CN219852624U - 一种极柱焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种极柱焊接设备，极柱焊接设备包括：入料精定位模组，设于极柱焊接设备的入料口，用于承接已装配极柱的电池盖板，并对电池盖板精确定位；极柱焊接定位锁定机构，与入料精定位模组并排设置，用于承接经转移装置转移来的电池盖板，并对电池盖板进行焊接前定位锁定；焊接装置设于极柱焊接定位锁定机构的上方，用于下降以将预装配的极柱沿极柱边缘与电池盖板之间形成的环形接缝焊接为一体；转移装置，跨设于入料精定位模组和极柱焊接定位锁定机构，用于将经入料精定位模组精确定位的电池盖板转移至极柱焊接定位锁定机构；下料装置，与转移装置并排布置且跨设于极柱焊接定位锁定机构，用于将已焊接的电池盖板移出极柱焊接设备。

Description

一种极柱焊接设备

技术领域

本实用新型涉及新能源电池生产技术领域，特别是涉及极柱焊接设备。

背景技术

锂离子电池由于具有容量密度高、比能量大以及循环寿命长等优点，已经成为可携式电子产品、电动汽车、储能的首选电池，并且得到了越来越广泛的应用。锂离子电池主要包括以下部分：由依次叠置的正极片、隔离膜、负极片卷绕得到的电芯、套设在电芯的外部的外壳、位于外壳顶部的电池盖板，以及焊接在电池盖板安装孔上的正极柱、负极柱。

此外，由于在锂离子电池内装有大量的化学物质，在电池充放电的过程中，会产生大量的混合气体，使得电池内部不断地积聚压力，若这些压力没有及时被释放，会导致电池发生爆炸。为了防止电池爆炸，需要将积聚在电池内部的压力进行释放，最为常见的措施是在电池顶盖上设置安全保护装置。目前，常见的安全保护装置是在电池顶盖上冲压形成纵向通孔，然后装配并焊接防爆片。

出于对电池安全性的考虑，极柱、防爆片焊接到电池盖板上对于精度要求非常高，然而现有的焊接方法很难保证高的焊接精度，尤其是在将电池盖板由上一个装配机台转移至焊接机台的步骤中，由于电池盖板在上一个装配机台的位置容易偏斜，因而转移到焊接机台时电池盖板也会偏斜，进而导致焊接后精度过低，甚至无法正常焊接导致产品报废。

并且，由于焊接前需要将电池盖板从装配机台移动至焊接工位、移动时间很长，且焊接时焊头的移动路径轨迹也较长，因而焊接时间很长、生产速度慢，无法满足电池盖板的高效率生产要求。

实用新型内容

本申请提供一种极柱焊接设备，以改善至少部分上述问题。

本实用新型具体是这样的：一种极柱焊接设备，所述极柱焊接设备包括：

入料精定位模组，设于极柱焊接设备的入料口，用于承接已装配极柱的电池盖板，并对电池盖板精确定位；

极柱焊接定位锁定机构，与所述入料精定位模组并排设置，用于承接经转移装置转移来的电池盖板，并对电池盖板进行焊接前定位锁定；

焊接装置，所述焊接装置设于极柱焊接定位锁定机构的上方，用于下降以将预装配的极柱沿极柱边缘与电池盖板之间形成的环形接缝焊接为一体；

转移装置，跨设于所述入料精定位模组和所述极柱焊接定位锁定机构，用于将经所述入料精定位模组精确定位的电池盖板转移至所述极柱焊接定位锁定机构；

下料装置，与所述转移装置并排布置且跨设于所述极柱焊接定位锁定机构，用于将已焊接极柱的电池盖板移出至极柱焊接设备的下料口；

所述极柱焊接设备的入料口与极柱焊接设备的下料口分别设于所述极柱焊接设备长度方向的两端。

在本实用新型的一种实施例中，所述极柱焊接定位锁定机构，包括：

传输台，沿长度方向设有上料位和焊接位；

焊接承载夹具，可移动地设于所述传输台，用于夹持承载电池盖板并携带所述电池盖板在所述上料位和所述焊接位之间移动；

定位夹具，设于所述焊接位，包括设于传输台宽度方向两侧的盖板定位组件和极柱定位组件；

所述盖板定位组件被配置为在所述焊接承载夹具到达焊接位时向下移动并抵住电池盖板以限制所述电池盖板向上移动，

所述极柱定位组件被配置为在所述电池盖板被限制移动后向下移动并抵住极柱以限制所述极柱的移动，并在焊接位上方的焊接装置向下移动并沿所述极柱与电池盖板之间的环形接缝焊接时转动以避开焊接部位。

在本实用新型的一种实施例中，所述盖板定位组件包括压板，所述压板的下部连接第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构用于驱动所述压板下降并抵住电池盖板；

