CN109623732B - 一种键盘胶产品自动组装设备及应用其的组装工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种键盘胶产品自动组装设备，包括机台，机台的台面上设置有用于放置第一膜料的第一治具、用于放置第二膜料的第二治具、贴合组装台及下料治具，贴合组装台的台面上设置有若干第一定位销和若干第一真空吸盘，机台的一侧设置有机械手，机械手的前端设置有安装架，安装架上设置有第一取料装置、第二取料装置及滚压组件，同时提供了一种应用上述组装设备的组装工艺。本发明实现了键盘胶产品的自动化贴合组装，操作简单、方便，组装精度高、稳定性好，提高了产品良率和生产效率，缩短了产品制程周期，减少了人力需求，节约了资源，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种键盘胶产品自动组装设备及应用其的组装工艺。
背景技术
随着社会的不断进步和科技的快速发展，电脑等电子产品的使用越来越普及，已成为大多数人生活和工作的必需品，市场对许多产品的需求量越来越大，这就要求企业提高生产效率来满足市场的需求。键盘胶作为许多电子产品的重要组成部分之一，是指键盘按键与电路板之间起导电及传导信号作用的薄膜产品，即在电路板与键盘按键之间起触感型开关作用的零部件，也称导电薄膜或者按键薄膜等。
键盘胶产品通常是由多层薄膜组装贴合而成的，主要包括双面胶膜、铝箔、丝网膜、PET(聚邻苯二甲酸乙二醇酯)膜等，通常先将双面胶膜与铝箔进行组装贴合，再将组装后的铝箔与丝网膜进行组装贴合，最后将组装后的丝网膜与PET膜进行组装贴合，即一般具有三道组装工序。但是，对于组装后的丝网膜与PET膜与的组装贴合，现有人工组装的方式精度差，耗费人力多，产品良率和生产效率较低，无法满足市场需求。
发明内容
本发明针对上述现有键盘胶产品组装存在的问题，提出一种键盘胶产品自动组装设备及应用其的组装工艺。
为了解决上述技术问题，本发明提出如下技术方案：
一种键盘胶产品自动组装设备，包括机台，机台的台面上设置有用于放置第一膜料的第一治具、用于放置第二膜料的第二治具、贴合组装台及下料治具，贴合组装台的台面上设置有若干第一定位销和若干第一真空吸盘，机台的一侧设置有机械手，机械手的前端设置有安装架，安装架上设置有第一取料装置、第二取料装置及滚压组件，第一取料装置与第二取料装置的取料方向相反，第一取料装置具有与第一膜料相配合的若干第二真空吸盘和若干第一缓冲机构及与下料治具相配合的若干第三真空吸盘，第二取料装置具有与第二膜料相配合的若干第四真空吸盘和若干第二缓冲机构，滚压组件能够对叠放在贴合组装台上的第一膜料和第二膜料进行滚压贴合。
本发明的有益效果是：机械手通过第一取料装置和第二取料装置能够分别将第一膜料和第二膜料从第一治具和第二治具上抓取，并依次将第二膜料和第一膜料通过第一定位销叠放在贴合组装台上，然后机械手通过滚压组件能够完成第一膜料和第二膜料的贴合组装，实现了键盘胶产品的自动化贴合组装，而且第一缓冲机构能够确保第二膜料更加平整地贴合在贴合组装台上，第二缓冲机构能够确保第一膜料与第二膜料更加平整地贴合在一起，机械手通过第一取料装置的第三真空吸盘还能进行下料治具的更换，操作简单、方便，组装精度高、稳定性好，提高了产品良率和生产效率，缩短了产品制程周期，减少了人力需求，节约了资源，降低了成本。
在一些实施方式中，第一治具、第二治具及下料治具上分别设置有若干用于定位膜料的第二定位销。
在一些实施方式中，机台的台面上设置有三个与第一治具、第二治具及下料治具相配合的第一底板，每个第一底板上分别设置有若干定位柱，第一治具、第二治具及下料治具上分别设置有若干与定位柱相配合的导向套。
