CN114012297A - 一种激振室焊接打压工作站及加工工序 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种激振室焊接打压工作站及加工工序，该激振室焊接打压工作站的焊接机器人包括驱动机构和焊接机构，驱动机构驱动焊接机构在初始位置和工作位置之间切换；变位机设置于工作位置且包括翻转机构、翻转板、压紧机构、旋转机构和打压机构，翻转机构驱动翻转板转动，翻转板间隔固设有压紧机构和旋转机构，压紧机构将激振室压紧于压紧机构和旋转机构之间，旋转机构驱动激振室沿激振室的内筒的轴线转动，压紧机构和旋转机构分别用于封堵激振室的两个安装孔，打压机构向激振室内充气。该工作站不用将激振室的焊接和打压测试在两个工位上进行，减轻工作人员的工作强度的同时，提升了加工效率。

Description

一种激振室焊接打压工作站及加工工序
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种激振室焊接打压工作站及加工工序。
背景技术
激振室是振动轮式压路机的核心部件，然而激振室质量稳定性及制造成本是决定压路机产品综合竞争力的关键因素。
目前，该工件所有生产工序均由人工参与完成，尤其是激振室的焊接及打压工序，生产方式落后、生产效率低、产品质量不稳定。在制造业转型升级的大背景下，实现激振室焊接及打压工序的自动化、连续化、高效化、高质化已是大势所趋。
当前，对激振室的焊接和打压测试在两个加工位上分别进行，激振室在两个加工位之间转移时，不但会加重工作人员的工作强度，而且还影响加工效率。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种激振室焊接打压工作站及加工工序，以解决相关技术中激振室的焊接和打压测试在两个加工位上分别进行，激振室在两个加工位之间转移时，不但会加重工作人员的工作强度，而且还影响加工效率的问题。
一方面，本发明提供一种激振室焊接打压工作站，该激振室焊接打压工作站包括：
焊接机器人，所述焊接机器人包括驱动机构和焊接机构，所述驱动机构驱动所述焊接机构在初始位置和工作位置之间切换；
变位机，所述变位机设置于所述工作位置，所述变位机包括翻转机构、压紧机构、旋转机构和打压机构，所述翻转机构包括翻转板和翻转驱动件，所述翻转驱动件驱动所述翻转板转动，所述翻转板间隔固设有所述压紧机构和所述旋转机构，所述压紧机构将激振室压紧于所述压紧机构和所述旋转机构之间，所述旋转机构驱动所述激振室沿所述激振室的内筒的轴线转动，所述压紧机构和所述旋转机构分别用于封堵所述激振室的两个安装孔，所述打压机构向所述激振室内充气。
作为激振室焊接打压工作站的优选技术方案，所述压紧机构包括第一壳体、第一驱动件、升降机和压紧板，所述第一壳体与所述翻转板固接，所述第一驱动件与所述升降机传动连接，所述升降机设置于所述第一壳体内且驱动所述压紧板沿所述内筒的轴线方向滑动；
所述压紧板用于封闭与所述压紧板相对的腹板的安装孔。
作为激振室焊接打压工作站的优选技术方案，所述压紧机构还包括导向柱和升降板，所述导向柱沿所述压紧板的移动方向设置于所述壳体内，所述升降板与所述升降机固接且驱动所述压紧板滑动。
作为激振室焊接打压工作站的优选技术方案，所述压紧机构还包括无齿回转支撑，所述无齿回转支撑与所述压紧板的外圈固接，所述升降板与所述无齿回转支撑的内圈抵接。
作为激振室焊接打压工作站的优选技术方案，所述旋转机构包括第二驱动件、第一减速机和转动板，所述第二驱动件、所述第一减速机和所述转动板依次传动连接，所述转动板的转动轴与所述内筒的轴线重合；
所述转动板用于封闭与所述转动板相对的另一个腹板的安装孔。
作为激振室焊接打压工作站的优选技术方案，所述旋转机构还包括第二壳体、输出齿轮和外齿型回转支撑，所述第一减速机与所述输出齿轮传动连接，所述输出齿轮与所述外齿型回转支撑的外圈啮合，所述外齿型回转支撑的内圈与所述第二壳体固接，所述第二壳体与所述翻转板固接，所述外齿型回转支撑的外圈与所述转动板固接。
