CN109014581B - 汽车密封件全自动连续环焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种汽车密封件全自动连续环焊机，包括机架，机架上转动连接有旋转台和驱动机构，旋转台上表面外缘周向均布有至少三个托架，位于旋转台外围的机架上设置有上下料机械臂、密封件上盖供料机构、密封件底盘供料机构、密封件环焊机构、以及密封件卸料机构。通过在机架上设置的上下料机械臂、密封件上盖供料机构、密封件底盘供料机构，实现密封件底盘和上盖的自动上料；通过在机架上设置密封件环焊机构，实现对密封件底盘和上盖结合面的自动环焊；通过在机架上设置密封件卸料机构，实现焊接后的密封件的自动卸料；通过在旋转台上轴向设置托架，实现自动连续上料、焊接和下料，实现全自动连续环焊，提升焊接质量。

Description

汽车密封件全自动连续环焊机

技术领域：

本发明涉及一种汽车密封件全自动连续环焊机。

背景技术：

汽车密封件由底盘和上盖两部分组成，两部分对接后有一环形结合面，需要将该环形结合面进行焊接，才能成为一个完整的汽车密封件，如图1所示。传统的焊接方法为采用简单的旋转工装夹具，将上盖和底盘两部分对接后进行环焊，采用这些方法焊接出来的密封件，装夹耗时长，生产效率低下且质量参差不齐，难以把控。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种流水线式的汽车密封件全自动连续环焊机，提高生产效率和产品焊接质量。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：汽车密封件全自动连续环焊机，包括机架，所述机架上转动连接有一个旋转台和一个驱动旋转台转动的驱动机构，旋转台上表面外缘周向均布有至少三个托架，位于旋转台外围的机架上设置有上下料机械臂、密封件上盖供料机构、密封件底盘供料机构、密封件环焊机构、以及密封件卸料机构；

所述托架包括一块竖向设置的轨道底板，轨道底板上上固定连接有竖向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上端转动连接有一个底盘下模；

所述密封件环焊机构包括竖向固定连接在机架上的基座，基座上连接有一块延伸到托架上方的安装板，安装板上转动连接有与底盘下模的转动轴同轴的转轴，以及驱动转轴转动的驱动电机，转轴下端向下穿过安装板并固定连接有上盖上模，所述基座和旋转台之间的机架上竖向设置有一台用于顶升滑块的顶升气缸，所述基座上设置有用于焊接的激光发生器，激光发生器发出的激光光斑位于底盘与上盖对接的结合缝上。

作为一种优选方案，所述上盖上模四周围绕有一圈挡板，挡板连接在安装板下表面上，挡板的一侧开设有排烟孔，排烟孔上连接有排烟管，排烟管与抽气机连接；所述激光发生器上还连接有一台摄像机；

作为一种优选方案，所述密封件上盖供料机构包括固定连接在机架上的托料板，托料板上设置有向旋转台延伸的直条形滑槽，滑槽底面设置有平行于滑槽的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上连接有一T形牵引杆，牵引杆的T形头部向远离旋转台的方向延伸并悬设于托料板上方，位于托料板远离旋转台一端的机架上连接有两根分别竖向设置在托料板两侧的立柱和一根连接在两立柱上端的横梁，两立柱之间滑动连接有升降支架，升降支架的两端与两立柱一一对应地滑动连接，横梁上转动设置有起升卷筒和驱动起升卷筒转动的起升电机，起升卷筒上卷绕有钢丝绳，钢丝绳自由端与升降支架连接，牵引升降支架升降，所述升降支架上设置有挂钩，挂钩上可拆卸地挂接有一个料箱，料箱朝向托料板的一侧开口，料箱内设置有多层上下排列的料盘架，任一料盘架内可滑动存储一个料盘，所述料箱沿滑轨轴向的深度小于料盘沿滑轨轴向的长度，料盘位于料箱外的部分开设有与牵引杆相配合的T形卡槽，所述料箱上设置有与挂钩对应且相互配合的吊耳，料箱两侧外壁上分别转动连接有一个滚轮，两滚轮位于吊耳下部，两滚轮一一对应地滚动抵接在两立柱上，所述滑块上端面上竖向开设有一个驱动孔；

