸線Ｏ−Ｏ上に配置され、この軸線Ｏ−Ｏは、ほぼ鉛直方向の姿勢とされている。機枠等の静止部材７に、下部進退駆動手段８Ａがほぼ鉛直方向の姿勢で固定されている。この下部進退駆動手段８Ａは、進退出力をする駆動手段であり、エアシリンダや進退出力式の電動モータなどで構成されている。ここでは、エアシリンダ８Ａである。エアシリンダ８Ａのピストンロッドに下部電極５Ａが結合してある。

この下部電極５Ａは断面が円形であり、図１（Ｂ）に示すように、その上端面５は電極軸線Ｏ−Ｏに対して垂直な向きとされた平面とされている。そして、この上端面５の中央部にガイドピン１５が設けてある。

同様に静止部材７に、ほぼ鉛直方向の姿勢で上部進退駆動手段９Ａがほぼ鉛直方向の姿勢で固定されている。この上部進退駆動手段９Ａは、進退出力をする駆動手段であり、エアシリンダや進退出力式の電動モータなどで構成されている。ここでは、エアシリンダ９Ａである。エアシリンダ９Ａのピストンロッドに上部電極６Ａが結合してある。

この上部電極６Ａは断面が円形であり、その下端面６は電極軸線Ｏ−Ｏに対して垂直な向きとされた平面とされている。

エアシリンダ８Ａの進出力がエアシリンダ９Ａの進出力よりも強く設定してある。このような進出力の強弱をつけるために、エアシリンダ８Ａのピストン受圧面積をエアシリンダ９Ａのピストン受圧面積よりも広く設定してある。このような面積差に換えて、動作空気圧に強弱をつけてもよい。また、エアシリンダに換えて進退出力式電動モータを採用するときには、同電動モータの出力を電気的に設定することによって、進出力に強弱をつけることができる。

エアシリンダ８Ａの進出長さ、すなわち下部電極５Ａの進出長さは、下部電極５Ａの上端面５が鋼板部品１０の裏面に密着した箇所で進出が停止する長さとされている。ガイドピン１５が鋼板部品１０の下孔２７を貫通して鋼板部品１０の表面から突出した後に、上端面５が鋼板部品１０の裏面に密着する。エアシリンダ８Ａの進出長さは、そのピストンがストッパ部材に突き当たって、最大ストロークの状態で停止するようになっている。符号１４Ａは、エアシリンダ８Ａの内部に突き出たストッパ部材である。

一方、エアシリンダ９Ａの進出長さは、図１（Ａ）の２点鎖線図示および図３（Ａ）に示すように、上部電極６Ａと下部電極５Ａの間でナット１と鋼板部品１０が加圧されている状態において、さらに進出できる余裕長さが付加された長さとされている。この余裕長さは符号ＳＡで示してある。

エアシリンダ８Ａおよびエアシリンダ９Ａの進出長さは、鋼板部品１０が最も後退している両電極５Ａと６Ａの間隔寸法のどの位置に挿入されるかを考慮して設定される。鋼板部品１０が両電極５Ａと６Ａの間隔寸法の中央部に挿入される場合には、この挿入位置における鋼板部品１０に下部電極５Ａの上端面５が密着した箇所でエアシリンダ８Ａがフルストロークとなるように設定される。また、エアシリンダ９Ａの進出長さは、上部電極６Ａの下端面６がナット１に突き当たっても、さらに進出可能な余裕ストロークＳＡを見込んで設定されている。

図示の鋼板部品１０は、大きな平坦部１０Ａと小さな平坦部１０Ｂが傾斜部１０Ｃを介して一体化されたものである。平坦部１０Ａにナットを溶接するときには、鋼板部品１０を水平方向に移動させる。もし、傾斜部１０Ｃにナットを溶接するときには、ロボット装置１１を動作させて、傾斜部１０Ｃが電極軸線Ｏ−Ｏに対して垂直となるように、鋼板部品１０全体の姿勢を変換させる。