作为激振室焊接打压工作站的优选技术方案，所述旋转机构还包括导电组件，所述导电组件包括导电盘、弹性件和限位件，所述导电盘设置于所述外齿型回转支撑的内圈内，且沿所述内筒的轴向与所述外齿型回转支撑的内圈滑动配合，所述弹性件使所述导电盘始终与所述转动板抵接，所述限位件限制所述导电盘绕所述转动板的轴线方向转动。
作为激振室焊接打压工作站的优选技术方案，所述压紧板与所述激振室相对的面上凸设有第一定位凸台和套设于所述第一定位凸台外侧的第一密封圈；
所述转动板与所述激振室相对的面上凸设有第二定位凸台和套设于所述第二定位凸台外侧的第二密封圈。
作为激振室焊接打压工作站的优选技术方案，所述转动板设置有打压孔，所述打压孔位于所述第二定位凸台所处的位置，所述打压机构的旋转接头设置于所述打压孔内。
作为激振室焊接打压工作站的优选技术方案，所述驱动机构包括立柱和悬臂，所述悬臂的一端与所述立柱转动连接，所述立柱的另一端设置有所述焊接机构。
作为激振室焊接打压工作站的优选技术方案，所述驱动机构还包括第三驱动件、第二减速机和内齿型回转支撑，所述第三驱动件和所述第二减速机固定于所述悬臂的一端，所述内齿型回转支撑的内圈固定在所述立柱上，所述内齿型回转支撑的外圈固定在所述悬臂上，所述第二减速机的输入端与所述第三驱动件传动连接，所述第二减速机的输出端与所述内齿型回转支撑的内圈啮合。
另一方面，本发明提供一种加工工序，基于上述任一方案中的激振室焊接打压工作站，包括如下步骤：
S10：所述变位机装夹激振室；
S20：所述焊接机器人对激振室进行寻位焊接；
S30：所述打压机构向所述激振室内加压；
S40：检测所述激振室是否漏气，若不漏气，执行S50，若漏气执行S60；
S50：将所述激振室从所述变位机取下；
S60：对漏气位置重新焊接，且重新执行S30。
本发明的有益效果为：
本发明提供一种激振室焊接打压工作站，该激振室焊接打压工作站包括焊接机器人和变位机，焊接机器人包括驱动机构和焊接机构，驱动机构驱动焊接机构在初始位置和工作位置之间切换；变位机设置于工作位置，变位机包括翻转机构、压紧机构、旋转机构和打压机构，所述翻转机构包括翻转板和翻转驱动件，所述翻转驱动件驱动所述翻转板转动，翻转板间隔固设有压紧机构和旋转机构，压紧机构将激振室压紧于压紧机构和旋转机构之间，旋转机构驱动激振室沿激振室的内筒的轴线转动，压紧机构和旋转机构分别用于封堵激振室的两个安装孔，打压机构向激振室内充气。该激振室焊接打压工作站在工作时，首先通过压紧机构将激振室压紧于压紧机构和旋转机构之间，驱动机构驱动焊接机构移动至工作位置，焊接机构和旋转机构以及翻转机构相互配合寻找并焊接激振室的待焊接部位。当激振室的所有待焊接部位均被焊接完后，由于旋转机构和压紧机构将激振室的两个安装孔均封闭，所以打压机构向激振室内充入气体，对激振室进行检查，若激振室存在漏气现象则对漏气位置进行焊接，若未发现漏气位置，则变位机将激振室下料。该激振室焊接打压工作站将打压机构集成于变位机内，进而在焊接完激振室后，直接可以对激振室进行打压测试。不用将激振室的焊接和打压测试在两个加工位上分别进行，减轻工作人员的工作强度的同时，提升了加工效率。
附图说明
图1为本发明实施例中激振室焊接打压工作站的结构示意图；
图2为本发明实施例中变位机的结构示意图一；
图3为本发明实施例中变位机的结构示意图二；
图4为图3中A-A处的剖视图；
图5为本发明实施例中焊接机器人的结构示意图；
图6为图5中B-B处的剖视图；
图7为本发明实施例中激振室的结构示意图；
图8为本发明实施例中压紧板的结构示意图；
图9为本发明实施例中转动板的结构示意图；
图10为本发明实施例中基于激振室焊接打压工作站的加工工序；
图11为本发明实施例中打压机构的控制原理图；
图12为本发明实施例中驱动机构的控制原理图；
图13为本发明实施例中压紧机构的控制原理图；
图14为本发明实施例中电器原理图；
