CN208428664U - 一种全自动贴膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴膜机领域，具体涉及一种全自动贴膜机，该全自动贴膜机，机座上方设有工作台，用于定位安装固定设备或工作机构；工作台上固定有送料机构、水平关节机器人、撕下膜机构、贴膜工位和回收箱，送料机构固定在工作台的一端，贴膜工位安装在工作台的另一端，回收箱设置在送料机构和贴膜工位之间，工作台上靠近回收箱的位置设置有水平关节机器人和撕下膜机构，撕下膜机构位于水平关节机器人下方，水平关节机器人上安装有贴膜机构，贴膜机构包括吸膜机构、撕上膜机构和滚压机构，所述撕下膜机构侧面设置有CCD检测装置，CCD检测装置电性连接水平关节机器人，用于检测贴膜机构上的贴膜与标准贴膜位置的差值，并反馈给水平关节机器人调整位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴膜机领域，具体涉及一种全自动贴膜机。
背景技术
贴膜一般包括三层，分别为上膜、中间膜和下膜，贴膜步骤包括：（1）撕下膜；（2）贴膜（实际为将中间膜压紧贴在产品上）；（3）撕上膜。
贴膜可以用于各种屏幕的保护，如手机屏幕和显示器屏幕等，工厂在贴这种贴膜的时候需要花费大量的人力物力，而且贴膜效果还不好，容易出现气泡等问题，而贴膜机可以提高贴膜效率，但现有贴膜机的贴膜质量也不尽人意，浪费资源和时间，并且产生的废料也难以处理。
实用新型内容
为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种全自动贴膜机，通过预先编程便可实现全自动生产，依次完成取贴膜、撕下膜、贴膜、滚压、撕上膜等多工序操作，在贴膜时，有CCD检测装置检测，并控制水平关节机器人定位精准贴膜，贴膜质量高，大大提高了生产效率，并且能够自动放撕掉的下膜和上膜至回收箱。
一种全自动贴膜机，包括机座，机座上方设置有工作台，用于定位安装固定设备或工作机构；工作台上固定有送料机构、水平关节机器人、撕下膜机构、贴膜工位和回收箱，送料机构固定在工作台的一端，贴膜工位安装在工作台的另一端，回收箱设置在工作台上送料机构和贴膜工位之间的区域，工作台上靠近回收箱的位置设置有水平关节机器人和撕下膜机构，撕下膜机构位于水平关节机器人下方，水平关节机器人上安装有贴膜机构，贴膜机构包括吸膜机构、撕上膜机构和滚压机构，所述撕下膜机构侧面设置有CCD检测装置，CCD检测装置电性连接水平关节机器人，用于检测贴膜机构上的贴膜与标准贴膜位置的差值，并反馈给水平关节机器人调整位置。
本实用新型的进一步方案：所述机座为方形柜体，机座下方四个角设置有支撑脚，所述支撑脚可以伸缩，机座下方支撑脚旁边设置有滚轮，当支撑脚完全伸出时滚轮离开地面。
本实用新型的进一步方案：所述工作台上设置有若干条槽。
本实用新型的进一步方案：所述回收箱上设置有一个箱盖。
本实用新型的进一步方案：所述贴膜工位有两个。
本实用新型的进一步方案：所述滚压机构为一个柔性滚轮。
本实用新型的进一步方案：所述贴膜工位下方设有压力传感器，所述压力传感器与水平关节机器人电性连接。
本实用新型的有益效果：通过预先编程便可实现全自动生产，依次完成取贴膜、撕下膜、贴膜、滚压、撕上膜等多工序操作，在贴膜时，有CCD检测装置检测，并控制水平关节机器人定位精准贴膜，贴膜质量高，大大提高了生产效率，并且能够自动放撕掉的下膜和上膜至回收箱。
附图说明
图1是本实用新型一种全自动贴膜机的结构示意图。
图2是本实用新型的贴膜机构的结构示意图。
图中：1-机座；2-支撑脚；3-滚轮；4-工作台；5-送料机构；6-水平关节机器人；7-贴膜机构；71-吸膜机构；72-撕上膜机构；73-滚压机构；8-撕下膜机构；9-贴膜工位；10-回收箱；11-CCD检测装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