下降位置の下部電極５Ａと上昇位置の上部電極６Ａの間隔は４９０ｍｍ、下部電極５Ａの下降位置と上昇位置の距離（下部電極のストローク）は２２０ｍｍ、上部電極６Ａの上昇位置と進出位置（上部電極のストローク）は２７０ｍｍである。この２７０ｍｍの内、３０ｍｍが余裕長さＳＡとされている。

上述のようにエアシリンダ８Ａで進退する下部電極５Ａとエアシリンダ９Ａで進退する上部電極６Ａによって、表側溶接用電極対１００Ａが形成されている。

つぎに、上側部品供給装置について説明する。

鋼板部品１０の表面から突き出ているガイドピン１５に対して、表向きのナット１を供給するために、上側部品供給装置３７が設けてある。この上側部品供給装置３７としては、斜め上方からナット供給を行うもの、横方向からナット供給を行うもの等いろいろな形式のものが採用できる。ここでは、前者の斜め上方から供給するタイプである。

この上側部品供給装置３７は、その供給ロッド３８が斜め上から進退するものであり、支持部材４４を介して静止部材７にガイド筒３９が固定されている。このガイド筒３９に供給ロッド３８が進退可能な状態で収容され、ガイド筒３９の端部に結合したエアシリンダ４０によって供給ロッド３８が進退するようになっている。パーツフィーダ５０から供給ホース４２を経て送られてきたナット１はヘッド部４３において所定の向きに一時係止され、そこに供給ロッド３８が進出してきてナット１を待機しているガイドピン１５に供給する。供給ロッド３８はその細長いガイドロッド４１がねじ孔３を貫通してガイドピン１５にナット１を導くようになっている。

つぎに、裏側溶接用電極対について説明する。

裏側溶接用電極対全体は符号１００Ｂで示され、下部電極５Ｂと上部電極６Ｂが電極軸線Ｏ−Ｏ上に配置され、この軸線Ｏ−Ｏは、ほぼ鉛直方向の姿勢とされている。機枠等の静止部材７に、下部進退駆動手段８Ｂがほぼ鉛直方向の姿勢で固定されている。この下部進退駆動手段８Ｂは、進退出力をする駆動手段であり、エアシリンダや進退出力式の電動モータなどで構成されている。ここでは、エアシリンダ８Ｂである。エアシリンダ８Ｂのピストンロッドに下部電極５Ｂが結合してある。

この下部電極５Ｂは断面が円形であり、図１（Ｂ）に示すように、その上端面５は電極軸線Ｏ−Ｏに対して垂直な向きとされた平面とされている。そして、この上端面５の中央部にガイドピン１５が設けてある。

同様に静止部材７に、ほぼ鉛直方向の姿勢で上部進退駆動手段９Ｂがほぼ鉛直方向の姿勢で固定されている。この上部進退駆動手段９Ｂは、進退出力をする駆動手段であり、エアシリンダや進退出力式の電動モータなどで構成されている。ここでは、エアシリンダ９Ｂである。エアシリンダ９Ｂのピストンロッドに上部電極６Ｂが結合してある。

この上部電極６Ｂは断面が円形であり、その下端面６は電極軸線Ｏ−Ｏに対して垂直な向きとされた平面とされている。

エアシリンダ９Ｂの進出力がエアシリンダ８Ｂの進出力よりも強く設定してある。このような進出力の強弱をつけるために、エアシリンダ９Ｂのピストン受圧面積をエアシリンダ８Ｂのピストン受圧面積よりも広く設定してある。このような面積差に換えて、動作空気圧に強弱をつけてもよい。また、エアシリンダに換えて進退出力式電動モータを採用するときには、同電動モータの出力を電気的に設定することによって、進出力に強弱をつけることができる。

エアシリンダ９Ｂの進出長さ、すなわち上部電極６Ｂの進出長さは、上部電極６Ｂの下端面６が鋼板部品１０の表面に密着した箇所で進出が停止する長さとされている。エアシリンダ９Ｂの進出長さは、そのピストンがストッパ部材に突き当たって、最大ストロークの状態で停止するようになっている。符号１４Ｂは、エアシリンダ９Ｂの内部に突き出たストッパ部材である。