图15为本发明实施例中控制原理图一；
图16为本发明实施例中控制原理图二；
图17为本发明实施例中控制原理图三；
图18为本发明实施例中焊接机器人及变位机的交互信息原理图；
图19为本发明实施例中焊接机器人及清枪站的交互信息原理图。
图中：
100、激振室；101、内筒；102、腹板；1021、安装孔；
1、焊接机器人；11、驱动机构；111、立柱；112、悬臂；113、第三驱动件；114、第二减速机；115、内齿型回转支撑；116、气动定位校正组件；12、焊接机构；
2、变位机；21、翻转机构；211、翻转板；212、翻转驱动件；
22、压紧机构；221、第一壳体；222、第一驱动件；223、升降机；224、压紧板；2241、第一定位凸台；2242、第一密封圈；225、导向柱；226、升降板；227、无齿回转支撑；
23、旋转机构；231、第二壳体；232、第二驱动件；233、第一减速机；234、输出齿轮；235、转动板；2351、第二定位凸台；2352、第二密封圈；2353、打压孔；236、外齿型回转支撑；237、导电组件；2371、导电盘；2372、弹性件；2373、限位件；
3、冷水机；4、电源；5、控制面板；6、清枪站；7、焊丝桶；8、安全围栏。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
激振室100是压路机钢轮内部一种产生机械震动的装置，该装置为振动轮式压路机的核心部件；激振室100包括内筒101、腹板102和筋板，腹板102设置有两个，两个腹板102设置于内筒101沿轴向的两端，筋板用于提高腹板102和内筒101之间的连接强度，腹板102上设置有安装孔1021。激振室100在制造时，首先需要将腹板102和内筒101之间的缝隙进行密封焊接，焊接后的激振室100内筒101与腹板102焊缝处的密闭性为激振室100的一个重要性能，因此，焊接后对腹板102和内筒101之间焊缝处的密封性能的测试也是一个重要工序。通常通过将腹板102的安装孔1021进行密封，向内筒101腔体内部打压气体，检测焊缝是否存在漏气的问题。
如图1～9所示，本实施例提供一种激振室100焊接打压工作站，该激振室100焊接打压工作站包括焊接机器人1和变位机2，焊接机器人1包括驱动机构11和焊接机构12，驱动机构11驱动焊接机构12在初始位置和工作位置之间切换；变位机2设置于工作位置，变位机2包括翻转机构21、压紧机构22、旋转机构23和打压机构，所述翻转机构21包括翻转板211和翻转驱动件212，所述翻转驱动件212驱动所述翻转板211转动，翻转板211间隔固设有压紧机构22和旋转机构23，压紧机构22将激振室100压紧于压紧机构22和旋转机构23之间，旋转机构23驱动激振室100沿激振室100的内筒101的轴线转动，压紧机构22和旋转机构23分别用于封堵激振室100的两个安装孔1021，打压机构向激振室100内充气。该激振室100焊接打压工作站在工作时，首先通过压紧机构22将激振室100压紧于压紧机构22和旋转机构23之间，驱动机构11驱动焊接机构12移动至工作位置，焊接机构12和旋转机构23以及翻转机构21相互配合寻找并焊接激振室100的待焊接部位。当激振室100的所有待焊接部位均被焊接完后，由于旋转机构23和压紧机构22将激振室100的两个安装孔1021均封闭，所以打压机构向激振室100内充入气体，对激振室100进行检查，若激振室100存在漏气现象则对漏气位置进行焊接，若未发现漏气位置，则变位机2将激振室100下料。该激振室100焊接打压工作站将打压机构集成于变位机2内，进而在焊接完激振室100后，直接可以对激振室100进行打压测试，不用将激振室100的焊接和打压测试在两个加工位上分别进行，减轻工作人员的工作强度的同时，提升了加工效率。
对于翻转机构21的具体结构，本实施例中，翻转驱动件212包括底座、支架和驱动件，底座通过螺栓固定在工作位，支架与底座固接，支架上设置有驱动件，驱动件驱动翻转板211转动。
