JP2000052049A - 孔明き部品のプロジェクション溶接装置と溶接方法 - Google Patents
孔明き部品のプロジェクション溶接装置と溶接方法Info
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- JP2000052049A JP2000052049A JP10265628A JP26562898A JP2000052049A JP 2000052049 A JP2000052049 A JP 2000052049A JP 10265628 A JP10265628 A JP 10265628A JP 26562898 A JP26562898 A JP 26562898A JP 2000052049 A JP2000052049 A JP 2000052049A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】両電極間で鋼板部品に孔明き部品をプロジェク
ション溶接する場合において、両電極のガイドピン同志
のセンタリングが正確になされていないと、部品の位置
が正確に定まらず、したがって、溶接精度に支障を来す
ことになる。 【解決手段】そこで、一方の電極５の受入れガイドピン
６に受入孔２８とテーパ部２９を形成し、他方の電極１
０の進入ガイドピン１１には前記受入孔２８内に進入す
る挿入部３８を形成し、受入れガイドピン６の突出弾力
は進入ガイドピン１１のそれよりも強く設定してあり、
進入ガイドピン１１に保持された孔明き部品１２のテー
パ孔１４に前記テーパ部２９が合致するように構成して
ある。
ション溶接する場合において、両電極のガイドピン同志
のセンタリングが正確になされていないと、部品の位置
が正確に定まらず、したがって、溶接精度に支障を来す
ことになる。 【解決手段】そこで、一方の電極５の受入れガイドピン
６に受入孔２８とテーパ部２９を形成し、他方の電極１
０の進入ガイドピン１１には前記受入孔２８内に進入す
る挿入部３８を形成し、受入れガイドピン６の突出弾力
は進入ガイドピン１１のそれよりも強く設定してあり、
進入ガイドピン１１に保持された孔明き部品１２のテー
パ孔１４に前記テーパ部２９が合致するように構成して
ある。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、孔明き部品を鋼
板部品に対してプロジェクション溶接を行う分野に属す
るものであり、特に、プロジェクションナットの場合に
おいて有用性の高いものである。
板部品に対してプロジェクション溶接を行う分野に属す
るものであり、特に、プロジェクションナットの場合に
おいて有用性の高いものである。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】鋼板部品にプロジェクショ
ンナットのような孔明き部品を溶接するものの一般的な
方法は、ガイドピン付き電極に鋼板部品を載置し、この
ときに鋼板部品の下孔にガイドピンを貫通させ、その上
にプロジェクションナットをガイドピンにはめ合わせ
る。その後、対向する電極を進出させて通電を行ってい
る。上述のガイドピンはナットの位置決め機能は果たし
ているが、ナットから突き出て相手方電極のガイドピン
との関連において芯出し機能は果たしていない。この相
手方の対向する電極は、ガイドピンのないタイプやガイ
ドピンが設置されているタイプのものがある。ガイドピ
ンのあるタイプであっても、他方の電極のガイドピンと
の関係において芯出し機能は果たしていない。
ンナットのような孔明き部品を溶接するものの一般的な
方法は、ガイドピン付き電極に鋼板部品を載置し、この
ときに鋼板部品の下孔にガイドピンを貫通させ、その上
にプロジェクションナットをガイドピンにはめ合わせ
る。その後、対向する電極を進出させて通電を行ってい
る。上述のガイドピンはナットの位置決め機能は果たし
ているが、ナットから突き出て相手方電極のガイドピン
との関連において芯出し機能は果たしていない。この相
手方の対向する電極は、ガイドピンのないタイプやガイ
ドピンが設置されているタイプのものがある。ガイドピ
ンのあるタイプであっても、他方の電極のガイドピンと
の関係において芯出し機能は果たしていない。
【０００３】
【問題を解決するための手段とその作用】この発明は、
上述の問題点を解決するために提供されたもので、請求
項１の発明は、両電極間で鋼板部品に孔明き部品を溶接
するものにおいて、一方の電極の受入れガイドピンに受
入孔とテーパ部が形成されていて、このガイドピンは鋼
板部品の下孔を貫通するように構成され、他方の電極の