作为一种优选方案，所述密封件卸料机构的结构与密封件上盖供料机构一致，密封件卸料机构与密封件上盖供料机构分设在上下料机械臂两侧。

作为一种优选方案，所述密封件底盘供料机构包括一个固定连接在机架上的振动盘，振动盘的工件出口处设置有一条垂直于振动盘工件输出方向的气动滑台，气动滑台的滑块滑动方向的一端设置有一个向振动盘出口开设的凹槽，凹槽刚好能够容纳一个密封件底盘，位于凹槽开口侧的气动滑台底座上连接有一块与滑块相对的挡板，所述滑块上的凹槽脱离振动盘出口后，与挡板相对，凹槽内的底盘受挡板阻挡，滑块将一个底盘从振动盘的工件出口处转移到上料位置等待上下料机械臂抓取。

作为一种优选方案，所述振动盘工件出口处的气动滑台正上方设置有底盘探测器，当凹槽移动到振动盘工件出口处时，底盘探测器位于凹槽正上方，所述振动盘和气动滑台之间设置有一台直线振动器。

作为一种优选方案，所述上下料机械臂的末端设置有吸盘，用于吸取底盘和上盖，上下料机械臂的末端还连接有一块连接板，连接板远离吸盘的一端竖向固定连接有一根驱动杆，驱动杆可插入驱动孔内，然后上下料机械臂可驱动滑块滑动。

作为一种优选方案，还包括设置在密封件环焊机构上游侧的密封件上盖扫码检测机构，该密封件上盖扫码检测机构包括竖向固定连接在机架上的定位柱，定位柱上转动连接有调节座，调节座侧壁上螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母的一端可与定位柱相抵接，调节座上连接有一块安装板，安装板远离定位柱的一端连接有扫码器；

作为一种优选方案，还包括设置在密封件环焊机构下游侧的密封件气密性检测机构，密封件气密性检测机构包括固定连接在机架上的底座，底座上连接有一块延伸到托架上方的安装板，安装板下端面固定连接有上盖上模，安装板上设置有与上盖上模内部连通的气孔，安装板上连接有与气孔密封对接的气管，气管连接到气泵上，气管上连接有气压表，所述底座和旋转台之间设置有一台用于顶升滑块的顶升气缸，

作为一种优选方案，所述机架上还设置有废料收集斗，该废料收集斗位于密封件卸料机构和密封件气密性检测机构之间。

本发明的有益效果是：通过在机架上设置的上下料机械臂、密封件上盖供料机构、密封件底盘供料机构，实现密封件底盘和上盖的自动上料；通过在机架上设置密封件环焊机构，实现对密封件底盘和上盖结合面的自动环焊；通过在机架上设置密封件卸料机构，实现焊接后的密封件的自动卸料；通过在旋转台上轴向设置托架，实现自动连续上料、焊接和下料，实现全自动连续环焊，提升焊接质量。

附图说明：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明所示密封件的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的主视图；

图4是托架的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图2中的A-A剖视图；

图7是密封件底盘供料机构的结构示意图；

图8是图2中的B-B剖视图；

图9是密封件上盖供料机构俯视图；

图10是料盘的结构示意图；

图11是图9中的C-C剖视图；

图12是上下料机械臂的结构示意图；

图13是密封件上盖扫码检测机构的结构示意图。

图1～图13中：1、机架，2、旋转台，3、驱动机构，4、托架，4-1、轨道底板，4-2、滑轨，4-3、滑块，4-4、底盘下模，4-5、排气孔，4-6、导柱，4-7、支板，4-8、挡片，4-9、调节螺钉，4-10、弹簧，5、上下料机械臂，5-1、吸盘，5-2、连接板，5-3、驱动杆，6、密封件上盖供料机构，6-1、托料板，6-2、滑槽，6-3、滑轨，6-4、滑块，6-5、牵引杆，6-6、立柱，6-7、横梁，6-8、升降支架，6-9、起升卷筒，6-10、起升电机，6-11、钢丝绳，6-12、挂钩，6-13、料箱，6-14、料盘架，6-15、料盘，6-16、卡槽，6-17、吊耳，6-18、滚轮， 6-19、驱动孔，7、密封件底盘供料机构，7-1、振动盘，7-2、气动滑台，7-2-1、滑块，7-2-2、底座，7-3、凹槽，7-4、挡板，7-5、底盘探测器，7-6、直线振动器，8、密封件环焊机构， 8-1、基座，8-2、安装板，8-3、转轴，8-4、上盖上模，8-5、驱动电机，8-6、顶升气缸， 8-7、顶块，8-8、缺口，8-9、被动带轮，8-10、主动带轮，8-11、同步带，8-12、激光发生器，8-13、挡板，8-14、排烟孔，8-15、排烟管，8-16、抽气机，8-17、摄像机，9、密封件卸料机构，10、密封件上盖扫码检测机构，10-1、定位柱，10-2、调节座，10-3、锁紧螺母， 10-4、安装板，10-5、扫码器，11、密封件气密性检测机构，11-1、底座，11-2、安装板，11-3、上盖上模，11-4、气孔，11-5、气管，11-6、气泵，11-7、气压表，11-8、顶升气缸， 11-9、顶块，11-10、橡胶密封垫，12、废料收集斗，13、底盘，14、上盖。

