CN207139964U - 模切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于模切成型技术领域，提供了一种模切设备，该述模切设备包括控制器、冲切机、对位装置、拉料装置和卷料装置。具体地，拉料装置拉动卷材移动一段距离，使得卷材上的待冲切区域大致对准冲切机上的冲切刀片，然后对位装置继续驱动卷材移动，使得待冲切区域与冲切刀片精确对准，此时，控制冲切机对该待冲切区域进行冲切，便在该冲切区域形成了一个功能单元。本实用新型通过拉料装置在拉料的过程中粗略对准后，再通过对位装置进行精确对准，相对于采用卷筒对准的方式，不存在直径变化的影响，对位精度较高。

Description

模切设备

技术领域

本实用新型属于模切成型技术领域，尤其涉及一种模切设备。

背景技术

模切设备(Die Cutting Machine)又叫裁切设备、数控冲压设备，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)。

在卷材的加工过程中，一般需要在卷材的长度方向等间距的加工一些功能单元(例如通孔)，这些功能单元一般采用模切设备进行加工，具体地，冲切机每冲切一个功能单元，卷筒便旋转将卷材向前拉动一段距离，进行下一个功能单元的加工，为了使得各功能单元的之间的间距相等，需要控制卷筒每次向前拉动的距离相等。

然而，随着卷筒缠绕的卷材越来越多，这种利用卷筒拉料的方式会受到卷筒直径变化的影响，对位精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模切设备，旨在解决现有技术中利用卷筒拉料的方式会受到卷筒直径变化的影响，对位精度较差。

本实用新型是这样实现的，一种模切设备，用于冲切卷材，所述卷材上沿其长度方向等间距设有多个待冲切区域，所述冲切设备用于冲切各所述待冲切区域以于所述待冲切区域内成型出功能单元，所述模切设备包括，

控制器；

冲切机，所述冲切机由所述控制器控制，所述冲切机用于冲切各所述待冲 切区域以于所述卷材上间隔冲切出各所述功能单元，所述冲切机包括机体以及由所述机体驱动运动的冲切刀片；

对位装置，所述对位装置由所述控制器控制，所述对位装置位于所述冲切机的一侧且一端向所述冲切机延伸并用于驱动所述卷材移动以使所述待冲切区域与所述冲切刀片对准；

拉料装置，所述拉料装置由所述控制器控制，所述拉料装置用于拖拉所述卷材以使所述卷材向前移动；

卷料装置，所述卷料装置用于收卷冲切后的所述卷材。

进一步地，所述对位装置包括用于拍摄所述待冲切区域位置的摄像机、用于夹持所述卷材的夹持机构以及与所述夹持机构连接且根据所述摄像机拍摄的影像驱动所述夹持机构移动以调整所述待冲切区域位置的对位机构。

进一步地，所述对位机构包括第一底座、第二底座、一侧与所述第一底座固定连接和另一侧与所述第二底座固定连接且用于驱动所述第二底座于水平面内相对所述第一底座沿横向方向运动的第一驱动装置以及一侧固定于所述第二底座和另一侧与所述夹持机构连接且用于驱动所述夹持机构于水平面内沿纵向方向运动的第二驱动装置。

进一步地，所述第一驱动装置包括固定于所述第一底座的且沿横向方向延伸的第一横向轨、滑动连接于所述第一横向轨上且与所述第二底座固定连接的第一滑块以及固定连接于所述第一底座且用于驱动所述第二底座沿所述第一横向轨朝横向方向运动的第一驱动组件；所述第二驱动装置包括固定于所述第二底座的且沿纵向方向延伸的第一纵向轨、滑动连接于所述第一纵向轨上且与所述夹持机构连接的第二滑块以及固定连接于所述第二底座且用于驱动所述夹持机构沿所述第一纵向轨朝纵向方向运动的第二驱动组件。

