CN208428664U - 一种全自动贴膜机 - Google Patents

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魏余红
黄燕荣
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Guangdong Kezhuo Semiconductor Equipment Co ltd
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Dongguan Science Robot Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及贴膜机领域,具体涉及一种全自动贴膜机,该全自动贴膜机,机座上方设有工作台,用于定位安装固定设备或工作机构;工作台上固定有送料机构、水平关节机器人、撕下膜机构、贴膜工位和回收箱,送料机构固定在工作台的一端,贴膜工位安装在工作台的另一端,回收箱设置在送料机构和贴膜工位之间,工作台上靠近回收箱的位置设置有水平关节机器人和撕下膜机构,撕下膜机构位于水平关节机器人下方,水平关节机器人上安装有贴膜机构,贴膜机构包括吸膜机构、撕上膜机构和滚压机构,所述撕下膜机构侧面设置有CCD检测装置,CCD检测装置电性连接水平关节机器人,用于检测贴膜机构上的贴膜与标准贴膜位置的差值,并反馈给水平关节机器人调整位置。

Description

一种全自动贴膜机
技术领域
本实用新型涉及贴膜机领域,具体涉及一种全自动贴膜机。
背景技术
贴膜一般包括三层,分别为上膜、中间膜和下膜,贴膜步骤包括:(1)撕下膜;(2)贴膜(实际为将中间膜压紧贴在产品上);(3)撕上膜。
贴膜可以用于各种屏幕的保护,如手机屏幕和显示器屏幕等,工厂在贴这种贴膜的时候需要花费大量的人力物力,而且贴膜效果还不好,容易出现气泡等问题,而贴膜机可以提高贴膜效率,但现有贴膜机的贴膜质量也不尽人意,浪费资源和时间,并且产生的废料也难以处理。
实用新型内容
为解决上述存在的问题,本实用新型提供一种全自动贴膜机,通过预先编程便可实现全自动生产,依次完成取贴膜、撕下膜、贴膜、滚压、撕上膜等多工序操作,在贴膜时,有CCD检测装置检测,并控制水平关节机器人定位精准贴膜,贴膜质量高,大大提高了生产效率,并且能够自动放撕掉的下膜和上膜至回收箱。
一种全自动贴膜机,包括机座,机座上方设置有工作台,用于定位安装固定设备或工作机构;工作台上固定有送料机构、水平关节机器人、撕下膜机构、贴膜工位和回收箱,送料机构固定在工作台的一端,贴膜工位安装在工作台的另一端,回收箱设置在工作台上送料机构和贴膜工位之间的区域,工作台上靠近回收箱的位置设置有水平关节机器人和撕下膜机构,撕下膜机构位于水平关节机器人下方,水平关节机器人上安装有贴膜机构,贴膜机构包括吸膜机构、撕上膜机构和滚压机构,所述撕下膜机构侧面设置有CCD检测装置,CCD检测装置电性连接水平关节机器人,用于检测贴膜机构上的贴膜与标准贴膜位置的差值,并反馈给水平关节机器人调整位置。
本实用新型的进一步方案:所述机座为方形柜体,机座下方四个角设置有支撑脚,所述支撑脚可以伸缩,机座下方支撑脚旁边设置有滚轮,当支撑脚完全伸出时滚轮离开地面。
本实用新型的进一步方案:所述工作台上设置有若干条槽。
本实用新型的进一步方案:所述回收箱上设置有一个箱盖。
本实用新型的进一步方案:所述贴膜工位有两个。
本实用新型的进一步方案:所述滚压机构为一个柔性滚轮。
本实用新型的进一步方案:所述贴膜工位下方设有压力传感器,所述压力传感器与水平关节机器人电性连接。
本实用新型的有益效果:通过预先编程便可实现全自动生产,依次完成取贴膜、撕下膜、贴膜、滚压、撕上膜等多工序操作,在贴膜时,有CCD检测装置检测,并控制水平关节机器人定位精准贴膜,贴膜质量高,大大提高了生产效率,并且能够自动放撕掉的下膜和上膜至回收箱。
附图说明
图1是本实用新型一种全自动贴膜机的结构示意图。
图2是本实用新型的贴膜机构的结构示意图。
图中:1-机座;2-支撑脚;3-滚轮;4-工作台;5-送料机构;6-水平关节机器人;7-贴膜机构;71-吸膜机构;72-撕上膜机构;73-滚压机构;8-撕下膜机构;9-贴膜工位;10-回收箱;11-CCD检测装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