在一些实施方式中，第一取料装置包括第一安装板，第一安装板通过第一支撑块与安装架固定连接，第二真空吸盘、第一缓冲机构和第三真空吸盘设置在第一安装板上。
在一些实施方式中，第一缓冲机构包括第一固定套和第一缓冲杆，第一固定套设置在第一安装板上，第一固定套与第一缓冲杆滑动连接，第一固定套内设置有与第一缓冲杆相配合的第一弹簧，第一缓冲杆与第一定位销相对应，第一缓冲杆上设置有与第一定位销相配合的第一通孔。
在一些实施方式中，第二取料装置包括第二安装板，第二安装板通过第二支撑块与安装架固定连接，第四真空吸盘和第二缓冲机构设置在第二安装板上。
在一些实施方式中，第二缓冲机构包括第二固定套和第二缓冲杆，第二固定套设置在第二安装板上，第二固定套与第二缓冲杆滑动连接，第二固定套内设置有与第二缓冲杆相配合的第二弹簧，第二缓冲杆与第一定位销相对应，第二缓冲杆上设置有与第一定位销相配合的第二通孔。
在一些实施方式中，滚压组件包括第一支架，第一支架固定在安装架上，第一支架上设置有压辊，压辊的两端分别与第一支架转动连接。
在一些实施方式中，机台的底部设置有可调脚和脚轮。
一种应用上述组装设备的组装工艺，包括以下步骤：
步骤一，第一膜料和第二膜料分别多层叠放在第一治具和第二治具上；
步骤二，机械手通过第一取料装置的第二真空吸盘抓取第一膜料，然后机械手将安装架翻转180°，并通过第二取料装置的第四真空吸盘抓取第二膜料；
步骤三，机械手通过第二取料装置将第二膜料转移到贴合组装台上，第二膜料距离贴合组装台的台面2～4mm时，第四真空吸盘破真空以使第二膜料自由展平下落且通过第一定位销进行定位放置，同时第二缓冲机构弹性恢复以使第二膜料与第一真空吸盘完全贴合，防止第二膜料出现扭曲不平现象，确保第二膜料的放置定位准确且平整，从而极大地减少了后续组装贴合时不良气泡的产生，提高了产品良率；
步骤四，机械手将安装架翻转180°并通过第一取料装置进行第一膜料的放置，第一膜料距离第二膜料2～4mm时，第二真空吸盘破真空以使第一膜料自由展平下落且通过第一定位销进行定位放置，确保第一膜料的放置定位准确且平整，同时第一缓冲机构弹性恢复以使第一膜料与第二膜料完全贴合，便于后续的贴合组装，稳定、可靠；
步骤五，第一膜料与第二膜料贴合平整后，第一真空吸盘将第二膜料吸紧在贴合组装台；
步骤六，机械手通过滚压组件对第一膜料进行水平滚压，滚压组件以第一膜料长度方向的三分之一处为起始点进行水平滚压，从而便于排出第一膜料与第二膜料之间的空气以使二者组装贴合，稳定好、可靠性高；
步骤七，机械手通过转动使滚压组件相对于第一膜料倾斜设置，然后对第一膜料的凹陷部位进行倾斜滚压以排出第一膜料的凹陷部位与第二膜料之间的空气，从而能够更加完全地消除第一膜料与第二膜料之间的空气，完成第一膜料与第二膜料的贴合组装，提高了产品良率，稳定好、可靠性高；
步骤八，第一真空吸盘破真空以松开第二膜料，机械手再通过第一取料装置的第二真空吸盘抓取贴合组装后的膜料，然后转移放置在下料治具上；
步骤九，贴合组装后的膜料放满下料治具后，机械手通过第一取料装置的第三真空吸盘抓取满料的下料治具并转移到指定位置，然后抓取空的下料治具放置机台上，继续进行贴合组装后的膜料的放置，工艺简单，组装精度高、稳定性好，提高了产品良率和生产效率，缩短了产品制程周期，减少了人力需求，节约了资源，从而能够满足企业的出货需求，提高了企业的效益。
另外，在本发明技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
图1为本发明一种键盘胶产品自动组装设备的立体结构示意图。
