CN206561462U - 一种模切机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模切机，解决了现有技术的模切机纠偏时由于丝杆、导带辊存在加工误差和配合误差，从而导致纠偏精度低的问题，其技术方案要点是：一种模切机，包括机架、传送带、传动辊筒组、刀具辊筒以及驱动上述传动辊筒组和刀具辊筒转动的驱动电机组，传动辊筒组包括用于夹持并拖动纸运动的下辊筒和上辊筒，机架包括两个竖向侧板，上辊筒和下辊筒通过轴承转动连接在竖向侧板上；两个竖向侧板顶部固定有横板，横板上固定有竖向移动机构，刀具辊筒通过竖向移动机构沿竖直方向上下移动；机架上在传送带上方通过支撑架固定有摄像头，摄像头电性连接有工控计算机；驱动电机组和竖向移动机构均与工控计算机电性连接。具有提高纠偏精度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷机械技术领域，更具体地说，它涉及一种模切机。
背景技术
中国实用新型专利，公开号为CN202346363U，公开日为2012年7月25日，公开了一种模切机传送带自动纠偏装置，其技术方案的要点是：含有导带辊、传送带，还含有摄像头、控制装置，纠偏机构，纠偏机构含有电机、丝杆、螺母、支架、滑块、电机支座、导轨，导轨设置在模切机机架一端的前侧上，滑块位于该导轨上，所述导带辊的前端通过球轴承设置在滑块的一端上，支架设置在滑块的另一端上，支架上设有通孔，螺母位于该通孔的右侧且固定在支架上，丝杆穿装在螺母上，丝杆的右端通过联轴节与电机相连，电机设置在电机支座上，电机支座设置在模切机机架一端的前侧上，摄像头通过支撑架设置在模切机机架一端上，且摄像头位于所述传送带一侧的上方，摄像头与电机均通过线路接入控制装置。
上述模切机传送带自动纠偏装置工作时，当摄像头检测到传送带发生偏移时，控制装置会根据传送带发生偏移的速度和偏移量向电机发出工作指令，电机转动并通过联轴节带动丝杆同步转动，由于与丝杆相配合的螺母固定在支架上，支架设置在滑块上，因此在丝杆转动时，支架与滑块一起沿丝杆的轴向方向运动，也就带动导带辊的前端运动，即活动端运动，从而通过导带辊的摆动来调整传送带的局部张力，进行纠偏。通过采用发现误差，然后纠正误差的方式来提高模切精度的方式存在的问题是，由于丝杆、导带辊由于存在加工误差，相邻机械零件在配合运动过程中也会存在误差，误差累计起来就产生了较大的累计误差，从而导致纠偏精度不高的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种模切机，具有提高纠偏精度的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种模切机，包括机架、传送带、传动辊筒组、刀具辊筒以及驱动上述传动辊筒组和刀具辊筒转动的驱动电机组，所述传动辊筒组包括用于夹持并拖动纸运动的下辊筒和上辊筒，所述机架包括两个竖向侧板，所述上辊筒和下辊筒通过轴承转动连接在所述竖向侧板上；两个所述竖向侧板顶部固定有横板，所述横板上固定有竖向移动机构，所述刀具辊筒通过所述竖向移动机构沿竖直方向上下移动；
所述机架上在传送带上方通过支撑架固定有摄像头，摄像头电性连接有工控计算机；驱动电机组和竖向移动机构均与工控计算机电性连接。
采用上述技术方案，通过输送带将纸输送到上辊筒与下辊筒之间，并通过上辊筒与下辊筒拉动纸继续运动，通过摄像头采集纸上的图像，并将图像信息传送给工控计算机，工控计算机分析纸上的信息，当检测到有图案进入摄像头时，根据传送带的速度，工控计算机控制竖向移动机构带动刀具辊筒下移，当刀具辊筒与纸面接触时，图像也刚好与刀具辊筒接触，开始对纸进行模切，通过上述过程，比现有技术中采用先发现误差再纠正误差的方式来进行纠偏有更好的纠偏效果。
进一步，所述上辊筒有两个，分别转动连接在两个所述竖向侧板上。
采用上述技术方案，通过设置两个上辊筒，上辊筒压在纸的两边，使纸的受力更加均匀，在对纸进行拉动时更加稳定，且使纸面在拉动的过程中更加平整。