一方、エアシリンダ８Ｂの進出長さは、図１（Ａ）の２点鎖線図示および図２（Ｂ）に示すように、上部電極６Ｂと下部電極５Ｂの間でナット１と鋼板部品１０が加圧されている状態において、さらに進出できる余裕長さが付加された長さとされている。この余裕長さは符号ＳＢで示してある。

上述のようにエアシリンダ８Ｂで進退する下部電極５Ｂとエアシリンダ９Ｂで進退する上部電極６Ｂによって、裏側溶接用電極対１００Ｂが形成されている。

つぎに、下側部品供給装置について説明する。

鋼板部品１０から離隔した位置に後退している下部電極５Ｂのガイドピン１５に裏向きのナット１を供給するために、下側部品供給装置１９が設けてある。この下側部品供給装置１９としては、斜め上方からナット供給を行うもの、横方向からナット供給を行うもの等いろいろな形式のものが採用できる。ここでは、後者の横方向から供給するタイプである。

この下側部品供給装置１９は、その供給ロッド２０がほぼ水平方向に進退するものであり、基板２１に固定されたガイド筒２２内を供給ロッド２０が貫通しており、ガイド筒２２の端部に結合されたエアシリンダ２３によって供給ロッド２０が進退するようになっている。この基板２１にほぼ鉛直方向に進退するエアシリンダ２４のピストンロッド２５が結合してある。そして、このエアシリンダ２４は静止部材７に固定されている。

図２（Ｂ）に示すように、パーツフィーダ５１から延びてきている供給管２８からナット１が供給ロッド２０の先端部に移行して保持される。この保持は、供給ロッド先端部に設けた保持凹部２９においてなされるものであり、保持凹部２９内にナット１を保持するために、永久磁石３０が保持凹部２９の近傍に埋設してある。図２（Ｂ）においては紙面に垂直な方向に供給ロッド２０が進退する。

ナット１を裏向きの状態で保持した供給ロッド２０が進出してねじ孔３が電極軸線Ｏ−Ｏと同軸になった位置で停止する。それからエアシリンダ２４の動作でナット１が下降すると、相対的にガイドピン１５がねじ孔３内に進入する。その状態で供給ロッド２０が後退すると、ナット１がガイドピン１５に残留したままとなる。その後、供給ロッド２０はエアシリンダ２４の動作で上昇して元の位置に復帰する。このようにして供給ロッド２０はスクエアーモーションを行っている。

図１において、符号４５は制御装置、符号４６は制御装置４５からの信号で動作する空気切換弁である。空気切換弁４６から延びている空気ホースが各エアシリンダに結合されている。空気ホースの１つに符号４９が付されている。

つぎに、鋼板部品の表側に表向きナットを溶接する動作を説明する。

所定位置に待機している鋼板部品１０に向かって表側溶接用電極対１００Ａの下部電極５Ａが上昇し、ガイドピン１５が下孔２７を貫通してから下部電極５Ａの上端面５が鋼板部品１０の裏面に密着する。この密着した位置でピストンがストッパ部材１４Ａに突き当たって下部電極５Ａの進出が停止する。

ついで、上側部品供給装置３７が動作して、表向きナット１がガイドピン１５に供給されると、供給ロッド３８が後退する。それに引き続いて、上部電極６Ａが下降し、ナット１と鋼板部品１０が上部電極６Ａと下部電極５Ａの間で挟み付けられて加圧される。この加圧状態は、前記余裕長さＳＡがエアシリンダ９Ａに付与してあるので、継続される。鋼板部品１０に対する溶着用突起４の加圧力は、エアシリンダ９Ａの進出力によって設定される。その後、溶接電流が通電されて溶接が完了する。

上記溶接動作が完了すると、両電極５Ａ、６Ａが元の位置に後退し、引き続いてロボット装置１１の動作で鋼板部品１０が電極軸線Ｏ−Ｏに対して垂直方向に、すなわち水平方向に移動する。この移動で下孔２７が裏側溶接用電極対１００Ｂの電極軸線Ｏ−Ｏに合致する。