具体实施方式：

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图2、图3所示的汽车密封件全自动连续环焊机，包括机架1，机架1上转动连接有一个旋转台2和一个驱动旋转台2转动的驱动机构3，旋转台2上表面外缘周向均布有八个托架4，位于旋转台2外围的机架1上以旋转台2的旋转中心为圆心、沿旋转台2的旋转方向周向依次设置有上下料机械臂5、密封件上盖供料机构6、密封件底盘供料机构7、密封件上盖扫码检测机构10、密封件环焊机构8、密封件气密性检测机构11、废料收集斗12、以及密封件卸料机构9，上下料机械臂5依次完成底盘13上料、上盖14上料、密封件下料并周而复始，旋转台2每次转动都转动45度角，使一个托架4移动到另一个托架4的位置，像流水线一般输送底盘13和上盖14，当底盘和上盖被输送到密封件上盖扫码检测机构10时，密封件上盖扫码检测机构10对上盖14上的条纹码或二维码进行扫描读取，识别上盖14的身份，然后输送到密封件环焊机构8进行环焊，环焊完成后输送到密封件气密性检测机构11进行气密性检测，在输送至下一位置时由上下料机械臂5进行卸料，气密性检测合格的密封件，上下料机械臂5会根据扫码结果将密封件转移至密封件卸料机构的特定区域，气密性检测不合格的密封件，则由上下料机械臂5转移至废料收集斗12做报废处理。

如图4、图5所示，所述托架4包括一块竖向设置的轨道底板4-1，轨道底板上4-1上固定连接有竖向设置的滑轨4-2，滑轨4-2上滑动连接有滑块4-3，滑块4-3上端转动连接有一个底盘下模4-4。轨道底板4-1的一侧上端垂直连接有一块支板4-7，支板4-7上竖向连接向下延伸的导柱4-6，滑块4-3一侧连接有一套接在导柱4-6上的挡片4-8，挡片4-8上还螺纹连接有一根自上向下穿过挡片4-8的调节螺钉4-9，调节螺钉4-9下端与旋转台2相抵，位于挡片4-8和支板4-7之间的导柱4-6上套接有弹簧4-10，所述滑块4-3远离旋转台2中心的一端伸出旋转台2外；滑块4-3内竖向设置有一个排气孔4-5，排气孔4-5上端与底盘下模4-4内部连通。

如图2和图6所示，密封件环焊机构8包括竖向固定连接在机架1上的基座8-1，基座8-1上连接有一块延伸到托架4上方的安装板8-2，安装板8-2上转动连接有与底盘下模4-4的转动轴同轴的转轴8-3，以及驱动转轴8-3转动的驱动电机8-5，转轴8-3下端向下穿过安装板8-2并固定连接有上盖上模8-4，转轴8-3上端向上伸出安装板8-2并连接有被动带轮8-9，驱动电机8-5的输出轴上连接有主动带轮8-10，主动带轮8-10与被动带轮8-9通过同步带8-11传动连接。所述基座8-1和旋转台2之间的机架1上竖向设置有一台用于顶升滑块 4-3的顶升气缸8-6，所述基座8-1上设置有用于焊接的激光发生器8-12，激光发生器8-12 发出的激光光斑位于底盘13与上盖14对接的结合缝上。顶升气缸8-6的推杆上端连接有一顶块8-7，顶块8-7上设置有与排气孔4-5相对的缺口8-8或通孔。