进一步，所述竖向移动机构包括固定在所述横板上的气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞轴沿竖直方向运动，所述气缸或液压缸的活塞轴上固定有支架，所述支架包括两个吊臂，所述刀具辊筒的中心轴转动连接在两个所述吊臂上；
还包括驱动气缸或液压缸运动的驱动阀，驱动阀与工控计算机电性连接。
采用上述技术方案，工控计算机控制驱动阀，驱动阀控制气缸或液压缸动作，带动刀具辊筒上下移动，使刀具辊筒与纸面接触对纸进行模切。
进一步，所述驱动阀为伺服阀。
采用上述技术方案，伺服阀具有响应速度快，传动平稳，抗干扰能力强控制精度高的优点，提高了对刀具辊筒上下控制的精度，进一步提高了模切精度。
进一步，所述上辊筒和/或下辊筒外圈设有一层用于增加所述上辊筒和/或下辊筒与纸的摩擦力的摩擦层。
采用上述技术方案，通过设置摩擦层，上辊筒和下辊筒在传送纸时，防止上辊筒与下辊筒与纸打滑，使传动更精准，进一步提高了模切精度。
进一步，所述摩擦层为橡胶层。
采用上述技术方案，橡胶层一方面可与纸有合适的摩擦力，另一方面其表层较柔软，防止在对纸进行传送时，对纸产生破坏。
进一步，所述上辊筒与下辊筒的表面相贴合，且贴合的面与所述传送带上表面在同一个水平面上。
采用上述技术方案，贴合面与传动带的上表面在同一个水平面上，防止纸在从传动带进入上辊筒与下辊筒之间时产生较大垂直偏差，降低送纸的稳定性。
综上所述，通过输送带将纸输送到上辊筒与下辊筒之间，并通过上辊筒与下辊筒拉动纸继续运动，通过摄像头采集纸上的图像，并将图像信息传送给工控计算机，工控计算机分析纸上的信息，当检测到有图案进入摄像头时，根据传送带的速度，工控计算机控制竖向移动机构带动刀具辊筒下移，当刀具辊筒与纸面接触时，图像也刚好与刀具辊筒接触，开始对纸进行模切，通过上述过程，比现有技术中采用先发现误差再纠正误差的方式来进行纠偏有更好的纠偏效果。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图。
附图标记：1、机架；2、传送带；3、传动辊筒组；4、刀具辊筒；5、下辊筒；6、上辊筒；7、竖向侧板；8、横板；9、摄像头；10、支架；11、吊臂；12、摩擦层。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做详细说明。
一种模切机，参见图1，包括一传送带2以及设置在传送带2端部的主机，主机包括机架1，机架1包括两个竖向侧板7，两个竖向侧板7的顶部固定有横板8，横板8上固定有支撑架，支撑架上设有摄像头9，摄像头9位于传送带2的正上方；
两个竖向侧板7之间通过轴承转动连接有下辊筒5和上辊筒6，下辊筒5和上辊筒6组成传动辊筒组3，其中上辊筒6有两个，分别设置在竖向侧板7两侧，且下辊筒5和上辊筒6的表面相贴合，贴合面与传送带2的上表面在同一个水平面上，上辊筒6或下辊筒5通过电动机（图中未示出）驱动转动。上辊筒6和/或下辊筒5外圈设有一层用于增加上辊筒6和/或下辊筒5与纸的摩擦力的摩擦层12，摩擦层12为橡胶层。
横板8下端固定有气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞轴沿竖直方向设置，气缸或液压缸的活塞轴上固定有支架10，支架10包括两个吊臂11，刀具辊筒4的中心轴通过轴承转动连接在两个吊臂11上；刀具辊筒4位于两个上辊筒6之间，且通过在气缸或液压缸的驱动下沿竖直方向运动，用于对纸进行模切，气缸或液压缸通过伺服阀驱动。
本实用新型提供的模切机还包括专用工控计算机，此专用工控计算机包括CPU、内存、硬盘和主板等硬件，工控计算机内写有图像识别程序，摄像头9与工控计算机电性连接，摄像头9实时采集纸面上的信息，并将采集的信息输入工控计算机，工控计算机分析摄像头9采集到的图像，当纸上没有图案时，即工控计算机将摄像头9采集的图像信息分析后记录为像素信息，这些像素信息在误差允许的范围内即被认为是没有图案进入摄像头9，当像素信息超过了预设值，即被认为有图案进入摄像头9。
伺服阀也与工控计算机电性连接。