進入ガイドピンに前記受入孔内に進入する挿入部を設
け、このガイドピンは孔明き部品のテーパ付き孔に貫通
して孔明き部品を保持するように構成され、受入れガイ
ドピンを突出させようとする弾力は進入ガイドピンを突
出させようとする弾力よりも強く設定してあることを特
徴としている溶接装置である。したがって、受入れガイ
ドピンが鋼板部品の下孔を貫通しているところへ進入ガ
イドピンが進出してきて受入孔内に挿入部が進入し、こ
れとほぼ同時に受入れガイドピンのテーパ部が孔明き部
品のテーパ孔に合致し、さらに他方の電極が進出する
と、先ず最初に進入ガイドピンがその電極内へ相対的に
押し込まれ、その後、受入れガイドピンもその電極内へ
押し込まれて、一方の電極と鋼板部品、鋼板部品と孔明
き部品、孔明き部品と他方の電極とが密着させられ、こ
の状態で溶接電流が流されるのである。請求項２の発明
は、請求項１において、孔明き部品がプロジェクション
ナットであることを特徴としているもので、作用は上記
のものと同じである。
上述の問題点を解決するために提供されたもので、請求
項１の発明は、両電極間で鋼板部品に孔明き部品を溶接
するものにおいて、一方の電極の受入れガイドピンに受
入孔とテーパ部が形成されていて、このガイドピンは鋼
板部品の下孔を貫通するように構成され、他方の電極の
進入ガイドピンに前記受入孔内に進入する挿入部を設
け、このガイドピンは孔明き部品のテーパ付き孔に貫通
して孔明き部品を保持するように構成され、受入れガイ
ドピンを突出させようとする弾力は進入ガイドピンを突
出させようとする弾力よりも強く設定してあることを特
徴としている溶接装置である。したがって、受入れガイ
ドピンが鋼板部品の下孔を貫通しているところへ進入ガ
イドピンが進出してきて受入孔内に挿入部が進入し、こ
れとほぼ同時に受入れガイドピンのテーパ部が孔明き部
品のテーパ孔に合致し、さらに他方の電極が進出する
と、先ず最初に進入ガイドピンがその電極内へ相対的に
押し込まれ、その後、受入れガイドピンもその電極内へ
押し込まれて、一方の電極と鋼板部品、鋼板部品と孔明
き部品、孔明き部品と他方の電極とが密着させられ、こ
の状態で溶接電流が流されるのである。請求項２の発明
は、請求項１において、孔明き部品がプロジェクション
ナットであることを特徴としているもので、作用は上記
のものと同じである。
【０００４】請求項３の発明は、両電極間で鋼板部品に
孔明き部品を溶接するものにおいて、一方の電極の受入
れガイドピンに受入孔とテーパ部が形成されていて、こ
のガイドピンは鋼板部品の下孔を貫通するように構成さ
れ、他方の電極の進入ガイドピンに前記受入孔内に進入
する挿入部を設け、このガイドピンは孔明き部品のテー
パ付き孔に貫通して孔明き部品を保持するように構成さ
れ、受入れガイドピンを突出させようとする弾力は進入
ガイドピンを突出させようとする弾力よりも強く設定し
てあり、受入れガイドピンが鋼板部品の下孔を貫通して
から他方の電極が進出して進入ガイドピンの挿入部が受
入孔内へ入り込み、これとほぼ同時に受入れガイドピン
のテーパ部が孔明き部品のテーパ孔に合致し、さらに他
方の電極が進出すると先ず最初に進入ガイドピンがその
電極内へ相対的に押し込まれ、その後、受入れガイドピ
ンもその電極内へ押し込まれて、一方の電極と鋼板部
品、鋼板部品と孔明き部品、孔明き部品と他方の電極と
が密着させられ、この状態で溶接電流が流されることを
特徴とする孔明き部品のプロジェクション溶接方法であ
る。この作用は請求項１のものと同じである。請求項４
の発明は、請求項３において、孔明き部品がプロジェク
ションナットであることを特徴とするもので、作用は上
述のものと同じである。
孔明き部品を溶接するものにおいて、一方の電極の受入
れガイドピンに受入孔とテーパ部が形成されていて、こ
のガイドピンは鋼板部品の下孔を貫通するように構成さ
れ、他方の電極の進入ガイドピンに前記受入孔内に進入
する挿入部を設け、このガイドピンは孔明き部品のテー
パ付き孔に貫通して孔明き部品を保持するように構成さ
れ、受入れガイドピンを突出させようとする弾力は進入
ガイドピンを突出させようとする弾力よりも強く設定し
てあり、受入れガイドピンが鋼板部品の下孔を貫通して
から他方の電極が進出して進入ガイドピンの挿入部が受
入孔内へ入り込み、これとほぼ同時に受入れガイドピン
のテーパ部が孔明き部品のテーパ孔に合致し、さらに他
方の電極が進出すると先ず最初に進入ガイドピンがその
電極内へ相対的に押し込まれ、その後、受入れガイドピ
ンもその電極内へ押し込まれて、一方の電極と鋼板部