图2为本发明图1中A处的局部放大图。
图3为本发明一种键盘胶产品自动组装设备的侧视图。
图4为本发明第一治具的剖视图。
图5为本发明安装架与第一取料装置、第一取料装置、滚压组件和撕膜组件的立体结构示意图。
图6为本发明安装架与第一取料装置、第一取料装置、滚压组件和撕膜组件的主视图。
图7为本发明第一缓冲机构的剖视图。
图8为本发明第二缓冲机构的剖视图。
附图中标号说明，机台1，第一治具11，第二治具12，贴合组装台13，第一定位销131，第一真空吸盘132，第一孔体133，下料治具14，第一底板15，可调脚16，脚轮17，第二定位销101，定位柱102，导向套103，避让孔104，机械手2，安装架21，底座22，第一取料装置3，第二真空吸盘31，第一缓冲机构32，第一固定套321，第二孔体3211，第一导向孔3212，第一缓冲杆322，第一通孔3221，第一限位部3222，第一弹簧323，第一堵头324，第三通孔3241，压头325，第一锁紧螺母326，第三真空吸盘33，第一安装板34，第一减重孔341，第一支撑块35，第二取料装置4，第四真空吸盘41，第二缓冲机构42，第二固定套421，第三孔体4211，第二导向孔4212，第二缓冲杆422，第二通孔4221，第二限位部4222，第二弹簧423，第二堵头424，第四通孔4241，第二锁紧螺母425，第二安装板43，第二减重孔431，第二支撑块44，滚压组件5，第一支架51，压辊52，第一膜料6，第二膜料7，撕膜组件8，气动手指81，第二支架82，夹块83。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外需要说明的是，术语“上方”、“下方”、“上端”、“下端”、“底部”、“内”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一：
一种键盘胶产品自动组装设备，如图1～6所示，包括机台1，电控系统和气路系统设置在机台1中，机台1的台面上设置有用于放置第一膜料6的第一治具11、用于放置第二膜料7的第二治具12、贴合组装台13及下料治具14，贴合组装台13的台面上设置有若干第一定位销131和若干第一真空吸盘132，第一定位销131和第一真空吸盘132的数量和分布根据贴合组装的膜料尺寸规格而定，第一膜料6通常是铝箔、双面胶膜及丝网膜组装贴合后的半成品，第二膜料7通常是PET膜等，通常膜料上设置有与第一定位销131相配合的定位孔。机台1的一侧设置有机械手2，通常机械手2安装在底座22上，底座22固定在地面上，机械手2可以采用六轴机器人，机械手2的前端设置有安装架21，安装架21可以采用铝合金型材，加工方便，强度高，质量轻，安装架21上设置有第一取料装置3、第二取料装置4及滚压组件5，第一取料装置3与第二取料装置4的取料方向相反，即第一取料装置3抓取第一膜料6的时候，第二取料装置4位于第一取料装置3的上方，然后安装架21翻转180°，第二取料装置4能够进行第二膜料7的抓取，滚压组件5能够对叠放在贴合组装台13上的第一膜料6和第二膜料7进行滚压贴合。第一取料装置3具有与第一膜料6相配合的若干第二真空吸盘31和若干第一缓冲机构32及与下料治具14相配合的若干第三真空吸盘33，第二真空吸盘31和第一缓冲机构32的数量和分布根据第一膜料6的尺寸规格而定，第三真空吸盘33的数量和分布根据下料治具14的尺寸规格而定，第二取料装置4具有与第二膜料7相配合的若干第四真空吸盘41和若干第二缓冲机构42，第四真空吸盘41和第二缓冲机构42的数量和分布根据第二膜料7的尺寸规格而定。
