CN205069781U - Ev电池自动包膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种EV电池自动包膜机，包括机架以及分别设置于机架上的薄膜卷绕机构、第一机械手、包膜辊组、第二机械手、剪刀机构、转移机构及包边机构；所述包膜辊组具有宽度等于或略小于电池厚度的通道，所述薄膜卷绕机构的输出端的薄膜竖直地设置于所述通道的入口处；所述第一机械手及第二机械手分别设置于所述通道的前、后两侧；所述剪刀机构设置于所述通道的入口处；所述包膜辊组使所述薄膜包覆于所述电池的上、下表面及前、后侧面；所述转移机构设置于所述通道的出口的下方，所述转移机构将所述电池输送到所述包边机构上，所述包边机构对所述电池的左、右侧面包边。本实用新型具有全自动化，生产效率高的优点。

Description

EV电池自动包膜机

技术领域

本实用新型涉及一种包膜机，尤其涉及一种EV电池自动包膜机。

背景技术

动力锂电池是一种为动力工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。动力锂电池具有寿命长、使用安全、大容量、体积小、重量轻的优点而被广泛应用于各种动力系统中。

动力锂电池一般包括多个子电池及一个外壳，为了更好地保护动力锂电池，一般在外壳的表面包覆一层薄膜，通常在加工动力锂电池后进行包覆；然而，现有的薄膜包覆工序是通过工人手动包覆或者使用机器进行半自动包覆，其自动化程度底，工人的劳动强度大，不利于生产效率的提高，难以进行大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动化，生产效率高的EV电池自动包膜机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的EV电池自动包膜机包括机架以及分别设置于机架上的薄膜卷绕机构、第一机械手、包膜辊组、第二机械手、剪刀机构、转移机构及包边机构；所述包膜辊组具有宽度等于或略小于电池厚度的通道，所述薄膜卷绕机构的输出端的薄膜竖直地设置于所述通道的入口处；所述第一机械手及第二机械手分别设置于所述通道的前、后两侧；所述剪刀机构设置于所述通道的入口处，并将所述薄膜剪断；所述第一机械手夹持电池通过所述通道，所述包膜辊组使所述薄膜包覆于所述电池的上、下表面及前、后侧面；所述转移机构设置于所述通道的出口的下方，所述第二机械手夹持所述电池并将其放置于所述转移机构上，所述转移机构将所述电池输送到所述包边机构上，所述包边机构对所述电池的左、右侧面包边。

与现有技术相比，由于本实用新型通过设置包膜辊组，所述包膜辊组具有一供电池通过的通道，使所述通道的宽度等于或略小于电池厚度，再通过将薄膜设置于所述通道的入口处，从而使所述电池在所述第一机械手向第二机械手交接的动作下通过所述通道，同时在通过所述通道的过程中，所述包膜辊组的上下辊轴将所述薄膜挤压于所述电池的表面及底面，实现自动包膜；又通过所述包边机构自动对所述电池两侧的薄膜边缘进行折叠，使薄膜边缘收折于电池的侧面上，从而实现将电池完全包裹，整个过程全自动化控制，大大降低劳动强度，有效提高生产效率。

较佳地，所述EV电池自动包膜机还包括用于拉紧所述薄膜的第三机械手，所述第三机械手设置于所述通道的入口的下方，并正对上方的薄膜。当薄膜被剪断后，为了使所述薄膜重新挂载于所述通道的入口处，因此，需要调节所述薄膜伸出的长度，所述第三机械手则可以夹持所述薄膜，并将所述薄膜向下拉长，从而为下一块电池包膜做准备。

较佳地，所述转移机构包括升降台及水平滑动组件，所述升降台固定于所述水平滑动组件上，所述升降台带动电池下降，所述水平滑动组件驱动所述升降台在所述通道及所述包边机构之间移动。设置所述转移机构可以将已包膜的电池从所述通道输送到所述包边机构上，从而实现自动生产，减少劳动强度，有效提高生产效率。

较佳地，所述包边机构包括支架、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、一对上辊、一对下辊及两对压边组件，所述电池放置于所述支架中部，所述第一气缸驱动两所述上辊向下移动并分别对所述电池的左、右两侧的上边缘的薄膜向下抵压；所述第二气缸驱动两所述下辊向上移动并分别对所述电池的左、右两侧的下边缘的薄膜向上抵压；所述第三气缸驱动其中一对所述压边组件靠近所述电池的左侧，并对所述电池的左侧的竖边的薄膜抵压；所述第四气缸驱动另一对所述压边组件靠近所述电池的右侧，并对所述电池的右侧的竖边的薄膜抵压。通过利用所述第一气缸驱动所述上辊，所述第二气缸驱动所述下辊，所述第三气缸及第四气缸驱动所述压边组件，从而对所述电池的两侧面的薄膜进行折叠，实现自动包边。