品、鋼板部品と孔明き部品、孔明き部品と他方の電極と
が密着させられ、この状態で溶接電流が流されることを
特徴とする孔明き部品のプロジェクション溶接方法であ
る。この作用は請求項１のものと同じである。請求項４
の発明は、請求項３において、孔明き部品がプロジェク
ションナットであることを特徴とするもので、作用は上
述のものと同じである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、図示の実施形態にしたがっ
て本発明を詳しく説明する。本発明で対象となる孔明き
部品としては、ディスタンスピースとかプロジェクショ
ンナット等いろいろなものがあるが、この実施形態では
プロジェクションナットの場合である。図５は装置全体
を概略的に示した側面図であり、静止部材にしっかりと
固定された支柱１にアーム２が結合され、その先端にエ
アシリンダ３が取り付けてある。エアシリンダ３のピス
トンロッド４に一方の電極５が取り付けられ、その先端
に受入れガイドピン６が設置してある。同様にもう一方
のアーム７の先端にエアシリンダ８が取り付けられ、そ
のピストンロッド９に他方の電極１０が取り付けられて
おり、この電極から進入ガイドピン１１が突き出てい
る。両電極５と１０はそれぞれのガイドピン６と１１と
が同軸となるように両者の位置関係が設定してある。プ
ロジェクションナット１２には、図１や図２に示したよ
うにねじ孔１３にテーパ孔１４が連続した状態で形成さ
れており、溶着用の突起１５が設けてある。後述のナッ
ト供給装置によって、ナット１２が進入ガイドピン１１
に供給されてきて、進入ガイドピン１１がねじ孔１３や
テーパ孔１４を貫通してナット１２を保持している。
て本発明を詳しく説明する。本発明で対象となる孔明き
部品としては、ディスタンスピースとかプロジェクショ
ンナット等いろいろなものがあるが、この実施形態では
プロジェクションナットの場合である。図５は装置全体
を概略的に示した側面図であり、静止部材にしっかりと
固定された支柱１にアーム２が結合され、その先端にエ
アシリンダ３が取り付けてある。エアシリンダ３のピス
トンロッド４に一方の電極５が取り付けられ、その先端
に受入れガイドピン６が設置してある。同様にもう一方
のアーム７の先端にエアシリンダ８が取り付けられ、そ
のピストンロッド９に他方の電極１０が取り付けられて
おり、この電極から進入ガイドピン１１が突き出てい
る。両電極５と１０はそれぞれのガイドピン６と１１と
が同軸となるように両者の位置関係が設定してある。プ
ロジェクションナット１２には、図１や図２に示したよ
うにねじ孔１３にテーパ孔１４が連続した状態で形成さ
れており、溶着用の突起１５が設けてある。後述のナッ
ト供給装置によって、ナット１２が進入ガイドピン１１
に供給されてきて、進入ガイドピン１１がねじ孔１３や
テーパ孔１４を貫通してナット１２を保持している。
【０００６】鋼板部品１６には受入れガイドピン６が貫
通する下孔１７が明けられ、ロボット装置１８のチャッ
ク１９で鋼板部品１６をしっかりとつかんでいる。
通する下孔１７が明けられ、ロボット装置１８のチャッ
ク１９で鋼板部品１６をしっかりとつかんでいる。
【０００７】図１および図２にしたがって説明する。一
方の電極５は円筒状の形状で二つの部材がねじ部２０で
一体化してあり、内部にはシリンダ２１が形成してあ
る。受入れガイドピン６は通孔２２を摺動できるように
挿入してある。ピストン２３が摺動可能な状態でシリン
ダ２１内に挿入してあり、受入れガイドピン６がしっか
りとピストン２３に結合されている。この結合のために
ボルト２４が受入れガイドピン６と一体に設けられ、こ
れに固定ナット２５を締め付けている。シリンダ２１内
に収容したコイルスプリング２６によって、受入れガイ
ドピン６を突出させようとする弾力が付与してある。コ
イルスプリング２６は絶縁板２７に着座させてある。な
お、ピストン２３、絶縁板２７はテフロンのような合成
樹脂で作られている。そして、受入れガイドピン６はス
テンレス鋼で作ってある。
方の電極５は円筒状の形状で二つの部材がねじ部２０で
一体化してあり、内部にはシリンダ２１が形成してあ
る。受入れガイドピン６は通孔２２を摺動できるように
挿入してある。ピストン２３が摺動可能な状態でシリン
ダ２１内に挿入してあり、受入れガイドピン６がしっか
りとピストン２３に結合されている。この結合のために
ボルト２４が受入れガイドピン６と一体に設けられ、こ
れに固定ナット２５を締め付けている。シリンダ２１内
に収容したコイルスプリング２６によって、受入れガイ
ドピン６を突出させようとする弾力が付与してある。コ