本发明的工作原理是，第一治具11和第二治具12上分别叠放有多张的第一膜料6和第二膜料7，机械手2通过第一取料装置3和第二取料装置4先分别将第一膜料6和第二膜料7从第一治具11和第二治具12上抓取，并依次将第二膜料7和第一膜料6通过第一定位销131叠放在贴合组装台13上，然后机械手2通过滚压组件5对第一膜料6进行滚压，完成第一膜料6和第二膜料7的贴合组装。本发明实现了键盘胶产品的自动化贴合组装，而且第一缓冲机构32能够确保第二膜料7更加平整地贴合在贴合组装台13上，第二缓冲机构42能够确保第一膜料6与第二膜料7更加平整地贴合在一起，机械手2通过第一取料装置3的第三真空吸盘33还能进行下料治具14的更换，操作简单、方便，组装精度高、稳定性好，提高了产品良率和生产效率，缩短了产品制程周期，减少了人力需求，节约了资源，降低了成本。此外，该组装设备也适用于其它多层膜料产品的贴合组装。
进一步地，如图1、图2、图4所示，第一治具11、第二治具12及下料治具14上分别设置有若干用于定位膜料的第二定位销101，每个治具上通常设置有四个第二定位销101且分布在其的四个端角处，通常膜料上设置有与第二定位销101相配合的定位孔，膜料通过第二定位销101进行定位放置，精度高，稳定性好。此外，第一治具11、第二治具12及下料治具14上还可以设置与膜料相配合的避让孔104，这样便于抓取治具上最底层的膜料，防止最底层的膜料紧密地贴附在治具上，而且还能够减轻治具的重量。
进一步地，图1、图2、图4所示，机台1的台面上设置有三个与第一治具11、第二治具12及下料治具14相配合的第一底板15，每个第一底板15上分别设置有两个定位柱102，两个定位柱102对称位于第一底板15的两端，第一治具11、第二治具12及下料治具14上分别设置有与两个定位柱102相配合的两个导向套103，导向套103也可以采用直线轴承或者无油轴承，定位柱102和导向套103的数量可以根据具体需要适当增加或者减少，通过定位柱102和导向套103便于安置和更换各个治具，操作更加简便。
进一步地，如图2所示，贴合组装台13的台面上设置有若干用于安置第一真空吸盘132的第一孔体133，第一真空吸盘132和第一孔体133的数量和分布根据贴合组装的膜料尺寸规格而定，第一真空吸盘132的上端面与贴合组装台13的台面平齐，这样便于安置第一真空吸盘132，而且第一真空吸盘132能够更好地将膜料吸紧在贴合组装台13的台面上。
进一步地，如图5、图6所示，第一取料装置3包括第一安装板34，第一安装板34通过第一支撑块35与安装架21固定连接，第二真空吸盘31、第一缓冲机构32和第三真空吸盘33设置在第一安装板34上，这样连接、装配更加方便，而且整体结构更加稳固。具体地，如图7所示，第一缓冲机构32包括第一固定套321和第一缓冲杆322，第一固定套321设置在第一安装板34上，通常第一固定套321通过两个第一锁紧螺母326固定在第一安装板34上，第一固定套321与第一缓冲杆322滑动连接，第一固定套321上设置有与第一缓冲杆322相配合的第一导向孔3212，第一固定套321内设置有与第一缓冲杆322相配合的第一弹簧323，第一弹簧323安置在第一固定套321内的第二孔体3211中，第一缓冲杆322具有与第二孔体3211相匹配的第一限位部3222，第一限位部3222的直径大于第一缓冲杆322和第一导向孔3212直径，第一固定套321远离第一缓冲杆322的一端设置有用于将第一弹簧323固定在第二孔体3211中的第一堵头324，第一缓冲杆322与第一定位销131相对应，第一缓冲杆322上设置有与第一定位销131相配合的第一通孔3221。