所述极柱定位组件包括：

安装台，平行设于所述焊接承载夹具下方；

安装柱，所述安装柱的中部呈C形且卡设于所述焊接承载夹具的外围边缘，所述安装柱的底端通过竖直转轴可转动地安装于安装台；

定位锁定块，与所述安装柱的顶端可转动地相连，且所述定位锁定块的下端面为抵接定位面，用于随所述安装台向下移动并抵压所述极柱的表面；

第二升降驱动机构，设于所述安装台的下表面，用于驱动所述安装台带动安装柱、定位锁定块上下移动；

旋转驱动机构，设于所述安装台，且与竖直转轴相连，用于驱动所述竖直转轴转动。

在本实用新型的一种实施例中，所述定位锁定块嵌设于所述安装柱顶端的安装环，且所述定位锁定块的外周表面与所述安装环的内壁之间套设有轴承。

在本实用新型的一种实施例中，所述极柱焊接定位锁定机构有至少两个，在沿所述入料精定位模组与所述极柱焊接定位锁定机构依次设置的方向上并排设置；所述焊接装置有两个及以上，设置于焊接轨道上，所述焊接轨道的长度方向与各所述极柱焊接定位锁定机构依次设置的方向平行。

在本实用新型的一种实施例中，所述的入料精定位模组，包括：

精定位平台，所述精定位平台表面设有用于放置电池盖板的定位放置区，所述定位放置区由沿第一方向延伸且并排的两个长边缘和沿第二方向延伸且并排的两个短边缘围成，所述第一方向垂直于所述第二方向；

固定限位部件，靠近其中一个长边缘和其中一个短边缘设置于所述定位放置区的外围，用于抵接并限位所述电池盖板的一侧长边和一侧短边；

活动限位部件，靠近另一个长边缘和另一个短边缘设置于所述定位放置区的外围，被配置为可在沿垂直于所对应的边缘的方向移动，以抵接并限位所述电池盖板的另一侧长边和另一侧短边。

在本实用新型的一种实施例中，靠近长边缘设置的固定限位部件有一个，设于所述长边缘的中间部位；靠近另一个长边缘设置的活动限位部件有两个，且两个所述活动限位部件分别与所在的长边缘的中点之间的距离相等。

在本实用新型的一种实施例中，所述活动限位部件包括：

定位块，靠近所述定位放置区的边缘设置，所述定位块朝向所述定位放置区的一侧设有容纳腔；

卡接限位块，嵌设于所述容纳腔且可在垂直于对应边缘的方向移动，被配置为在电池盖板置于所述定位放置区时朝向所述定位放置区移动，以通过朝向所述定位放置区的卡接部位卡接限位所述电池盖板的长边或短边；

驱动件，用于驱动所述卡接限位块朝向所述定位放置区移动。

在本实用新型的一种实施例中，所述容纳腔包括沿逐渐靠近所述定位放置区的方向依次设置的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体沿垂直于所述卡接限位块移动方向的尺寸大于所述第二腔体沿垂直于所述卡接限位块移动方向的尺寸；

所述卡接限位块包括沿逐渐靠近所述定位放置区的方向依次设置的第一部分和第二部分，所述第一部分沿垂直于所述卡接限位块移动方向的尺寸大于所述第二部分沿垂直于所述卡接限位块移动方向的尺寸；

在沿所述卡接限位块的移动方向上，所述第一部分的尺寸小于所述第一腔体的尺寸。

在本实用新型的一种实施例中，所述精定位平台上还设有二次定位孔，用于在所述电池盖板转移前与转移装置底部的二次定位销相配合以二次定位所述精定位平台；

所述二次定位孔及与所述二次定位孔相配合的所述二次定位销有两个，分别在所述精定位平台、所述转移装置底部呈对角设置。

在本实用新型的一种实施例中，还包括滑道，设于所述精定位平台下方且与所述精定位平台滑动连接，用于承载精定位平台且驱动所述精定位平台向靠近焊接装置的位置移动。

在本实用新型的一种实施例中，所述转移装置包括跨设于所述入料精定位模组和所述极柱焊接定位锁定机构的转移滑道及可滑动地设于转移滑道的转移吸盘，所述转移吸盘的移动轨迹在极柱焊接定位锁定机构上的投影与极柱焊接定位锁定机构的上料位重叠；

所述下料装置包括跨设于所述极柱焊接定位锁定机构的下料滑道及可滑动地设于下料滑道的下料吸盘，所述下料吸盘的移动轨迹在极柱焊接定位锁定机构上的投影与极柱焊接定位锁定机构的下料位重叠。

本实用新型的有益效果包括：

1、本实施例中，在使用前可将入料精定位模组与极柱焊接定位锁定机构经预先调试保持精确对应。电池盖板在入料精定位模组上被精确定位后，只需利用转移装置将入料精定位模组上的电池盖板按预设的轨迹和程序转移至极柱焊接定位锁定机构即可确保电池盖板的位置精准无误；极柱焊接定位锁定机构对电池盖板进行位置锁定，电池盖板焊接过程中不会发生偏斜，能够很大程度上提升焊接的精度。

2、转移装置可按预设轨迹程序一次性将电池盖板沿直线转移至极柱焊接定位锁定机构进行焊接，移动距离短、速度快；且焊接装置设于极柱焊接定位锁定机构的上方，焊接时焊头只需向下移动，移动路径轨迹短，因而缩短了焊接时间，有利于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得。

图1为本实用新型一实施例提供的极柱焊接设备的示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的极柱焊接定位锁定机构示意图；