イルスプリング２６は絶縁板２７に着座させてある。な
お、ピストン２３、絶縁板２７はテフロンのような合成
樹脂で作られている。そして、受入れガイドピン６はス
テンレス鋼で作ってある。
【０００８】受入れガイドピン６には、受入孔２８がそ
の中心部に開口させてあり、受入孔２８の外周側にテー
パ部２９が形成してある。このテーパ部２９はナット１
２のテーパ孔１４と合致する。
の中心部に開口させてあり、受入孔２８の外周側にテー
パ部２９が形成してある。このテーパ部２９はナット１
２のテーパ孔１４と合致する。
【０００９】他方の電極１０は円筒状の形状で二つの部
材がねじ部３０で一体化してあり、内部にはシリンダ３
１が形成してある。進入ガイドピン１１は通孔３２を摺
動できるように挿入してある。ピストン３３が摺動可能
な状態でシリンダ３１内に挿入してあり、進入ガイドピ
ン１１がしっかりとピストン３３に結合されている。こ
の結合のためにボルト３４が進入ガイドピン１１と一体
に設けられ、これに固定ナット３５を締め付けている。
シリンダ３１内に収容したコイルスプリング３６によっ
て、進入ガイドピン１１を突出させようとする弾力が付
与してある。コイルスプリング３６は絶縁板３７に着座
させてある。コイルスプリング３６の弾力は、一方の電
極５のコイルスプリング２６の弾力よりも弱く設定して
ある。コイルスプリング３６の弾力は弱いので、コイル
スプリングを止めて二点鎖線図示のように空気ホース４
７をシリンダ３１内へ開口させ、弱い空気圧力で弾力を
ピストン３３に付与するようにしてもよい。なお、ピス
トン３３、絶縁板３７はテフロンのような合成樹脂で作
られている。そして、進入ガイドピン１１はステンレス
鋼で作ってある。
材がねじ部３０で一体化してあり、内部にはシリンダ３
１が形成してある。進入ガイドピン１１は通孔３２を摺
動できるように挿入してある。ピストン３３が摺動可能
な状態でシリンダ３１内に挿入してあり、進入ガイドピ
ン１１がしっかりとピストン３３に結合されている。こ
の結合のためにボルト３４が進入ガイドピン１１と一体
に設けられ、これに固定ナット３５を締め付けている。
シリンダ３１内に収容したコイルスプリング３６によっ
て、進入ガイドピン１１を突出させようとする弾力が付
与してある。コイルスプリング３６は絶縁板３７に着座
させてある。コイルスプリング３６の弾力は、一方の電
極５のコイルスプリング２６の弾力よりも弱く設定して
ある。コイルスプリング３６の弾力は弱いので、コイル
スプリングを止めて二点鎖線図示のように空気ホース４
７をシリンダ３１内へ開口させ、弱い空気圧力で弾力を
ピストン３３に付与するようにしてもよい。なお、ピス
トン３３、絶縁板３７はテフロンのような合成樹脂で作
られている。そして、進入ガイドピン１１はステンレス
鋼で作ってある。
【００１０】進入ガイドピン１１は、直径が小さくされ
た挿入部３８、通孔３２内を摺動する大径部３９、挿入
部３８と大径部３９を連続させナット１２を係止するテ
ーパ状の接続部４０から構成されている。そして、挿入
部３８は受入孔２８内にしっくりと進入できる太さに設
定してあり、ナット１２を保持した状態では図示のよう
にナット１２から十分な長さにわたって突き出ている。
た挿入部３８、通孔３２内を摺動する大径部３９、挿入
部３８と大径部３９を連続させナット１２を係止するテ
ーパ状の接続部４０から構成されている。そして、挿入
部３８は受入孔２８内にしっくりと進入できる太さに設
定してあり、ナット１２を保持した状態では図示のよう
にナット１２から十分な長さにわたって突き出ている。
【００１１】進入ガイドピン１１にナット１２を係止さ
せる供給手段としてはいろいろな方法があるが、図３お
よび図４に二つの事例を図示してある。図３のものは、
供給ロッド４１の先端部に下向きに開放した凹部４２を
形成し、ここに受け入れたナット１２を保持するための
マグネット４３が取り付けられている。供給ロッド４１
は、四角い矢線４４のようにスクエアーモーションをす
るようにエアシリンダ（図示していない）等の駆動手段
が設けられている。図３の状態から供給ロッド４１が下
降してナット１２のねじ孔１３を進入ガイドピン１１に
はめ合わせ、そのままの箇所から供給ロッド４１が右方
に後退するとナット供給が終了する。
せる供給手段としてはいろいろな方法があるが、図３お
よび図４に二つの事例を図示してある。図３のものは、
供給ロッド４１の先端部に下向きに開放した凹部４２を
形成し、ここに受け入れたナット１２を保持するための
マグネット４３が取り付けられている。供給ロッド４１
は、四角い矢線４４のようにスクエアーモーションをす