对于压紧机构22的具体结构，本实施例中，可选地，压紧机构22包括第一壳体221、第一驱动件222、升降机223、升降板226和压紧板224，第一壳体221与翻转板211通过螺栓固接，第一驱动件222的输出轴与升降机223的输入轴传动连接，升降机223设置于第一壳体221内且伸降机的伸降杆与升降板226固接，升降板226与无齿回转支撑227的内圈固接，无齿回转支撑227的外圈通过第一连接法兰与压紧板224固接。第一驱动件222驱动升降机223工作，升降机223的伸降杆驱动伸降板沿内筒101的轴线方向运动。由于升降板226与无齿回转支撑227的内圈固接，无齿回转支撑227的外圈通过第一连接法兰与压紧板224固接，所以升降板226驱动压紧板224沿内筒101的轴线方向运动时，压紧板224仍然可以绕内筒101的轴线转动。为防止压紧板224的转动带动升降板226转动，本实施例中还公开了导向柱225，多个导向柱225的一端均与升降板226固接，导向柱225沿内筒101的轴线方向穿设于第一壳体221中且与第一壳体221滑动连接，进而，导向柱225可以防止升降板226绕内筒101的轴线转动。在其他实施例中，也可以将升降板226与无齿回转支撑227的外圈固接，无齿回转支撑227的内圈通过第一连接法兰与压紧板224固接。无齿回转支撑227为旋转从动装置，该部件一端安装升降板226上另一端安装法兰盘，该部件在承受较大压力的情况下，可用较小的旋转驱动力驱动其旋转，从而实现激振室100在可靠夹紧的情况下，轻松旋转。
还需注意的是第一驱动器的伺服电机，升降机223为涡轮升降机223。
对于压紧板224如何密封与压紧板224相对的腹板102上的安装孔1021，可选地，压紧板224与激振室100相对的面上凸设有第一定位凸台2241和套设于第一定位凸台2241外侧的第一密封圈2242。本实施例中，压紧板224和与其对应的腹板102抵紧时，第一定位凸台2241伸入与之对应的腹板102的安装孔1021内，且该安装孔1021的侧壁和第一定位凸台2241的侧壁抵接，该设置可以起到定位和限位的作用。同时，第一定位凸台2241的外侧设置有第一密封圈2242，当腹板102与压紧板224抵紧时，位于腹板102和压紧板224之间的第一密封圈2242发生形变，进而压紧板224将与之对应的腹板102的安装孔1021密封。
对于旋转机构23的具体结构，可选地，旋转机构23包括第二驱动件232、第一减速机233、第二壳体231、输出齿轮234、外齿型回转支撑236和转动板235，第二壳体231通过螺栓固接于翻转板211，第二驱动件232和第一减速机233固定于壳体内，第二驱动件232的输出轴与第一减速机233的输入轴固接，第一减速机233的输出轴与输出齿轮234传动连接，输出齿轮234与外齿型回转支撑236的外圈啮合，外齿型回转支撑236的内圈与第二壳体231固接，外齿型回转支撑236的外圈通过第二连接法兰与转动板235固接。本实施例中，外齿型回转支撑236的内圈起支撑的作用，外齿型回转支撑236的外圈与输出齿轮234啮合，所以第二驱动件232驱动第一减速机233工作，第一减速机233驱动输出齿轮234转动，进而输出齿轮234带动外齿型回转支撑236的外圈转动，由于外齿型回转支撑236的外圈与转动板235固接，所以转动板235会随之转动，由于转动板235与激振室100抵紧，所以转动板235在静摩擦力的作用下带动激振室100绕内筒101的轴线转动。
