CN218193526U - 轴流风机叶片高精度自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为轴流风机叶片高精度自动焊接设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有放置平台，所述放置平台的内部设置有转动盘，所述转动盘的下方连接有转动轴，所述转动轴的底部外端且位于底座的内部设置有转动结构，所述转动盘的顶部中心位置设置有用于固定风机叶片的叶片固定件，所述底座的一侧设置有支撑架，所述支撑架的外侧固定安装有控制器，所述支撑架的顶部连接有横向架，所述横向架较长边的一侧固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有工业相机，通过工业相机拍摄需要焊接的轴流风机叶片的图像，获取到轴流风机叶片上的坐标信息，根据坐标信息控制焊枪移动到相应位置，并自动进行焊接。

Description

轴流风机叶片高精度自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为轴流风机叶片高精度自动焊接设备。

背景技术

轴流风机作为一种气体压缩和气体输送的流体机械，其主要作用是将旋转的机械能转化为气体的压能和动能，并克服系统流动阻力输送介质。由于其容积效率高、机械磨擦损耗小等优点，轴流风机广泛地应用于各行各业，轴流风机在加工过程中需要利用焊接将其和轮毂进行固定连接。

现有技术中的焊接方式都是通过人工手持叶片进行焊接，然而这种焊接方式不仅提高了工人的劳动力，而且会增加工人的安全隐患，并不能满足现有的焊接需求。

因此设计轴流风机叶片高精度自动焊接设备轴流风机叶片高精度自动焊接设备以改变上述技术缺陷，提高整体实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供轴流风机叶片高精度自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

轴流风机叶片高精度自动焊接设备,包括底座，所述底座的顶部固定安装有放置平台，所述放置平台的内部设置有转动盘，所述转动盘的下方连接有转动轴，所述转动轴的底部外端且位于底座的内部设置有转动结构，所述转动盘的顶部中心位置设置有用于固定风机叶片的叶片固定件，所述底座的一侧设置有支撑架，所述支撑架的外侧固定安装有控制器，所述支撑架的顶部连接有横向架，所述横向架的左侧顶部设置有第一电机，所述横向架的左侧设置有第二电机，所述横向架的底部设置有焊枪，所述横向架较长边的一侧固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有工业相机；

所述转动结构包括设置于底座外侧壳体上的第三电机，所述第三电机的输出端贯穿至底座的内部连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧套设连接有传动皮带，所述第一皮带轮通过传动皮带连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内部连接有转动轴，所述转动轴的顶部固定连接于转动盘的底部。

作为本实用新型优选的方案，所述第三电机的输出端贯穿至底座的内部连接于第一齿轮的内部且连接方式为键连接，所述第二齿轮的内部连接于第一皮带轮的驱动轴底部且连接方式为键连接，所述第一齿轮、第二齿轮均为锥齿轮且连接方式为啮合连接所述第三电机的输出端贯穿至底座的内部连接于第一齿轮的内部且连接方式为键连接，所述第二齿轮的内部连接于第一皮带轮的驱动轴底部且连接方式为键连接，所述第一齿轮、第二齿轮均为锥齿轮且连接方式为啮合连接。

作为本实用新型优选的方案，所述焊枪的背部固定连接有立板，所述立板远离焊枪的一侧上方固定连接有导向滑块，所述横向架的底部设置有导向轨道，所述导向滑块和导向轨道进行连接且连接方式为滑动连接，所述导向滑块和导向轨道均为电控。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑架的顶部和横向架的左侧底部进行连接且连接方式为转动连接，所述第一电机的底部输出端连接于支撑架和横向架之间的驱动轴内部。

作为本实用新型优选的方案，所述放置平台的内壁安装有轴承件，所述轴承件的内部和转动盘的外侧进行连接，所述放置平台的内部和转动盘之间通过轴承件进行连接且连接方式为转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第一皮带轮和传动皮带之间、第二皮带轮和传动皮带之间进行连接且连接方式为传动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述工业相机的输出端和控制器进行连接且连接方式为电性连接，所述控制器为可编程的PLC控制器，所述控制器的内部设置有处理器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的轴流风机叶片高精度自动焊接设备，从而通过工业相机拍摄需要焊接的轴流风机叶片的图像，随后获取到轴流风机叶片上的坐标信息，在需要对轴流风机叶片进行焊接时，根据坐标信息控制焊枪移动到相应位置，并自动进行焊接，从而解决了现有技术中的焊接方式不仅提高了工人的劳动力，而且会增加工人的安全隐患，并不能满足现有的焊接需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体焊枪结构示意图；