进一步地，所述对位机构还包括一侧固定于所述第二底座和另一侧与所述夹持机构连接且用于驱动所述夹持机构于水平面内沿纵向方向运动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第二驱动装置沿横向方向间隔设置，所述第三 驱动装置和所述第二驱动装置均与所述夹持机构转动连接。

进一步地，所述第三驱动装置包括固定于所述第二底座且沿纵向方向延伸的第二纵向轨、滑动连接于所述第二纵向轨上的连接板、固定安装于所述连接板上且沿横向方向延伸的第二横向轨、滑动连接于所述第二横向轨且与所述夹持机构转动连接的第三滑块以及固定连接于所述第二底座且用于驱动所述连接板沿所述第二纵向轨朝纵向方向运动的第三驱动组件。

进一步地，所述第三驱动装置还包括一侧固定安装于所述连接板和另一侧与所述夹持机构转动连接的支撑组件，所述支撑组件包括固定于所述连接板且沿横向方向延伸的第四横向轨以及滑动连接于所述第四横向轨且与所述夹持机构转动连接的第四滑块。

进一步地，所述对位机构还包括与所述第二滑块、所述第三滑块以及所述第四滑块均转动连接的安装板，所述夹持机构固定于所述安装板上且由所述安装板驱动运动。

进一步地，所述拉料装置包括安装架、转动连接于所述安装架的主动转轮、转动连接于所述安装架且轴线与所述主动转动轮轴线平行设置的从动转轮以及固定安装于所述安装架且一端与所述从动转轮连接并用于驱动所述从动转轮靠近和远离所述主动转轮的动力件。

进一步地，所述卷料装置为卷筒。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型提供的模切设备包括控制器、冲切机、对位装置、拉料装置和卷料装置，具体地，拉料装置拉动卷材移动一段距离，使得卷材上的待冲切区域大致对准冲切机上的冲切刀片，然后对位装置继续驱动卷材移动，使得待冲切区域与冲切刀片精确对准，此时，控制冲切机对该待冲切区域进行冲切，便在该冲切区域形成了一个功能单元，然后，拉料装置再将卷材移动一段距离，使得下一个待冲切区域与冲切刀片大致对准，然后继续通过对位装置驱动卷材进行待冲切区域与冲切刀片的精确对准，对准之后，再次进行冲切。本实用新型实施例通过拉料装置在拉料的过程 中粗略对准后，再通过对位装置进行精确对准，相对于采用卷筒对准的方式，不存在直径变化的影响，对位精度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的模切设备的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的卷材的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的对位装置的立体图；

图4是本实用新型实施例提供的对位机构的立体图；

图5是本实用新型实施例提供的对位机构的分解图；

图6是本实用新型实施例提供的对位机构的分解图；

图7是本实用新型实施例提供的夹持机构的立体图；

图8是本实用新型实施例提供的第一夹持组件的主视图；

图9是本实用新型实施例提供的拉料装置的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件 或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参见图1至图2，本实用新型实施例提供的模切设备用于冲切卷材500，所述卷材500上沿其长度方向等间距设有多个待冲切区域501，所述冲切设备用于冲切各所述待冲切区域501以于所述待冲切区域501内成型出功能单元503，所述模切设备包括，

控制器(未图示)；

冲切机100，所述冲切机100由所述控制器控制，所述冲切机100用于冲切各所述待冲切区域501以于所述卷材500上间隔冲切出各所述功能单元503，所述冲切机100包括机体以及由所述机体驱动运动的冲切刀片；

对位装置200，所述对位装置200由所述控制器控制，所述对位装置200位于所述冲切机100的一侧且一端向所述冲切机100延伸并用于驱动所述卷材500移动以使所述待冲切区域501与所述冲切刀片对准；

