CN210256373U - 一种快速定位卷材尾端并定向输送的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速定位卷材尾端并定向输送的装置，包括机架，所述机架上对称设有第一转动电机与第二转动电机，所述第一转动电机与第二转动电机之间设有隔板，所述第一、第二转动电机连接有第一、第二主动辊，所述第一、第二主动辊一侧设有第一、第二从动辊，所述第一、第二主动辊与第一、第二从动辊之间设有沿着辊长度方向运动、由第一、第二推送电机驱动的第一、第二推送板，所述第一、第二主动辊一侧设有第一、第二检测电眼，本实用新型的有益效果在于：整体结构简单，调试简单，效率高，适用性广，不仅适用有胶封尾形成的卷材还适用夹具封尾形成的卷材，可检测卷材尾端也能检测凸起的夹痕。

Description

一种快速定位卷材尾端并定向输送的装置

技术领域

本发明创造属于对卷材定向输送的机械设备领域，涉及包括找定位卷材尾端的机构和对卷材定向输送的输送通道的类型机械，具体来说是一种快速定位卷材尾端并定向输送的装置。

背景技术

在薄片材料(例如纸材、薄膜材料)领域中，薄片材料在经卷绕形成卷材，再通过封尾处理使卷材完成封尾，卷材最外层末端作为卷材尾端，无论是由胶水封尾处理还是由夹具封尾处理形成的封尾都称为卷材尾端，其中夹具封尾处理封尾过程中还形成一条凸起明显的夹痕。卷材封尾后，将输送到下游工位进行处理，包括卷材的裁切和包装等工序处理。

在裁切及包装等工序之前，通常需要统一卷材的尾端方向或者需将卷材的尾端方向相对，通常有两种方式去处理，一种是人工处理，人工将卷材尾端摆到统一位置，另外一种是机械控制，不过机械控制通常要需要两种结构，先在找卷材尾端结构上定位好尾端，再推送到输送通道上。

然而以上这两种结构的处理方式有不合理之处，人工处理存在效率过低，而且并不一定能做到统一，机械控制存在结构复杂累赘，而且在推送过程存在其他因素影响卷材尾端统一性。

实用新型内容

本实用新型为解决背景技术中的问题，提出一种快速定位卷材尾端并定向输送的装置，满足了相关技术需求，具体的技术方案如下所示：

一种快速定位卷材尾端并定向输送的装置，包括机架，所述机架上对称设有第一转动电机与第二转动电机，所述第一转动电机与第二转动电机之间设有隔板，所述第一转动电机连接有第一主动辊，所述第一主动辊一侧设有第一从动辊，所述第二转动电机连接有第二主动辊，所述第二主动辊一侧设有第二从动辊，所述第一主动辊与第一从动辊之间设有沿着辊长度方向运动、由第一推送电机驱动的第一推送板，所述第二主动辊与第二从动辊之间设有沿着辊长度方向运动、由第二推送电机驱动的第二推送板，所述第一主动辊一侧设有第一检测电眼，所述第二主动辊一侧设有第二检测电眼。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一主动辊、第一从动辊、第二主动辊、第二从动辊的直径、有效辊面、长度均相等，且旋转方向一致。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述隔板将卷材引导至第一主动辊与第一从动辊之间，所述隔板将卷材引导至第二主动辊与第二从动辊之间。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一推送电机设于机架上靠近第一主动辊的一端，通过传动机构与第一推送板连接，所述第二推送电机设于机架上靠近第二主动辊的一端，通过传动机构与第二推送板连接，所述第一推送电机与第二推送电机设于机架的同一端。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一检测电眼与第二检测电眼的高度可调，且任意检测电眼的检测部分所设高度与所加工卷材直径上沿或者夹痕相对应。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一检测电眼或第二检测电眼检测所加工卷材的尾端或夹痕后，卷材旋转并停留在预设位置，所述第一主动辊和第一从动辊，所述第二主动辊和第二从动辊分别处于各自卷材下方两侧，作为推送卷材到裁切机过程中的通道，且能将卷材尾端或夹痕固定不转动。