由图1-图2所示，一种全自动贴膜机，包括机座1，机座1为方形柜体，机座1下方四个角设置有支撑脚2，所述支撑脚2可以伸缩，机座1下方支撑脚2旁边设置有滚轮3，当支撑脚2完全伸出时滚轮2离开地面；机座1上方设置有工作台4，所述工作台4上设置有若干条槽，用于定位安装固定设备或工作机构；工作台4上固定有送料机构5、水平关节机器人6、撕下膜机构8、贴膜工位9和回收箱10，送料机构5固定在工作台4的一端，贴膜工位9安装在工作台4的另一端，回收箱10设置在工作台4上送料机构5和贴膜工位9之间的区域，回收箱10上设置有一个箱盖，工作台4上靠近回收箱10的位置设置有水平关节机器人6和撕下膜机构8，撕下膜机构8位于水平关节机器人6下方，水平关节机器人6上安装有贴膜机构7，贴膜机构7包括吸膜机构71、撕上膜机构72和滚压机构73，所述滚压机构73为一个柔性滚轮，所述撕下膜机构8侧面设置有CCD检测装置11，CCD检测装置11电性连接水平关节机器人6，用于检测贴膜机构7上的贴膜与标准贴膜位置的差值，并反馈给水平关节机器人6调整位置。所述贴膜工位有两个，并且可以在水平位置上左右移动。所述贴膜工位下方设有压力传感器，所述压力传感器与水平关节机器人电性连接，当压力传感器检测到压力大于设定值时，反馈控制水平关节机器人减小压力，当压力传感器检测到压力小于设定值时，反馈控制水平关节机器人增大压力，这样既可以避免待贴膜产品屏幕被压爆，也可以保证水平关节机器人的压力，确保贴合效果。
具体工作原理：先将贴膜提前放入送料机构5中，水平关节机器人6带动贴膜机构7运动，贴膜机构7移动至送料机构5的上方后，贴膜机构7下移，吸膜机构71吸取一张贴膜移动到撕下膜机构8处，在撕下膜机构8处撕掉下膜，水平关节机器人6带动贴膜机构7运动至CCD检测装置11位置，CCD检测装置11检测贴膜与标准贴膜位置的差值，并反馈给水平关节机器人6调整位置，然后水平关节机器人6带动贴膜机构7移动到贴膜工位9上方，向下移动并使贴膜与产品贴合，贴膜机构7释放贴膜并上移，上移一定高度后贴膜机构7旋转90度将滚压机构73对准产品后压下并滚动，使贴膜去除气泡完全贴合，贴膜机构7再次上移并转回原方向，此时由撕上膜机构72撕掉贴膜上膜，完成一个工作循环，撕去的产品下膜和上膜都落到回收箱10内，方便处理。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动贴膜机，其特征在于，包括机座，机座上方设置有工作台，用于定位安装固定设备或工作机构；工作台上固定有送料机构、水平关节机器人、撕下膜机构、贴膜工位和回收箱，送料机构固定在工作台的一端，贴膜工位安装在工作台的另一端，回收箱设置在工作台上送料机构和贴膜工位之间的区域，工作台上靠近回收箱的位置设置有水平关节机器人和撕下膜机构，撕下膜机构位于水平关节机器人下方，水平关节机器人上安装有贴膜机构，贴膜机构包括吸膜机构、撕上膜机构和滚压机构，所述撕下膜机构侧面设置有CCD检测装置，CCD检测装置电性连接水平关节机器人，用于检测贴膜机构上的贴膜与标准贴膜位置的差值，并反馈给水平关节机器人调整位置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述机座为方形柜体，机座下方四个角设置有支撑脚，所述支撑脚可以伸缩，机座下方支撑脚旁边设置有滚轮，当支撑脚完全伸出时滚轮离开地面。
3.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述工作台上设置有若干条槽。
4.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述回收箱上设置有一个箱盖。
5.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述贴膜工位有两个。
6.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述滚压机构为一个柔性滚轮。
7.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述贴膜工位下方设有压力传感器，所述压力传感器与水平关节机器人电性连接。
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| CN109623732A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-16 | 领胜城科技（江苏）有限公司 | 一种键盘胶产品自动组装设备及应用其的组装工艺 |
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