在使用过程中，第二真空吸盘31吸取第一膜料6时，第一缓冲机构32具有缓冲保护的作用，在将第一膜料6放置在第二膜料7上时，第一定位销131插入第一通孔3221中，第二真空吸盘31破真空后，第一缓冲机构32通过自身弹性恢复能够保证第二膜料7与第一膜料6完全贴合，防止第一膜料6出现扭曲不平现象，确保第一膜料6的放置定位准确且平整。此外，第一缓冲机构32与膜料接触的一端还设置有压头325，便于增加与膜料的接触面，这样效果更好，而且第一缓冲机构32也可以与第二定位销101相对应，第一定位销131和第二定位销101的直径和分布相同，第一堵头324上也可以设置与第二定位销101相配合的第三通孔3241，这样第一取料装置3从治具上抓取膜料时，第二定位销101也插入第一通孔3221中，稳定性更好。
进一步地，如图5、图6所示，第二取料装置4包括第二安装板43，第二安装板43通过第二支撑块44与安装架21固定连接，第四真空吸盘41和第二缓冲机构42设置在第二安装板43上，这样连接、装配更加方便，而且整体结构更加稳固。具体地，如图8所示，第二缓冲机构42包括第二固定套421和第二缓冲杆422，第二固定套421设置在第二安装板43上，通常第二固定套421通过两个第二锁紧螺母425固定在第二安装板43上，第二固定套421与第二缓冲杆422滑动连接，第二固定套421上设置有与第二缓冲杆422相配合的第二导向孔4212，第二固定套421内设置有第二缓冲杆422相配合的第二弹簧423，第二弹簧423安置在第二固定套421内的第三孔体4211中，第二缓冲杆422具有与第三孔体4211相匹配的第二限位部4222，第二限位部4222的直径大于第二缓冲杆422和第二导向孔4212直径，第二固定套421远离第二缓冲杆422的一端设置有用于将第二弹簧423固定在第三孔体4211中的第二堵头424，第二缓冲杆422与第一定位销131相对应，第二缓冲杆422上设置有与第一定位销131相配合的第二通孔4221。在使用过程中，第四真空吸盘41吸取第二膜料7时，第二缓冲机构42具有缓冲保护的作用，在将第二膜料7放置在组装贴合台上时，第一定位销131插入第二通孔4221中，第四真空吸盘41破真空后，第二缓冲机构42通过自身弹性恢复能够保证第二膜料7与第一真空吸盘132完全贴合，防止第二膜料7出现扭曲不平现象，确保第二膜料7的放置定位准确且平整。此外，第二缓冲机构42也可以与第二定位销101相对应，第一定位销131和第二定位销101的直径和分布相同，第二堵头424上也可以设置与第二定位销101相配合的第四通孔4241，这样第二取料装置4从治具上抓取膜料时，第二定位销101也插入第二通孔4221中，稳定性更好。
进一步地，如图5、图6所示，第一安装板34上设置有若干第一减重孔341，第二安装板43上设置有若干第二减重孔431，第一减重孔341和第一减重孔341的数量根据具体情况而定，这样能够减轻第一取料装置3和第二取料装置4的重量，更加便于机械手2进行操作，更加稳定、可靠。
进一步地，如图5、图6所示，滚压组件5包括第一支架51，第一支架51固定在安装架21上，第一支架51上设置有压辊52，压辊52的两端分别与第一支架51转动连接，通常压辊52的两端分别设置有转轴，第一支架51上设置有与转轴相配合轴承，机械手2能够带动压辊52对叠放在组装治具台上的膜料进行滚压。优选地，滚压时，第一支架51与组装治具台的台面呈45°夹角，这样滚压效果更好。