本实用新型的有益效果在于：整体结构简单，转动不仅是能快速找到卷材尾端或者夹痕，并定位好，还将找卷材尾端转动辊作为推动卷材的通道；调试简单，适用不同大小卷径的卷材，可调试检测电眼位置以适用不用卷径的卷材；效率高，可同时处理多条卷材；适用性广，不仅适用有胶封尾形成的卷材还适用夹具封尾形成的卷材，可检测卷材尾端也能检测凸起的夹痕。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的原理简化图。

图3为卷材的尾端样态的局部放大图。

图4为检测电眼的检测原理示意图。

其中：隔板1、第一主动辊2、第一从动辊3、卷材4、第一转动电机5、第一检测电眼6、第一推送电机7、第一推送板8、第二主动辊9、第二从动辊10、卷材11、第二转动电机12、第二检测电眼13、第二推送电机14、第二推送板15、机架16、卷材尾端17、夹痕18。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1和图2所示，一种快速定位卷材尾端并定向输送的装置，包括机架16，所述机架16上对称设有第一转动电机5与第二转动电机12，所述第一转动电机5与第二转动电机12之间设有隔板1，所述第一转动电机5连接有第一主动辊2，所述第一主动辊2一侧设有第一从动辊3，所述第二转动电机12连接有第二主动辊9，所述第二主动辊9一侧设有第二从动辊12，所述第一主动辊2与第一从动辊3之间设有沿着辊长度方向运动、由第一推送电机7驱动的第一推送板8，所述第二主动辊9与第二从动辊10之间设有沿着辊长度方向运动、由第二推送电机14驱动的第二推送板15，所述第一主动辊2一侧设有第一检测电眼6，所述第二主动辊9一侧设有第二检测电眼13。

本实用新型的实施原理在于，卷材4或卷材11由上游落到转动辊之间，通过转动辊快速转动，当卷材尾端17旋转到检测电眼位置，由检测电眼检测到卷材尾端17或者夹痕18，提前设置好卷材尾端17停止的位置，卷材尾端17精准停在所需位置，再由推送结构将卷材17送到裁切机中，从而实现卷材尾端17统一的做法，结构简单，检测高效，控制方便。

具体结合图2所示，这种结构主要由隔板1、检测电眼、转动辊、推送装置等部分组成，当卷材4或卷材11由上游落下，隔板1挡住卷材，卷材4或卷材11准确落到转动辊之间，第一驱动电机5和第二驱动电机12驱动，带动连接的第一主动辊和第一从动辊，第二主动辊和第二从动辊进行转动，使得卷材4或卷材11旋转，当转动到第一检测电眼6和第二检测电眼13位置，被检测电眼检测到卷材尾端17或者夹痕18，卷材尾端17会停止在预设好的位置，再由第一推送板8和第二推送板15将卷材4或卷材11推送到裁切机中。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一主动辊2、第一从动辊3、第二主动辊9、第二从动辊10的直径、有效辊面、长度均相等，且旋转方向一致，这样能确保两侧的转动辊的规格完全一致，能够在同一个检测参数的前提下进行工作，并且可以使得加工效率为单转动辊下的2倍或以上。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述隔板1将卷材4引导至第一主动辊2与第一从动辊3之间，所述隔板1将卷材11引导至第二主动辊9与第二从动辊10之间，通过隔板1，能使得卷材4或卷材11可以从上游工位处理完成后，顺利准确地落在对应的工位上，具体来说就是第一主动辊2与第一从动辊3之间，以及第二主动辊9与第二从动辊10之间。

结合图1至图3所示，作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一推送电机7设于机架16上靠近第一主动辊2的一端，通过传动机构与第一推送板8连接，所述第二推送电机14设于机架16上靠近第二主动辊9的一端，通过传动机构与第二推送板15连接，所述第一推送电机7与第二推送电机14设于机架16的同一端，参照附图，第一推送板8和第二推送板15的运动方向是垂直于图面的，分别在第一主动辊2与第一从动辊3之间，以及第二主动辊9与第二从动辊10之间进行运动，第一推送电机7与第二推送电机14通过传动机构，驱动上述两个推送板进行运动，传动机构参照现有技术中的齿轮减速传动机构即可。