具体地，所述支架具有滑动设置的两承载台，两对所述压边组件分别设置于两所述承载台上，所述第三气缸及第四气缸分别驱动所述承载台滑动地靠近所述电池的左、右侧面。

更具体地，所述压边组件包括第五气缸、压块及底座，所述底座滑动地设置所述承载台上，滑动方向垂直于所述承载台的滑动方向，所述压块固定于所述底座，所述第五气缸固定于所述机架且输出端与所述底座连接。

更具体地，所述压块上设有斜面，所述压块靠近所述电池的竖边时，所述斜面顶推薄膜，使薄膜折叠于所述电池的侧面上。通过设置所述斜面，可以使所述压块在靠近所述电池的竖边时，使所述压块适应所述电池的边缘，有利于将薄膜抵压于电池的侧面，并防止压坏所述电池。

具体地，所述支架具有支撑板，所述支撑板上、下滑动地设置于所述支架，两所述上辊固定于所述支撑板上，所述第一气缸固定于所述支架上且输出端向下伸出与所述支撑板连接。通过设置所述支撑板，将两所述上辊同时设置于所述支撑板上，只需使用一个气缸即可达到同时驱动的目的，简化结构、便于控制。

具体地，所述包边机构还包括第六气缸及压持块，所述第六气缸固定于所述支架且输出端向下伸出，所述压持块固定于所述第六气缸的输出端且抵压于所述电池上。由于所述电池是放置于所述支架上的，对所述电池包边时极容易使电池移位，因此，设置所述压持块，可以在包边前先对电池进行压持定位，防止其移动，提高包边的成功率。

具体地，所述支架中部具有若干定位块，所述定位块之间组成容纳所述电池的容置区。设置所述定位块可以使所述电池在包边前预先定位，以提高包边的准确性。

附图说明

图1是本实用新型EV电池自动包膜机的结构示意图。

图2是本实用新型EV电池自动包膜机的结构的侧视图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是本实用新型EV电池自动包膜机中包边组件的结构示意图。

图5是本实用新型EV电池自动包膜机中包边组件的侧视图。

图6是图4中B部分的放大图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2所示，本实用新型EV电池自动包膜机100包括机架1以及分别设置于机架1上的薄膜卷绕机构2、第一机械手3、包膜辊组4、第二机械手5、第三机械手6、剪刀机构7、转移机构8及包边机构9；所述包膜辊组4具有宽度等于或略小于电池200厚度的通道41，所述薄膜卷绕机构2的输出端的薄膜21竖直地设置于所述通道41的入口处；所述第一机械手3及第二机械手5分别设置于所述通道41的前、后两侧；所述剪刀机构7设置于所述通道41的入口处的上方，并能将所述薄膜21剪断；所述第一机械手3夹持电池200使电池200水平地通过所述通道41，所述包膜辊组4使所述薄膜21包覆于所述电池200的上、下表面及前、后侧面；所述转移机构8设置于所述通道41的出口的下方，所述机架1上设有滑槽11，所述滑槽11从所述通道41的出口延伸并贯穿所述包边机构9，所述转移机构8沿所述滑槽11方向滑动；所述第二机械手5夹持所述电池200并将其放置于所述转移机构8上，所述转移机构8将所述电池200输送到所述包边机构9上，所述包边机构9对所述电池200的左、右侧面包边。

再如图2及图3所示，所述第三机械手6设置于所述通道41的入口的下方，并正对上方的薄膜21，用于向下拉紧所述薄膜21。当薄膜21被剪断后，为了使所述薄膜21重新挂载于所述通道41的入口处，因此，需要调节所述薄膜21伸出的长度，使所述第三机械手6可以夹持所述薄膜21，并将所述薄膜21向下拉长，从而为下一块电池200包膜做准备。

请参阅图1及图2，所述转移机构8安装于所述机架1上，包括升降台81及水平滑动组件82，所述升降台81固定于所述水平滑动组件82上，所述升降台81通过气缸驱动，所述升降台81带动电池200上升或下降，所述水平滑动组件82驱动所述升降台81在所述通道41及所述包边机构9之间移动。设置所述转移机构8可以将已包膜的电池200从所述通道41输送到所述包边机构9上，从而实现自动生产，减少劳动强度，有效提高生产效率。