つぎに、鋼板部品の裏側に裏向きナットを溶接する動作を説明する。

上記のように、下孔２７が裏側溶接用電極対１００Ｂの電極軸線Ｏ−Ｏに合致すると、所定位置に待機している鋼板部品１０に向かって裏側溶接用電極対１００Ｂの上部電極６Ｂが下降し、上部電極６Ｂが下孔２７と同軸になった状態で上部電極６Ｂの下端面６が鋼板部品１０の表面に密着する。この密着した位置でピストンがストッパ部材１４Ｂに突き当たって上部電極６Ｂの進出が停止する。

上記上部電極６Ｂの下降と同時または下降の後に、下側部品供給装置１９が動作して、裏向きナット１が下部電極５Ｂのガイドピン１５に供給されると、供給ロッド２０が後退する。それに引き続いて、下部電極５Ｂが上昇し、ナット１と鋼板部品１０が上部電極６Ｂと下部電極５Ｂの間で挟み付けられて加圧される。この加圧状態は、前記余裕長さＳＢがエアシリンダ８Ｂに付与してあるので、継続される。鋼板部品１０に対する溶着用突起４の加圧力は、エアシリンダ８Ｂの進出力によって設定される。その後、溶接電流が通電されて溶接が完了する。

上記溶接動作が完了すると、両電極５Ｂ、６Ｂが元の位置に後退し、引き続いてロボット装置１１の動作で鋼板部品１０が電極軸線Ｏ−Ｏに対して垂直方向に、すなわち水平方向に移動し、つぎの箇所にナット溶接が行われる。

上述の動作において、下部電極５Ａの上端面５が鋼板部品１０の裏面に密着するのであるが、鋼板部品１０が大型の自動車用フロアパネルのような場合には、自重で下方へわずかに撓むことがあるので、下部電極５Ａがフルストロークをしたときには、鋼板部品１０がわずかに持ち上げられることがある。あるいは、下部電極５Ａがフルストロークをした場合、鋼板部品１０の製作誤差などで上端面５と鋼板部品１０の裏面との間に、例えば、０．５〜１ｍｍ程度のわずかな隙間ができることがあるが、この程度の隙間は上部電極６Ａの進出によって鋼板部品１０が撓んで消去されるので、溶接品質に問題はない。このような密着や隙間のことは、他方の下部電極５Ｂや上部電極６Ｂにおいても同様に発生する。

上記のような現象があるので、本願発明における電極端面の鋼板部品に対する密着は上記のような現象を含んだものとして解釈される。

上述の作動の説明から明らかなように、表側溶接用電極対１００Ａ側の下部電極５Ａの進出長さと、裏側溶接用電極対１００Ｂ側の上部電極６Ｂの進出長さは、いずれも各電極の端面５、６が鋼板部品１０に密着した箇所までであるから、下部電極５Ａや上部電極６Ｂの進出によって鋼板部品１０が変位することはない。

つぎに、ナットと鋼板部品の下孔の同軸性向上について説明する。

フロアパネルのような大型鋼板部品の下孔に、ナットのねじ孔を正確に合致させて溶着することが重要である。このような要請を満足するための手段が図４に示されている。

図４（Ｃ）に示すように、鋼板部品１０には溶接されたナット１のねじ孔３と同軸になる円形の下孔２７があけられている。図４（Ａ）や（Ｂ）では、この下孔２７が見にくいので、（Ｃ）図のように拡大して図示してある。

図４（Ａ）は、鋼板部品１０の表面に表向きナット１を溶接する場合を示している。下部電極５Ａは実線図示の位置が鋼板部品１０の裏面に密着した位置である。図４（Ａ）に示すように、下部電極５Ａには進退可能なガイドピン１５が組み込んである。下部電極５Ａの内部にシリンダ室１６が形成され、そこに摺動可能な状態で挿入されたピストン１７にガイドピン１５が結合され、電極軸線Ｏ−Ｏ上に突出している。そして、ガイドピン１５を突出方向に付勢する圧縮コイルスプリング１８がピストン１７の下面とシリンダ室１６の内端面との間に挿入してある。ガイドピン１５は、その先端付近が細くなるように成型されている。