图2为本实用新型焊枪和立板连接结构示意图；

图3为本实用新型转动结构示意图。

图中：1、底座；2、放置平台；21、轴承件；3、转动盘；4、转动轴；5、转动结构；51、第三电机；52、第一齿轮；53、第二齿轮；54、第一皮带轮；55、传动皮带；56、第二皮带轮；57、转动轴；6、叶片固定件；7、支撑架；71、控制器；8、横向架；9、第一电机；10、第二电机；11、焊枪；111、立板；112、导向滑块；113、导向轨道；12、固定板；13、工业相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

轴流风机叶片高精度自动焊接设备,包括底座1，底座1的顶部固定安装有放置平台2，放置平台2的内部设置有转动盘3，转动盘3的下方连接有转动轴4，转动轴4的底部外端且位于底座1的内部设置有转动结构5，转动结构5包括设置于底座1外侧壳体上的第三电机51，第三电机51的输出端贯穿至底座1的内部连接有第一齿轮52，第一齿轮52的底部连接有第二齿轮53，第二齿轮53的顶部连接有第一皮带轮54，第一皮带轮54的外侧套设连接有传动皮带55，第一皮带轮54通过传动皮带55连接有第二皮带轮56，第二皮带轮56的内部连接有转动轴57，转动轴57的顶部固定连接于转动盘3的底部，转动盘3的顶部中心位置设置有用于固定风机叶片的叶片固定件6，从而通过第三电机51带动第一齿轮52进行转动，第一齿轮52带动第二齿轮53进行转动，第二齿轮53分别带动第一皮带轮54、传动皮带55以及第二皮带轮56进行同步转动，进而带动转动轴57进行转动，最终带动转动盘3进行旋转，从而可以改变轴流风机叶片的位置，底座1的一侧设置有支撑架7，支撑架7的外侧固定安装有控制器71，支撑架7的顶部连接有横向架8，横向架8的左侧顶部设置有第一电机9，横向架8的左侧设置有第二电机10，横向架8的底部设置有焊枪11，通过焊枪11可以对轴流风机叶片进行焊接作业，横向架8较长边的一侧固定安装有固定板12，固定板12的底部固定安装有工业相机13，通过工业相机13用以配合焊枪11完成自动化焊接工作，提高了焊接效率。

其中第三电机51的输出端贯穿至底座1的内部连接于第一齿轮52的内部且连接方式为键连接，第二齿轮53的内部连接于第一皮带轮54的驱动轴底部且连接方式为键连接，第一齿轮52、第二齿轮53均为锥齿轮且连接方式为啮合连接，焊枪11的背部固定连接有立板111，立板111远离焊枪11的一侧上方固定连接有导向滑块112，横向架8的底部设置有导向轨道113，导向滑块112和导向轨道113进行连接且连接方式为滑动连接，导向滑块112和导向轨道113均为电控，第二电机10通过丝杠结构带动导向滑块112位于导向轨道113内部进行横向移动，从而改变焊枪11的前后位置，支撑架7的顶部和横向架8的左侧底部进行连接且连接方式为转动连接，第一电机9的底部输出端连接于支撑架7和横向架8之间的驱动轴内部，从而通过第一电机9带动横向架8进行横向移动，从而改变焊枪11和轴流风机叶片的位置，放置平台2的内壁安装有轴承件21，轴承件21的内部和转动盘3的外侧进行连接，放置平台2的内部和转动盘3之间通过轴承件21进行连接且连接方式为转动连接，从而使得转动盘3转动时更加的顺畅，第一皮带轮54和传动皮带55之间、第二皮带轮56和传动皮带55之间进行连接且连接方式为传动连接。

其中，工业相机13的输出端和控制器71进行连接且连接方式为电性连接，控制器71为可编程的PLC控制器，控制器71的内部设置有处理器，通过工业相机13拍摄需要焊接的轴流风机叶片的图像，随后通过处理器进行处理并获取到轴流风机叶片上的坐标信息，在需要对轴流风机叶片某个位置进行焊接时，只需要输入相应的坐标信息，然后根据坐标信息控制焊枪移动到相应位置，并控制焊枪自动进行焊接即可。