结合图1至图4所示，作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一检测电眼6与第二检测电眼13的高度可调，且任意检测电眼的检测部分所设高度与所加工卷材4或卷材11直径上沿或者夹痕18相对应，结合图3，这样就方便第一检测电眼6与第二检测电眼13对卷材4或卷材11的夹痕18以及卷材尾端17能够被准确检测到，根据卷材的规格，可以对第一检测电眼6与第二检测电眼13的高度进行同步调节，使其能够满足检测需求，至于第一检测电眼6与第二检测电眼13的高度调节方法，可以参照电机升降装置来应用。

结合图1至图4所示，作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一检测电眼6或第二检测电眼13检测所加工卷材4或卷材11的尾端或夹痕18后，卷材4或卷材11旋转并停留在预设位置，所述第一主动辊2和第一从动辊3，所述第二主动辊9和第二从动辊10分别处于各自卷材下方两侧，作为推送卷材到裁切机过程中的通道，且能将卷材尾端17或夹痕18固定不转动，结合图3，具体可以知道应当加工的位置是夹痕18或者卷材尾端17的上沿，因此设定与之平齐有利于准确检测位置，至于检测电眼的结构原理可以参照红外感应、激光感应或者超声波感应的原理进行应用，均能满足使用需求。

本实用新型的有益效果在于：整体结构简单，转动不仅是能快速找到卷材尾端17或者夹痕18，并定位好，还将找卷材尾端17转动辊作为推动卷材的通道；调试简单，适用不同大小卷径的卷材，可调试检测电眼位置以适用不用卷径的卷材；效率高，可同时处理两条卷材；适用性广，不仅适用有胶封尾形成的卷材还适用夹具封尾形成的卷材，可检测卷材尾端17也能检测凸起的夹痕18。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种快速定位卷材尾端并定向输送的装置，包括机架，其特征在于，所述机架上对称设有第一转动电机与第二转动电机，所述第一转动电机与第二转动电机之间设有隔板，所述第一转动电机连接有第一主动辊，所述第一主动辊一侧设有第一从动辊，所述第二转动电机连接有第二主动辊，所述第二主动辊一侧设有第二从动辊，所述第一主动辊与第一从动辊之间设有沿着辊长度方向运动、由第一推送电机驱动的第一推送板，所述第二主动辊与第二从动辊之间设有沿着辊长度方向运动、由第二推送电机驱动的第二推送板，所述第一主动辊一侧设有第一检测电眼，所述第二主动辊一侧设有第二检测电眼。

2.根据权利要求1所述的一种快速定位卷材尾端并定向输送的装置，其特征在于，所述第一主动辊、第一从动辊、第二主动辊、第二从动辊的直径、有效辊面、长度均相等，且旋转方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种快速定位卷材尾端并定向输送的装置，其特征在于，所述隔板将卷材引导至第一主动辊与第一从动辊之间，所述隔板将卷材引导至第二主动辊与第二从动辊之间。

4.根据权利要求1所述的一种快速定位卷材尾端并定向输送的装置，其特征在于，所述第一推送电机设于机架上靠近第一主动辊的一端，通过传动机构与第一推送板连接，所述第二推送电机设于机架上靠近第二主动辊的一端，通过传动机构与第二推送板连接，所述第一推送电机与第二推送电机设于机架的同一端。

5.根据权利要求1所述的一种快速定位卷材尾端并定向输送的装置，其特征在于，所述第一检测电眼与第二检测电眼的高度可调，且任意检测电眼的检测部分所设高度与所加工卷材直径上沿或者夹痕相对应。

6.根据权利要求5所述的一种快速定位卷材尾端并定向输送的装置，其特征在于，所述第一检测电眼或第二检测电眼检测所加工卷材的尾端或夹痕后，卷材旋转并停留在预设位置，所述第一主动辊和第一从动辊，所述第二主动辊和第二从动辊分别处于各自卷材下方两侧，作为推送卷材到裁切机过程中的通道，且能将卷材尾端或夹痕固定不转动。

Images