拉料装置400，所述拉料装置400由所述控制器控制，所述拉料装置400 用于拖拉所述卷材500以使所述卷材500向前移动；

卷料装置300，所述卷料装置300用于收卷冲切后的所述卷材500。

请参见图1至图2，本实用新型提供的模切设备包括控制器、冲切机100、对位装置200、拉料装置400和卷料装置300，具体地，拉料装置400拉动卷材500移动一段距离，使得卷材500上的待冲切区域501大致对准冲切机100上的冲切刀片，然后对位装置200继续驱动卷材500移动，使得待冲切区域501与冲切刀片精确对准，此时，控制冲切机100对该待冲切区域501进行冲切，便在该冲切区域501形成了一个功能单元503，然后，拉料装置400再将卷材500移动一段距离，使得下一个待冲切区域501与冲切刀片大致对准，然后继续通过对位装置200驱动卷材500进行待冲切区域501与冲切刀片的精确对准，对准之后，再次进行冲切。本实用新型实施例通过拉料装置400在拉料的过程中粗略对准后，再通过对位装置200进行精确对准，相对于采用卷筒对准的方式，不存在直径变化的影响，对位精度较高。

请参见图3至图6，进一步地，所述对位装置200包括用于拍摄所述待冲切区域501位置的摄像机210、用于夹持所述卷材500的夹持机构250以及与所述夹持机构250连接且根据所述摄像机210拍摄的影像驱动所述夹持机构250移动以调整所述待冲切区域501位置的对位机构220。具体地，当需要冲切该待冲切区域501时，夹持机构250先将卷材500夹持，摄像机210首先会对该待冲切区域501进行拍摄，控制器根据拍摄的影像进行分析并控制对位机构220做出相应的动作，来驱动夹持机构250移动卷材500，实现待冲切区域501与冲切刀片的对准。本实用新型中的影像分析技术可以采用CCD或者CMOS等视觉检测技术，与现有技术中的相同，此处不赘述。

请参见图4至图6，定义图4至图6中的x的正负方向为横向方向，y的正负方向为纵向方向，进一步地，请参见图4至图8，所述对位机构220包括第一底座221、第二底座222、一侧与所述第一底座221固定连接和另一侧与所述第二底座222固定连接且用于驱动所述第二底座222于水平面内相对所述第一 底座221沿横向方向运动的第一驱动装置223以及一侧固定于所述第二底座222和另一侧与所述夹持机构250连接且用于驱动所述夹持机构250于水平面内沿纵向方向运动的第二驱动装置227。所述第一驱动装置223包括固定于所述第一底座221的且沿横向方向延伸的第一横向轨224、滑动连接于所述第一横向轨224上且与所述第二底座222固定连接的第一滑块225以及固定连接于所述第一底座221且用于驱动所述第二底座222沿所述第一横向轨224朝横向方向运动的第一驱动组件226；所述第二驱动装置227包括固定于所述第二底座222的且沿纵向方向延伸的第一纵向轨228、滑动连接于所述第一纵向轨228上且与所述夹持机构250连接的第二滑块229以及固定连接于所述第二底座222且用于驱动所述夹持机构250沿所述第一纵向轨228朝纵向方向运动的第二驱动组件230。

基于此结构，请参见图4至图6，本实用新型实施例提供的对位装置200可以驱动卷材500沿横向和纵向两个方向运动，因此，可以实现驱动卷材500带动待冲切区域501在一定范围内到达任意位置以此实现待冲切区域501与冲切刀片的对准。具体地，当需要将卷材500沿横向方向移动时，启动第一驱动组件226驱动第二底座222沿第一横向轨224朝横向方向运动，由于第二驱动装置227固定在第二底座222上且与夹持机构250连接，因此，此时夹持机构250会带动卷材500朝横向方向移动，当需要将卷材500沿纵向方向移动时，启动第二驱动组件230驱动第二滑块229沿第一纵向轨228朝纵向方向运动，以此带动卷材500朝纵向方向移动，应当理解地是，第一驱动组件226和第二驱动组件230可以同时运动，以使卷材500快速达到预定点。可以理解地，所述第一驱动组件226和所述第二驱动组件230可以是气缸结构也可以是滚珠丝杆结构等任意直线运动驱动结构，但不限于此。另外，本实用新型实施例通过将对位机构220设置为上下两层，能够使得结构更加紧凑，减少空间的占用。