るようにエアシリンダ（図示していない）等の駆動手段
が設けられている。図３の状態から供給ロッド４１が下
降してナット１２のねじ孔１３を進入ガイドピン１１に
はめ合わせ、そのままの箇所から供給ロッド４１が右方
に後退するとナット供給が終了する。
【００１２】図４の場合は、供給ロッド４５が斜め上か
ら進退してくる形式のもので、ナット１２のねじ孔１３
を貫通する細いガイドロッド４６が設けられている。供
給ロッド４５がナット１２を串刺しにした状態で進出し
てきて、ガイドロッド４６の先端が進入ガイドピン１１
の直前で停止すると、ナット１２は慣性で下降し進入ガ
イドピン１１にはめ合わされてナット供給が完了する。
ら進退してくる形式のもので、ナット１２のねじ孔１３
を貫通する細いガイドロッド４６が設けられている。供
給ロッド４５がナット１２を串刺しにした状態で進出し
てきて、ガイドロッド４６の先端が進入ガイドピン１１
の直前で停止すると、ナット１２は慣性で下降し進入ガ
イドピン１１にはめ合わされてナット供給が完了する。
【００１３】この実施形態の作動を説明する。鋼板部品
１６はチャック１９によって図１の位置に停止させられ
ている。先ず最初に一方の電極５が下降してくると、受
入れガイドピン６が下孔１７内に進入して、電極５の端
面が鋼板部品１６に密着したところで電極５の下降が停
止する。この状態では、テーパ部２９も鋼板部品１６の
下側に突き出ている。つぎに、他方の電極１０が上昇す
ると、進入ガイドピン１１の挿入部３８が受入孔２８内
に進入し、これとほぼ同時にテーパ部２９がテーパ孔１
４に合致する。さらに、電極１０が上昇すると、コイル
スプリング２６の弾力がコイルスプリング３６の弾力よ
りも強いために、進入ガイドピン１１が押し下げられて
ナット１２の下端面が電極１０の上端面に密着する。こ
の状態では突起１５と鋼板部品１６の下面とは接触して
いないが、さらに電極１０の上昇が進むと、今度はテー
パの合致部分から電極１０の上昇力が受入れガイドピン
６に伝えられて、コイルスプリング２６を圧縮しながら
受入れガイドピン６が電極５内へ相対的に押し込まれ
る。その結果、突起１５が鋼板部品１６の下面に押し付
けられる。ここで溶接電流が両電極間に流されると、突
起１５が鋼板部品１６に溶着し、図２のような状態にな
る。この状態から前述の作動と逆の順序で電極が復帰し
て、ナット付きの鋼板部品１６がロボット装置１８で次
の箇所へ送られるのである。
１６はチャック１９によって図１の位置に停止させられ
ている。先ず最初に一方の電極５が下降してくると、受
入れガイドピン６が下孔１７内に進入して、電極５の端
面が鋼板部品１６に密着したところで電極５の下降が停
止する。この状態では、テーパ部２９も鋼板部品１６の
下側に突き出ている。つぎに、他方の電極１０が上昇す
ると、進入ガイドピン１１の挿入部３８が受入孔２８内
に進入し、これとほぼ同時にテーパ部２９がテーパ孔１
４に合致する。さらに、電極１０が上昇すると、コイル
スプリング２６の弾力がコイルスプリング３６の弾力よ
りも強いために、進入ガイドピン１１が押し下げられて
ナット１２の下端面が電極１０の上端面に密着する。こ
の状態では突起１５と鋼板部品１６の下面とは接触して
いないが、さらに電極１０の上昇が進むと、今度はテー
パの合致部分から電極１０の上昇力が受入れガイドピン
６に伝えられて、コイルスプリング２６を圧縮しながら
受入れガイドピン６が電極５内へ相対的に押し込まれ
る。その結果、突起１５が鋼板部品１６の下面に押し付
けられる。ここで溶接電流が両電極間に流されると、突
起１５が鋼板部品１６に溶着し、図２のような状態にな
る。この状態から前述の作動と逆の順序で電極が復帰し
て、ナット付きの鋼板部品１６がロボット装置１８で次
の箇所へ送られるのである。
【００１４】上述の突起１５が鋼板部品１６の下面に押
し付けられた状態は、一方の電極５と鋼板部品１６、鋼
板部品１６とナット１２、ナット１２と他方の電極１０
のそれぞれが密着させらているものである。なお、上述
のような作動を得るために、エアシリンダ３や８を順を
追って作動させなければならないのであるが、これは通
常の電気作動式の空気制御弁や制御回路を採用すること
によって、容易に実施することができるので、ここでは
詳しい説明は省略している。
し付けられた状態は、一方の電極５と鋼板部品１６、鋼
板部品１６とナット１２、ナット１２と他方の電極１０
のそれぞれが密着させらているものである。なお、上述
のような作動を得るために、エアシリンダ３や８を順を
追って作動させなければならないのであるが、これは通
常の電気作動式の空気制御弁や制御回路を採用すること