进一步地，由于第二膜料7表面通常会贴附有一层保护膜，在贴合组装前需要先通过撕膜组件8将第二膜料7表面的保护膜撕除，所以在安装架21上还设置有撕膜组件8，如图5、图6所示，撕膜组件8包括气动手指81，气动手指81通过第二支架82与安装架21固定连接，气动手指81的两个夹爪上分别连接有夹块83，气动手指81能够使两个夹块83打开或抱紧，气动手指81又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，它可以有效地提高生产效率及工作的安全性，采用气动手指81，不仅结构简单，而且夹持效果好。更进一步地，还可以在两个夹块83相靠近的一端分别设置齿形结构，使用时，气动手指81使两个夹块83抱紧后，两个齿形结构刚好能够相互啮合，这样能够更好地夹紧第二膜料7表面的保护膜，防止保护膜与夹块83之间产生滑动，从而保证更加顺利的进行撕膜，更加稳定、可靠。
进一步地，如图1、图3所示，机台1的底部设置有可调脚16和脚轮17，通常在机台1底部的四个端角处分别设置可调脚16和脚轮17，这样能够更好地保证设备的平稳性，根据设备的具体大小和重量，可调脚16和脚轮17的数量可以进行适当的调整，可调脚16和脚轮17也可以选择重载型。具体地，设备在正常使用时，可调脚16与地面接触，脚轮17与地面分离，可调脚16能够对设备整体进行调平，当需要移动设备时，调节可调脚16使其与地面分离，这时脚轮17与地面接触，将设备移动到指定的位置后，再调节可调脚16使脚轮17与地面分离，并重新对设备整体进行调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。
实施例二：
一种应用上述组装设备进行键盘胶产品的组装工艺，包括以下步骤：
步骤一，第一膜料和第二膜料分别多层叠放在第一治具和第二治具上；
步骤二，机械手通过第一取料装置的第二真空吸盘抓取第一膜料，然后机械手将安装架翻转180°，并通过第二取料装置的第四真空吸盘抓取第二膜料；
步骤三，机械手通过第二取料装置将第二膜料转移到贴合组装台上，第二膜料距离贴合组装台的台面2～4mm时，第四真空吸盘破真空以使第二膜料自由展平下落且通过第一定位销进行定位放置，同时第二缓冲机构弹性恢复以使第二膜料与第一真空吸盘完全贴合，防止第二膜料出现扭曲不平现象，确保第二膜料的放置定位准确且平整，从而极大地减少了后续组装贴合时不良气泡的产生，提高了产品良率；
步骤四，机械手将安装架翻转180°并通过第一取料装置进行第一膜料的放置，第一膜料距离第二膜料2～4mm时，第二真空吸盘破真空以使第一膜料自由展平下落且通过第一定位销进行定位放置，确保第一膜料的放置定位准确且平整，同时第一缓冲机构弹性恢复以使第一膜料与第二膜料完全贴合，便于后续的贴合组装，稳定、可靠；
步骤五，第一膜料与第二膜料贴合平整后，第一真空吸盘将第二膜料吸紧在贴合组装台；
步骤六，机械手通过滚压组件对第一膜料进行水平滚压，滚压组件以第一膜料长度方向的三分之一处为起始点进行水平滚压，从而便于排出第一膜料与第二膜料之间的空气以使二者组装贴合，稳定好、可靠性高；
步骤七，由于第一膜料上会具有若干凹陷部位，滚压组件水平滚压不能排出凹陷部位与第二膜料之间的空气，所以机械手通过转动使滚压组件相对于第一膜料倾斜设置，即滚压组件的压辊的一端翘起，这样压辊只有一端能够与膜料接触，然后通过压辊的一端对第一膜料的凹陷部位进行倾斜滚压以排出第一膜料的凹陷部位与第二膜料之间的空气，从而能够更加完全地消除第一膜料与第二膜料之间的空气，完成第一膜料与第二膜料的贴合组装，提高了产品良率，稳定好、可靠性高；
步骤八，第一真空吸盘破真空以松开第二膜料，机械手再通过第一取料装置的第二真空吸盘抓取贴合组装后的膜料，然后转移放置在下料治具上；