焊接机构12在对激振室100进行焊接时，大量焊接电流回传至变位机2，为避免焊接电流对变位机2造成损坏，变位机2上通常设置有导电组件237，可选地，旋转机构23还包括导电组件237，导电组件237包括导电盘2371、弹性件2372和限位件2373，导电盘2371设置于外齿型回转支撑236的内圈内，且沿内筒101的轴向与外齿型回转支撑236的内圈滑动配合，弹性件2372使导电盘2371始终与转动板235抵接，限位件2373限制导电盘2371绕转动板235的轴线方向转动。本实施例中，弹性件2372为弹簧，多个弹簧将导电盘2371与转动板235抵接，导电盘2371接地。由于导电盘2371与导电刷头相比，导电盘2371与转动板235的接触面积更大，因此，导电盘2371的导电性要强于导电刷头的导电性，焊接电流可通过导电盘2371稳定导入地面。为防止导电盘2371在转动板235的带动下转动，本实施例还公开了限位件2373，限位件2373为导向销，多个导向销固定于第二壳体231，多个导向销同时穿设于导电盘2371且与导电盘2371滑动连接，进而多个导向销只允许导电板沿内筒101的轴线方向移动。
对于转动板235如何封闭与转动板235相对的腹板102的另一个安装孔1021。可选地，转动板235与激振室100相对的面上凸设有第二定位凸台2351和套设于第二定位凸台2351外侧的第二密封圈2352。可选地，转动板235与激振室100相对的面上凸设有第二定位凸台2351和套设于第二定位凸台2351外侧的第二密封圈2352。本实施例中，转动板235和与其对应的腹板102抵紧时，第二定位凸台2351伸入与之对应的腹板102的安装孔1021内，且该安装孔1021的侧壁和第二定位凸台2351的侧壁抵接，该设置可以起到定位和限位的作用。同时，第二定位凸台2351的外侧设置有第二密封圈2352，当腹板102与转动板235抵紧时，位于腹板102和转动板235之间的第二密封圈2352发生形变，进而转动板235将与之对应的腹板102的安装孔1021密封。
对于打压机构如何将气体压入激振室100内。可选地，转动板235设置有打压孔2353，打压孔2353位于第二定位凸台2351所处的位置，打压机构的旋转接头设置于打压孔2353内。本实施例中，由于第二定位凸台2351伸入到与转动板235相对的安装孔1021内，所以设置在第二定位凸台2351上的打压孔2353与转动板235相对的安装孔1021相对。打压机构的旋转接头与打压孔2353密封连接，通过旋转接头可将气体注入激振室100内。需注意的是，旋转接头一端伸入打压孔2353内且与打压孔2353的孔壁过盈配合，另一端与打压机构的气体输送管固接，转动板235转动不会带动气体输送管一同转动。
在其他实施例中，也可将打压孔2353设置于第一定位凸台2241上。
对于驱动机构11的具体结构，驱动机构11包括立柱111和悬臂112，悬臂112的一端与立柱111转动连接，立柱111的另一端设置有焊接机构12。本实施例中，立柱111固定不动，悬臂112绕立柱111的轴线转动。本实施例中，在立柱111的周向设置有两个工作位，悬臂112在初始位置和两个工作位置之间切换。在其他实施例中，工作位置也可以为1个、3个、4个等。
对于悬臂112如何绕立柱111的轴线转动，可选地，驱动机构11还包括第三驱动件113、第二减速机114和内齿型回转支撑115，第三驱动件113和第二减速机114固定于悬臂112的一端，内齿型回转支撑115的内圈固定在立柱111上，内齿型回转支撑115的外圈固定在悬臂112上，第二减速机114的输入端与第三驱动件113传动连接，第二减速机114的输出端与内齿型回转支撑115的内圈啮合。本实施例中，第三驱动件113为伺服电机，第二减速机114为精密行星减速机，其作用是降低转速，增大扭矩的作用。
驱动机构11还包括气动定位校正组件116，悬臂112旋转到初始位置时，气动定位校正组件116的定位销伸出且插设于旋臂的销孔内，实现旋臂的定位校正。
另一方面，本发明提供一种加工工序，基于上述任一方案中的激振室100焊接打压工作站，包括如下步骤：
S10：变位机2装夹激振室100。
本步骤中，将激振室100放置于夹紧机构和旋转机构23之间，且两个腹板102分别与夹紧机构和旋转机构23相对，夹紧机构驱动夹紧板将激振室100抵紧于旋转机构23，夹紧板和转动板235将分别对应的两个腹板102上的安装孔1021封闭。