图3为图2极柱焊接定位锁定机构去掉一个压板后的另一个视角的立体结构图；

图4为本实用新型一实施例提供的入料精定位模组示意图；

图5为图4的精定位平台去掉一个电池盖板后的俯视图；

图6为图5的A处放大图；

图7为图6示意的活动限位部件的立体结构图；

图8为图7中去掉卡接限位块的立体结构图；

图9为本实用新型一实施例提供的焊接装置示意图；

图中，

1、电池盖板；101、极柱；1-1、长边；1-2、短边；

420、极柱焊接定位锁定机构；

421、传输台；421a、上料位；421b、传输滑轨；421c、传输滑台；421d、第一传输带；421e、第一驱动机构；421f、第一驱动轮；

422、焊接承载夹具；

423a、盖板定位组件；423a-1、压板；423a-2、第一升降驱动机构；

423b、极柱定位组件；423b-1、安装台；423b-2、安装柱；423b-3、安装环；423b-4、竖直转轴；423b-5、定位锁定块；423b-6、第二升降驱动机构；423b-7、第二传输带；423b-8、第二驱动机构；423b-9、第二驱动轮；

410、入料精定位模组；

411、精定位平台；411a、定位放置区；411b、长边缘；411c、短边缘；411d、二次定位孔；

412、固定限位部件；

413、活动限位部件；413a、定位块；413b、卡接限位块；413b-1、卡接部位；413b-2、第一部分；413b-3、第二部分；413c、容纳腔；413c-1、第一腔体；413c-2、第二腔体；413d、驱动件；

414、滑道；

430、转移装置；431、转移滑道；432、转移吸盘；

440、焊接装置；441、焊接轨道；442、保护罩；443、排烟通道；444、升降装置；

450、下料装置；451、下料滑道；452、下料吸盘；

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照图1-图9，在其中一个实施例中提供一种极柱焊接设备，所述极柱焊接设备包括：

入料精定位模组410，设于极柱焊接设备的入料口，用于承接已装配极柱101的电池盖板1，并对电池盖板1精确定位；

极柱焊接定位锁定机构420，与所述入料精定位模组410并排设置，用于承接经转移装置430转移来的电池盖板1，并对电池盖板1进行焊接前定位锁定；

焊接装置440，所述焊接装置440设于极柱焊接定位锁定机构420的上方，用于下降以将预装配的极柱101沿极柱101边缘与电池盖板1之间形成的环形接缝焊接为一体；

转移装置430，跨设于所述入料精定位模组410和所述极柱焊接定位锁定机构420，用于将经所述入料精定位模组410精确定位的电池盖板1转移至所述极柱焊接定位锁定机构420；

下料装置450，与所述转移装置430并排布置且跨设于所述极柱焊接定位锁定机构420，用于将已焊接极柱101的电池盖板1移出至极柱焊接设备的下料口。

具体焊接时，首先，入料口的入料精定位模组410承接已装配极柱101的电池盖板1，并对电池盖板1精确定位；转移装置430将经入料精定位模组410精确定位的电池盖板1转移至所述极柱焊接定位锁定机构420；极柱焊接定位锁定机构420再对电池盖板1进行焊接前的定位锁定；焊接装置440下降以将预装配的极柱101沿极柱101边缘与电池盖板1之间形成的环形接缝焊接为一体；最后由下料装置450将已焊接极柱的电池盖板1移出至极柱焊接设备的下料口。

本实施例中，在使用前可将入料精定位模组410与极柱焊接定位锁定机构420经预先调试保持精确对应。电池盖板1在入料精定位模组410上被精确定位后，只需利用转移装置430将入料精定位模组410上的电池盖板1按预设的轨迹和程序转移至极柱焊接定位锁定机构420即可确保电池盖板1的位置精准无误；极柱焊接定位锁定机构420对电池盖板1进行位置锁定，电池盖板1焊接过程中不会发生偏斜，能够很大程度上提升焊接的精度。

转移装置430可按预设轨迹程序一次性将电池盖板1沿直线转移至极柱焊接定位锁定机构420进行焊接，移动距离短、速度快；且焊接装置440设于极柱焊接定位锁定机构420的上方，焊接时焊头只需向下移动，移动路径轨迹短，因而缩短了焊接时间，有利于提高生产效率。

参考图2和图3，在一些实施例中，所述极柱焊接定位锁定机构420，包括：

传输台421，沿长度方向设有上料位421a和焊接位；

焊接承载夹具422，可移动地设于所述传输台421，用于夹持承载电池盖板1并携带所述电池盖板1在所述上料位421a和所述焊接位之间移动；

定位夹具，设于所述焊接位，包括设于传输台421宽度方向两侧的盖板定位组件423a和极柱定位组件423b；

所述盖板定位组件423a被配置为在所述焊接承载夹具422到达焊接位时向下移动并抵住电池盖板1以限制所述电池盖板1向上移动，

所述极柱定位组件423b被配置为在所述电池盖板1被限制移动后向下移动并抵住极柱101以限制所述极柱101的移动，并在焊接位上方的焊接装置440向下移动并沿所述极柱101与电池盖板1之间的环形接缝焊接时转动以避开焊接部位。

具体的工作过程：由转移装置430将产品放在运输台的上料位421a；焊接承载夹具422将产品从上料位421a移动搬运至焊接位；盖板定位组件423a向下移动并抵住电池盖板1从而限制所述电池盖板1向上移动，极柱定位组件423b向下移动并抵住极柱101以限制所述极柱101的移动；然后焊接装置440(激光模组)向下移动并沿所述极柱101与电池盖板1之间的环形接缝焊接，焊接过程中焊接装置440会沿环形接缝行走以形成环形的焊缝，在焊接时极柱定位组件423b会转动以避开焊接部位，以免对焊接造成干涉。