请参阅图4至图6，所述包边机构9包括支架91、第一气缸92、第二气缸93、第三气缸94、第四气缸95、一对上辊96、一对下辊97及两对压边组件98，所述电池200放置于所述支架91中部，所述第一气缸92沿Z方向伸缩，进而驱动两所述上辊96向下移动并分别对所述电池200的左、右两侧的上边缘的薄膜21向下抵压；两所述第二气缸93沿Z方向伸缩，并驱动两所述下辊97向上移动并分别对所述电池200的左、右两侧的下边缘的薄膜21向上抵压；所述第三气缸94及第四气缸95沿X方向伸缩，所述第三气缸94驱动其中一对所述压边组件98靠近所述电池200的左侧，并对所述电池200的左侧的竖边的薄膜21抵压；所述第四气缸95驱动另一对所述压边组件98靠近所述电池200的右侧，并对所述电池200的右侧的竖边的薄膜21抵压。通过利用所述第一气缸92驱动所述上辊96，所述第二气缸93驱动所述下辊97，所述第三气缸94及第四气缸95驱动所述压边组件98，从而对所述电池200的两侧面的薄膜21进行折叠，实现自动包边。

再请参阅图4及图6具体地，所述支架91具有水平设置的滑轨91a，滑轨91a上滑动设置有两承载台91b，两对所述压边组件98分别设置于两所述承载台91b上，所述第三气缸94及第四气缸95分别驱动所述承载台91b滑动地靠近所述电池200的左、右侧面。所述压边组件98包括第五气缸98a、压块98b及底座98c，所述第五气缸98a沿Y方向伸缩，所述底座98c通过导轨滑动地设置于所述承载台91b上，滑动方向(即Y方向)垂直于所述承载台91b的滑动方向(即X方向)，所述压块98b固定于所述底座98c，所述第五气缸98a固定于所述机架1且输出端与所述底座98c连接。所述压块98b上设有斜面98b1，所述压块98b靠近所述电池200的竖边时，所述斜面98b1顶推薄膜21，使薄膜21折叠于所述电池200的侧面上。通过设置所述斜面98b1，可以使所述压块98b在靠近所述电池200的竖边201时，使所述压块98b适应所述电池200的边缘，有利于将薄膜21抵压于电池200的侧面，并防止压坏所述电池200。

如图6所示，具体地，所述支架91具有支撑板91c，所述支撑板91c通过导向柱上、下滑动地设置于所述支架91，两所述上辊96固定于所述支撑板91c上，所述第一气缸92固定于所述支架91上且输出端向下伸出与所述支撑板91c连接。通过设置所述支撑板91c，将两所述上辊96同时设置于所述支撑板91c上，只需使用一个气缸即可达到同时驱动的目的，简化结构、便于控制。

再如图5所示，所述包边机构9还包括第六气缸99及压持块90，所述第六气缸99固定于所述支架91且输出端沿Z方向伸缩，所述压持块90固定于所述第六气缸99的输出端且抵压于所述电池200上。由于所述电池200是放置于所述支架91上的，对所述电池200包边时极容易使电池200移位，因此，设置所述压持块90，可以在包边前先对电池200进行压持定位，防止其移动，提高包边的成功率。另外，所述支架91中部具有若干定位块91d，所述定位块91d之间组成容纳所述电池200的容置区。设置所述定位块91d可以使所述电池200在包边前预先定位，以提高包边的准确性。

综合上述并结合附图，下面对本实用新型EV电池自动包膜机100的工作原理进行详细描述，如下：

包膜时，所述第一机械手3夹持所述电池200，使所述电池200呈水平状态；之后，所述第三机械手6向上伸出并夹持所述薄膜21，再将所述薄膜21向下拉，使所述薄膜21覆盖于所述通道41的入口处；此时，所述第一机械手3带动所述电池200进进入所述通道41的入口，在进入所述通道41的入口的过程中，所述薄膜21在所述包膜辊组4的挤压下包覆于所述电池200的上、下表面及前、后侧面；当所述电池200完全通过所述通道41时，所述剪刀机构7将所述薄膜21剪断，同时，所述第二机械手5从所述第一机械手3上接过所述电池200；所述第二机械手5将所述电池200向下放置于所述转移机构8的升降台81上，所述水平滑动组件82沿所述滑槽11水平移动，再将所述电池200从所述通道41的出口转移到所述包边机构9附近。当所述电池200移动到所述包边机构9的容置区上方时，所述升降台81下降，将所述电池200放置于所述容置区内以定位所述电池200；这时，所述第六气缸99启动，带动所述压持块90沿Z方向向下伸出，使所述压持块90抵压于所述电池200上，以固定所述电池200；所述第一气缸92启动，带动一对所述上辊96向下运动，当下降到一定高度时，所述上辊96抵压于所述电池200的左、右两侧的上边缘，从而将该处伸出于边缘的薄膜21向下抵压，使其收折于所述电池200的侧面；同理，所述第二气缸93启动，带动一对所述下辊97向上运动，进而使伸出于电池200的下边缘的薄膜21收折于所述电池200的侧面。之后，所述第三气缸94及第四气缸95同时启动，带动两承载台91b沿X方向运动并分别靠近所述电池200的左、右两侧，然后分别位于承载台91b上的两对压边组件98的所述第五气缸98a启动，推动所述底座98c及压块98b沿Y方向运动，而位于所述电池200同一侧的一对压边组件98的两压块98b是在Y方向呈相向滑动的，因此，可以同时向所述电池200的竖边靠近，当继续移动时，所述压块98b的斜面98b1顶推薄膜21，使薄膜21折叠于所述电池200的侧面上；此时，所述电池200即可完成包膜，最后通过输送机构将电池200输送出去。