过程为，纸通过传送带2携带着靠近摄像头9，纸进入上辊筒6和下辊筒5之间，且通过上辊筒6和下辊筒5的拖动继续前进，摄像头9捕捉纸上的信息，并将信息传送到工控计算机内进行分析，当检测到有图案后，工控计算机控制驱动阀带动气缸或液压缸运动，带动刀具辊筒4下移，工控计算机根据传送带2的转速控制气缸或液压缸动作，当刀具辊筒4与纸张接触时，纸上的图案信息刚好落入刀具辊筒4下部，并开始对纸进行模切；当一个模切过程完毕后，刀具辊筒4上升；当再次有图案经过摄像头9时，重复上述过程。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种模切机，包括机架(1)、传送带(2)、传动辊筒组(3)、刀具辊筒(4)以及驱动上述传动辊筒组(3)和刀具辊筒(4)转动的驱动电机组，其特征在于：所述传动辊筒组(3)包括用于夹持并拖动纸运动的下辊筒(5)和上辊筒(6)，所述机架(1)包括两个竖向侧板(7)，所述上辊筒(6)和下辊筒(5)通过轴承转动连接在所述竖向侧板(7)上；两个所述竖向侧板(7)顶部固定有横板(8)，所述横板(8)上固定有竖向移动机构，所述刀具辊筒(4)通过所述竖向移动机构沿竖直方向上下移动；
所述机架(1)上在传送带(2)上方通过支撑架固定有摄像头(9)，摄像头(9)电性连接有工控计算机；驱动电机组与工控计算机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种模切机，其特征在于：所述上辊筒(6)有两个，分别转动连接在两个所述竖向侧板(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种模切机，其特征在于：所述竖向移动机构包括固定在所述横板(8)上的气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞轴沿竖直方向运动，所述气缸或液压缸的活塞轴上固定有支架(10)，所述支架(10)包括两个吊臂(11)，所述刀具辊筒(4)的中心轴转动连接在两个所述吊臂(11)上；
还包括驱动气缸或液压缸运动的驱动阀，驱动阀与工控计算机电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种模切机，其特征在于：所述驱动阀为伺服阀。
5.根据权利要求1所述的一种模切机，其特征在于：所述上辊筒(6)和/或下辊筒(5)外圈设有一层用于增加所述上辊筒(6)和/或下辊筒(5)与纸的摩擦力的摩擦层(12)。
6.根据权利要求5所述的一种模切机，其特征在于：所述摩擦层(12)为橡胶层。
7.根据权利要求1所述的一种模切机，其特征在于：所述上辊筒(6)与下辊筒(5)的表面相贴合，且贴合的面与所述传送带(2)上表面在同一个水平面上。
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| CN201720178194.3U CN206561462U (zh) | 2017-02-25 | 2017-02-25 | 一种模切机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107775730A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-09 | 巨力辉腾科技（北京）有限公司 | 一种平刀模切工位 |
| CN108422106A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-08-21 | 东莞市飞越激光设备有限公司 | 自动送料激光切割机 |
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- 2017-02-25 CN CN201720178194.3U patent/CN206561462U/zh not_active Expired - Fee Related
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