JP2010000538A - プロジェクションナットの溶接装置および溶接方法 - Google Patents
プロジェクションナットの溶接装置および溶接方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 上部電極5と下部電極6間の所定位置において鋼板部品10を保持して溶接箇所へ移動させるロボット装置11が設けられ、所定位置が下部電極5の上昇位置近傍に設定され、下部電極5のガイドピン15にナット1を裏向きの状態で供給する下側部品供給装置19と、上昇位置に待機し鋼板部品10を貫通している下部電極5のガイドピン15にナット1を表向きの状態で供給する上側部品供給装置37が設けられ、裏向きナットを鋼板部品10の裏側に溶接し、表向きナットを鋼板部品10の表側に溶接する。
【選択図】図1
Description
2 本体部
3 ねじ孔
4 溶着用突起
5 下部電極
6 上部電極
10 鋼板部品
11 ロボット装置
15 ガイドピン
19 下側部品供給装置
20 供給ロッド
27 下孔
31 ガイドピン
37 上側部品供給装置
38 供給ロッド
45 永久磁石
Claims (8)
- 進退可能とされた上部電極と進退可能とされた下部電極を同軸の状態で配置し、前記両電極間の所定位置において鋼板部品を保持して表裏不変のまま次の溶接箇所へ移動させるロボット装置が設けられ、前記所定位置が下部電極の上昇位置近傍に設定され、下降位置に待機している下部電極のガイドピンにプロジェクションナットを裏向きの状態で供給する下側部品供給装置が設けられ、上昇位置に待機し鋼板部品を貫通している下部電極のガイドピンにプロジェクションナットを表向きの状態で供給する上側部品供給装置が設けられ、裏向き状態のプロジェクションナットを鋼板部品の裏側に溶接し、表向き状態のプロジェクションナットを鋼板部品の表側に溶接することを特徴とするプロジェクションナットの溶接装置。
- 下降位置の下部電極と鋼板部品の間および上昇位置の上部電極と鋼板部品の間に、それぞれ下側部品供給装置と上側部品供給装置が供給動作をすることができる空間が設けてある請求項1記載のプロジェクションナットの溶接装置。
- 進退可能とされた上部電極と進退可能とされた下部電極を同軸の状態で配置し、前記両電極間の所定位置において鋼板部品を保持して表裏不変のまま次の溶接箇所へ移動させるロボット装置が設けられ、前記所定位置が下部電極の上昇位置近傍に設定され、下降位置に待機している下部電極のガイドピンにプロジェクションナットを裏向きの状態で供給する下側部品供給装置が設けられ、上昇位置に待機している上部電極にプロジェクションナットを表向きの状態で保持させる上側部品供給装置が設けられ、裏向き状態のプロジェクションナットを鋼板部品の裏側に溶接し、表向き状態のプロジェクションナットを鋼板部品の表側に溶接することを特徴とするプロジェクションナットの溶接装置。
- 下降位置の下部電極と鋼板部品の間および上昇位置の上部電極と鋼板部品の間に、それぞれ下側部品供給装置と上側部品供給装置が供給動作をすることができる空間が設けてある請求項3記載のプロジェクションナットの溶接装置。
- 進退可能とされた上部電極と進退可能とされた下部電極を同軸の状態で配置し、ロボット装置で前記両電極間の所定位置において鋼板部品を保持して表裏不変のまま次の溶接箇所へ移動させ、前記所定位置が下部電極の上昇位置近傍に設定され、下降位置に待機している下部電極のガイドピンにプロジェクションナットを裏向きの状態で供給し、この状態で下部電極を上昇させた後、前記所定位置に下降している上部電極との間で裏向き状態のプロジェクションナットを鋼板部品の裏側に溶接し、鋼板部品を次の溶接箇所へ移動させてから、上昇位置に待機し鋼板部品を貫通している下部電極のガイドピンにプロジェクションナットを表向きの状態で供給し、この状態で上部電極を下降させて表向き状態のプロジェクションナットを鋼板部品の表側に溶接することを特徴とするプロジェクションナットの溶接方法。
- 鋼板部品の表側にプロジェクションナットを溶接することと、鋼板部品の裏側にプロジェクションナットを溶接することの順序が任意に設定されている請求項5記載のプロジェクションナットの溶接方法。
- 進退可能とされた上部電極と進退可能とされた下部電極を同軸の状態で配置し、ロボット装置で前記両電極間の所定位置において鋼板部品を保持して表裏不変のまま次の溶接箇所へ移動させ、前記所定位置が下部電極の上昇位置近傍に設定され、下降位置に待機している下部電極のガイドピンにプロジェクションナットを裏向きの状態で供給し、この状態で下部電極を上昇させた後、前記所定位置に下降している上部電極との間で裏向き状態のプロジェクションナットを鋼板部品の裏側に溶接し、鋼板部品を次の溶接箇所へ移動させてから、上昇位置に待機している上部電極にプロジェクションナットを表向きの状態で保持させ、この状態で上部電極を下降させて前記所定位置に上昇している下部電極との間で表向き状態のプロジェクションナットを鋼板部品の表側に溶接することを特徴とするプロジェクションナットの溶接方法。
- 鋼板部品の表側にプロジェクションナットを溶接することと、鋼板部品の裏側にプロジェクションナットを溶接することの順序が任意に設定されている請求項7記載のプロジェクションナットの溶接方法。
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