焊接完成后，焊接承载夹具422将电池盖板1产品输出，等待下料搬运取走执行后续的加工步骤。

本实施例中，盖板定位组件423a和极柱定位组件423b可分别压住并锁定电池盖板1和极柱101，避免二者在竖直方向移动或向上翘起，同时也增大电池盖板1与焊接承载夹具422表面之间、极柱101与电池盖板1之间的最大静摩擦力，很难发生水平方向的移动，从而在焊接时空间位置被锁定、不会发生移动或偏斜，始终保持位置精确固定，能够很大程度上提升焊接精度；

在焊接装置440向下沿极柱101与电池盖板1之间的接缝焊接时，极柱定位组件423b发生转动并避开焊接部位，从而通过极柱定位组件423b与焊接装置440的配合，焊接装置440向下移动一次即可环绕极柱101周向边缘完成全面焊接，不需要多次移动至极柱101的周向边缘的不同部位进行焊接，缩短了焊接时间；

本实施例通过焊接装置440向下垂直移动、且沿环形接缝移动焊接，总体移动的路径很短，有利于缩短焊接时间；

本实施例定位夹具的体积小，不占用安装空间。

如图2，进一步的，所述传输台421包括：

传输滑轨421b；

传输滑台421c，可滑动地设于所述传输滑轨421b；

第一传输带421d，套设于与第一驱动机构421e连接的第一驱动轮421f，且所述第一传输带421d与所述传输滑台421c连接，用于在第一驱动机构421e的驱动下带动所述传输滑台421c及所述传输滑台421c上的焊接承载夹具422沿传输滑轨421b移动。

具体的，驱动机构可以是驱动电机，可将焊接承载夹具422安装于传输滑台421c上。第一驱动电机驱动同轴的第一驱动轮421f转动，从而驱动第一传输带421d转动，第一传输带421d转动的同时带动传输滑台421c沿传输滑轨421b移动。本实施例的驱动方式简单，且不会过多占用空间。

如图2和图3，进一步的，所述盖板定位组件423a包括压板423a-1，所述压板423a-1的下部连接第一升降驱动机构423a-2，所述第一升降驱动机构423a-2用于驱动所述压板423a-1下降并抵住电池盖板1。

当第一升降驱动机构423a-2驱动所述压板423a-1下降时，压板423a-1的下表面会逐渐靠近并压住电池盖板1表面，从而限制电池盖板1向上移动。进一步的，压板423a-1的下表面可设置柔性缓冲材料，柔性缓冲材料的表面能避免压板423a-1与电池盖板1硬性接触损伤电池盖板1的表面；也能在接触时缓冲接触压力，避免压弯电池盖板1导致产品报废。

如图2和图3，进一步的，所述极柱定位组件423b包括：

安装台423b-1，平行设于所述焊接承载夹具422下方；

安装柱423b-2，所述安装柱423b-2的中部呈C形且卡设于所述焊接承载夹具422的外围边缘，所述安装柱423b-2的底端通过竖直转轴423b-4可转动地安装于安装台423b-1；

定位锁定块423b-5，与所述安装柱423b-2的顶端可转动地相连，且所述定位锁定块423b-5的下端面为抵接定位面，用于随所述安装台423b-1向下移动并抵压所述极柱101的表面；

第二升降驱动机构423b-6，设于所述安装台423b-1的下表面，用于驱动所述安装台423b-1带动安装柱423b-2、定位锁定块423b-5上下移动；

旋转驱动机构，设于所述安装台423b-1，且与竖直转轴423b-4相连，用于驱动所述竖直转轴423b-4转动。

具体运行时，当电池盖板1被盖板定位组件423a限制移动后，第二升降驱动机构423b-6驱动所述安装台423b-1带动安装柱423b-2、定位锁定块423b-5下降时，定位锁定块423b-5下表面的抵接定位面会逐渐靠近并压住极柱101表面，从而限制极柱101的移动。

当焊接装置440(激光模组)向下移动并沿所述极柱101与电池盖板1之间的环形接缝焊接时，焊接装置440会沿环形接缝行走以焊接形成环形的焊缝，由于安装柱423b-2的中部呈C形且卡设于所述焊接承载夹具422的外围边缘，当启动旋转驱动机构时，竖直转轴423b-4、安装柱423b-2会被驱动沿焊接承载夹具422的外围边缘转动，避开焊接部位，以免对焊接造成干涉。

在安装柱423b-2转动的过程中，由于定位锁定块423b-5的抵接定位面与极柱101表面相对固定，定位锁定块423b-5不会发生转动，可以持续压住极柱101避免极柱101发生移动，可在极柱定位组件423b转动时始终固定并保持极柱101的定位精确稳定，从而可持续保证较高的焊接精度。

本实施例中，极柱定位组件423b设计巧妙，既可以使安装柱423b-2被驱动沿焊接承载夹具422的外围边缘转动避开焊接部位，使焊接装置440向下移动一次即可环绕极柱101周向边缘形成环形焊缝；又能使定位锁定块423b-5持续压住极柱101避免极柱101发生移动，保证焊接时极柱101定位精确稳定。从而本实用新型可同时实现环形焊缝的一次成型、缩短焊接时间和保证较高的焊接精度。