请参见图4至图6，进一步地，所述对位机构220还包括一侧固定于所述第二底座222和另一侧与所述夹持机构250连接且用于驱动所述夹持机构250 于水平面内沿纵向方向运动的第三驱动装置231，所述第三驱动装置231与所述第二驱动装置227沿横向方向间隔设置，所述第三驱动装置231和所述第二驱动装置227均与所述夹持机构250转动连接。所述第三驱动装置231包括固定于所述第二底座222且沿纵向方向延伸的第二纵向轨232、滑动连接于所述第二纵向轨232上的连接板233、固定安装于所述连接板233上且沿横向方向延伸的第二横向轨234、滑动连接于所述第二横向轨234且与所述夹持机构250转动连接的第三滑块235以及固定连接于所述第二底座222且用于驱动所述连接板233沿所述第二纵向轨232朝纵向方向运动的第三驱动组件236。

请参见图4至图6，可以理解地，当待冲切区域501相对冲切刀片有扭转偏移时，会存在单纯的横向或者纵向的移动待冲切区域501是无法将待冲切区域501与冲切刀片对准的，而是需要平移加旋转待冲切区域501才能实现对准，基于上述结构，本实用新型实施例可以实现对待冲切区域501进行旋转运动，具体地，当需要顺时针旋转待冲切区域501时，控制器控制第二驱动组件230回拉第二滑块229促使第二滑块229回拉夹持机构250，同时控制第三驱动组件236顶推连接板233使得第三滑块235顶推夹持机构250，此时夹持机构250受到了两个错开的且方向相反的力，即受到扭矩，从而会顺时针旋转，进而驱动待冲切区域501顺时针旋转；当需要逆时针旋转待冲切区域501时，控制第二驱动组件230和第三驱动组件236反向驱动即可，需要说明的是，在驱动待冲切区域501顺时针或者逆时针旋转的过程中，应当理解地是，第三滑块235会沿着第二横向轨234移动，以确保夹持机构250能够顺畅的旋转。另外，可以理解地是，第二驱动组件230和第三驱动组件236同时顶推或者同时回拉，且顶推速度或回拉速度相等时，便是驱动夹持机构250做纵向方向的平移运动；当速度不相等时，夹持机构250会具有旋转的运动。

请参见图4至图6，进一步地，所述第三驱动装置231还包括一侧固定安装于所述连接板233和另一侧与所述夹持机构250转动连接的支撑组件237，所述支撑组件237包括固定于所述连接板233且沿横向方向延伸的第四横向轨 238以及滑动连接于所述第四横向轨238且与所述夹持机构250转动连接的第四滑块239。所述对位机构220还包括与所述第二滑块229、所述第三滑块235以及所述第四滑块239均转动连接的安装板240，所述夹持机构250固定于所述安装板240上且由所述安装板240驱动运动。本实用新型实施例通过设置支撑组件237，以此来提高对位机构220驱动夹持机构250运动时的稳定性，以免在移动卷材500的过程中发生摇晃而影响摄像机210的拍摄质量，影响影像分析结果。可以理解地，在对位机构220驱动夹持机构250旋转的过程中，第三滑块235应当会沿着第三横向轨移动，第四滑块239应当会沿着第四横向轨238移动，以此避免第二滑块229、第三滑块235以及第四滑块239与安装板240发生干涉，阻碍旋转运动。需要说明的是，在驱动夹持机构250做旋转运动的过程中，第三滑块235和第四滑块239之间的直线距离会增大，而安装板240上分别与第三滑块235和第四滑块239的连接处之间的距离不会发生变化，因此，第三滑块235和第四滑块239与安装板240之间会有发生干涉的风险，对此，做以下解释，本实施例中的对位装置200对待冲切区域501位置的调整属于微动调整，即对位机构220只做轻微运动即可实现对待冲切区域501位置的修正，因此，上述第三滑块235和第四滑块239与安装板240之间的干涉可以通过第三滑块235和第四滑块239与安装板240之间的连接间隙，或者安装板240本身的轻微形变得以消除。

