CN103962671B - 太阳能电池板半自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种太阳能电池板半自动焊接机,属于太阳能电池板的半自动焊接装置,焊接机采用1-3个焊枪与放置在自动移动的工作台上的太阳能电池板相配合完成自动焊接。该焊接机可实现对应小批量多品种焊接件的自动焊接,采用数控控制,实现程序预温,对焊带长度、焊接点、焊接条件进行数控控制,保证焊带的定长输出及定长切断,提高工作效率,保证品质精度,避免了人工焊接带来的效率低,设备采用预加热系统,预加热系统可提前预热,不需考虑工作环境变化,在冬季作业时保证焊接效率和质量,实现了在同一台设备中同时进行对焊带挂锡处理、烘干、焊接工件的工作,利用红外线加热对焊带表面的助焊剂进行加热烘干处理,利于焊带与电池板的焊接作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种太阳能电池板半自动焊接机,属于太阳能电池板的半自动焊接装置。
背景技术
目前,按照地球人口增长速度和对能源消耗的速度,现有的能源形式如煤炭、石油等不可再生资源将面临枯竭,能源问题成为人类社会生存及发展的主要问题,太阳能作为一种取之不尽,用之不竭的新能源,各国家都大力发展太阳能作为人类社会未来发展的新能源,由于太阳能应用里在电池板的制造过程中,电池板焊接均采用大量人工手工焊接,使得太阳能电池板焊接存在效率低、成品率低、易破碎、占制造成本比例大等缺点,造成市场价格偏高,影响其大量推广使用。
发明内容
为了克服现有技术中存在的问题,本发明提供一种太阳能电池板半自动焊接机,该焊接机应节省人工、保证焊接精度和提高工作效率。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种太阳能电池板半自动焊接机,包括焊接平台(1)、焊接工作台(26)和焊接装置(16),其特征在于:还包括设置在焊接平台(1)上挂锡烘干装置、焊锡带切断机构和控制装置,所述焊接工作台(26)采用丝杠步进电机(39)驱动滚珠丝杠(40)通过工作台滑动组件(41)让焊接工作台(26)在焊接平台(1)上的滑台(2)上移动,所述焊接装置(16)设有至少一个与焊枪气缸(27)连接的焊枪(28),每个焊枪(28)对应设置一套焊锡带传送机构、一个焊锡带拉直装置(11)和一个焊锡带轮盘(10),每套焊锡带传送机构各设有主动轮(33)、压紧拉直装置(31)、第一滚轮(32)和焊锡带导向块(35),并采用一个主动轮步进电机(24)驱动各主动轮(33)拉动盘绕在各自的焊锡带轮盘(10)上的焊锡带(34)移动,所述挂锡烘干装置设有挂焊锡盒(12)和烘干箱(43),在烘干箱(43)的底部设有红外线加热丝(47),顶部设有烘干风扇(46),所述焊锡带切断机构包括切刀气缸(29)和驱动切刀(30),所述控制装置采用气动、电动和数控相结合。
所述控制装置包括设置在焊接平台(1)侧面的电控柜(3),在电控柜(3)上设有焊台显示屏(4)和触摸屏(5)。
所述焊接平台(1)的后面设有挂焊锡盒(12)。
所述焊接平台(1)上设有焊接装置主架(17),所述焊枪气缸(27)、切刀气缸(29)和压紧拉直装置(31)分别安装在焊接装置主架(17)的顶部,所述主动轮步进电机(24)安装在焊接装置主架(17)的外侧,所述第一滚轮(32)、主动轮(33)、焊带导向块(35)和驱动切刀(30)分别安装在焊接装置主架(17)的内部。
所述烘干箱(43)的顶部设有排风口(45)和通风管(44),所述烘干风扇(46)设置在排风口(45)处。
所述焊接工作台(26)下方设有加热管(51)、隔热层(52)和支撑平台(53)。
本发明的太阳能电池板半自动焊接机包括设置在焊接平台上的焊接装置、挂锡烘干装置、焊锡带切断机构和控制装置,焊接装置可采用1-3个焊枪,与放置在自动移动的工作台上的太阳能电池板相配合完成自动焊接,该焊接机可实现对应小批量多品种焊接件的自动焊接,采用数控控制,实现程序预温,对焊带长度、焊接点、焊接条件进行数控控制,保证焊带的定长输出及定长切断,提高工作效率,保证品质精度,避免了人工焊接带来的效率低、精度低等缺点,设备采用预加热系统,预加热系统可提前预热,不需考虑工作环境变化,在冬季作业时保证焊接效率和质量,实现了在同一台设备中同时进行对焊带处理、焊接工件的工作,利用红外线加热对焊带表面的助焊剂进行加热烘干处理,利于焊带与电池板的焊接作业。
附图说明
图1是本发明一种太阳能电池板半自动焊接机立体结构示意图一。
图2是本发明一种太阳能电池板半自动焊接机立体结构示意图二。