步骤九，贴合组装后的膜料放满下料治具后，机械手通过第一取料装置的第三真空吸盘抓取满料的下料治具并转移到指定位置，然后抓取空的下料治具放置机台上，继续进行贴合组装后的膜料的放置，工艺简单，组装精度高、稳定性好，提高了产品良率和生产效率，缩短了产品制程周期，减少了人力需求，节约了资源，从而能够满足企业的出货需求，提高了企业的效益。此外，该组装设备也适用于其它多层膜料产品的贴合组装。
进一步地，步骤三中，第二膜料距离贴合组装台的台面3mm时，第四真空吸盘破真空以使第二膜料自由展平下落且通过第一定位销进行定位放置，步骤四中，第一膜料距离第二膜料3mm时，第二真空吸盘破真空以使第一膜料自由展平下落且通过第一定位销进行定位放置，这样第一膜料和第二膜料的放置定位更加准确且平整。
进一步地，由于第二膜料表面通常会贴附有一层保护膜，在贴合组装前需要先通过撕膜组件将第二膜料表面的保护膜撕除，所以步骤三与步骤四之间增加撕膜工序，先通过第一真空吸盘将第二膜料吸紧在贴合组装台上，然后机械手通过撕膜组件将第二膜料表面的保护膜撕除。
进一步地，步骤六中，机械手通过滚压组件对第一膜料进行水平滚压时，第一支架与组装治具台的台面呈45°夹角，即第一支架与料膜的表面呈45°夹角，这样受力更好，能够更好地排出第一膜料与第二膜料之间的空气，滚压效果更好。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种键盘胶产品自动组装设备，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)的台面上设置有用于放置第一膜料(6)的第一治具(11)、用于放置第二膜料(7)的第二治具(12)、贴合组装台(13)及下料治具(14)，所述贴合组装台(13)的台面上设置有若干第一定位销(131)和若干第一真空吸盘(132)，所述机台(1)的一侧设置有机械手(2)，所述机械手(2)的前端设置有安装架(21)，所述安装架(21)上设置有第一取料装置(3)、第二取料装置(4)及滚压组件(5)，所述第一取料装置(3)与所述第二取料装置(4)的取料方向相反，所述第一取料装置(3)具有与所述第一膜料(6)相配合的若干第二真空吸盘(31)和若干第一缓冲机构(32)及与所述下料治具(14)相配合的若干第三真空吸盘(33)，所述第二取料装置(4)具有与所述第二膜料(7)相配合的若干第四真空吸盘(41)和若干第二缓冲机构(42)，所述滚压组件(5)能够对叠放在所述贴合组装台(13)上的所述第一膜料(6)和所述第二膜料(7)进行滚压贴合，所述第一取料装置(3)包括第一安装板(34)，所述第一安装板(34)通过第一支撑块(35)与所述安装架(21)固定连接，所述第二真空吸盘(31)、所述第一缓冲机构(32)和所述第三真空吸盘(33)设置在所述第一安装板(34)上，所述第一缓冲机构(32)包括第一固定套(321)和第一缓冲杆(322)，所述第一固定套(321)设置在所述第一安装板(34)上，所述第一固定套(321)与所述第一缓冲杆(322)滑动连接，所述第一固定套(321)内设置有与所述第一缓冲杆(322)相配合的第一弹簧(323)，所述第一缓冲杆(322)与所述第一定位销(131)相对应，所述第一缓冲杆(322)上设置有与所述第一定位销(131)相配合的第一通孔(3221)。
2.根据权利要求1所述的一种键盘胶产品自动组装设备，其特征在于，所述第一治具(11)、所述第二治具(12)及所述下料治具(14)上分别设置有若干用于定位膜料的第二定位销(101)。