一方、上部電極６Ａ側にも同様なガイドピン３１が設けてある。図４（Ａ）に示すように、上部電極６Ａには進退可能なガイドピン３１が組み込んである。上部電極６Ａの内部にシリンダ室３２が形成され、そこに摺動可能な状態で挿入されたピストン３３にガイドピン３１が結合され、電極軸線Ｏ−Ｏ上に突出している。そして、ガイドピン３１を突出方向に付勢する圧縮コイルスプリング３４がピストン３３の上面とシリンダ室３２の内端面との間に挿入してある。そして、ガイドピン３１の先端部に受入孔３５が形成してあり、ここにガイドピン１５の先端部が進入するようになっている。

所定位置に待機している鋼板部品１０に向かって下部電極５Ａが上昇し、ガイドピン１５が下孔２７を貫通する。このときには下部電極５Ａの上端面５が鋼板部品１０の裏面に密着しており、この状態で前述のようにして表向きのナット１がガイドピン１５に供給される。ここへ上部電極６Ａが下降してくると、ガイドピン１５の先端部が相対的に受入孔３５内に進入する（図４（Ａ）参照）。それからさらに上部電極６Ａが下降すると、ガイドピン３１が圧縮コイルスプリング３４の張力に抗してシリンダ室３２内に押し込まれ、ナット１の上面が上部電極６Ａの下端面６に密着する。それからさらに上部電極６Ａが下降すると、今度は圧縮コイルスプリング１８の張力に抗してガイドピン１５がシリンダ室１６内に押し込まれる。これによって、ナット１と鋼板部品１０が両電極５Ａと６Ａ間で挟み付けられて加圧状態になる。次いで、溶接電流が通電されて溶接が完了する。

図４（Ｂ）は、裏向きナット１を鋼板部品１０の裏面に溶接する場合を示している。下部電極５Ｂと上部電極６Ｂの構造は、図４（Ａ）に示したものと同じである。

鋼板部品１０の裏側に裏向きナット１を溶接する場合には、前記所定位置に待機している鋼板部品１０に対して上部電極６Ｂが進出し、そのガイドピン３１が下孔２７を貫通し、上部電極６Ｂの下端面６が鋼板部品１０の表面に密着した箇所で停止する。その後、ガイドピン１５にナット１が合致した状態で下部電極５Ｂが上昇して、ガイドピン１５の先端部が上部電極６Ｂのガイドピン３１の受入孔３５に進入する（図４（Ｂ）参照）。そして、さらに下部電極５Ｂが上昇すると、ガイドピン１５が圧縮コイルスプリング３４の張力に抗してガイドピン３１を押し上げてナット１の溶着用突起４が鋼板部品１０の下面に突き当たる。この状態でさらに下部電極５Ｂが上昇すると、今度はガイドピン１５が圧縮コイルスプリング１８の張力に抗してシリンダ室１６内に押し込まれ、鋼板部品１０とナット１が両電極５Ｂと６Ｂの間で挟み付けられて加圧状態になる。次いで、溶接電流が通電されて溶接が完了する。

上述の鋼板部品１０の表側にナット溶接をする動作と、鋼板部品１０の裏側にナット溶接をする動作から理解されるように、ガイドピン３１の受入孔３５内にガイドピン１５の先端部が進入することによって、ナット１が電極軸線Ｏ−Ｏ上に正確に位置づけられ、下孔２７とねじ孔３とのセンタリングが確保されるという効果がある。また、圧縮コイルスプリング１８の張力の方が、圧縮コイルスプリング３４の張力よりも強く設定されているので、上述のような動作がえられる。

上述の動作説明では、表側溶接用電極対１００Ａと裏側溶接用電極対１００Ｂの作動が前後してなされているが、両電極対１００Ａと１００Ｂを同時に作動させて、鋼板部品１０の両面に一時にナット溶接を行うことも可能である。