图3是本发明一种太阳能电池板半自动焊接机侧视图。
图4是本发明一种太阳能电池板半自动焊接机正视图。
图5是本发明一种太阳能电池板半自动焊接机后视图。
图6是本发明一种太阳能电池板半自动焊接机的工作原理图一。
图7是本发明一种太阳能电池板半自动焊接机的工作原理图二。
图8是本发明一种太阳能电池板半自动焊接机挂锡烘干装置立体结构示意图。
图9是本发明一种太阳能电池板半自动焊接机挂锡烘干装置立体结构剖视图。
图10是本发明一种太阳能电池板半自动焊接机挂锡烘干装置剖视图。
图11是本发明一种太阳能电池板半自动焊接机预加热装置立体结构示意图。
图12是本发明一种太阳能电池板半自动焊接机预加热装置正视图。
图13是本发明一种太阳能电池板半自动焊接机预加热装置结构示意分解图。
图中:1、焊接平台,2、滑台,3、电控柜,4、焊台显示屏,5、触摸屏,6、线路架,7、锡盘支架,8、第一连杆,9、第二连杆,10、焊锡带轮盘,11、焊锡带拉直装置,12、挂焊锡盒,13、挂焊锡盒支架,14、烘干装置,15、烘干装置支架,16、焊接装置,17、焊接装置主架,18、拖链,19、电源开关,20、启动按钮,21、停止按钮,22、急停按钮,23、USB数据接口,24、主动轮步进电机,25、太阳能电池板,26、焊接工作台,27、焊枪气缸,28、焊枪,29、切刀气缸,30、切刀,31、压紧拉直装置,32、第一滚轮,33、主动轮,34、焊锡带,35、焊锡带导向块,36、电源插头,37、第二滚轮,38、风扇,39丝杠步进电机,40、滚珠丝杠,41、工作台滑动组件,42、导轨,43、烘干箱,44、通风管,45、排风口,46、烘干风扇,47、红外线加热丝,48、焊锡带孔,49、助焊剂,50、预加热装置,51、加热管,52、隔热层,53、支撑平台,54、定位销。
具体实施方式
如图1-图13所示,太阳能电池板半自动焊接机,包括焊接平台1、滑台2、电控柜3、线路架6、锡盘支架7、焊锡带轮盘10、焊锡带拉直装置11、挂焊锡盒12、挂焊锡盒支架13、烘干装置14、烘干装置支架15、焊接装置16、焊接装置主架17、拖链18、主动轮步进电机24、丝杠步进电机39、滚珠丝杠40、工作台滑动组件41和预加热装置50,电控柜3设置在焊接平台1的外侧,滑台2、线路架6、锡盘支架7、挂焊锡盒支架13、烘干装置支架15和焊接装置16分别安装在焊接平台1上,滑台2的一端延伸至焊接装置16的底部,滑台2上安装有工作台滑动组件41,工作台滑动组件41上安装有支撑平台53,支撑平台53上安装有焊接工作台26,拖链18的一端连接在焊接工作台26上,另一端连接在焊接平台1上,锡盘支架7固定在焊接平台1的后端,烘干装置支架15设置在焊接平台1上、锡盘支架7和焊接装置16之间,焊接装置16设置在烘干装置支架15的前面,焊锡带轮盘10安装在锡盘支架7的第一连杆8上,焊锡带拉直装置11安装在锡盘支架7的第二连杆9上,挂焊锡盒支架13设置在锡盘支架7的第二连杆9下部,挂焊锡盒12安装在锡盘支架7上,烘干装置14安装在烘干装置支架15上,丝杠步进电机39、滚珠丝杠40、工作台滑台组件41和导轨42设置在焊接平台1的内部、滑台2的底部,工作台滑台组件41连接在滚珠丝杠40和导轨42上,丝杠步进电机39带动滚珠丝杠40工作使工作台滑台组件41往复运动,工作台滑台组件41连接导轨42和支撑平台53,支撑平台53连接焊接工作台26在滑台2上往复运动,焊接平台1的前端设有电源开关19、启动按钮20停止按钮21、急停按钮22、和USB数据接口23,焊接平台1的后端设有风扇38和电源插头36,电控柜3上设有焊台显示屏4和触摸屏5,焊接装置16包括焊接装置主架17、焊枪气缸27、焊枪28、切刀气缸29、切刀30、主动轮步进电机24、压紧拉直装置31、第一滚轮32、主动轮33和焊带导向块35,所述焊枪气缸27安装在焊枪28上,切刀气缸29和压紧拉直装置31分别安装在焊接装置主架17的顶部,主动轮步进电机24安装在焊接装置主架17的外侧,第一滚轮32、主动轮33、焊带导向块35和切刀30分别安装在焊接装置主架17的内部,烘干装置14包括烘干箱43、通风管44、排风口45、烘干风扇46和红外线加热丝47,所述排风口45设置在烘干箱43顶部,通风管44设置在排风口45的顶部,烘干风扇46设置在排风口45的底部,红外线加热丝47设置在烘干箱43的底部,焊接工作台26下方设有加热管51、隔热层52和支撑平台53,如图所示,焊锡带34从焊锡带轮盘10中被拉出来后,经过焊锡带拉直装置11进入到挂焊锡盒12内,焊锡带34经过盒内的助焊剂49并使其粘附在焊锡带34上,并沿着第二滚轮37通过焊锡带孔49进到烘干箱43内,通过烘干箱43底部安装的红外线加热丝47把烘干箱43里面的温度升高,烘干焊锡带34表面的助焊剂49,烘干风扇46把热气通过排风口45排出,这样,就可以把下面的挂锡焊带34吹干,保证焊带表面清洁,有利于后面对太阳能电池板25的焊接工作。设备启动后,焊接工作台26下的加热管51开始工作,对放置在焊接工作台26上面的太阳能电池板25进行焊接工作前的提前加热,保证了焊接的顺利进行。