によって、容易に実施することができるので、ここでは
詳しい説明は省略している。
【００１５】図示の実施形態においては、鋼板部品１６
がチャック１９で支持されているので、鋼板部品１６は
静止させたまま両電極を進出させているが、鋼板部品１
６を移動させることができる場合には、静止している一
方の電極５の方へ鋼板部品１６を移動させて受入れガイ
ドピン６を下孔１７に貫通させるようにしても良く、請
求項に記載した発明はこのような場合を包含しているも
のである。さらに、ナット１２は図１では接続部４０に
保持されて宙に浮いているような状態であるが、これに
変えて図４の二点鎖線図示のようにナット１２を他方の
電極１０の上端面に密着させて保持することも、他の請
求項として掲げることができる。このような変形によっ
て、進入ガイドピン１１の後退ストロークを最小限にし
て、作動の簡素化を図るという有利な効果が得られるの
である。
がチャック１９で支持されているので、鋼板部品１６は
静止させたまま両電極を進出させているが、鋼板部品１
６を移動させることができる場合には、静止している一
方の電極５の方へ鋼板部品１６を移動させて受入れガイ
ドピン６を下孔１７に貫通させるようにしても良く、請
求項に記載した発明はこのような場合を包含しているも
のである。さらに、ナット１２は図１では接続部４０に
保持されて宙に浮いているような状態であるが、これに
変えて図４の二点鎖線図示のようにナット１２を他方の
電極１０の上端面に密着させて保持することも、他の請
求項として掲げることができる。このような変形によっ
て、進入ガイドピン１１の後退ストロークを最小限にし
て、作動の簡素化を図るという有利な効果が得られるの
である。
【００１６】上述の実施形態では、挿入部３８が受入孔
２８内に進入するのとほぼ同時にテーパ部２８がテーパ
孔１４に合致するように表現しているが、この合致する
タイミングには若干の幅を持たせることも、本発明に包
含されるものである。具体的には、挿入部３８が受入孔
２８内に進入してから他方の電極１０の上端面がナット
１２の下端面に密着して、ナット１２が電極１０の上昇
で移動する途上で、このテーパ合致がなされる。請求項
に「ほぼ同時に」と表現しているのはこのことを意味し
ている。
２８内に進入するのとほぼ同時にテーパ部２８がテーパ
孔１４に合致するように表現しているが、この合致する
タイミングには若干の幅を持たせることも、本発明に包
含されるものである。具体的には、挿入部３８が受入孔
２８内に進入してから他方の電極１０の上端面がナット
１２の下端面に密着して、ナット１２が電極１０の上昇
で移動する途上で、このテーパ合致がなされる。請求項
に「ほぼ同時に」と表現しているのはこのことを意味し
ている。
【００１７】鋼板部品１６を電極のストローク軸線にそ
って移動できるような鋼板部品１６の支持方法を採用す
ることによって、両電極５、１０の作動順序をいろいろ
と選定することができる。すなわち、電極１０を静止さ
せておいて電極５だけを移動させる場合、電極１０だけ
を移動させて電極５を静止させておく場合、前述の作動
説明のように両電極５、１０を移動させる場合などがあ
る。鋼板部品１６はこのような種々な電極移動に追従で
きるように、ストローク機構に取り付けられたチャック
機構で支持するのが適当である。しかし、場合によって
は作業者が手で鋼板部品を支えて、電極の動きに順応さ
せることも可能である。
って移動できるような鋼板部品１６の支持方法を採用す
ることによって、両電極５、１０の作動順序をいろいろ
と選定することができる。すなわち、電極１０を静止さ
せておいて電極５だけを移動させる場合、電極１０だけ
を移動させて電極５を静止させておく場合、前述の作動
説明のように両電極５、１０を移動させる場合などがあ
る。鋼板部品１６はこのような種々な電極移動に追従で
きるように、ストローク機構に取り付けられたチャック
機構で支持するのが適当である。しかし、場合によって
は作業者が手で鋼板部品を支えて、電極の動きに順応さ
せることも可能である。
【００１８】図示の実施形態では、両電極が上下方向の
軸線上に整列している場合をしめしているが、この軸線
が傾斜していたり水平方向であったり、あるいは実施形
態のものを上下逆にすることも可能である。ただし、こ
のような方向性の変更に当たっては、進入ガイドピン１
１の中にマグネットを埋設してナット１２が落下したり
位置ずれを起こしたりしないよう配慮をする必要があ
る。このようなマグネットの埋設についても、別の請求
項として記載することが可能である。
軸線上に整列している場合をしめしているが、この軸線