上述托架4和密封件环焊机构8相互配合，在输送底盘13和上盖14的时候，滑块4-3处于滑轨4-2下部，不会与密封件环焊机构8产生干涉，当载有底盘13和上盖14的托架4 移动到密封件环焊机构8正下方时，可通过顶升气缸8-6将滑块4-3顶起，使上盖14与上盖上模8-4配合，同时使上盖14和底盘13紧密贴合，这时利用驱动电机8-5驱动转轴8-3转动，带动上盖上模8-4、底盘下模4-4以及底盘13和上盖同步转动，完成激光焊接，这样能极大地确保焊接过程中底盘13和上盖14的转动稳定性，避免光斑偏离底盘13和上盖14的接缝。

如图6所示，上盖上模8-4四周围绕有一圈挡板8-13，挡板8-13连接在安装板8-2下表面上，挡板8-13上开设有一个排烟孔8-14，排烟孔8-14上连接有排烟管8-15，排烟管 8-15与抽气机8-16连接，使焊接产生的废气烟尘集中在挡板8-13内并快速被抽气机8-16 抽离，确保焊接环境的干净，避免激光被烟尘阻挡影响焊接效果。激光发生器8-12发出的激光光斑位于底盘13与上盖14对接的结合缝上；所述激光发生器8-12上还连接有一台摄像机8-17，摄像机的镜头通过折射镜连接到激光发生器发射激光的光路后方，由于激光发射机内部均为透镜，因此，可通过摄像机8-17拍摄焊接过程，然后将拍摄的影像投放到电脑显示屏上供操作人员实时监测焊缝效果，提供调节激光强度、驱动电机8-5转速的依据，提高焊接质量。

如图9～10所示，所述密封件上盖供料机构6包括固定连接在机架1上的托料板6-1，托料板6-1一端接近旋转台2，另一端远离旋转台2。托料板6-1上设置有向旋转台2延伸的直条形滑槽6-2，滑槽6-2底面设置有平行于滑槽6-2的滑轨6-3，滑轨6-3上滑动连接有滑块6-4，滑块6-4上连接有一T形牵引杆6-5，牵引杆6-5的T形头部向远离旋转台2的方向延伸并悬设于托料板6-1上方。位于托料板6-1远离旋转台2一端的机架1上连接有两根分别竖向设置在托料板6-1两侧的立柱6-6和一根连接在两立柱6-6上端的横梁6-7，两立柱6-6 之间滑动连接有升降支架6-8，升降支架6-8的两端与两立柱6-6一一对应地滑动连接，横梁6-7上转动设置有起升卷筒6-9和驱动起升卷筒6-9转动的起升电机6-10，起升卷筒6-9 上卷绕有钢丝绳6-11，钢丝绳6-11自由端与升降支架6-8连接，牵引升降支架6-8升降，所述升降支架6-8上设置有挂钩6-12，挂钩6-12上可拆卸地挂接有一个料箱6-13，料箱6-13 朝向托料板6-1的一侧开口，料箱6-13内设置有多层上下排列的料盘架6-14，任一料盘架 6-14内可滑动存储一个料盘6-15，所述料箱6-13沿滑轨6-3轴向的深度小于料盘6-15沿滑轨6-3轴向的长度，料盘6-15位于料箱6-13外的部分开设有与牵引杆6-5相配合的T形卡槽6-16，所述料箱6-13上设置有与挂钩6-12对应且相互配合的吊耳6-17，料箱6-13两侧外壁上分别转动连接有一个滚轮6-18，两滚轮6-18位于吊耳6-17下部，两滚轮6-18一一对应地滚动抵接在两立柱6-6上，所述滑块6-4上端面上竖向开设有一个驱动孔6-19，牵引杆6-5与托料板6-1之间的距离小于料盘6-15的厚度。

如图9所示，上料的时候，上下料机械臂5驱动滑轨6-3向料箱6-13滑动，使牵引杆6-5前端T形头位于料箱6-13内料盘6-15上的卡槽6-16正上方，然后启动升降电机6-10 将料箱6-13向上提升至某一料盘6-15的卡槽6-16与牵引杆6-5的T形头嵌接，然后上下料机械臂5带动滑块6-4反向移动，将料盘6-15从料箱6-13中拉出，平移到托料板6-1上备用。