3.根据权利要求1所述的一种键盘胶产品自动组装设备，其特征在于，所述机台(1)的台面上设置有三个与所述第一治具(11)、所述第二治具(12)及所述下料治具(14)相配合的第一底板(15)，每个所述第一底板(15)上分别设置有若干定位柱(102)，所述第一治具(11)、所述第二治具(12)及所述下料治具(14)上分别设置有若干与所述定位柱(102)相配合的导向套(103)。
4.根据权利要求1所述的一种键盘胶产品自动组装设备，其特征在于，所述第二取料装置(4)包括第二安装板(43)，所述第二安装板(43)通过第二支撑块(44)与所述安装架(21)固定连接，所述第四真空吸盘(41)和所述第二缓冲机构(42)设置在所述第二安装板(43)上。
5.根据权利要求4所述的一种键盘胶产品自动组装设备，其特征在于，所述第二缓冲机构(42)包括第二固定套(421)和第二缓冲杆(422)，所述第二固定套(421)设置在第二安装板(43)上，所述第二固定套(421)与所述第二缓冲杆(422)滑动连接，所述第二固定套(421)内设置有与所述第二缓冲杆(422)相配合的第二弹簧(423)，所述第二缓冲杆(422)与所述第一定位销(131)相对应，所述第二缓冲杆(422)上设置有与所述第一定位销(131)相配合的第二通孔(4221)。
6.根据权利要求1所述的一种键盘胶产品自动组装设备，其特征在于，所述滚压组件(5)包括第一支架(51)，所述第一支架(51)固定在所述安装架(21)上，所述第一支架(51)上设置有压辊(52)，所述压辊(52)的两端分别与所述第一支架(51)转动连接。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种键盘胶产品自动组装设备，其特征在于，所述机台(1)的底部设置有可调脚(16)和脚轮(17)。
8.一种应用权利要求1至7中任一权利要求所述的一种键盘胶产品自动组装设备的组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，第一膜料和第二膜料分别多层叠放在第一治具和第二治具上；
步骤二，机械手通过第一取料装置的第二真空吸盘抓取第一膜料，然后机械手将安装架翻转180°，并通过第二取料装置的第四真空吸盘抓取第二膜料；
步骤三，机械手通过第二取料装置将第二膜料转移到贴合组装台上，第二膜料距离贴合组装台的台面2～4mm时，第四真空吸盘破真空以使第二膜料自由展平下落且通过第一定位销进行定位放置，同时第二缓冲机构弹性恢复以使第二膜料与第一真空吸盘完全贴合；
步骤四，机械手将安装架翻转180°并通过第一取料装置进行第一膜料的放置，第一膜料距离第二膜料2～4mm时，第二真空吸盘破真空以使第一膜料自由展平下落且通过第一定位销进行定位放置，同时第一缓冲机构弹性恢复以使第一膜料与第二膜料完全贴合；
步骤五，第一膜料与第二膜料贴合平整后，第一真空吸盘将第二膜料吸紧在贴合组装台；
步骤六，机械手通过滚压组件对第一膜料进行水平滚压，滚压组件以第一膜料长度方向的三分之一处为起始点进行水平滚压，从而排出第一膜料与第二膜料之间的空气以使二者组装贴合；
步骤七，机械手通过转动使滚压组件相对于第一膜料倾斜设置，然后对第一膜料的凹陷部位进行倾斜滚压以排出第一膜料的凹陷部位与第二膜料之间的空气，完成第一膜料与第二膜料的贴合组装；
步骤八，第一真空吸盘破真空以松开第二膜料，机械手再通过第一取料装置的第二真空吸盘抓取贴合组装后的膜料，然后转移放置在下料治具上；
步骤九，贴合组装后的膜料放满下料治具后，机械手通过第一取料装置的第三真空吸盘抓取满料的下料治具并转移到指定位置，然后抓取空的下料治具放置机台上，继续进行贴合组装后的膜料的放置。
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