JP6065306B2 - プロジェクションナットの溶接装置および溶接方法 - Google Patents
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上部進退駆動手段で進退する上部電極と、下部進退駆動手段で進退しプロジェクションナット支持用のガイドピンが設けられた下部電極を同軸の状態で配置して表側溶接用電極対を構成し、
上部進退駆動手段で進退する上部電極と、下部進退駆動手段で進退しプロジェクションナット支持用のガイドピンが設けられた下部電極を同軸の状態で配置して裏側溶接用電極対を構成し、
表側溶接用電極対において鋼板部品を貫通して鋼板部品の表側に突出している下部電極のガイドピンに表向き状態のプロジェクションナットを供給する上側部品供給装置が設けられ、
裏側溶接用電極対において鋼板部品から離隔した位置に後退している下部電極のガイドピンに裏向き状態のプロジェクションナットを供給する下側部品供給装置が設けられ、
表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出力が上部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、
表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極の上端面が鋼板部品の裏面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされ、
前記余裕長さの付加によって上部電極と下部電極の間におけるプロジェクションナットと鋼板部品に対する加圧力が継続して作用するように構成され、
裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出力が下部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、
裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極の下端面が鋼板部品の表面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極と上部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされ、
前記余裕長さの付加によって下部電極と上部電極の間におけるプロジェクションナットと鋼板部品に対する加圧力が継続して作用するように構成され、
鋼板部品が自重で下方にわずかに撓んでいるときには、表側溶接用電極対の下部電極の進出および裏側溶接用電極対の下部電極の進出によって鋼板部品を持ち上げ、製作誤差により鋼板部品と表側溶接用電極対の下部電極および裏側溶接用電極対の下部電極の間にわずかな隙間ができているときには、表側溶接用電極対の上部電極の進出および裏側溶接用電極対の上部電極の進出によって鋼板部品を撓ませて前記隙間を消去するように構成し、
少なくとも1つの表側溶接用電極対と1つの裏側溶接用電極対が配置されていることを特徴としている。
上部進退駆動手段で進退する上部電極と、下部進退駆動手段で進退しプロジェクションナット支持用のガイドピンが設けられた下部電極を同軸の状態で配置して表側溶接用電極対を構成し、
上部進退駆動手段で進退する上部電極と、下部進退駆動手段で進退しプロジェクションナット支持用のガイドピンが設けられた下部電極を同軸の状態で配置して裏側溶接用電極対を構成し、
表側溶接用電極対において鋼板部品を貫通して鋼板部品の表側に突出している下部電極のガイドピンに表向き状態のプロジェクションナットを供給する上側部品供給装置が設けられ、
裏側溶接用電極対において鋼板部品から離隔した位置に後退している下部電極のガイドピンに裏向き状態のプロジェクションナットを供給する下側部品供給装置が設けられ、
表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出力が上部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、
表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極の上端面が鋼板部品の裏面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされ、
前記余裕長さの付加によって上部電極と下部電極の間におけるプロジェクションナットと鋼板部品に対する加圧力が継続して作用するように構成され、
裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出力が下部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、
裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極の下端面が鋼板部品の表面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極と上部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされ、
前記余裕長さの付加によって下部電極と上部電極の間におけるプロジェクションナットと鋼板部品に対する加圧力が継続して作用するように構成され、
鋼板部品が自重で下方にわずかに撓んでいるときには、表側溶接用電極対の下部電極の進出および裏側溶接用電極対の下部電極の進出によって鋼板部品を持ち上げ、製作誤差により鋼板部品と表側溶接用電極対の下部電極および裏側溶接用電極対の下部電極の間にわずかな隙間ができているときには、表側溶接用電極対の上部電極の進出および裏側溶接用電極対の上部電極の進出によって鋼板部品を撓ませて前記隙間を消去するように構成し、
少なくとも1つの表側溶接用電極対と1つの裏側溶接用電極対が配置されている
プロジェクションナットの溶接装置を準備し、
表側溶接用電極対を用いて鋼板部品の表面にプロジェクションナットを溶接するときには、
下部進退駆動手段によって下部電極の上端面を鋼板部品の裏面に密着させてガイドピンを鋼板部品の表側に突出させた後に、表向き状態のプロジェクションナットを上側部品供給装置によってガイドピンに供給し、その後、上部電極の下降によって上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品を加圧し続けて溶接電流を通電し溶接を完了し、
裏側溶接用電極対を用いて鋼板部品の裏面にプロジェクションナットを溶接するときには、
上部進退駆動手段によって上部電極の下端面を鋼板部品の表面に密着させた後に、下側部品供給装置によってガイドピンに裏向き状態のプロジェクションナットが供給された下部電極を上昇させることによって下部電極と上部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品を加圧し続けて溶接電流を通電し溶接を完了することを特徴としている。
2 本体部
3 ねじ孔
4 溶着用突起
5 上端面
5A 下部電極
5B 下部電極
6 下端面
6A 上部電極
6B 上部電極
10 鋼板部品
11 ロボット装置
15 ガイドピン
19 下側部品供給装置
20 供給ロッド
27 下孔
31 ガイドピン
37 上側部品供給装置
38 供給ロッド
47 揺動機構
48 回動機構
SA 余裕長さ
SB 余裕長さ
Claims (2)
- ロボット装置に保持された鋼板部品を上部電極と下部電極の間で反転させることなく鋼板部品の表面と裏面にプロジェクションナットを電気抵抗溶接によって溶接するものであり、