更换料盘6-15时，上下料机械臂5直推动滑块6-4移动，将托料板6-1中的料盘6-15推入料箱6-13中空的料盘架6-14上，然后启动起升电机6-10，使料箱6-13上下移动，将载有上盖14的料盘6-15与牵引杆6-5嵌接，在控制上下料机械臂5将滑块6-4像图9所示的右侧移动，将料盘6-15拉动至托料板6-1上。

采用这种密封件上盖供料机构6能一次性准备多个料盘6-15，每次更换料盘6-15的速度很快，利用计算机使上下料机械臂5与起升电机6-10配合动作，只要短暂的2～3秒就能完成更换料盘，从而提高整个全自动连续环焊机连续运行的稳定性，提高自动化能力，降低劳动力成本。

所述密封件卸料机构9的结构与密封件上盖供料机构6一致，密封件卸料机构9与密封件上盖供料机构6分设在上下料机械臂5两侧，此处不再赘述。

如图7所示是密封件底盘供料机构7，该密封件底盘供料机构7包括一个固定连接在机架1上的振动盘7-1，振动盘7-1的工件出口处设置有一条垂直于振动盘7-1工件输出方向的气动滑台7-2，气动滑台7-2的滑块7-2-1滑动方向的一端设置有一个向振动盘7-1出口开设的凹槽7-3，凹槽7-3刚好能够容纳一个密封件底盘，位于凹槽7-3开口侧的气动滑台底座7-2-2上连接有一块与滑块7-2-1相对的挡板7-4，所述滑块7-2-1上的凹槽7-3脱离振动盘7-1出口后，与挡板7-4相对，凹槽7-3内的底盘受挡板7-4阻挡，滑块7-2-1将一个底盘从振动盘7-1的工件出口处转移到上料位置等待上下料机械臂5抓取。

气动滑台7-2将一个底盘13从振动盘7-1上分离出来，使其周围没有其他底盘13干扰上下料机械臂5的抓取，提高底盘13上料准确性。

所述振动盘7-1工件出口处的气动滑台7-2正上方设置有底盘探测器7-5，当凹槽7-3 移动到振动盘7-1工件出口处时，底盘探测器7-5位于凹槽7-2-1正上方，这样可监控底盘 13到达凹槽7-3后，再启动气动滑台7-2，确保气动滑台7-2的凹槽7-2-1内存在一个底盘13，避免上下料机械臂5抓取失败导致整个全自动连续环焊机无法正常工作。所述振动盘7-1 和气动滑台7-2之间设置有一台直线振动器7-6，台直线振动器7-6能更好地输送底盘13，同时能提供一定的存储底盘13的功能。

如图12所以，上下料机械臂5的末端设置有吸盘5-1，用于吸取底盘13和上盖14，上下料机械臂5的末端还连接有一块连接板5-2，连接板5-2远离吸盘5-1的一端竖向固定连接有一根驱动杆5-3，驱动杆5-3可插入驱动孔6-19内，然后上下料机械臂5可驱动滑块6-4 滑动。

如图13所示，密封件上盖扫码检测机构10包括竖向固定连接在机架1上的定位柱10-1，定位柱10-1上转动连接有调节座10-2，调节座10-2侧壁上螺纹连接有锁紧螺母10-3，锁紧螺母10-3的一端可与定位柱10-1相抵接，调节座10-2上连接有一块安装板10-4，安装板 10-4远离定位柱10-1的一端连接有扫码器10-5。密封件上盖扫码检测机构10可用于上盖 14规格的检定，也可对密封件的规格进行分类，为后期卸料时候分类卸料打好基础，实现多类别密封件混合环焊并最终卸料按每种规格分类，避免规格错乱。

如图8所示的密封件气密性检测机构11包括固定连接在机架1上的底座11-1，底座11-1 上连接有一块延伸到托架4上方的安装板11-2，安装板11-2下端面固定连接有上盖上模 11-3，安装板11-2上设置有与上盖上模11-3内部连通的气孔11-4，安装板11-2上连接有与气孔11-4密封对接的气管11-5，气管11-5连接到气泵11-6上，气管11-5上连接有气压表11-7，所述底座11-1和旋转台2之间设置有一台用于顶升滑块4-3的顶升气缸11-8，顶升气缸11-8的推杆上端连接有一用于封堵排气孔4-5的顶块11-9，顶块上端设置有橡胶密封垫11-10。

