CN220971056U - 一种电阻焊钳的推进器、焊接装置及焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电阻焊钳的推进器、焊接装置及焊接机器人，包括：安装座；推进组件，所述推进组件包括第一滑动套、第二滑动套和第一推杆，所述第一滑动套和第二滑动套与安装座固定，所述第一推杆位于第一滑动套和第二滑动套内，所述第一推杆与电阻焊钳的正电极固定；驱动组件，其驱动所述第一推杆做直线运动以带动电阻焊钳的正电极靠近或远离负电极。其自动化程度高，节省人力，加工精度高，稳定性好。

Description

一种电阻焊钳的推进器、焊接装置及焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是指一种电阻焊钳的推进器、焊接装置及焊接机器人。

背景技术

钣金件拼装组合大多是采用电阻焊钳作为焊接工具进行焊接的。从结构而言，电阻焊钳一般由框架、变压器、正电极、负电极等组成。从焊接操作而言，一般会先将电阻焊钳的负电极端部顶触到待焊接钣金件的内侧板面上，然后再将电阻焊钳的正电极端部顶触到钣金件的外侧板面上，并对钣金件的多层板材进行顶紧贴合及顶紧加压。

然而，在进行焊接过程中，需要将负电极抵接钣金件一侧，然后，人工推进正电极，通过正电极压紧钣金件的另一侧，耗费人力，花费较多时间，加工精度不高。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中电阻焊钳做焊接操作时，耗费人力，加工精度低的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电阻焊钳的推进器，包括：

安装座；

推进组件，所述推进组件包括第一滑动套、第二滑动套和第一推杆，所述第一滑动套和第二滑动套与安装座固定，所述第一推杆位于第一滑动套和第二滑动套内，所述第一推杆与电阻焊钳的正电极固定；

驱动组件，其驱动所述第一推杆做直线运动以带动电阻焊钳的正电极靠近或远离负电极；

其中，在正电极靠近负电极的过程中，正电极顶触钣金件以压合待焊接的钣金件。

作为本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括驱动源和第二推杆，所述驱动源驱动第二推杆做直线运动，所述第二推杆与第一推杆之间设置有连接件。

作为本实用新型的一个实施例，所述驱动源为EHA电液推进器。

作为本实用新型的一个实施例，所述第一推杆上设置有凹陷部，所述凹陷部上凸出设置有键体；

所述连接件内开设有通孔，所述第一推杆由通孔穿设而出，所述通孔内壁设置有键槽，所述键体插设在键槽内。

作为本实用新型的一个实施例，还包括磁栅尺组件，所述磁栅尺组件包括移动块和栅尺，所述栅尺与安装座固定，所述移动块与连接件固定。

作为本实用新型的一个实施例，还包括拉压力传感器，所述拉压力传感器检测第二推杆对连接件施加的拉压力。

作为本实用新型的一个实施例，所述推进组件一侧还设置有位移传感器以检测第一推杆的移动。

作为本实用新型的一个实施例，还包括第一罩壳和第二罩壳；

所述第一罩壳位于安装座的上侧，所述第一罩壳与安装座配合形成第一容置腔，所述推进组件位于第一容置腔内，所述第一罩壳上开设有第一让位孔，所述第一推杆从第一让位孔穿设而出；

所述第二罩壳位于安装座的下侧，所述第二罩壳与安装座配合形成第二容置腔，所述驱动组件位于所述第二容置腔内。

本实用新型公开了一种焊接装置，包括上述的电阻焊钳的推进器。

本实用新型公开了一种焊接机器人，基于上述的焊接装置，包括多轴机械手，所述多轴机械手带动所述焊接装置移动。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型中，通过在第一推杆上安装电阻焊钳正电极，之后，驱动组件驱动第一推杆做直线运动，如此，实现电阻焊钳的正电极靠近或远离负电极，自动化程度高，节省人力。

2、本实用新型能够对电阻焊钳施加具有往复特性的线性驱动力，该驱动力带动第一推杆上及其上的正电极移动，在进行焊接操作中，首先，使得电阻焊钳的负电极顶触钣金件的侧面上，然后，驱动组件带动第一推杆移动，使得正电极顶触到待焊接板面的另一侧，并对钣金件的多层板材进行顶紧贴合及顶紧加压，之后，电阻焊钳工作，即可实现钣金件的焊接与固定。

3、本实用新型的加工精度高，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型中的推进器的结构示意图一，其显示第一罩体和第二罩体；