が傾斜していたり水平方向であったり、あるいは実施形
態のものを上下逆にすることも可能である。ただし、こ
のような方向性の変更に当たっては、進入ガイドピン１
１の中にマグネットを埋設してナット１２が落下したり
位置ずれを起こしたりしないよう配慮をする必要があ
る。このようなマグネットの埋設についても、別の請求
項として記載することが可能である。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、受入れガイドピンが鋼
板部品の下孔を貫通して受入れガイドピンと鋼板部品と
の相対位置が確定されること、受入れガイドピンの受入
孔に進入ガイドピンの挿入部が進入して両ガイドピンの
センタリングが確定されること、受入れガイドピンのテ
ーパ部が孔明き部品のテーパ孔に合致すること等によっ
て、孔明き部品と鋼板部品との相対位置が確定づけられ
るので、両部品の溶接位置の精度を著しく高めることが
可能である。特に、受入れガイドピンが鋼板部品を貫通
するのと受入孔内に挿入部が進入することによって、両
部品と両電極との相対位置が確定し、位置的な狂いの発
生要因を完全に消去することができて、精度の高い部品
溶接と信頼性の高い溶接作動が得られる。
板部品の下孔を貫通して受入れガイドピンと鋼板部品と
の相対位置が確定されること、受入れガイドピンの受入
孔に進入ガイドピンの挿入部が進入して両ガイドピンの
センタリングが確定されること、受入れガイドピンのテ
ーパ部が孔明き部品のテーパ孔に合致すること等によっ
て、孔明き部品と鋼板部品との相対位置が確定づけられ
るので、両部品の溶接位置の精度を著しく高めることが
可能である。特に、受入れガイドピンが鋼板部品を貫通
するのと受入孔内に挿入部が進入することによって、両
部品と両電極との相対位置が確定し、位置的な狂いの発
生要因を完全に消去することができて、精度の高い部品
溶接と信頼性の高い溶接作動が得られる。
【００２０】両ガイドピンに付与している突出方向の弾
力には、前述のような強弱が設定してあるので、両ガイ
ドピンが順序立てて電極内へ相対的に押し込まれること
となり、図２のような最終的な密着状態に確実に到達で
きる。
力には、前述のような強弱が設定してあるので、両ガイ
ドピンが順序立てて電極内へ相対的に押し込まれること
となり、図２のような最終的な密着状態に確実に到達で
きる。
【図１】本発明の実施形態の要部を示す縦断側面図であ
る。
る。
【図２】図１のものの局部を拡大した部分的な縦断側面
図である。
図である。
【図３】孔明き部品の供給方法を示す側面図である。
【図４】他の孔明き部品の供給方法を示す側面図であ
る。
る。
【図５】装置全体の側面図である。
５、１０ 電極 １６ 鋼板部品 １２ 孔明き部品（プロジェクションナット） ６ 受入れガイドピン ２８ 受入孔 ２９ テーパ部 １７ 下孔 １１ 進入ガイドピン ３８ 挿入部 １４ テーパ孔 ２６ コイルスプリング ３６ コイルスプリング
Claims (4)
- 【請求項１】 両電極間で鋼板部品に孔明き部品を溶接
するものにおいて、一方の電極の受入れガイドピンに受
入孔とテーパ部が形成されていて、このガイドピンは鋼
板部品の下孔を貫通するように構成され、他方の電極の
進入ガイドピンに前記受入孔内に進入する挿入部を設
け、このガイドピンは孔明き部品のテーパ付き孔に貫通
して孔明き部品を保持するように構成され、受入れガイ
ドピンを突出させようとする弾力は進入ガイドピンを突
出させようとする弾力よりも強く設定してあることを特
徴とする孔明き部品のプロジェクション溶接装置。 - 【請求項２】 請求項１において、孔明き部品がプロジ
ェクションナットであることを特徴とする孔明き部品の
プロジェクション溶接装置。 - 【請求項３】 両電極間で鋼板部品に孔明き部品を溶接
するものにおいて、一方の電極の受入れガイドピンに受
入孔とテーパ部が形成されていて、このガイドピンは鋼
板部品の下孔を貫通するように構成され、他方の電極の
進入ガイドピンに前記受入孔内に進入する挿入部を設
け、このガイドピンは孔明き部品のテーパ付き孔に貫通
して孔明き部品を保持するように構成され、受入れガイ
ドピンを突出させようとする弾力は進入ガイドピンを突
出させようとする弾力よりも強く設定してあり、受入れ
ガイドピンが鋼板部品の下孔を貫通してから他方の電極
が進出して進入ガイドピンの挿入部が受入孔内へ入り込
み、これとほぼ同時に受入れガイドピンのテーパ部が孔
明き部品のテーパ孔に合致し、さらに他方の電極が進出
すると先ず最初に進入ガイドピンがその電極内へ相対的