S20：焊接机器人1对激振室100进行寻位焊接。
本步骤中，焊接机构12的焊接枪角度和位置均可调节，变位机2可对激振室100实现翻转和旋转，进而焊接机器人1可对激振室100进行全方位无死角焊接。
S30：打压机构向激振室100内加压；
本步骤中，当焊接机器人1对激振室100焊接完成后，通过打压机构向激振室100内部充入气体。
S40：检测所述激振室100是否漏气，若不漏气，执行S50，若漏气执行S60。
本步骤中，通过测量激振室100内的压强可判断激振室100是否漏气，具体地，可通过压力传感器测量激振室100内的压力值。在其他实施例中，也可以通过刮擦或用手感觉等方法检测激振室100的焊接缝隙处是否有气体漏出。
S50：将激振室100从变位机2取下。
本步骤中，压紧机构22的压紧板224缩回，此时，工作人员便可将激振室100从变位机2上取下。
S60：对漏气位置重新焊接，且重新执行S30。
本步骤中，通过焊接机器人1或工作人员对漏气位置进行重新焊接。焊接完后重新执行S30.
该激振室100焊接打压工作站还包括冷水机3、电源4、控制面板5、清枪站6、焊丝桶7和安全围栏8。冷水机3用于给焊接机构12的焊枪进行冷却；电源4用于给激振室100焊接打压工作站的所用用电设备供电；控制面板5控制焊接机器人1和变位机2的工作状态；清枪站6用于对焊接机构12的焊枪进行剪丝、清理、喷油的焊接综合配套设备；焊丝桶7内存有焊丝，其为焊枪提供焊丝；安全围栏8设置于激振室100焊接打压工作站的四周。
该激振室100焊接打压工作站的控制部分融合有西门子S7-200Smart控制系统、FANUC机器人R-30IB系统，通过PLC与机器人系统的通讯集成(PLC与FANUC机器人走Profibet)，机器人与焊机走Ethernet/IP通信。
该激振室100焊接打压工作站的部分控制原理图见图10-18所示。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种激振室焊接打压工作站，其特征在于，包括：
焊接机器人(1)，所述焊接机器人(1)包括驱动机构(11)和焊接机构(12)，所述驱动机构(11)驱动所述焊接机构(12)在初始位置和工作位置之间切换；
变位机(2)，所述变位机(2)设置于所述工作位置，所述变位机(2)包括翻转机构(21)、压紧机构(22)、旋转机构(23)和打压机构，所述翻转机构(21)包括翻转板(211)和翻转驱动件(212)，所述翻转驱动件(212)驱动所述翻转板(211)转动，所述翻转板(211)间隔固设有所述压紧机构(22)和所述旋转机构(23)，所述压紧机构(22)将激振室(100)压紧于所述压紧机构(22)和所述旋转机构(23)之间，所述旋转机构(23)驱动所述激振室(100)沿所述激振室(100)的内筒(101)的轴线转动，所述压紧机构(22)和所述旋转机构(23)分别用于封堵所述激振室(100)的两个安装孔(1021)，所述打压机构向所述激振室(100)内充气。
2.根据权利要求1所述的激振室焊接打压工作站，其特征在于，所述压紧机构(22)包括第一壳体(221)、第一驱动件(222)、升降机(223)和压紧板(224)，所述第一壳体(221)与所述翻转板(211)固接，所述第一驱动件(222)与所述升降机(223)传动连接，所述升降机(223)设置于所述第一壳体(221)内且驱动所述压紧板(224)沿所述内筒(101)的轴线方向滑动；
所述压紧板(224)用于封闭与所述压紧板(224)相对的腹板(102)的安装孔(1021)。
3.根据权利要求2所述的激振室焊接打压工作站，其特征在于，所述压紧机构(22)还包括导向柱(225)和升降板(226)，所述导向柱(225)沿所述压紧板(224)的移动方向设置于所述壳体内，所述升降板(226)与所述升降机(223)固接且驱动所述压紧板(224)滑动。