图2为本实用新型中的推进器的结构示意图二，其隐藏第一罩体和第二罩体；

图3为推进组件的爆炸图；

图4为推进组件的结构示意图；

图5为驱动组件的结构示意图；

图6为焊接装置的结构示意图；

图7为焊接机器人的结构示意图；

图8为焊接机器人的正电极和负电极位于钣金件两侧的示意图；

图9为电阻焊钳的正电极和负电极皆接触钣金件的结构示意图。

说明书附图标记说明：10、安装座；11、第一罩壳；12、第二罩壳；20、驱动组件；21、EHA电液推进器；22、第二推杆；23、拉压力传感器；30、第一推杆；301、凹陷部；302、键体；31、第一滑动套；32、第二滑动套；33、连接座；40、连接件；50、磁栅尺组件；60、电阻焊钳；61、正电极；62、负电极；70、焊钳推进器；80、多轴机械手；90、钣金件；91、第一板体；92、第二板体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图5所示，本实用新型公开了一种电阻焊钳的推进器，包括安装座10、推进组件和驱动组件20。

推进组件包括第一滑动套31、第二滑动套32和第一推杆30，第一滑动套31和第二滑动套32与安装座10固定，第一推杆30位于第一滑动套31和第二滑动套32内，第一推杆30与电阻焊钳60的正电极61固定。

驱动组件20驱动第一推杆30做直线运动以带动电阻焊钳60的正电极61靠近或远离负电极62。

其中，在正电极61靠近负电极62的过程中，正电极61顶触钣金件90以压合待焊接的钣金件90。

本实用新型的工作原理是：本实用新型中，通过在第一推杆30上安装电阻焊钳60正电极61，之后，驱动组件20驱动第一推杆30做直线运动，如此，实现电阻焊钳60的正电极61靠近或远离钣金件90，自动化程度高，节省人力。本实用新型能够对电阻焊钳60施加具有往复特性的线性驱动力带动第一推杆30上及其上的正电极61移动。

在进行焊接操作中，首先，使得电阻焊钳60的负电极62顶触钣金件90的侧面上，然后，驱动组件20带动第一推杆30移动，使得正电极61顶触到待焊接板面的另一侧，并对钣金件90的多层板材进行顶紧贴合及顶紧加压，之后，电阻焊钳60工作，即可实现钣金件90的焊接与固定。

驱动组件20包括驱动源和第二推杆22，驱动源驱动第二推杆22做直线运动，第二推杆22与第一推杆30之间设置有连接件40。驱动源为EHA电液推进器21。由于驱动源为EHA电液推进器21，通过EHA电液推进器21可以实现第二推杆22的高精度运动。由于第二推杆22能够高精度运动，即可实现第一推杆30的高精度运动。

在第一推杆30上设置有凹陷部301，凹陷部301上凸出设置有键体302，连接件40内开设有通孔，第一推杆30由通孔穿设而出，通孔内壁设置有键槽，键体302插设在键槽内。通过上述结构，可以保证连接件40与第一推杆30卡设在一起，能够同步运动。

进一步的，本实用新型设置有连接座33，第二滑套设置在连接座33内，而连接座33与安装座10固定，如此，保证第一推杆30的移动更为稳定。

本实用新型还包括磁栅尺组件50，磁栅尺组件50包括移动块和栅尺，栅尺与安装座10固定，移动块与连接件40固定。当驱动组件20驱动第二推杆22运动时，移动块和第一推杆30即同步运动。由于设置有磁栅尺组件50，栅尺随着移动块的动作而相对于栅尺移动，因此，通过磁栅尺组件50，可以测量获得第一推杆30的移动量。本实用新型中，磁栅尺组件50为一种位移传感器，其具有较高的测试精度，是现有技术，在此不做详细介绍。当然，此处位移传感器也不局限于磁栅尺组件50，只要在推进组件的一侧还设置有位移传感器，即可检测第一推杆30的移动。

本实用新型还包括拉压力传感器23，拉压力传感器23检测第二推杆22对连接件40施加的拉压力。通过拉压力传感器23，可以对驱动组件20输出的拉压力实时监控。进一步的，拉压力传感器23可为S型压力传感器。

进一步的，本实用新型还包括第一罩壳11和第二罩壳12。第一罩壳11位于安装座10的上侧，第一罩壳11与安装座10配合形成第一容置腔，推进组件位于第一容置腔内，第一罩壳11上开设有第一让位孔，第一推杆30从第一让位孔穿设而出；第二罩壳12位于安装座10的下侧，第二罩壳12与安装座10配合形成第二容置腔，驱动组件20位于第二容置腔内。

