CN105538410B - 对位冲床系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柔性线路板生产设备技术领域，尤其涉及对位冲床系统，包括冲切装置，冲切装置设置有冲切的冲头，还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板、CCD摄像组件、电脑控制组件和用于调整物料位置的作业台，底板设置于冲切装置，冲头和作业台之间设置有冲切工位，所述底板和作业台之间设置有四组用于驱动作业台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与作业台可转动连接；所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于作业台的物料。本冲床系统对位效率高、准确度高，提高了冲切质量，提高了冲切效率。

Description

对位冲床系统

技术领域

发明涉及柔性线路板生产设备技术领域，尤其涉及对位冲床系统。

背景技术

柔性线路板在生产过程中，需要使用冲切工艺将产品冲出。为提高冲切精度，冲切前需要使柔性线路板与冲切模具进行对位，当前FPC的冲切成型工艺中，是在冲切之前是通过定位针和定位孔相互配合的形式来实现对位，该方式只能由人工单张放入、取出线路板，生产方式效率低下，浪费人工，生产成本高，对位准确度低。

因此有必要提供一种对位准确、对位速度快的冲床系统。

发明内容

发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种对位冲床系统，实现自动对位，对位效率高、准确度高。

为实现上述目的，发明的对位冲床系统，包括冲切装置，冲切装置设置有冲切的冲头，还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和用于调整物料位置的作业台，底板设置于冲切装置，冲头和作业台之间设置有冲切工位，所述底板和作业台之间设置有四组用于驱动作业台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与作业台可转动连接；

四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于作业台的物料。

优选的，所述四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元，所述四组主动XYθ对位单元的动力输出方向依次呈顺时针或逆时针布置。

优选的，所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接有上滑块，所述上滑块设置有转轴。

优选的，还包括拉料装置，拉料装置设置有两个以上的用于夹持料带或拉动料带的夹料单元，夹料单元设置于冲切工位的一侧。

优选的，所述夹料单元包括固定夹料单元和至少一个能往复移动的活动夹料单元，固定夹料单元设置于冲切工位的一侧，活动夹料单元滑动设置于固定夹料单元的一侧。

优选的，所述夹料单元设置有基座、气缸、第一夹料件以及用于将外部料带压在第一夹料件的第二夹料件，第二夹料件设置于气缸的活塞杆。

优选的，拉料装置还包括驱动活动夹料单元往复移动的驱动装置。

优选的，所述驱动装置包括第二电机、传动丝杆以及与传动丝杆配合的螺母座，基座与螺母座连接，第二电机的输出轴与传动丝杆连接。

优选的，拉料装置还包括输送带，输送带滚动设置于冲切工位的一侧且从第一夹料件和第二夹料件之间穿过。

优选的，还包括举料辊组件，举料辊组件包括两个相互平行布置的对压辊，还包括用于驱动对压辊往复移动的动力输出组件；活动夹料单元设置有两个，举料辊组件设置于两个活动夹料单元之间。

发明的有益效果：发明的对位冲床系统，物料放置于作业台且位于冲切工位， CCD摄像组件拍摄位于作业台的物料，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件所拍摄物料的定位点并计算出与基准位置的偏差，并控制XYθ对位单元运动，驱动作业台实现XY轴平移和转动，从而实现印刷台上的物料与冲切模具自动对位，使得冲切更加准确，对位效率高、准确度高。在对位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本，提高冲切质量，提高冲切效率。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明的另一立体结构示意图。

图3为发明的冲切装置和四轴自动对位平台的立体结构示意图。

图4为发明的拉料装置和举料辊组件的立体结构示意图。

图5为发明的举料辊组件的立体结构示意图。

图6为发明的的拉料装置的立体结构示意图。

图7为发明的四轴自动对位平台的立体结构示意图。

图8为发明的四轴自动对位平台隐藏作业台后的立体结构示意图。

图9为发明的主动XYθ对位单元的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—冲切装置 2—冲头 3—冲切工位