如图6、图7所示,本发明太阳能电池板半自动焊接机的工作原理,首先,由人工把太阳能电池板25放在焊接工作台26上,按下启动按钮20,加热管51工作实行预加热准备,当温度达到要求温度时,主动轮步进电机24动作带动主动轮33把焊锡带34从焊锡带轮盘10中拉出来,焊锡带34经过焊锡带拉直装置11进入到挂焊锡盒12内,焊锡带34经过第二滚轮37把盒内的助焊剂49粘附在焊锡带34上,并通过焊锡带孔49进到烘干箱43内,通过底部安装的红外线加热丝47把烘干箱43里面的温度升高,烘干焊锡带34表面的助焊剂49,烘干风扇46把热气通过排风口45排出,再顺着第一滚轮32和压紧拉直装置31把焊锡带34通过焊锡带导向块35送到预焊位置B,丝杠步进电机39工作带动滚珠丝杠40旋转,带动工作台滑台组件41动作,把相连接的支撑平台53、焊接工作台26和放在焊接工作台26上的太阳能电池板25从初始位置A送至预焊位置B,此时主动轮步进电机24带动主动轮33拉出焊锡带34接触到太阳能电池板上25,焊枪气缸27动作把焊枪28推送到焊接处,三个焊枪同时焊接,与此同时丝杠步进电机39工作带动滚珠丝杠40旋转,带动工作台滑台组件41动作,把相连接的支撑平台53、焊接工作台26和放在焊接工作台26上的太阳能电池板25从初始位置B送回至预焊位置A,再由切刀气缸29动作,推动切刀30把焊锡带34切断,此时焊接完成,最后人工取下成品件。
Claims (6)
1.一种太阳能电池板半自动焊接机,包括焊接平台(1)、焊接工作台(26)和焊接装置(16),其特征在于:还包括设置在焊接平台(1)上挂锡烘干装置、焊锡带切断机构和控制装置,所述焊接工作台(26)采用丝杠步进电机(39)驱动滚珠丝杠(40)通过工作台滑动组件(41)让焊接工作台(26)在焊接平台(1)上的滑台(2)上移动,所述焊接装置(16)设有至少一个与焊枪气缸(27)连接的焊枪(28),每个焊枪(28)对应设置一套焊锡带传送机构、一个焊锡带拉直装置(11)和一个焊锡带轮盘(10),每套焊锡带传送机构各设有主动轮(33)、压紧拉直装置(31)、第一滚轮(32)和焊锡带导向块(35),并采用一个主动轮步进电机(24)驱动各主动轮(33)拉动盘绕在各自的焊锡带轮盘(10)上的焊锡带(34)移动,所述挂锡烘干装置包括挂焊锡盒(12)和烘干箱(43),在烘干箱(43)的底部设有红外线加热丝(47),顶部设有烘干风扇(46),所述焊锡带切断机构包括切刀气缸(29)和驱动切刀(30),所述控制装置采用气动、电动和数控相结合。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板半自动焊接机,其特征在于:所述控制装置包括设置在焊接平台(1)侧面的电控柜(3),在电控柜(3)上设有焊台显示屏(4)和触摸屏(5)。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板半自动焊接机,其特征在于:所述焊接平台(1)的后面设有挂焊锡盒(12)。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板半自动焊接机,其特征在于:所述焊接平台(1)上设有焊接装置主架(17),所述焊枪气缸(27)、切刀气缸(29)和压紧拉直装置(31)分别安装在焊接装置主架(17)的顶部,所述主动轮步进电机(24)安装在焊接装置主架(17)的外侧,所述第一滚轮(32)、主动轮(33)、焊带导向块(35)和驱动切刀(30)分别安装在焊接装置主架(17)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板半自动焊接机,其特征在于:所述烘干箱(43)的顶部设有排风口(45)和通风管(44),所述烘干风扇(46)设置在排风口(45)处。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板半自动焊接机,其特征在于:所述焊接工作台(26)下方设有加热管(51)、隔热层(52)和支撑平台(53)。
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