参照图6所示，本实用新型公开了一种焊接装置，包括上述的电阻焊钳的推进器。该电阻焊钳的推进器的第一推杆30与电阻焊钳60的正电极61固定，通过推进器70带动第一推杆30移动，以此实现正电极61相对于钣金件90运动。

参照图7所示，本发明公开了一种焊接机器人，基于上述的焊接装置，包括多轴机械手80，多轴机械手80带动焊接装置移动。通过多轴机械手80，可以将焊接装置移动至目标位置，从而对钣金件90进行焊接。本实用新型中的多轴机械手80可根据需求设置，只要能够带动焊接装置在三维空间移动即可。

参照图8所示，为焊接机器人的正电极61和负电极62位于钣金件90两侧的示意图，其中，钣金件90包括第一板体91和第二板体92，第一板体91和第二板体92平行设置。

参照图9所示，为电阻焊钳60的正电极61和负电极62皆接触钣金件90的结构示意图。

下面，对焊钳推进器70的具体操作进行介绍：

1、将焊钳推进器70安装到电阻焊钳60上，使得第一推杆30与电阻焊钳60的正电极61固定；

2、将电阻焊钳60安装到多轴机械手80上；

3、将待焊接的钣金件90移动至焊接工位；

4、通过多轴机械手80移动，使得电阻焊钳60移动至目标位置，此时，钣金件90的待焊接区域或待焊接点位于电阻焊钳60的正电极61和负电极62之间；

5、继续调整电阻焊钳60的位置，使得电阻焊钳60的负电极62顶触到钣金件90；

6、通过EHA电液推进器21工作，使得电阻焊钳60的正电极61端部顶触到钣金件90的第二板体92；

7、通过EHA电液推进器21的推进作用，使得钣金件90的第一板体91和第二板体92紧密贴合到一起；

8、通过电阻焊钳60对钣金件90进行电阻熔透焊接；

9、EHA电液推进器21和多轴机械手80配合工作，实现焊钳的电极脱离钣金件90的焊接区域；

10、EHA电液推进器21和多轴机械手80继续工作，实现钣金件焊接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电阻焊钳的推进器，其特征在于，包括：

安装座；

推进组件，所述推进组件包括第一滑动套、第二滑动套和第一推杆，所述第一滑动套和第二滑动套与安装座固定，所述第一推杆位于第一滑动套和第二滑动套内，所述第一推杆与电阻焊钳的正电极固定；

驱动组件，其驱动所述第一推杆做直线运动以带动电阻焊钳的正电极靠近或远离负电极；

其中，在正电极靠近负电极的过程中，正电极顶触钣金件以压合待焊接的钣金件。

2.根据权利要求1所述的电阻焊钳的推进器，其特征在于，所述驱动组件包括驱动源和第二推杆，所述驱动源驱动第二推杆做直线运动，所述第二推杆与第一推杆之间设置有连接件。

3.根据权利要求2所述的电阻焊钳的推进器，其特征在于，所述驱动源为EHA电液推进器。

4.根据权利要求2所述的电阻焊钳的推进器，其特征在于，所述第一推杆上设置有凹陷部，所述凹陷部上凸出设置有键体；

所述连接件内开设有通孔，所述第一推杆由通孔穿设而出，所述通孔内壁设置有键槽，所述键体插设在键槽内。

5.根据权利要求2所述的电阻焊钳的推进器，其特征在于，还包括磁栅尺组件，所述磁栅尺组件包括移动块和栅尺，所述栅尺与安装座固定，所述移动块与连接件固定。

6.根据权利要求2所述的电阻焊钳的推进器，其特征在于，还包括拉压力传感器，所述拉压力传感器检测第二推杆对连接件施加的拉压力。

7.根据权利要求1所述的电阻焊钳的推进器，其特征在于，所述推进组件一侧还设置有位移传感器以检测第一推杆的移动。

8.根据权利要求1所述的电阻焊钳的推进器，其特征在于，还包括第一罩壳和第二罩壳；

所述第一罩壳位于安装座的上侧，所述第一罩壳与安装座配合形成第一容置腔，所述推进组件位于第一容置腔内，所述第一罩壳上开设有第一让位孔，所述第一推杆从第一让位孔穿设而出；

所述第二罩壳位于安装座的下侧，所述第二罩壳与安装座配合形成第二容置腔，所述驱动组件位于所述第二容置腔内。

9.一种焊接装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的电阻焊钳的推进器。

10.一种焊接机器人，基于权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，包括多轴机械手，所述多轴机械手带动所述焊接装置移动。