CN212311310U - 一种闭锁座加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种闭锁座加工装置，涉及人防门加工设备领域，包括环形车轨，环形车轨上设有若干焊接机构，每一焊接机构包括移动架、旋转工作台、移动机构、驱动机构、焊接夹具，移动架上端可转动的设有旋转工作台，移动架设有用于驱动移动架沿环形车轨移动的移动机构，移动架上设有用于驱动旋转工作台旋转的驱动机构，旋转工作台上设有焊接夹具，环形车轨内设有呈环形阵列布置的固定架，固定架上设有焊接机器人，焊接机器人与旋转工作台上的焊接夹具一一对应。通过焊接夹具对闭锁座四周施加压力夹紧闭锁座，使得闭锁座的各板件之间连接更加紧密，驱动移动架沿环形车轨移动，带动闭锁座移动到指定位置，通过焊接机器人对闭锁座进行焊接操作。

Description

一种闭锁座加工装置

技术领域

本实用新型涉及人防门加工设备领域，特别是涉及一种闭锁座加工装置。

背景技术

人防门结构主要包括人防门框和人防门扇，人防门框底部位置上安装有多个闭锁座，人防门扇底部内安装有多个锁头，且锁头的位置与闭锁座的位置一一对应，当人防门扇底部内的锁头完全插入到人防门扇底部闭锁座的锁孔内时，人防门就可以彻底关闭。传统闭锁座加工时需要工人通过手动操作将各块板件对接到安装位置，凭经验将将各块板对接以点焊焊接拼合，各块板件对接不紧密，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种闭锁座加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种闭锁座加工装置，包括环形车轨，所述环形车轨上设有若干焊接机构，每一所述焊接机构包括移动架、旋转工作台、移动机构、驱动机构、焊接夹具，所述移动架上端可转动的设有旋转工作台，所述移动架下端面设有用于驱动移动架沿环形车轨移动的移动机构，所述移动架上设有用于驱动旋转工作台旋转的驱动机构，所述旋转工作台上设有焊接夹具，所述环形车轨内设有呈环形阵列布置的固定架，每一所述固定架上设有焊接机器人，焊接机器人与旋转工作台上的焊接夹具一一对应。移动机构用于驱动移动架沿环形车轨移动至预定位置，焊接夹具用于定位支撑闭锁座的各块板件，固定架上安装有焊接机器人，通过焊接机器人对旋转工作台上的闭锁座的焊缝进行焊接操作，驱动机构用于驱动旋转工作台旋转，旋转工作台旋转带动焊接夹具和闭锁座转动，便于焊接闭锁座。

进一步地，所述焊接夹具包括定位块、定位垫块、压块、用于驱动压块上下移动的压紧气缸、第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸，所述旋转工作台上设有定位块、压紧气缸和定位垫块，压紧气缸贯穿定位垫块中部，所述压紧气缸的活塞杆上设有压块，所述定位垫块一端水平设有第二定位气缸，所述定位垫块的相对两侧分别水平设有第一定位气缸和第三定位气缸。定位垫块用于定位闭锁座，压紧气缸用于驱动压块上下移动，压块对闭锁座施加垂直向下的压力以将闭锁座顶压固定在定位垫块上，第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸对闭锁座四周侧面施加朝向定位垫块的作用力，定位块对对闭锁座施加朝向第二定位气缸的作用力，第二定位气缸配合定位块避免闭锁座移动。

进一步地，所述移动架包括上板、侧板和下板，上板、侧板和下板依次一体成型连接呈C型结构。上板与下板通过侧板连接，上板用于安装旋转工作台，下板用于安装移动机构，上板与下板之间的间隙用于安装有驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括旋转轴、联轴器和旋转电机，所述移动架上设有旋转电机，所述旋转工作台下端面中部固定连接有旋转轴，所述旋转电机的输出轴与旋转轴通过联轴器连接。旋转电机用于驱动旋转轴转动，使旋转工作台绕旋转轴旋转。

进一步地，所述移动机构包括第一轮轴、第二轮轴、滚动轮、移动电机、主动轮、同步轮和同步带，所述移动架下端面可转动的设有第一轮轴和第二轮轴，第一轮轴两端和第二轮轴两端均设有滚动轮，所述第一轮轴上设有同步轮，所述移动架下端面设有移动电机，所述移动电机的输出轴连接有主动轮，所述主动轮与同步轮传动连接。移动电机驱动主动轮旋转，主动轮带动第一轮轴和同步轮转动，使得移动架沿环形车轨行进。

进一步地，所述旋转工作台包括工作面板、底座、气缸垫块，所述底座为两端开口的筒体结构，所述底座内侧壁固设有气缸垫块，所述底座上端设有工作面板，所述底座和工作面板均开设有供压紧气缸贯穿的第一通孔，所述定位垫块开设有供压紧气缸贯穿的第二通孔。气缸垫块用于安装压紧气缸，压紧气缸的活塞杆沿重力方向设置，压紧气缸的活塞杆有下往上贯穿底座、工作面板和定位垫块，工作面板用于安装焊接夹具。