如图2，进一步的，所述旋转驱动机构包括第二传输带423b-7，套设于与第二驱动机构423b-8同轴连接的第二驱动轮423b-9和竖直转轴423b-4，用于在第二驱动机构423b-8的驱动下带动所述第二传输带423b-7移动进而使所述竖直转轴423b-4转动。

具体的，驱动机构可以是驱动电机。第二驱动电机驱动同轴的第二驱动轮423b-9转动，从而驱动第一传输带421d转动，第一传输带421d转动的同时带动竖直转轴423b-4转动。本实施例的驱动方式简单，且不会过多占用空间。

如图3，进一步的，所述定位锁定块423b-5嵌设于所述安装柱423b-2顶端的安装环423b-3，且所述定位锁定块423b-5的外周表面与所述安装环423b-3的内壁之间套设有轴承。具体的，由于轴承的设置，定位锁定块423b-5与安装环423b-3可发生相对转动，同时定位锁定块423b-5与安装环423b-3不直接接触，从而避免了磨损。

进一步的，所述定位锁定块423b-5为弹性体。具体的，弹性体可以为橡胶体或海绵体，柔性表面能避免硬性接触损伤极柱101的表面；也能在接触时缓冲接触压力，避免压坏极柱101。

如图1，进一步的，所述极柱焊接定位锁定机构420有至少两个，在沿所述入料精定位模组410与所述极柱焊接定位锁定机构420依次设置的方向上并排设置；所述焊接装置440有两个及以上，设置于焊接轨道441上，所述焊接轨道441的长度方向与各所述极柱焊接定位锁定机构420依次设置的方向平行。

多个焊接装置440可沿焊接轨道441移动至与不同的极柱焊接定位锁定机构420对应执行焊接动作。本实施例中，多个极柱焊接定位锁定机构420一方面可与多个不同的焊接装置440配合同时焊接加工多个电池盖板1；另一方面一个极柱焊接定位锁定机构420与转移装置430配合上料或与下料装置450配合下料时、另一个极柱焊接定位锁定机构420可以执行焊接动作，实现交错上料、焊接和下料，提高了效率。

如图2和图3，进一步的，所述第一升降驱动机构423a-2和/或所述第二升降驱动机构423b-6为升降气缸。通过气管为升降气缸提供上升动力，驱动方式高效简单、成本低。

参考图4和图5，在一些实施例中，所述的入料精定位模组410，包括：

精定位平台411，所述精定位平台411表面设有用于放置电池盖板1的定位放置区411a，所述定位放置区411a由沿第一方向延伸且并排的两个长边缘411b和沿第二方向延伸且并排的两个短边缘411c围成，所述第一方向垂直于所述第二方向；

固定限位部件412，靠近其中一个长边缘411b和其中一个短边缘411c设置于所述定位放置区411a的外围，用于抵接并限位所述电池盖板1的一侧长边1-1和一侧短边1-2；

活动限位部件413，靠近另一个长边缘411b和另一个短边缘411c设置于所述定位放置区411a的外围，被配置为可在沿垂直于所对应的边缘的方向移动，以抵接并限位所述电池盖板1的另一侧长边1-1和另一侧短边1-2。

具体的，先将电池盖板1从上一个装配机台转移至精定位平台411的定位放置区411a；然后在其中一个长边缘411b和其中一个短边缘411c利用固定限位部件412抵接所述电池盖板1的一侧长边1-1和一侧短边1-2，再操作活动限位部件413沿垂直于所对应的边缘的方向移动，当活动限位部件413抵接所述电池盖板1的另一侧长边1-1和另一侧短边1-2时，即可与固定限位部件412相配合定位电池盖板1。

本实施例中，利用固定限位部件412与活动限位部件413配合可精确限定电池盖板1各边的位置，从而将电池盖板1精确限制到定位放置区411a。

在使用前可将精定位平台411与焊接机台上的焊接工位经预先调试保持精确对应。电池盖板1在精定位平台411上被精确定位后，只需利用转移装置430将精定位平台411上的电池盖板1按预设的轨迹和程序转移至焊接工位即可确保电池盖板1焊接时位置精准，不会发生偏斜，能够很大程度上提升焊接的精度。

如图5，进一步的，靠近长边缘411b设置的固定限位部件412有一个，设于所述长边缘411b的中间部位；靠近另一个长边缘411b设置的活动限位部件413有两个，且两个所述活动限位部件413分别与所在的长边缘411b的中点之间的距离相等。

具体的，相较于短边1-2来说，电池盖板1长边1-1的长度更长，因此在长边缘411b对称设置两个活动限位部件413，可以对称均衡地活动抵接并限位电池盖板1另一侧长边1-1，避免采用一个活动限位部件413时活动限位部件413向电池盖板1的长边1-1移动时导致电池盖板1出现偏斜；另外，固定限位部件412本身不需要移动，定位时电池盖板1的一侧长边1-1直接抵靠在固定限位部件412即可，因此只需在长边缘411b的中间部位即可。

如图5，进一步的，所述固定限位部件412包括限位块，靠近所述定位放置区411a的边缘设置，被配置为在电池盖板1置于所述定位放置区411a时通过朝向所述定位放置区411a的限位面抵接限位所述电池盖板1的长边1-1或短边1-2。具体的，限位块可通过螺钉紧固在定位放置区411a的外围，结构简单，设置安装和拆卸方便。