请参见图3和图7，进一步地，所述夹持机构250包括一端固定于所述对位机构220和另一端向所述冲切机100延伸且将所述卷材500夹持的第一夹持组件251以及一端固定于所述对位机构220和另一端向所述冲切机100延伸且将所述卷材500夹持的第二夹持组件257。本实施中，第一夹持组件251和第二夹持组件257分别夹持在待冲切区域501的两侧，对待冲切区域501进行位置的调整。这样可以避免待冲切区域501在移动的过程中发生皱褶。

请参见图7和图8，进一步地，所述第一夹持组件251包括一端固定于所述对位机构220和另一端向所述冲切机100延伸的第一承压板252、两端固定 于所述第一承压板252且与所述第一承压板252合围形成供所述卷材500穿过的第一通道254的第一支撑板253、位于所述第一支撑板253和所述第一承压板252之间的第一压板255以及固定于第一支撑板253上且用于驱动所述第一压板255向所述第一承压板252运动以将所述卷材500夹紧的第一压紧驱动件256。所述第二夹持组件257包括一端固定于所述对位机构220和另一端向所述冲切机100延伸的第二承压板258、两端固定于所述第二承压板258且与所述第二承压板258合围形成供所述卷材500穿过的第二通道260的第二支撑板259、位于所述第二支撑板259和所述第二承压板258之间的第二压板261以及固定于第二支撑板259上且用于驱动所述第二压板261向所述第二承压板258运动以将所述卷材500夹紧的第二压紧驱动件262。具体地，卷材500穿设在第一通道254和第二通道260，并且在拉料装置400拉动下，在第一通道254和第二通道260内通过，当需要将卷材500夹紧时，第一压紧驱动件256驱动第一压板255下压，使得卷材500夹紧在第一压板255和第一承压板252之间；第二压紧驱动件262驱动第二压板261下压，使得卷材500夹紧在第二压板261和第二承压板258之间，这样就实现了卷材500的夹紧。基于上述结构，本实用新型实施例通过两个压板和两个承压板之间的压紧力将卷材500夹紧，这种方式使得卷材500的受力面积较大，可以承受较大的压紧力而不会受到破坏。

请参见图9，进一步地，所述拉料装置400包括安装架401、转动连接于所述安装架401的主动转轮402、转动连接于所述安装架401且轴线与所述主动转动轮轴线平行设置的从动转轮403以及固定安装于所述安装架401且一端与所述从动转轮403连接并用于驱动所述从动转轮403靠近和远离所述主动转轮402的动力件404。具体地，主动转轮402持续旋转，卷材500被放置在主动转轮402和从动转轮403之间，当需要将卷材500向前拉动时，控制器控制动力件404驱动从动转轮403向主动转轮402移动并与主动转轮402相切，使得卷材500被夹持在主动转轮402和从动转轮403之间，由于主动转轮402持续旋转，那么从动转轮403会随着主动转轮402旋转，并将卷材500持续向前推送。 当将卷材500向前推送一定距离之后，控制器控制动力件404驱动从动转轮403向远离主动转轮402的方向移动，从动转轮403和主动转轮402分离后，卷材500便停止向前移动，然后，对位装置将卷材500夹持，并驱动其移动使得待冲切区域501与冲切刀片对准，然后冲切机100进行冲切。

请参见图1，进一步地，所述卷料装置300为卷筒。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模切设备，用于冲切卷材，所述卷材上沿其长度方向等间距设有多个待冲切区域，所述冲切设备用于冲切各所述待冲切区域以于所述待冲切区域内成型出功能单元，其特征在于，所述模切设备包括，