每当一个密封件环焊完成后，由旋转台2输送到密封件气密性检测机构11下方，此时，顶升气缸11-8将滑块4-3顶起，使密封件上端与上盖上模11-3密封对接，而在顶升气缸11-8 的顶推力下，橡胶密封垫11-10将滑块4-3下端的排气孔4-5堵塞，使密封件内部形成一个密封状态，然后采用气泵11-6像密封件内充气至气压上升至一定值，然后观察气压变化，观察时间为其上游密封件环焊机构8的一次环焊时长，如果气压无变化，则说明密封性能良好，如气压下降，则说明密封性能不符合要求，作为废品处理，由上下料机械臂5抓取后转移至废料收集斗12内。

在本发明中，有一台计算机用于控制整台自动连续环焊机的协调工作，该计算机与驱动机构3、上下料机械臂5、密封件上盖工料机构6、密封件底盘工料机构7、密封件环焊机构 8、密封件卸料机构9、密封件上盖扫码检测机构10、密封件气密性检测机构11均通讯连接，实现对他们的信息收集和控制。

本发明工作过程是：如图2～图13所示，首先对密封件上盖供料机构6的料箱6-13、料盘6-15补充上盖14，对密封件底盘供料机构7补充底盘13，将密封件上盖供料机构6满载的料箱6-13提升至于托料板6-1相对位置，将密封件卸料机构9空载的料箱6-13和料盘6-15提升至与托料板6-1相对位置。

用上下料机械臂5将将密封件卸料机构9的一空料盘6-15移动到对应托料板6-1上，随后，将密封件上盖供料机构6的一满载的料盘6-15移动到对应的托料板6-1上。

在密封件上盖扫码检测机构10上游的位置设定一个上料工位，用上下料机械臂5的吸盘 5-1抓取密封件底盘工料机构7上位于凹槽7-3内的底盘13，将底盘13置于位于上料工位的托架4的底盘下模4-4内，然后控制上下料机械臂5的吸盘5-1抓取密封件上盖供料机构6 位于托料板6-1上的料盘6-15中的一个上盖14，将其置于上述位于上料工位的底盘13上。如此，一个托架上料完成。

一个托架4上料完成后，驱动机构3驱动旋转台2转动八分之一圆周即45°，该角度是按照任意两相邻托架支架你的夹角来决定的，驱动机构3转动45°之后，上下料机械臂5重复上述上料操作，进行下一个托架4的上料。

当第一次上料的托架移动到密封件上盖扫码检测机构10正下方时，可人工调整调节座 10-2，使扫码器10-5与上盖14正对，然后锁紧锁紧螺母10-3，之后就不用重复调整了，扫码器10-5对上盖14上的二维码或条形码进行扫码识别，将该上盖14的规格信息发送给计算机。

扫码完成后，旋转台2再次转动，对合的底盘13和上盖14移动到密封件环焊机构8正下方后停止，顶升气缸8-6启动，推动滑块4-3上升至上盖14与上盖上模8-4抵触，然后启动驱动电机8-5，驱动电机8-5带动上盖上模8-4转动，间接带动底盘13和上盖14转动，再启动激光发生器8-12对底盘13和上盖14的对接缝进行焊接，随着底盘13和上盖14的转动，完成环缝焊接。

完成焊接之后，旋转台2再次转动，将密封件转动至密封件气密性检测机构11正下方，该位置为气密性检测工位，顶升气缸11-8启动推动滑块4-3上升至于上盖上模11-3抵接，然后启动气泵11-6对密封件内部进行充气，具体流程在上文已经详细阐述了，此处不再赘述。

完成气密性检测的密封件继续在旋转台2的转动下向下游移动到卸料工位，此时计算机结合各收集到的数据判断该密封件是成品还是次品、规格是哪种，然后控制上下料机械臂5 进行卸料，清空该托架4，该托架4进入下一工作周期。

当密封件上盖工料机构6的料箱6-13内最后一盘满载的料盘6-15被抽出后，工人可控制起升机构6-10使料箱6-13下降，然后将料箱6-13从升降支架6-8上卸下，重新装载上盖 14，再将料箱6-13挂到挂钩6-12上，并控制起升机构6-10使料箱6-13上升，让空着的料盘架6-14与托料板6-1正对。