如图6-图8，进一步的，所述活动限位部件413包括：

定位块413a，靠近所述定位放置区411a的边缘设置，所述定位块413a朝向所述定位放置区411a的一侧设有容纳腔413c；

卡接限位块413b，嵌设于所述容纳腔413c且可在垂直于对应边缘的方向移动，被配置为在电池盖板1置于所述定位放置区411a时朝向所述定位放置区411a移动，以通过朝向所述定位放置区411a的卡接部位413b-1卡接限位所述电池盖板1的长边1-1或短边1-2；

驱动件413d，用于驱动所述卡接限位块413b朝向所述定位放置区411a移动。

具体的，定位块413a可通过螺钉紧固在定位放置区411a的外围。

在电池盖板1置于定位放置区411a时，限位块的限位面先抵接限位所述电池盖板1的一侧长边1-1和一侧短边1-2；然后，驱动件413d驱动卡接限位块413b沿垂直于所对应的边缘的方向移动并抵接所述电池盖板1的另一侧长边1-1和另一侧短边1-2，从而电池盖板1的两侧长边1-1、两侧短边1-2皆可被定位，电池盖板1的位置也被确定下来。

本实施例中，可根据电池盖板1的尺寸调节卡接限位块413b的移动距离，从而能够适用于定位不同规格尺寸的电池盖板1；且卡接限位块413b与定位块413a的配合结构简洁，运行稳定，长期使用也不会出现故障；利用驱动件413d可实现自动驱动，省去了人工操作。

进一步的，所述驱动件413d包括旋转丝杆，连接所述卡接限位块413b和所述定位块413a，所述旋转丝杆的一端可回转地置于所述定位块413a内，另一端与卡接限位块413b螺纹配合，用于通过旋转驱动卡接限位块413b朝向所述定位放置区411a移动，以通过卡接限位块413b的卡接部位413b-1卡接限位所述电池盖板1的长边1-1或短边1-2。旋转丝杆与卡接限位块413b的连接驱动结构简易，运行稳定，长期使用也不会出现故障。

具体的，电池盖板1置于定位放置区411a之后，操作旋转螺栓转动，由于旋转螺栓与卡接限位块413b螺纹配合，旋转螺栓可驱使卡接限位块413b朝向所述定位放置区411a移动，进而通过其卡接部位413b-1卡接限位电池盖板1的长边1-1或短边1-2。

当然，在其他一些实施例中，所述驱动件413d还可以采用其他结构，例如驱动件413d为设于定位块413a与卡接限位块413b之间的压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端嵌入定位块413a内，另一端与卡接限位块413b连接，用于向卡接限位块413b施加推力使卡接限位块413b朝向所述定位放置区411a移动，并通过卡接部位413b-1卡接限位所述电池盖板1的长边1-1或短边1-2。

如图6-图8，进一步的，所述容纳腔413c包括沿逐渐靠近所述定位放置区411a的方向依次设置的第一腔体413c-1和第二腔体413c-2，所述第一腔体413c-1沿垂直于所述卡接限位块413b移动方向的尺寸大于所述第二腔体413c-2沿垂直于所述卡接限位块413b移动方向的尺寸；

所述卡接限位块413b包括沿逐渐靠近所述定位放置区411a的方向依次设置的第一部分413b-2和第二部分413b-3，所述第一部分413b-2沿垂直于所述卡接限位块413b移动方向的尺寸大于所述第二部分413b-3沿垂直于所述卡接限位块413b移动方向的尺寸；

在沿所述卡接限位块413b的移动方向上，所述第一部分413b-2的尺寸小于所述第一腔体413c-1的尺寸。

具体的，由于所述第一腔体413c-1沿垂直于所述卡接限位块413b移动方向的尺寸大于所述第二腔体413c-2沿垂直于所述卡接限位块413b移动方向的尺寸，且所述第一部分413b-2沿垂直于所述卡接限位块413b移动方向的尺寸大于所述第二部分413b-3沿垂直于所述卡接限位块413b移动方向的尺寸，第二腔体413c-2的宽度小于第一腔体413c-1，当卡接限位块413b朝向所述定位放置区411a移动时，宽度逐渐缩小的容纳腔413c能阻挡第一部分413b-2的移动，从而限制卡接限位块413b过度移动、从容纳腔413c中脱出。

如图5，进一步的，所述精定位平台411上还设有二次定位孔411d，用于在所述电池盖板1转移前与转移装置430底部的二次定位销相配合以二次定位所述精定位平台411。

具体的，如上所述，电池盖板1在精定位平台411上被精确定位后，只需利用转移装置430将精定位平台411上的电池盖板1按预设的轨迹和程序转移至焊接工位即可确保电池盖板1焊接时位置精准，不会发生偏斜，能够很大程度上提升焊接的精度。

然而，精定位平台411自身的位置也会偶尔出现位置不准的情况，为解决这个问题，在从精定位平台411转移电池盖板1前可将转移装置430向下移动，使其底部的二次定位销插入二次定位孔411d，如果精定位平台411位置不准，则二次定位销在插入前与二次定位孔411d并不完全对中，则在插入过程中会对二次定位孔411d的孔壁施力使二次定位孔411d和精定位平台411移动，达到二次调节精定位平台411空间位置的目的。精定位平台411的空间位置被调整到位后，转移装置430从精定位平台411上吸取并转移电池盖板1即可，后续的精确焊接即可得到保证。