由图1-图2所示,一种全自动贴膜机,包括机座1,机座1为方形柜体,机座1下方四个角设置有支撑脚2,所述支撑脚2可以伸缩,机座1下方支撑脚2旁边设置有滚轮3,当支撑脚2完全伸出时滚轮2离开地面;机座1上方设置有工作台4,所述工作台4上设置有若干条槽,用于定位安装固定设备或工作机构;工作台4上固定有送料机构5、水平关节机器人6、撕下膜机构8、贴膜工位9和回收箱10,送料机构5固定在工作台4的一端,贴膜工位9安装在工作台4的另一端,回收箱10设置在工作台4上送料机构5和贴膜工位9之间的区域,回收箱10上设置有一个箱盖,工作台4上靠近回收箱10的位置设置有水平关节机器人6和撕下膜机构8,撕下膜机构8位于水平关节机器人6下方,水平关节机器人6上安装有贴膜机构7,贴膜机构7包括吸膜机构71、撕上膜机构72和滚压机构73,所述滚压机构73为一个柔性滚轮,所述撕下膜机构8侧面设置有CCD检测装置11,CCD检测装置11电性连接水平关节机器人6,用于检测贴膜机构7上的贴膜与标准贴膜位置的差值,并反馈给水平关节机器人6调整位置。所述贴膜工位有两个,并且可以在水平位置上左右移动。所述贴膜工位下方设有压力传感器,所述压力传感器与水平关节机器人电性连接,当压力传感器检测到压力大于设定值时,反馈控制水平关节机器人减小压力,当压力传感器检测到压力小于设定值时,反馈控制水平关节机器人增大压力,这样既可以避免待贴膜产品屏幕被压爆,也可以保证水平关节机器人的压力,确保贴合效果。
具体工作原理:先将贴膜提前放入送料机构5中,水平关节机器人6带动贴膜机构7运动,贴膜机构7移动至送料机构5的上方后,贴膜机构7下移,吸膜机构71吸取一张贴膜移动到撕下膜机构8处,在撕下膜机构8处撕掉下膜,水平关节机器人6带动贴膜机构7运动至CCD检测装置11位置,CCD检测装置11检测贴膜与标准贴膜位置的差值,并反馈给水平关节机器人6调整位置,然后水平关节机器人6带动贴膜机构7移动到贴膜工位9上方,向下移动并使贴膜与产品贴合,贴膜机构7释放贴膜并上移,上移一定高度后贴膜机构7旋转90度将滚压机构73对准产品后压下并滚动,使贴膜去除气泡完全贴合,贴膜机构7再次上移并转回原方向,此时由撕上膜机构72撕掉贴膜上膜,完成一个工作循环,撕去的产品下膜和上膜都落到回收箱10内,方便处理。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动贴膜机,其特征在于,包括机座,机座上方设置有工作台,用于定位安装固定设备或工作机构;工作台上固定有送料机构、水平关节机器人、撕下膜机构、贴膜工位和回收箱,送料机构固定在工作台的一端,贴膜工位安装在工作台的另一端,回收箱设置在工作台上送料机构和贴膜工位之间的区域,工作台上靠近回收箱的位置设置有水平关节机器人和撕下膜机构,撕下膜机构位于水平关节机器人下方,水平关节机器人上安装有贴膜机构,贴膜机构包括吸膜机构、撕上膜机构和滚压机构,所述撕下膜机构侧面设置有CCD检测装置,CCD检测装置电性连接水平关节机器人,用于检测贴膜机构上的贴膜与标准贴膜位置的差值,并反馈给水平关节机器人调整位置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机,其特征在于,所述机座为方形柜体,机座下方四个角设置有支撑脚,所述支撑脚可以伸缩,机座下方支撑脚旁边设置有滚轮,当支撑脚完全伸出时滚轮离开地面。
3.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机,其特征在于,所述工作台上设置有若干条槽。
4.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机,其特征在于,所述回收箱上设置有一个箱盖。
5.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机,其特征在于,所述贴膜工位有两个。
6.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机,其特征在于,所述滚压机构为一个柔性滚轮。
7.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机,其特征在于,所述贴膜工位下方设有压力传感器,所述压力传感器与水平关节机器人电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109623732A (zh) * 2019-01-30 2019-04-16 领胜城科技(江苏)有限公司 一种键盘胶产品自动组装设备及应用其的组装工艺
CN109693438A (zh) * 2019-01-30 2019-04-30 领胜城科技(江苏)有限公司 键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机

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