4.根据权利要求3所述的激振室焊接打压工作站，其特征在于，所述压紧机构(22)还包括无齿回转支撑(227)，所述无齿回转支撑(227)与所述压紧板(224)的外圈固接，所述升降板(226)与所述无齿回转支撑(227)的内圈抵接。
5.根据权利要求4所述的激振室焊接打压工作站，其特征在于，所述旋转机构(23)包括第二驱动件(232)、第一减速机(233)和转动板(235)，所述第二驱动件(232)、所述第一减速机(233)和所述转动板(235)依次传动连接，所述转动板(235)的转动轴与所述内筒(101)的轴线重合；
所述转动板(235)用于封闭与所述转动板(235)相对的另一个腹板(102)的安装孔(1021)。
6.根据权利要求5所述的激振室焊接打压工作站，其特征在于，所述旋转机构(23)还包括第二壳体(231)、输出齿轮(234)和外齿型回转支撑(236)，所述第一减速机(233)与所述输出齿轮(234)传动连接，所述输出齿轮(234)与所述外齿型回转支撑(236)的外圈啮合，所述外齿型回转支撑(236)的内圈与所述第二壳体(231)固接，所述第二壳体(231)与所述翻转板(211)固接，所述外齿型回转支撑(236)的外圈与所述转动板(235)固接。
7.根据权利要求6所述的激振室焊接打压工作站，其特征在于，所述旋转机构(23)还包括导电组件(237)，所述导电组件(237)包括导电盘(2371)、弹性件(2372)和限位件(2373)，所述导电盘(2371)设置于所述外齿型回转支撑(236)的内圈内，且沿所述内筒(101)的轴向与所述外齿型回转支撑(236)的内圈滑动配合，所述弹性件(2372)使所述导电盘(2371)始终与所述转动板(235)抵接，所述限位件(2373)限制所述导电盘(2371)绕所述转动板(235)的轴线方向转动。
8.根据权利要求5所述的激振室焊接打压工作站，其特征在于，所述压紧板(224)与所述激振室(100)相对的面上凸设有第一定位凸台(2241)和套设于所述第一定位凸台(2241)外侧的第一密封圈(2242)；
所述转动板(235)与所述激振室(100)相对的面上凸设有第二定位凸台(2351)和套设于所述第二定位凸台(2351)外侧的第二密封圈(2352)。
9.根据权利要求8所述的激振室焊接打压工作站，其特征在于，所述转动板(235)设置有打压孔(2353)，所述打压孔(2353)位于所述第二定位凸台(2351)所处的位置，所述打压机构的旋转接头设置于所述打压孔(2353)内。
10.根据权利要求1所述的激振室焊接打压工作站，其特征在于，所述驱动机构(11)包括立柱(111)和悬臂(112)，所述悬臂(112)的一端与所述立柱(111)转动连接，所述立柱(111)的另一端设置有所述焊接机构(12)。
11.根据权利要求10所述的激振室焊接打压工作站，其特征在于，所述驱动机构(11)还包括第三驱动件(113)、第二减速机(114)和内齿型回转支撑(115)，所述第三驱动件(113)和所述第二减速机(114)固定于所述悬臂(112)的一端，所述内齿型回转支撑(115)的内圈固定在所述立柱(111)上，所述内齿型回转支撑(115)的外圈固定在所述悬臂(112)上，所述第二减速机(114)的输入端与所述第三驱动件(113)传动连接，所述第二减速机(114)的输出端与所述内齿型回转支撑(115)的内圈啮合。
12.一种加工工序，基于权利要求1～11所述的激振室焊接打压工作站，其特征在于，包括如下步骤：
S10：所述变位机(2)装夹激振室(100)；
S20：所述焊接机器人(1)对激振室(100)进行寻位焊接；
S30：所述打压机构向所述激振室(100)内加压；
S40：检测所述激振室(100)是否漏气，若不漏气，执行S50，若漏气执行S60；
S50：将所述激振室(100)从所述变位机(2)取下；
S60：对漏气位置重新焊接，且重新执行S30。
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