4—拉料装置

401—基座 402—气缸 403—第一夹料件 404—第二夹料件

41—夹料单元 411—活动夹料单元 412—固定夹料单元

42—驱动装置

421—第二电机 422—传动丝杆 423—螺母座

43—输送带

5—四轴自动对位平台

51—底板 52—作业台 53—主动XYθ对位单元

531—滑轨座 532—第一电机 533—丝杆轴

534—下滑轨 535—下滑块 536—上滑轨

537—上滑块 538—转轴

54—CCD摄像组件

541—XY移动平台 542—CCD摄像头

6—举料辊组件 61—对压辊

62—动力输出组件。

具体实施方式

以下结合附图对发明进行详细的描述。

如图1~9所示，发明的对位冲床系统，包括冲切装置1，冲切装置1设置有冲切的冲头2，还包括四轴自动对位平台5，四轴自动对位平台5包括底板51和用于调整物料位置的作业台52，底板51设置于冲切装置1，冲头2和作业台52之间设置有冲切工位3，所述底板51和作业台52之间设置有四组用于驱动作业台52实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板51，四组XYθ对位单元的转轴538分别与作业台52可转动连接；四轴自动对位平台5还包括CCD摄像组件54和电脑控制组件，所述CCD摄像组件54和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件54拍摄位于作业台52的物料。

工作时，物料放置于作业台52且位于冲切工位3，还可通过其它物件将物料压紧限定在作业台52，CCD摄像组件54拍摄位于作业台52的物料，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件54所拍摄物料的定位点并计算出与基准位置的偏差，并控制XYθ对位单元运动，驱动作业台52实现XY轴平移和转动，从而实现印刷台上的物料与冲切模具自动对位，使得冲切更加准确，对位效率高、准确度高。在对位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本，提高冲切质量，提高冲切效率。

优选的，所述四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元53，所述四组主动XYθ对位单元53的动力输出方向依次呈顺时针或逆时针布置。四组主动XYθ对位单元53可实现驱动作业台52实现XY轴方向的移动和转动。为提高该对位平台的工作稳定性，上述结构为优选结构布置，可最大限度提升作业台52的转动角度，避免在运转时相互之间的干涉现象，从而达到高速度和高精度的控制要求。另外四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元53和一组随动XYθ对位单元也可以实现四轴自动对位平台5的自动对位功能。

优选的，所述主动XYθ对位单元53包括滑轨座531，所述滑轨座531设置有第一电机532，所述第一电机532的输出轴连接有丝杆轴533，所述滑轨座531设置有下滑轨534，所述下滑轨534滑动连接有下滑块535，所述下滑块535与丝杆轴533螺接，所述下滑块535设置有与下滑轨534相互垂直的上滑轨536，所述上滑轨536滑动连接有上滑块537，所述上滑块537设置有转轴538。第一电机532带动丝杆轴533旋转，丝杆轴533驱动下滑块535沿下滑轨534滑动。当作业台52实现转动角度时，上滑块537适应作业台52的摆角沿上滑轨536滑动。

优选的，还包括拉料装置4，拉料装置4设置有两个以上的用于夹持料带或拉动料带的夹料单元41，夹料单元41设置于冲切工位3的一侧。本实施例的对位冲床系统主要用于对卷料进行冲切，料带经冲切装置1冲切后，拉料装置4将料带向前拉动一定距离，使得待冲切的卷料移动至冲切工位3，以便下实施一个冲切动作。

优选的，所述夹料单元41包括固定夹料单元412和至少一个能往复移动的活动夹料单元411，固定夹料单元412设置于冲切工位3的一侧，活动夹料单元411滑动设置于固定夹料单元412的一侧。在冲切进行时，四轴自动对位平台5调整好物料的位置后，固定夹料单元412将物料夹紧，避免在冲切过程中物料移位，提高了冲切的精度。一个冲切动作完成后，固定夹料单元412将物料松开，活动夹料单元411夹紧料带后向前滑动同时带动料带向前移动，从而实现将待冲切的物料移动至冲切工位3。

优选的，所述夹料单元41设置有基座401、气缸402、第一夹料件403以及用于将外部料带压在第一夹料件403的第二夹料件404，第二夹料件404设置于气缸402的活塞杆。气缸402驱动第二夹料件404将料带压紧在第二夹料件404，从而起到限制料带的功能。也可通过电动机组件来驱动第二夹料件404将料带压在第一夹料件403。