上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。

上述の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。

以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。

上述のように、表側溶接用電極対１００Ａにおける下部進退駆動手段であるエアシリンダ８Ａの進出力が、上部進退駆動手段であるエアシリンダ９Ａの進出力よりも強く設定してあり、表側溶接用電極対１００Ａにおけるエアシリンダ８Ａの進出長さは、下部電極５Ａの上端面５が鋼板部品１０の裏面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、エアシリンダ９Ａの進出長さは、上部電極６Ａと下部電極５Ａの間でナット１と鋼板部品１０が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さＳＡが付加された長さとされている。

したがって、下部電極５Ａが鋼板部品１０の裏面に密着した箇所でその上昇が停止するとともに、エアシリンダ８Ａの進出力がエアシリンダ９Ａの進出力よりも強く設定してあるので、上部電極６Ａが下降してきたときに下部電極５Ａが押し下げられたりすることがなく、鋼板部品１０の位置が変位するようなことがない。これにより、鋼板部品１０は下部電極５Ａと上部電極６Ａとの間の一定位置から変位することなく支持され、鋼板部品１０を次の溶接箇所へ移動させるときには、移動軌跡を単純化することができる。つまり、湾曲や屈曲のない平坦な鋼板部品１０の部分であれば、鋼板部品１０を電極軸線Ｏ−Ｏ方向に変位させることが不要となる。また、表側溶接用電極対１００Ａにおけるエアシリンダ８Ａの進出力がエアシリンダ９Ａの進出力よりも強いことが固定的に設定されているので、進出力の切り替え制御が不要となり、制御的に簡素化される。

さらに、エアシリンダ９Ａの進出長さは、上部電極６Ａと下部電極５Ａの間でナット１と鋼板部品１０が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さＳＡが付加された長さとされているので、両電極間におけるナット１と鋼板部品１０の加圧力が継続して作用する。このため、鋼板部品１０とナット１の相対位置が狂ったりすることがなく、ナット１の溶接位置が正確に保たれる。さらに、鋼板部品１０に対するナット１の溶着用突起４の加圧力は、エアシリンダ９Ａの進出長さに余裕長さＳＡが付与してあるので、エアシリンダ９Ａの加圧力によって画一的にしかも適正に定まり、溶接品質の向上にとって効果的である。

一方、上述のように、裏側溶接用電極対１００Ｂにおける上部進退駆動手段であるエアシリンダ９Ｂの進出力が、下部進退駆動手段であるエアシリンダ８Ｂの進出力よりも強く設定してあり、裏側溶接用電極対１００Ｂにおけるエアシリンダ９Ｂの進出長さは、上部電極６Ｂの下端面６が鋼板部品１０の表面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、エアシリンダ８Ｂの進出長さは、上部電極６Ｂと下部電極５Ｂの間でナット１と鋼板部品１０が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さＳＢが付加された長さとされている。

したがって、上部電極６Ｂが鋼板部品１０の表面に密着した箇所でその下降が停止するとともに、エアシリンダ９Ｂの進出力がエアシリンダ８Ｂの進出力よりも強く設定してあるので、下部電極５Ｂが上昇してきたときに上部電極６Ｂが押し上げられたりすることがなく、鋼板部品１０の位置が変位するようなことがない。これにより、鋼板部品１０は下部電極５Ｂと上部電極６Ｂとの間の一定位置から変位することなく支持され、鋼板部品１０を次の溶接箇所へ移動させるときには、移動軌跡を単純化することができる。つまり、湾曲や屈曲のない平坦な鋼板部品１０の部分であれば、鋼板部品１０を電極軸線Ｏ−Ｏ方向に変位させることが不要となる。また、裏側溶接用電極対１００Ｂにおけるエアシリンダ９Ｂの進出力がエアシリンダ８Ｂの進出力よりも強いことが固定的に設定されているので、進出力の切り替え制御が不要となり、制御的に簡素化される。