进一步地，所述定位块包括固定板和定位板，所述定位板下端面边缘设有固定板，所述固定板固设于旋转工作台上，所述定位板的横截面呈L型。通过闭锁座边缘部位与定位板配合，可以闭锁座的外侧定位。

所述定位垫块为块体结构，所述定位垫块的纵截面呈凸字形或长方形。定位垫块用于定位支撑闭锁座。

进一步地，每一所述固定架上设有反光板，每一移动架上设有光电开关和信号灯，光电开关与信号灯连接。当移动架位于预定位置时，光电开关能照射至反光板并进而获得反射信号，便于调整移动架。

进一步地，所述环形车轨的一侧设置有滑触供电线，移动架的下端安装有电刷，电刷与滑触供电线连接。使用滑触供电为移动机构供电。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型的有益效果为：通过焊接夹具对闭锁座四周施加压力夹紧闭锁座，使得闭锁座的各板件之间连接更加紧密，驱动移动架沿环形车轨移动，带动闭锁座移动到指定位置，通过焊接机器人对闭锁座进行焊接操作。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的闭锁座加工装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的旋转工作台的结构示意图。

图中标记：移动架1、底座2、工作面板3、旋转电机4、闭锁座5、定位垫块6、压紧气缸7、第二定位气缸8、第一定位气缸9、第三定位气缸10、定位块11、同步轮12、第一轮轴13、第二轮轴14、环形车轨15、焊接机器人16、固定架17、气管线管18。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-图2中所示，本实用新型一实施例提供的一种闭锁座5加工装置，包括环形车轨15，所述环形车轨15上设有若干焊接机构，每一所述焊接机构包括移动架1、旋转工作台、移动机构、驱动机构、焊接夹具，所述移动架1上端可转动的设有旋转工作台，所述移动架1下端面设有用于驱动移动架1沿环形车轨15移动的移动机构，所述移动架1上设有用于驱动旋转工作台旋转的驱动机构，所述旋转工作台上设有焊接夹具，所述环形车轨15内设有若干固定架17，固定架17环绕环形车轨15的圆心环形阵列布置，每一所述固定架17上设有焊接机器人16，焊接机器人16与旋转工作台上的焊接夹具一一对应。移动机构用于驱动移动架1沿环形车轨15移动至预定位置，焊接夹具用于定位支撑闭锁座5的各块板件，固定架17上安装有焊接机器人16，通过焊接机器人16对旋转工作台上的闭锁座5的焊缝进行焊接操作，驱动机构用于驱动旋转工作台旋转，旋转工作台旋转带动焊接夹具和闭锁座5转动，便于焊接闭锁座5。

所述焊接夹具包括定位块11、定位垫块6、压块、用于驱动压块上下移动的压紧气缸7、第一定位气缸9、第二定位气缸8、第三定位气缸10，所述旋转工作台上设有定位块11、压紧气缸7和定位垫块6，压紧气缸7贯穿定位垫块6中部，所述压紧气缸7的活塞杆上设有压块，所述定位垫块6一端水平设有第二定位气缸8，所述定位垫块6的相对两侧分别水平设有第一定位气缸9和第三定位气缸10。定位垫块6用于定位闭锁座5，压紧气缸7用于驱动压块上下移动，压块对闭锁座5施加垂直向下的压力以将闭锁座5顶压固定在定位垫块6上，第一定位气缸9、第二定位气缸8和第三定位气缸10对闭锁座5四周侧面施加朝向定位垫块6的作用力，第二定位气缸8对闭锁座5的侧面施加朝向定位垫块6的作用力，定位块11对对闭锁座5施加朝向第二定位气缸8的作用力，第二定位气缸8配合定位块11避免闭锁座5移动，第一定位气缸9和第三定位气缸10分别设置于闭锁座5两侧，第一定位气缸9对闭锁座5的侧面施加朝向第三定位气缸10的作用力，第三定位气缸10对闭锁座5的侧面施加朝向第一定位气缸9的作用力。

所述移动架1包括上板、侧板和下板，上板、侧板和下板依次一体成型连接呈C型结构。上板与下板通过侧板连接，上板用于安装旋转工作台，下板用于安装移动机构，上板与下板之间的间隙用于安装有驱动机构。

所述驱动机构包括旋转轴、联轴器和旋转电机4，所述移动架1上设有旋转电机4，所述旋转工作台下端面中部固定连接有旋转轴，所述旋转电机4的输出轴与旋转轴通过联轴器连接。旋转电机4用于驱动旋转轴转动，使旋转工作台绕旋转轴旋转。