优选的，拉料装置4还包括驱动活动夹料单元411往复移动的驱动装置42。活动夹料单元411将料带夹紧后，驱动装置42输出动力驱动活动夹料单元411移动，从而拉动料带移动。具体的，所述驱动装置42包括第二电机421、传动丝杆422以及与传动丝杆422配合的螺母座423，基座401与螺母座423连接，第二电机421的输出轴与传动丝杆422连接。第二电机421输出动力驱动传动丝杆422转动，传动丝杆422推动螺母座423移动，螺母座423带动基座401移动。

优选的，拉料装置4还包括输送带43，输送带43滚动设置于冲切工位3的一侧且从第一夹料件403和第二夹料件404之间穿过。活动夹料单元411的第二夹料件404下压时将料带压紧在输送带43，活动夹料单元411的第一夹料件403起到辅助支撑输送带43的作用，驱动装置42驱动活动夹料单元411移动时，第一夹料件403和第二夹料件404带动输送带43滚动，从而实现拉动料带，输送带43起到对料带支撑的作用，第二夹料件404没有下压时，料带平放于输送带43，避免料带弯曲。

优选的，还包括举料辊组件6，举料辊组件6包括两个相互平行布置的对压辊61，还包括用于驱动对压辊61往复移动的动力输出组件62；活动夹料单元411设置有两个，举料辊组件6设置于两个活动夹料单元411之间。动力输出组件62可以是气缸402组件或电动机组件，料带经冲切后，产品呈不连续的片状，产品与边角料带之间在料带的宽度方向残留有若干个较窄的连接条，连接条使产品与边角料保持连接，便于实现在拉动边角料带时，产品随着边角料带移动。以图1做为参考方向，设置于举料辊组件6右侧的活动夹料单元411拉动边角料带移动时，动力输出组件62调整两个对压辊61在竖直方向位置，使产品的一端从两个对压辊61之间穿过，然后动力输出组件62驱动对压辊61上移，同时活动夹料单元411继续拉动边角料带，使得连接条发生断裂，从而实现产品与边角料带脱离，产品可被其他机构输送到收料斗；以图1做为参考方向，设置于举料辊组件6左侧的活动夹料单元411对料带起到推送的作用，避免边角料带在被拉动过程中发生断裂。

综上所述可知发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对发明的限制。

Claims (5)

1.对位冲床系统，包括冲切装置，冲切装置设置有冲切的冲头，其特征在于：

还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和用于调整物料位置的作业台，底板设置于冲切装置，冲头和作业台之间设置有冲切工位，底板和作业台之间设置有四组用于驱动作业台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与作业台可转动连接；

四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，CCD摄像组件拍摄位于作业台的物料；四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元，四组主动XYθ对位单元的动力输出方向依次呈顺时针或逆时针布置；主动XYθ对位单元包括滑轨座，滑轨座设置有第一电机，第一电机的输出轴连接有丝杆轴；

滑轨座设置有下滑轨，下滑轨滑动连接有下滑块，下滑块与丝杆轴螺接，下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，上滑轨滑动连接有上滑块，上滑块设置有转轴；还包括拉料装置，拉料装置设置有两个以上的用于夹持料带或拉动料带的夹料单元，夹料单元设置于冲切工位的一侧；夹料单元包括固定夹料单元和能往复移动的活动夹料单元，固定夹料单元设置于冲切工位的一侧，活动夹料单元滑动设置于固定夹料单元的一侧；

还包括举料辊组件；举料辊组件包括两个相互平行布置的对压辊，还包括用于驱动对压辊往复移动的动力输出组件；活动夹料单元设置有两个，举料辊组件设置于两个活动夹料单元之间。

2.根据权利要求1所述的对位冲床系统，其特征在于：所述夹料单元设置有基座、气缸、第一夹料件以及用于将外部料带压在第一夹料件的第二夹料件，第二夹料件设置于气缸的活塞杆。

3.根据权利要求2所述的对位冲床系统，其特征在于：拉料装置还包括驱动活动夹料单元往复移动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的对位冲床系统，其特征在于：所述驱动装置包括第二电机、传动丝杆以及与传动丝杆配合的螺母座；

基座与螺母座连接，第二电机的输出轴与传动丝杆连接。

5.根据权利要求2所述的对位冲床系统，其特征在于：拉料装置还包括输送带，输送带滚动设置于冲切工位的一侧且从第一夹料件和第二夹料件之间穿过。