さらに、エアシリンダ８Ｂの進出長さは、上部電極６Ｂと下部電極５Ｂの間でナット１と鋼板部品１０が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さＳＢが付加された長さとされているので、両電極間におけるナット１と鋼板部品１０の加圧力が継続して作用する。このため、鋼板部品１０とナット１の相対位置が狂ったりすることがなく、ナット１の溶接位置が正確に保たれる。さらに、鋼板部品１０に対するナット１の溶着用突起４の加圧力は、エアシリンダ８Ｂの進出長さに余裕長さＳＢが付与してあるので、エアシリンダ８Ｂの加圧力によって画一的にしかも適正に定まり、溶接品質の向上にとって効果的である。

また、少なくとも１つの表側溶接用電極対１００Ａと１つの裏側溶接用電極対１００Ｂが溶接装置に配置されているので、鋼板部品１０の表側と裏側にナット１を溶接することが、前述のような加圧力の切り替えをおこなうことなく、１組の表側溶接用電極対１００Ａと裏側溶接用電極対１００Ｂの動作で遂行される。さらに、ナット１の溶接位置に応じて表側溶接用電極対１００Ａと裏側溶接用電極対１００Ｂの相対位置を選定することにより、鋼板部品１０を移動させるロボット装置１１の動作を簡素化することができ、溶接処理時間の短縮にとって効果的である。上記両電極対１００Ａ、１００Ｂによる組を複数組設置することによって、溶接装置の溶接箇所の増大が簡単に行える。例えば、自動車のフロアパネルのような大型鋼板部品のような場合には、このような組の増設が生産性向上にとって効果的なものとなる。

溶接方法の発明は、上述のプロジェクションナットの溶接装置を準備し、表側溶接用電極対１００Ａを用いて鋼板部品１０の表面にナット１を溶接するときには、エアシリンダ８Ａによって下部電極５Ａの上端面５を鋼板部品１０の裏面に密着させてガイドピン１５を鋼板部品１０の表側に突出させた後に、表向き状態のナット１を上側部品供給装置３７によってガイドピン１５に供給し、その後、上部電極６Ａの下降によって上部電極６Ａと下部電極５Ａの間でナット１と鋼板部品１０を加圧し続けて溶接電流を通電し溶接を完了する。

また、裏側溶接用電極対１００Ｂを用いて鋼板部品１０の裏面にナット１を溶接するときには、エアシリンダ９Ｂによって上部電極６Ｂの下端面６を鋼板部品１０の表面に密着させた後に、下側部品供給装置１９によってガイドピン１５に裏向き状態のナット１が供給された下部電極５Ｂを上昇させることによって下部電極５Ｂと上部電極６Ｂの間でナット１と鋼板部品１０を加圧し続けて溶接電流を通電し溶接を完了するものである。

上記溶接方法の発明の作用効果は、上記溶接装置の発明の作用効果と同様である。

図６は、本発明の実施例２を示す。

この実施例は、表側溶接用電極対１００Ａと裏側溶接用電極対１００Ｂからなる組を２組配置したものであり、これらの組に対して上側部品供給装置３７と下側部品供給装置１９がそれぞれ１つずつ組み合わされたものである。

そのために、２つの表側溶接用電極対１００Ａを内側に配置し、これに対する上側部品供給装置３７が揺動機構４７に取付けられている。上側部品供給装置３７が左右に揺動して、両表側溶接用電極対１００Ａに表向きナット１の供給がなされる。

また、２つの裏側溶接用電極対１００Ｂを外側に配置し、これに対する下側部品供給装置１９が回動機構４８に取付けられている。下側部品供給装置１９が左右に回動して、両裏側溶接用電極対１００Ｂに裏向きナット１の供給がなされる。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。

上記両電極対１００Ａ、１００Ｂによる組を２組設置することによって、溶接装置の溶接箇所の増大が簡単に行える。例えば、自動車のフロアパネルのような大型鋼板部品のような場合には、このような組の増設が生産性向上にとって効果的である。

上述のように、本発明によれば、プロジェクションナットの溶着用突起が適正に鋼板部品に加圧されるとともに、電極加圧による鋼板部品の変位を最小化できるプロジェクションナットの溶接装置および溶接方法であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。