同理，当密封件卸料机构9的料箱6-13内最后一盘空载的料盘6-15被抽出，工人将该料箱6-13内的密封环清空。

上述过程周而复始不断循环，实现汽车密封件的自动连续环焊，使生产效率得到大大提升，同时提高对产品质量的控制。

本发明除可以对上述汽车密封件进行环焊，还能对更多类型的需要环焊对接的工件进行焊接，属于一种广泛应用型的焊接设备。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.汽车密封件全自动连续环焊机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上转动连接有一个旋转台（2）和一个驱动旋转台（2）转动的驱动机构（3），旋转台（2）上表面外缘周向均布有至少三个托架（4），位于旋转台（2）外围的机架（1）上设置有上下料机械臂（5）、密封件上盖供料机构（6）、密封件底盘供料机构（7）、密封件环焊机构（8）、以及密封件卸料机构（9）；

所述托架（4）包括一块竖向设置的轨道底板（4-1），轨道底板上（4-1）上固定连接有竖向设置的滑轨（4-2），滑轨（4-2）上滑动连接有滑块（4-3），滑块（4-3）上端转动连接有一个底盘下模（4-4）；

所述密封件环焊机构（8）包括竖向固定连接在机架（1）上的基座（8-1），基座（8-1）上连接有一块延伸到托架（4）上方的安装板（8-2），安装板（8-2）上转动连接有与底盘下模（4-4）的转动轴同轴的转轴（8-3），以及驱动转轴（8-3）转动的驱动电机（8-5），转轴（8-3）下端向下穿过安装板（8-2）并固定连接有上盖上模（8-4），所述基座（8-1）和旋转台（2）之间的机架（1）上竖向设置有一台用于顶升滑块（4-3）的顶升气缸（8-6），所述基座（8-1）上设置有用于焊接的激光发生器（8-12），激光发生器（8-12）发出的激光光斑位于底盘（13）与上盖（14）对接的结合缝上。

2.根据权利要求1所述的汽车密封件全自动连续环焊机，其特征在于，所述上盖上模（8-4）四周围绕有一圈挡板（8-13），挡板（8-13）连接在安装板（8-2）下表面上，挡板（8-13）上开设有排烟孔（8-14），排烟孔（8-14）上连接有排烟管（8-15），排烟管（8-15）与抽气机（8-16）连接；所述激光发生器（8-12）上还连接有一台摄像机（8-17）。

3.根据权利要求1所述的汽车密封件全自动连续环焊机，其特征在于，所述密封件上盖供料机构（6）包括固定连接在机架（1）上的托料板（6-1），托料板（6-1）上设置有向旋转台（2）延伸的直条形滑槽（6-2），滑槽（6-2）底面设置有平行于滑槽（6-2）的滑轨（6-3），滑轨（6-3）上滑动连接有滑块（6-4），滑块（6-4）上连接有一T形牵引杆（6-5），牵引杆（6-5）的T形头部向远离旋转台（2）的方向延伸并悬设于托料板（6-1）上方，位于托料板（6-1）远离旋转台（2）一端的机架（1）上连接有两根分别竖向设置在托料板（6-1）两侧的立柱（6-6）和一根连接在两立柱（6-6）上端的横梁（6-7），两立柱（6-6）之间滑动连接有升降支架（6-8），升降支架（6-8）的两端与两立柱（6-6）一一对应地滑动连接，横梁（6-7）上转动设置有起升卷筒（6-9）和驱动起升卷筒（6-9）转动的起升电机（6-10），起升卷筒（6-9）上卷绕有钢丝绳（6-11），钢丝绳（6-11）自由端与升降支架（6-8）连接，牵引升降支架（6-8）升降，所述升降支架（6-8）上设置有挂钩（6-12），挂钩（6-12）上可拆卸地挂接有一个料箱（6-13），料箱（6-13）朝向托料板（6-1）的一侧开口，料箱（6-13）内设置有多层上下排列的料盘架（6-14），任一料盘架（6-14）内可滑动存储一个料盘（6-15），所述料箱（6-13）沿滑轨（6-3）轴向的深度小于料盘（6-15）沿滑轨（6-3）轴向的长度，料盘（6-15）位于料箱（6-13）外的部分开设有与牵引杆（6-5）相配合的T形卡槽（6-16），所述料箱（6-13）上设置有与挂钩（6-12）对应且相互配合的吊耳（6-17），料箱（6-13）两侧外壁上分别转动连接有一个滚轮（6-18），两滚轮（6-18）位于吊耳（6-17）下部，两滚轮（6-18）一一对应地滚动抵接在两立柱（6-6）上，所述滑块（6-4）上端面上竖向开设有一个驱动孔（6-19）。