所述移动机构包括第一轮轴13、第二轮轴14、滚动轮、移动电机、主动轮、同步轮12和同步带，所述移动架1下端面可转动的设有第一轮轴13和第二轮轴14，第一轮轴13和第二轮轴14的轴线沿环形车轨15径向设置，第一轮轴13两端和第二轮轴14两端均设有滚动轮，所述第一轮轴13上设有同步轮12，所述移动架1下端面固定设有移动电机，所述移动电机的输出轴连接有主动轮，所述主动轮与同步轮12传动连接。移动电机驱动主动轮旋转，主动轮带动第一轮轴13和同步轮12转动，使得移动架1沿环形车轨15行进。

所述旋转工作台包括工作面板3、底座2、气缸垫块，所述底座2为两端开口的筒体结构，所述底座2内侧壁固设有气缸垫块，所述底座2上端设有工作面板3，所述底座2和工作面板3均开设有供压紧气缸7贯穿的第一通孔，所述定位垫块6开设有供压紧气缸7贯穿的第二通孔。气缸垫块用于安装压紧气缸7，压紧气缸7的活塞杆沿重力方向设置，压紧气缸7的活塞杆有下往上贯穿底座2、工作面板3和定位垫块6，工作面板3用于安装焊接夹具。

所述定位块11包括固定板和定位板，所述定位板下端面边缘设有固定板，所述固定板固设于旋转工作台上，所述定位板的横截面呈L型。通过闭锁座5边缘部位与定位板配合，可以闭锁座5的外侧定位。

所述定位垫块6为块体结构，所述定位垫块6的纵截面呈凸字形或长方形。定位垫块6用于定位支撑闭锁座5。

每一所述固定架17上设有反光板，每一移动架1上设有光电开关和信号灯，光电开关与信号灯连接。当移动架1位于预定位置时，光电开关能照射至反光板并进而获得反射信号，便于调整移动架1。

所述环形车轨15的一侧设置有滑触供电线，移动架1的下端安装有电刷，电刷与滑触供电线连接。使用滑触供电为移动机构供电。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种闭锁座加工装置，其特征在于：包括环形车轨，所述环形车轨上设有若干焊接机构，每一所述焊接机构包括移动架、旋转工作台、移动机构、驱动机构、焊接夹具，所述移动架上端可转动的设有旋转工作台，所述移动架下端面设有用于驱动移动架沿环形车轨移动的移动机构，所述移动架上设有用于驱动旋转工作台旋转的驱动机构，所述旋转工作台上设有焊接夹具，所述环形车轨内设有呈环形阵列布置的固定架，每一所述固定架上设有焊接机器人，焊接机器人与旋转工作台上的焊接夹具一一对应。

2.根据权利要求1所述闭锁座加工装置，其特征在于：所述焊接夹具包括定位块、定位垫块、压块、用于驱动压块上下移动的压紧气缸、第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸，所述旋转工作台上设有定位块、压紧气缸和定位垫块，压紧气缸贯穿定位垫块中部，所述压紧气缸的活塞杆上设有压块，所述定位垫块一端水平设有第二定位气缸，所述定位垫块的相对两侧分别水平设有第一定位气缸和第三定位气缸。

3.根据权利要求2所述闭锁座加工装置，其特征在于：所述移动架包括上板、侧板和下板，上板、侧板和下板依次一体成型连接呈C型结构。

4.根据权利要求3所述闭锁座加工装置，其特征在于：所述驱动机构包括旋转轴、联轴器和旋转电机，所述移动架上设有旋转电机，所述旋转工作台下端面中部固定连接有旋转轴，所述旋转电机的输出轴与旋转轴通过联轴器连接。

5.根据权利要求4所述闭锁座加工装置，其特征在于：所述移动机构包括第一轮轴、第二轮轴、滚动轮、移动电机、主动轮、同步轮和同步带，所述移动架下端面可转动的设有第一轮轴和第二轮轴，第一轮轴两端和第二轮轴两端均设有滚动轮，所述第一轮轴上设有同步轮，所述移动架下端面设有移动电机，所述移动电机的输出轴连接有主动轮，所述主动轮与同步轮传动连接。

6.根据权利要求5所述闭锁座加工装置，其特征在于：所述旋转工作台包括工作面板、底座、气缸垫块，所述底座为两端开口的筒体结构，所述底座内侧壁固设有气缸垫块，所述底座上端设有工作面板，所述底座和工作面板均开设有供压紧气缸贯穿的第一通孔，所述定位垫块开设有供压紧气缸贯穿的第二通孔。

7.根据权利要求6所述闭锁座加工装置，其特征在于：所述定位块包括固定板和定位板，所述定位板下端面边缘设有固定板，所述固定板固设于旋转工作台上，所述定位板的横截面呈L型。

8.根据权利要求7所述闭锁座加工装置，其特征在于：所述定位垫块为块体结构，所述定位垫块的纵截面呈凸字形或长方形。

9.根据权利要求8所述闭锁座加工装置，其特征在于：每一所述固定架上设有反光板，每一移动架上设有光电开关和信号灯，光电开关与信号灯连接。

10.根据权利要求9所述闭锁座加工装置，其特征在于：所述环形车轨的一侧设置有滑触供电线，移动架的下端安装有电刷，电刷与滑触供电线连接。

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