１ プロジェクションナット
２ 本体部
３ ねじ孔
４ 溶着用突起
５ 上端面
５Ａ 下部電極
５Ｂ 下部電極
６ 下端面
６Ａ 上部電極
６Ｂ 上部電極
１０ 鋼板部品
１１ ロボット装置
１５ ガイドピン
１９ 下側部品供給装置
２０ 供給ロッド
２７ 下孔
３１ ガイドピン
３７ 上側部品供給装置
３８ 供給ロッド
４７ 揺動機構
４８ 回動機構
ＳＡ 余裕長さ
ＳＢ 余裕長さ

Claims (2)

1. ロボット装置に保持された鋼板部品を上部電極と下部電極の間で反転させることなく鋼板部品の表面と裏面にプロジェクションナットを電気抵抗溶接によって溶接するものであり、
   上部進退駆動手段で進退する上部電極と、下部進退駆動手段で進退しプロジェクションナット支持用のガイドピンが設けられた下部電極を同軸の状態で配置して表側溶接用電極対を構成し、
   上部進退駆動手段で進退する上部電極と、下部進退駆動手段で進退しプロジェクションナット支持用のガイドピンが設けられた下部電極を同軸の状態で配置して裏側溶接用電極対を構成し、
   表側溶接用電極対において鋼板部品を貫通して鋼板部品の表側に突出している下部電極のガイドピンに表向き状態のプロジェクションナットを供給する上側部品供給装置が設けられ、
   裏側溶接用電極対において鋼板部品から離隔した位置に後退している下部電極のガイドピンに裏向き状態のプロジェクションナットを供給する下側部品供給装置が設けられ、
   表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出力が上部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、
   表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極の上端面が鋼板部品の裏面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされ、
   裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出力が下部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、
   裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極の下端面が鋼板部品の表面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極と上部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされ、
   少なくとも１つの表側溶接用電極対と１つの裏側溶接用電極対が配置されていること
   を特徴とするプロジェクションナットの溶接装置。
2. ロボット装置に保持された鋼板部品を上部電極と下部電極の間で反転させることなく鋼板部品の表面と裏面にプロジェクションナットを電気抵抗溶接によって溶接するものであり、
   上部進退駆動手段で進退する上部電極と、下部進退駆動手段で進退しプロジェクションナット支持用のガイドピンが設けられた下部電極を同軸の状態で配置して表側溶接用電極対を構成し、
   上部進退駆動手段で進退する上部電極と、下部進退駆動手段で進退しプロジェクションナット支持用のガイドピンが設けられた下部電極を同軸の状態で配置して裏側溶接用電極対を構成し、
   表側溶接用電極対において鋼板部品を貫通して鋼板部品の表側に突出している下部電極のガイドピンに表向き状態のプロジェクションナットを供給する上側部品供給装置が設けられ、
   裏側溶接用電極対において鋼板部品から離隔した位置に後退している下部電極のガイドピンに裏向き状態のプロジェクションナットを供給する下側部品供給装置が設けられ、
   表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出力が上部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、
   表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極の上端面が鋼板部品の裏面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされ、
   裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出力が下部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、
   裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極の下端面が鋼板部品の表面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極と上部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされ、
   少なくとも１つの表側溶接用電極対と１つの裏側溶接用電極対が配置されている
   プロジェクションナットの溶接装置を準備し、
   表側溶接用電極対を用いて鋼板部品の表面にプロジェクションナットを溶接するときには、
   下部進退駆動手段によって下部電極の上端面を鋼板部品の裏面に密着させてガイドピンを鋼板部品の表側に突出させた後に、表向き状態のプロジェクションナットを上側部品供給装置によってガイドピンに供給し、その後、上部電極の下降によって上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品を加圧し続けて溶接電流を通電し溶接を完了し、
   裏側溶接用電極対を用いて鋼板部品の裏面にプロジェクションナットを溶接するときには、
   上部進退駆動手段によって上部電極の下端面を鋼板部品の表面に密着させた後に、下側部品供給装置によってガイドピンに裏向き状態のプロジェクションナットが供給された下部電極を上昇させることによって下部電極と上部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品を加圧し続けて溶接電流を通電し溶接を完了する
   ことを特徴とするプロジェクションナットの溶接方法。

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