如图5，进一步的，所述二次定位孔411d及与所述二次定位孔411d相配合的所述二次定位销(未示出)有两个，分别在所述精定位平台411、所述转移装置430底部呈对角设置。

对角设置的两个二次定位孔411d、二次定位销，可以从精定位平台411、转移装置430的两个不同部位同时二次定位调节精定位平台411空间位置，可以提升定位的可靠性和效果，避免只采用一组二次定位孔411d、二次定位销可能出现的定位失败的情况。

如图5，进一步的，所述精定位平台411上的定位放置区411a并排布置有两个，每个定位放置区411a的外围皆设有固定限位部件412和活动限位部件413。每个精定位平台411上设置两个定位放置区411a可以分别放置两个电池盖板1，从而可以同时定位两个电池盖板1，有利于提升生产效率。

如图4，进一步的，还包括滑道414，设于所述精定位平台411下方且与所述精定位平台411滑动连接，用于承载精定位平台411且驱动所述精定位平台411向靠近焊接装置440的位置移动。

具体的，所述精定位平台411可滑动地设于所述滑道414，在滑道414的驱动下向焊接装置440移动。滑道414驱动速度块，缩短了电池盖板1在精定位平台411与焊接装置440之间的移动时间；滑道414驱动方式稳定，移动过程中电池盖板1在精定位平台411上的位置不会发生变动。

如图4，进一步的，所述入料精定位模组410有至少两个，在沿滑道414的宽度方向上并排布置。多个入料精定位模组410一方面可同时定位多个电池盖板1；另一方面一个入料精定位模组410与转移装置430配合上料时、另一个入料精定位模组410可以装料，实现交错入料，提高了效率。

如图1，所述转移装置430包括跨设于所述入料精定位模组410和所述极柱焊接定位锁定机构420的转移滑道431及可滑动地设于转移滑道431的转移吸盘432，所述转移吸盘432的移动轨迹在极柱焊接定位锁定机构420上的投影与极柱焊接定位锁定机构420的上料位421a重叠。转移吸盘432移动至上料位421a的正上方即可将电池盖板1转移至极柱焊接定位锁定机构420，转移精准、确保电池盖板1的焊接位置精准无误；转移吸盘432可按预设轨迹程序一次性将电池盖板1沿直线转移滑道431转移至极柱焊接定位锁定机构420进行焊接，移动距离短、速度快。

所述下料装置450包括跨设于所述极柱焊接定位锁定机构420的下料滑道451及可滑动地设于下料滑道451的下料吸盘452，所述下料吸盘452的移动轨迹在极柱焊接定位锁定机构420上的投影与极柱焊接定位锁定机构420的下料位重叠。

下料吸盘452移动至下料位的正上方即可精准无误地吸取焊接完成的电池盖板1；下料吸盘452可按预设轨迹程序一次性沿直线移动至下料位并吸取电池盖板1并沿直线转移至下料口，移动距离短、速度快。

如图9，进一步的，所述焊接装置440包括竖直设置且由升降装置444驱动上下移动的焊接头、以及罩设于所述焊接头的保护罩442，所述保护罩442水平方向的两侧分别设有排烟通道443，所述排烟通道443向上且向远离所述保护罩442的方向倾斜。焊接头向下移动并沿极柱101周向边缘与电池盖板1形成的圆形接缝焊接，焊接产生的烟气可自然向上流动并经排烟通道443排出，且逐渐远离保护罩442。通过排烟通道443可将焊接产生的烟气快速排出，避免污染焊接部位影响产品质量。

如图1，进一步的，极柱焊接设备的入料口与极柱焊接设备的下料口分别设于所述极柱焊接设备长度方向的两端。通过上述布置，入料口、下料口沿生产线的延伸方向布置，电池盖板1沿生产线的方向直线传输，缩短了距离，有利于提升生产效率。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种极柱焊接设备，其特征在于，所述极柱焊接设备包括：

入料精定位模组，设于极柱焊接设备的入料口，用于承接已装配极柱的电池盖板，并对电池盖板精确定位；

极柱焊接定位锁定机构，与所述入料精定位模组并排设置，用于承接经转移装置转移来的电池盖板，并对电池盖板进行焊接前定位锁定；

焊接装置，所述焊接装置设于极柱焊接定位锁定机构的上方，用于下降以将预装配的极柱沿极柱边缘与电池盖板之间形成的环形接缝焊接为一体；

转移装置，跨设于所述入料精定位模组和所述极柱焊接定位锁定机构，用于将经所述入料精定位模组精确定位的电池盖板转移至所述极柱焊接定位锁定机构；

下料装置，与所述转移装置并排布置且跨设于所述极柱焊接定位锁定机构，用于将已焊接极柱的电池盖板移出至极柱焊接设备的下料口；

所述极柱焊接设备的入料口与极柱焊接设备的下料口分别设于所述极柱焊接设备长度方向的两端。

2.根据权利要求1所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述极柱焊接定位锁定机构，包括：

传输台，沿长度方向设有上料位和焊接位；

焊接承载夹具，可移动地设于所述传输台，用于夹持承载电池盖板并携带所述电池盖板在所述上料位和所述焊接位之间移动；

定位夹具，设于所述焊接位，包括设于传输台宽度方向两侧的盖板定位组件和极柱定位组件；

所述盖板定位组件被配置为在所述焊接承载夹具到达焊接位时向下移动并抵住电池盖板以限制所述电池盖板向上移动，

所述极柱定位组件被配置为在所述电池盖板被限制移动后向下移动并抵住极柱以限制所述极柱的移动，并在焊接位上方的焊接装置向下移动并沿所述极柱与电池盖板之间的环形接缝焊接时转动以避开焊接部位。