に押し込まれ、その後、受入れガイドピンもその電極内
へ押し込まれて、一方の電極と鋼板部品、鋼板部品と孔
明き部品、孔明き部品と他方の電極とが密着させられ、
この状態で溶接電流が流されることを特徴とする孔明き
部品のプロジェクション溶接方法。 - 【請求項４】 請求項３において、孔明き部品がプロジ
ェクションナットであることを特徴とする孔明き部品の
プロジェクション溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26562898A JP3407105B2 (ja) | 1998-08-14 | 1998-08-14 | 孔明き部品のプロジェクション溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26562898A JP3407105B2 (ja) | 1998-08-14 | 1998-08-14 | 孔明き部品のプロジェクション溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000052049A true JP2000052049A (ja) | 2000-02-22 |
| JP3407105B2 JP3407105B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=17419785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26562898A Expired - Fee Related JP3407105B2 (ja) | 1998-08-14 | 1998-08-14 | 孔明き部品のプロジェクション溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407105B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008161926A (ja) * | 2006-12-30 | 2008-07-17 | Yoshitaka Aoyama | 電気抵抗溶接方法およびその装置 |
| JP2010000538A (ja) * | 2008-06-19 | 2010-01-07 | Yoshitaka Aoyama | プロジェクションナットの溶接装置および溶接方法 |
| CN103521865A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-22 | 苏州安洁科技股份有限公司 | 一种螺母的铆焊方法 |
| JP2015071187A (ja) * | 2013-10-03 | 2015-04-16 | 青山 省司 | プロジェクション溶接装置および溶接方法 |
| CN114559143A (zh) * | 2020-11-27 | 2022-05-31 | 潍坊华光光电子有限公司 | 一种半导体激光器自动封帽机焊头和铜底座快速校准同心度装置及使用方法 |
-
1998
- 1998-08-14 JP JP26562898A patent/JP3407105B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008161926A (ja) * | 2006-12-30 | 2008-07-17 | Yoshitaka Aoyama | 電気抵抗溶接方法およびその装置 |
| JP2010000538A (ja) * | 2008-06-19 | 2010-01-07 | Yoshitaka Aoyama | プロジェクションナットの溶接装置および溶接方法 |
| CN103521865A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-22 | 苏州安洁科技股份有限公司 | 一种螺母的铆焊方法 |
| JP2015071187A (ja) * | 2013-10-03 | 2015-04-16 | 青山 省司 | プロジェクション溶接装置および溶接方法 |
| CN114559143A (zh) * | 2020-11-27 | 2022-05-31 | 潍坊华光光电子有限公司 | 一种半导体激光器自动封帽机焊头和铜底座快速校准同心度装置及使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3407105B2 (ja) | 2003-05-19 |
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