4.根据权利要求3所述的汽车密封件全自动连续环焊机，其特征在于，所述密封件卸料机构（9）的结构与密封件上盖供料机构（6）一致，密封件卸料机构（9）与密封件上盖供料机构（6）分设在上下料机械臂（5）两侧。

5.根据权利要求1所述的汽车密封件全自动连续环焊机，其特征在于，所述密封件底盘供料机构（7）包括一个固定连接在机架（1）上的振动盘（7-1），振动盘（7-1）的工件出口处设置有一条垂直于振动盘（7-1）工件输出方向的气动滑台（7-2），气动滑台（7-2）的滑块（7-2-1）滑动方向的一端设置有一个向振动盘（7-1）出口开设的凹槽（7-3），凹槽（7-3）刚好能够容纳一个密封件底盘，位于凹槽（7-3）开口侧的气动滑台底座（7-2-2）上连接有一块与滑块（7-2-1）相对的挡板（7-4），所述滑块（7-2-1）上的凹槽（7-3）脱离振动盘（7-1）出口后，与挡板（7-4）相对，凹槽（7-3）内的底盘受挡板（7-4）阻挡，滑块（7-2-1）将一个底盘从振动盘（7-1）的工件出口处转移到上料位置等待上下料机械臂（5）抓取。

6.根据权利要求5所述的汽车密封件全自动连续环焊机，其特征在于，所述振动盘（7-1）工件出口处的气动滑台（7-2）正上方设置有底盘探测器（7-5），当凹槽（7-3）移动到振动盘（7-1）工件出口处时，底盘探测器（7-5）位于凹槽（7-3）正上方，所述振动盘（7-1）和气动滑台（7-2）之间设置有一台直线振动器（7-6）。

7.根据权利要求1所述的汽车密封件全自动连续环焊机，其特征在于，所述上下料机械臂（5）的末端设置有吸盘（5-1），用于吸取底盘和上盖，上下料机械臂（5）的末端还连接有一块连接板（5-2），连接板（5-2）远离吸盘（5-1）的一端竖向固定连接有一根驱动杆（5-3），驱动杆（5-3）可插入驱动孔（6-19）内，然后上下料机械臂（5）可驱动滑块（6-4）滑动。

8.根据权利要求1所述的汽车密封件全自动连续环焊机，其特征在于，还包括设置在密封件环焊机构（8）上游侧的密封件上盖扫码检测机构（10），该密封件上盖扫码检测机构（10）包括竖向固定连接在机架（1）上的定位柱（10-1），定位柱（10-1）上转动连接有调节座（10-2），调节座（10-2）侧壁上螺纹连接有锁紧螺母（10-3），锁紧螺母（10-3）的一端可与定位柱（10-1）相抵接，调节座（10-2）上连接有一块安装板（10-4），安装板（10-4）远离定位柱（10-1）的一端连接有扫码器（10-5）。

9.根据权利要求1所述的汽车密封件全自动连续环焊机，其特征在于，还包括设置在密封件环焊机构（8）下游侧的密封件气密性检测机构（11），密封件气密性检测机构（11）包括固定连接在机架（1）上的底座（11-1），底座（11-1）上连接有一块延伸到托架（4）上方的安装板（11-2），安装板（11-2）下端面固定连接有上盖上模（11-3），安装板（11-2）上设置有与上盖上模（11-3）内部连通的气孔（11-4），安装板（11-2）上连接有与气孔（11-4）密封对接的气管（11-5），气管（11-5）连接到气泵（11-6）上，气管（11-5）上连接有气压表（11-7），所述底座（11-1）和旋转台（2）之间设置有一台用于顶升滑块（4-3）的顶升气缸（11-8）。

10.根据权利要求9所述的汽车密封件全自动连续环焊机，其特征在于，所述机架（1）上还设置有废料收集斗（12），该废料收集斗（12）位于密封件卸料机构（9）和密封件气密性检测机构（11）之间。