上部進退駆動手段で進退する上部電極と、下部進退駆動手段で進退しプロジェクションナット支持用のガイドピンが設けられた下部電極を同軸の状態で配置して表側溶接用電極対を構成し、
上部進退駆動手段で進退する上部電極と、下部進退駆動手段で進退しプロジェクションナット支持用のガイドピンが設けられた下部電極を同軸の状態で配置して裏側溶接用電極対を構成し、
表側溶接用電極対において鋼板部品を貫通して鋼板部品の表側に突出している下部電極のガイドピンに表向き状態のプロジェクションナットを供給する上側部品供給装置が設けられ、
裏側溶接用電極対において鋼板部品から離隔した位置に後退している下部電極のガイドピンに裏向き状態のプロジェクションナットを供給する下側部品供給装置が設けられ、
表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出力が上部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、
表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極の上端面が鋼板部品の裏面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされ、
前記余裕長さの付加によって上部電極と下部電極の間におけるプロジェクションナットと鋼板部品に対する加圧力が継続して作用するように構成され、
裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出力が下部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、
裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極の下端面が鋼板部品の表面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極と上部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされ、
前記余裕長さの付加によって下部電極と上部電極の間におけるプロジェクションナットと鋼板部品に対する加圧力が継続して作用するように構成され、
鋼板部品が自重で下方にわずかに撓んでいるときには、表側溶接用電極対の下部電極の進出および裏側溶接用電極対の下部電極の進出によって鋼板部品を持ち上げ、製作誤差により鋼板部品と表側溶接用電極対の下部電極および裏側溶接用電極対の下部電極の間にわずかな隙間ができているときには、表側溶接用電極対の上部電極の進出および裏側溶接用電極対の上部電極の進出によって鋼板部品を撓ませて前記隙間を消去するように構成し、
少なくとも1つの表側溶接用電極対と1つの裏側溶接用電極対が配置されている
ことを特徴とするプロジェクションナットの溶接装置。 - ロボット装置に保持された鋼板部品を上部電極と下部電極の間で反転させることなく鋼板部品の表面と裏面にプロジェクションナットを電気抵抗溶接によって溶接するものであり、
上部進退駆動手段で進退する上部電極と、下部進退駆動手段で進退しプロジェクションナット支持用のガイドピンが設けられた下部電極を同軸の状態で配置して表側溶接用電極対を構成し、
上部進退駆動手段で進退する上部電極と、下部進退駆動手段で進退しプロジェクションナット支持用のガイドピンが設けられた下部電極を同軸の状態で配置して裏側溶接用電極対を構成し、
表側溶接用電極対において鋼板部品を貫通して鋼板部品の表側に突出している下部電極のガイドピンに表向き状態のプロジェクションナットを供給する上側部品供給装置が設けられ、
裏側溶接用電極対において鋼板部品から離隔した位置に後退している下部電極のガイドピンに裏向き状態のプロジェクションナットを供給する下側部品供給装置が設けられ、
表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出力が上部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、
表側溶接用電極対における下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極の上端面が鋼板部品の裏面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされ、
前記余裕長さの付加によって上部電極と下部電極の間におけるプロジェクションナットと鋼板部品に対する加圧力が継続して作用するように構成され、
裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出力が下部進退駆動手段の進出力よりも強く設定してあり、
裏側溶接用電極対における上部進退駆動手段の進出長さは、上部電極の下端面が鋼板部品の表面に密着した箇所で進出が停止する長さとされているとともに、下部進退駆動手段の進出長さは、下部電極と上部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品が加圧されている状態においてさらに進出できる余裕長さが付加された長さとされ、
前記余裕長さの付加によって下部電極と上部電極の間におけるプロジェクションナットと鋼板部品に対する加圧力が継続して作用するように構成され、
鋼板部品が自重で下方にわずかに撓んでいるときには、表側溶接用電極対の下部電極の進出および裏側溶接用電極対の下部電極の進出によって鋼板部品を持ち上げ、製作誤差により鋼板部品と表側溶接用電極対の下部電極および裏側溶接用電極対の下部電極の間にわずかな隙間ができているときには、表側溶接用電極対の上部電極の進出および裏側溶接用電極対の上部電極の進出によって鋼板部品を撓ませて前記隙間を消去するように構成し、
少なくとも1つの表側溶接用電極対と1つの裏側溶接用電極対が配置されている
プロジェクションナットの溶接装置を準備し、
表側溶接用電極対を用いて鋼板部品の表面にプロジェクションナットを溶接するときには、
下部進退駆動手段によって下部電極の上端面を鋼板部品の裏面に密着させてガイドピンを鋼板部品の表側に突出させた後に、表向き状態のプロジェクションナットを上側部品供給装置によってガイドピンに供給し、その後、上部電極の下降によって上部電極と下部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品を加圧し続けて溶接電流を通電し溶接を完了し、
裏側溶接用電極対を用いて鋼板部品の裏面にプロジェクションナットを溶接するときには、
上部進退駆動手段によって上部電極の下端面を鋼板部品の表面に密着させた後に、下側部品供給装置によってガイドピンに裏向き状態のプロジェクションナットが供給された下部電極を上昇させることによって下部電極と上部電極の間でプロジェクションナットと鋼板部品を加圧し続けて溶接電流を通電し溶接を完了する
ことを特徴とするプロジェクションナットの溶接方法。
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JP2012171463A JP6065306B2 (ja) | 2012-07-13 | 2012-07-13 | プロジェクションナットの溶接装置および溶接方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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JP2012171463A Active JP6065306B2 (ja) | 2012-07-13 | 2012-07-13 | プロジェクションナットの溶接装置および溶接方法 |
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