与现有技术相比，由于本实用新型通过设置包膜辊组4，所述包膜辊组4具有一供电池200通过的通道41，使所述通道41的宽度等于或略小于电池200厚度，再通过将薄膜21设置于所述通道41的入口处，从而使所述电池200在所述第一机械手3向第二机械手5交接的动作下通过所述通道41，同时在通过所述通道41的过程中，所述包膜辊组4的上下辊97轴将所述薄膜21挤压于所述电池200的表面及底面，实现自动包膜；又通过所述包边机构9自动对所述电池200两侧的薄膜21边缘进行折叠，使薄膜21边缘收折于电池200的侧面上，从而实现将电池200完全包裹，整个过程全自动化控制，大大降低劳动强度，有效提高生产效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种EV电池自动包膜机，其特征在于：包括机架以及分别设置于机架上的薄膜卷绕机构、第一机械手、包膜辊组、第二机械手、剪刀机构、转移机构及包边机构；所述包膜辊组具有宽度等于或略小于电池厚度的通道，所述薄膜卷绕机构的输出端的薄膜竖直地设置于所述通道的入口处；所述第一机械手及第二机械手分别设置于所述通道的前、后两侧；所述第一机械手夹持电池通过所述通道，所述包膜辊组使所述薄膜包覆于所述电池的上、下表面及前、后侧面；所述剪刀机构设置于所述通道的入口处，并将所述薄膜剪断；所述转移机构设置于所述通道的出口的下方，所述第二机械手夹持所述电池并将其放置于所述转移机构上，所述转移机构将所述电池输送到所述包边机构上，所述包边机构对所述电池的左、右侧面包边。

2.如权利要求1所述的EV电池自动包膜机，其特征在于：所述EV电池自动包膜机还包括用于拉紧所述薄膜的第三机械手，所述第三机械手设置于所述通道的入口的下方，并正对上方的所述薄膜。

3.如权利要求1所述的EV电池自动包膜机，其特征在于：所述转移机构包括升降台及水平滑动组件，所述升降台固定于所述水平滑动组件上，所述升降台带动电池下降，所述水平滑动组件驱动所述升降台在所述通道及所述包边机构之间移动。

4.如权利要求1所述的EV电池自动包膜机，其特征在于：所述包边机构包括支架、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、一对上辊、一对下辊及两对压边组件，所述电池放置于所述支架中部，所述第一气缸驱动两所述上辊向下移动并分别对所述电池的左、右两侧的上边缘的薄膜向下抵压；所述第二气缸驱动两所述下辊向上移动并分别对所述电池的左、右两侧的下边缘的薄膜向上抵压；所述第三气缸驱动其中一对所述压边组件靠近所述电池的左侧，并对所述电池的左侧的竖边的薄膜抵压；所述第四气缸驱动另一对所述压边组件靠近所述电池的右侧，并对所述电池的右侧的竖边的薄膜抵压。

5.如权利要求4所述的EV电池自动包膜机，其特征在于：所述支架具有滑动设置的两承载台，两对所述压边组件分别设置于两所述承载台上，所述第三气缸及第四气缸分别驱动所述承载台滑动地靠近所述电池的左、右侧面。

6.如权利要求5所述的EV电池自动包膜机，其特征在于：所述压边组件包括第五气缸、压块及底座，所述底座滑动地设置所述承载台上，滑动方向垂直于所述承载台的滑动方向，所述压块固定于所述底座，所述第五气缸固定于所述机架且输出端与所述底座连接。

7.如权利要求6所述的EV电池自动包膜机，其特征在于：所述压块上设有斜面，所述压块靠近所述电池的竖边时，所述斜面顶推薄膜，使薄膜折叠于所述电池的侧面上。

8.如权利要求4所述的EV电池自动包膜机，其特征在于：所述支架具有支撑板，所述支撑板上、下滑动地设置于所述支架，所述上辊固定于所述支撑板上，所述第一气缸固定于所述支架上且输出端向下伸出与所述支撑板连接。

9.如权利要求4所述的EV电池自动包膜机，其特征在于：所述包边机构还包括第六气缸及压持块，所述第六气缸固定于所述支架且输出端向下伸出，所述压持块固定于所述第六气缸的输出端且抵压于所述电池上。

10.如权利要求4所述的EV电池自动包膜机，其特征在于：所述支架中部具有若干定位块，所述定位块之间组成容纳所述电池的容置区。