控制器；

冲切机，所述冲切机由所述控制器控制，所述冲切机用于冲切各所述待冲切区域以于所述卷材上间隔冲切出各所述功能单元，所述冲切机包括机体以及由所述机体驱动运动的冲切刀片；

对位装置，所述对位装置由所述控制器控制，所述对位装置位于所述冲切机的一侧且一端向所述冲切机延伸并用于驱动所述卷材移动以使所述待冲切区域与所述冲切刀片对准；

拉料装置，所述拉料装置由所述控制器控制，所述拉料装置用于拖拉所述卷材以使所述卷材向前移动；

卷料装置，所述卷料装置用于收卷冲切后的所述卷材。

2.如权利要求1所述的模切设备，其特征在于，所述对位装置包括用于拍摄所述待冲切区域位置的摄像机、用于夹持所述卷材的夹持机构以及与所述夹持机构连接且根据所述摄像机拍摄的影像驱动所述夹持机构移动以调整所述待冲切区域位置的对位机构。

3.如权利要求2所述的模切设备，其特征在于，所述对位机构包括第一底座、第二底座、一侧与所述第一底座固定连接和另一侧与所述第二底座固定连接且用于驱动所述第二底座于水平面内相对所述第一底座沿横向方向运动的第一驱动装置以及一侧固定于所述第二底座和另一侧与所述夹持机构连接且用于驱动所述夹持机构于水平面内沿纵向方向运动的第二驱动装置。

4.如权利要求3所述的模切设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括固定于所述第一底座的且沿横向方向延伸的第一横向轨、滑动连接于所述第一横向轨上且与所述第二底座固定连接的第一滑块以及固定连接于所述第一底座且 用于驱动所述第二底座沿所述第一横向轨朝横向方向运动的第一驱动组件；所述第二驱动装置包括固定于所述第二底座的且沿纵向方向延伸的第一纵向轨、滑动连接于所述第一纵向轨上且与所述夹持机构连接的第二滑块以及固定连接于所述第二底座且用于驱动所述夹持机构沿所述第一纵向轨朝纵向方向运动的第二驱动组件。

5.如权利要求4所述的模切设备，其特征在于，所述对位机构还包括一侧固定于所述第二底座和另一侧与所述夹持机构连接且用于驱动所述夹持机构于水平面内沿纵向方向运动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第二驱动装置沿横向方向间隔设置，所述第三驱动装置和所述第二驱动装置均与所述夹持机构转动连接。

6.如权利要求5所述的模切设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括固定于所述第二底座且沿纵向方向延伸的第二纵向轨、滑动连接于所述第二纵向轨上的连接板、固定安装于所述连接板上且沿横向方向延伸的第二横向轨、滑动连接于所述第二横向轨且与所述夹持机构转动连接的第三滑块以及固定连接于所述第二底座且用于驱动所述连接板沿所述第二纵向轨朝纵向方向运动的第三驱动组件。

7.如权利要求6所述的模切设备，其特征在于，所述第三驱动装置还包括一侧固定安装于所述连接板和另一侧与所述夹持机构转动连接的支撑组件，所述支撑组件包括固定于所述连接板且沿横向方向延伸的第四横向轨以及滑动连接于所述第四横向轨且与所述夹持机构转动连接的第四滑块。

8.如权利要求7所述的模切设备，其特征在于，所述对位机构还包括与所述第二滑块、所述第三滑块以及所述第四滑块均转动连接的安装板，所述夹持机构固定于所述安装板上且由所述安装板驱动运动。

9.如权利要求1-8任意一项所述的模切设备，其特征在于，所述拉料装置包括安装架、转动连接于所述安装架的主动转轮、转动连接于所述安装架且轴线与所述主动转动轮轴线平行设置的从动转轮以及固定安装于所述安装架且一 端与所述从动转轮连接并用于驱动所述从动转轮靠近和远离所述主动转轮的动力件。

10.如权利要求1-8任意一项所述的模切设备，其特征在于，所述卷料装置为卷筒。