3.根据权利要求2所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述盖板定位组件包括压板，所述压板的下部连接第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构用于驱动所述压板下降并抵住电池盖板；

所述极柱定位组件包括：

安装台，平行设于所述焊接承载夹具下方；

安装柱，所述安装柱的中部呈C形且卡设于所述焊接承载夹具的外围边缘，所述安装柱的底端通过竖直转轴可转动地安装于安装台；

定位锁定块，与所述安装柱的顶端可转动地相连，且所述定位锁定块的下端面为抵接定位面，用于随所述安装台向下移动并抵压所述极柱的表面；

第二升降驱动机构，设于所述安装台的下表面，用于驱动所述安装台带动安装柱、定位锁定块上下移动；

旋转驱动机构，设于所述安装台，且与竖直转轴相连，用于驱动所述竖直转轴转动。

4.根据权利要求3所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述定位锁定块嵌设于所述安装柱顶端的安装环，且所述定位锁定块的外周表面与所述安装环的内壁之间套设有轴承。

5.根据权利要求1所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述极柱焊接定位锁定机构有至少两个，在沿所述入料精定位模组与所述极柱焊接定位锁定机构依次设置的方向上并排设置；所述焊接装置有两个及以上，设置于焊接轨道上，所述焊接轨道的长度方向与各所述极柱焊接定位锁定机构依次设置的方向平行。

6.根据权利要求1所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述的入料精定位模组，包括：

精定位平台，所述精定位平台表面设有用于放置电池盖板的定位放置区，所述定位放置区由沿第一方向延伸且并排的两个长边缘和沿第二方向延伸且并排的两个短边缘围成，所述第一方向垂直于所述第二方向；

固定限位部件，靠近其中一个长边缘和其中一个短边缘设置于所述定位放置区的外围，用于抵接并限位所述电池盖板的一侧长边和一侧短边；

活动限位部件，靠近另一个长边缘和另一个短边缘设置于所述定位放置区的外围，被配置为可在沿垂直于所对应的边缘的方向移动，以抵接并限位所述电池盖板的另一侧长边和另一侧短边。

7.根据权利要求6所述的极柱焊接设备，其特征在于：靠近长边缘设置的固定限位部件有一个，设于所述长边缘的中间部位；靠近另一个长边缘设置的活动限位部件有两个，且两个所述活动限位部件分别与所在的长边缘的中点之间的距离相等。

8.根据权利要求6所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述活动限位部件包括：

定位块，靠近所述定位放置区的边缘设置，所述定位块朝向所述定位放置区的一侧设有容纳腔；

卡接限位块，嵌设于所述容纳腔且可在垂直于对应边缘的方向移动，被配置为在电池盖板置于所述定位放置区时朝向所述定位放置区移动，以通过朝向所述定位放置区的卡接部位卡接限位所述电池盖板的长边或短边；

驱动件，用于驱动所述卡接限位块朝向所述定位放置区移动。

9.根据权利要求8所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述容纳腔包括沿逐渐靠近所述定位放置区的方向依次设置的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体沿垂直于所述卡接限位块移动方向的尺寸大于所述第二腔体沿垂直于所述卡接限位块移动方向的尺寸；

所述卡接限位块包括沿逐渐靠近所述定位放置区的方向依次设置的第一部分和第二部分，所述第一部分沿垂直于所述卡接限位块移动方向的尺寸大于所述第二部分沿垂直于所述卡接限位块移动方向的尺寸；

在沿所述卡接限位块的移动方向上，所述第一部分的尺寸小于所述第一腔体的尺寸。

10.根据权利要求6所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述精定位平台上还设有二次定位孔，用于在所述电池盖板转移前与转移装置底部的二次定位销相配合以二次定位所述精定位平台；

所述二次定位孔及与所述二次定位孔相配合的所述二次定位销有两个，分别在所述精定位平台、所述转移装置底部呈对角设置。

11.根据权利要求6所述的极柱焊接设备，其特征在于：还包括滑道，设于所述精定位平台下方且与所述精定位平台滑动连接，用于承载精定位平台且驱动所述精定位平台向靠近焊接装置的位置移动。

12.根据权利要求1所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述转移装置包括跨设于所述入料精定位模组和所述极柱焊接定位锁定机构的转移滑道及可滑动地设于转移滑道的转移吸盘，所述转移吸盘的移动轨迹在极柱焊接定位锁定机构上的投影与极柱焊接定位锁定机构的上料位重叠；

所述下料装置包括跨设于所述极柱焊接定位锁定机构的下料滑道及可滑动地设于下料滑道的下料吸盘，所述下料吸盘的移动轨迹在极柱焊接定位锁定机构上的投影与极柱焊接定位锁定机构的下料位重叠。