本实用新型工作流程：在使用轴流风机叶片高精度自动焊接设备时，首先将轴流风机叶片置于转动盘3，随后在工业相机13的输出端和控制器71进行连接且连接方式为电性连接的条件下，通过工业相机13拍摄需要焊接的轴流风机叶片的图像，随后通过处理器进行处理并获取到轴流风机叶片上的坐标信息，在需要对轴流风机叶片某个位置进行焊接时，输入相应的坐标信息，然后在第三电机51的输出端贯穿至底座1的内部连接于第一齿轮52的内部且连接方式为键连接，第二齿轮53的内部连接于第一皮带轮54的驱动轴底部且连接方式为键连接，第一齿轮52、第二齿轮53均为锥齿轮且连接方式为啮合连接、第一皮带轮54和传动皮带55之间、第二皮带轮56和传动皮带55之间进行连接且连接方式为传动连接的条件下，从而第三电机51带动第一齿轮52进行转动，第一齿轮52带动第二齿轮53进行转动，第二齿轮53分别带动第一皮带轮54、传动皮带55以及第二皮带轮56进行同步转动，进而带动转动轴57进行转动，最终带动转动盘3进行旋转，达到改变轴流风机叶片的位置，同时，在支撑架7的顶部和横向架8的左侧底部进行连接且连接方式为转动连接，第一电机9的底部输出端连接于支撑架7和横向架8之间的驱动轴内部的条件下，从而第一电机9带动横向架8进行旋转，进而改变焊枪11的横向位置，最后用过第二电机10通过丝杠结构带动导向滑块112位于导向轨道113内部进行横向移动，从而改变焊枪11的前后位置，最终根据坐标信息促使焊枪11到达相应的位置，最后通过控制器71控制焊枪11工作来对轴流风机叶片进行焊接，达到自动化的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.轴流风机叶片高精度自动焊接设备,包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有放置平台(2)，所述放置平台(2)的内部设置有转动盘(3)，所述转动盘(3)的下方连接有转动轴(57)，所述转动轴(57)的底部外端且位于底座(1)的内部设置有转动结构(5)，所述转动盘(3)的顶部中心位置设置有用于固定风机叶片的叶片固定件(6)，所述底座(1)的一侧设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)的外侧固定安装有控制器(71)，所述支撑架(7)的顶部连接有横向架(8)，所述横向架(8)的左侧顶部设置有第一电机(9)，所述横向架(8)的左侧设置有第二电机(10)，所述横向架(8)的底部设置有焊枪(11)，所述横向架(8)较长边的一侧固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)的底部固定安装有工业相机(13)；

所述转动结构(5)包括设置于底座(1)外侧壳体上的第三电机(51)，所述第三电机(51)的输出端贯穿至底座(1)的内部连接有第一齿轮(52)，所述第一齿轮(52)的底部连接有第二齿轮(53)，所述第二齿轮(53)的顶部连接有第一皮带轮(54)，所述第一皮带轮(54)的外侧套设连接有传动皮带(55)，所述第一皮带轮(54)通过传动皮带(55)连接有第二皮带轮(56)，所述第二皮带轮(56)的内部连接有转动轴(57)，所述转动轴(57)的顶部固定连接于转动盘(3)的底部。

2.根据权利要求1所述的轴流风机叶片高精度自动焊接设备,其特征在于：所述第三电机(51)的输出端贯穿至底座(1)的内部连接于第一齿轮(52)的内部且连接方式为键连接，所述第二齿轮(53)的内部连接于第一皮带轮(54)的驱动轴底部且连接方式为键连接，所述第一齿轮(52)、第二齿轮(53)均为锥齿轮且连接方式为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的轴流风机叶片高精度自动焊接设备,其特征在于：所述焊枪(11)的背部固定连接有立板(111)，所述立板(111)远离焊枪(11)的一侧上方固定连接有导向滑块(112)，所述横向架(8)的底部设置有导向轨道(113)，所述导向滑块(112)和导向轨道(113)进行连接且连接方式为滑动连接，所述导向滑块(112)和导向轨道(113)均为电控。

4.根据权利要求1所述的轴流风机叶片高精度自动焊接设备,其特征在于：所述支撑架(7)的顶部和横向架(8)的左侧底部进行连接且连接方式为转动连接，所述第一电机(9)的底部输出端连接于支撑架(7)和横向架(8)之间的驱动轴内部。

5.根据权利要求1所述的轴流风机叶片高精度自动焊接设备,其特征在于：所述放置平台(2)的内壁安装有轴承件(21)，所述轴承件(21)的内部和转动盘(3)的外侧进行连接，所述放置平台(2)的内部和转动盘(3)之间通过轴承件(21)进行连接且连接方式为转动连接。

6.根据权利要求1所述的轴流风机叶片高精度自动焊接设备,其特征在于：所述第一皮带轮(54)和传动皮带(55)之间、第二皮带轮(56)和传动皮带(55)之间进行连接且连接方式为传动连接。

7.根据权利要求1所述的轴流风机叶片高精度自动焊接设备,其特征在于：所述工业相机(13)的输出端和控制器(71)进行连接且连接方式为电性连接，所述控制器(71)为可编程的PLC控制器，所述控制器(71)的内部设置有处理器。

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