CN211757332U - 电子产品表面脏污清洁装置和在线光学检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子产品表面脏污清洁装置和在线光学检测仪，包括：除尘治具存放组件，除尘治具存放组件能让除尘治具的半成品插入；除尘治具制作组件，除尘治具制作组件包括第一拾取机构和点胶机构，第一拾取机构用于拾取除尘治具存放组件中的除尘治具的半成品，点胶机构用于对第一拾取机构中的除尘治具的半成品进行点胶，以获得除尘治具的成品；以及除尘执行组件，除尘执行组件包括第二拾取机构以及第一定位机构，第二拾取机构用于拾取除尘治具的成品，并将驱使所述除尘治具的成品接触电子产品的表面以去除电子产品表面的脏污，第一定位机构用于在去除电子产品表面的脏污前对除尘治具的成品进行定位。

Description

电子产品表面脏污清洁装置和在线光学检测仪

技术领域

本实用新型涉及涉及一种电子产品表面脏污清洁装置和具有该电子产品表面脏污清洁装置的在线光学检测仪。

背景技术

半导体的发展对电子芯片、滤光片等硅制材料产品的无尘要求越来越高。现有的对电子芯片、滤光片等硅制材料产品上的灰尘的处理方式包括人工去除和机器去除，无论是人工处理还是机器处理方式均存在处理效率不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电子产品表面脏污清洁装置，旨在提升电子产品表面灰尘去除的效率以及合格率。

为实现上述目的，本实用新型提出的电子产品表面脏污清洁装置，包括：

除尘治具存放组件，所述除尘治具存放组件能让除尘治具的半成品插入；

除尘治具制作组件，所述除尘治具制作组件包括第一拾取机构和点胶机构，所述第一拾取机构用于拾取所述除尘治具存放组件中的除尘治具的半成品，所述点胶机构用于对所述第一拾取机构中的除尘治具的半成品进行点胶，以获得除尘治具的成品；以及

除尘执行组件，所述除尘执行组件包括第二拾取机构以及第一定位机构，所述第二拾取机构用于拾取所述除尘治具的成品，并将驱使所述除尘治具的成品接触电子产品的表面以去除所述电子产品表面的脏污，所述第一定位机构用于在去除所述电子产品表面的脏污前对所述除尘治具的成品进行定位。

可选地，所述电子产品表面脏污清洁装置还包括清洁组件，所述清洁组件用于清理所述除尘治具的成品中已被执行去除电子产品表面的脏污后产生的除尘治具的脏污品，并获得除尘治具的半成品。

可选地，所述清洁组件包括料盘组以及缠绕于所述料盘组上的胶带。

可选地，所述除尘治具存放组件还用于存储经过所述点胶机构点胶后获得的除尘治具的成品，以及用于存储所述除尘治具的成品中已被执行去除电子产品表面的脏污后的除尘治具的脏污品。

可选地，所述除尘治具存放组件包括转盘，所述转盘上设置有多个用以容纳所述除尘治具的半成品、所述除尘治具的成品以及所述除尘治具的脏污品的插槽；和/或，所述第一拾取机构还设置有翻转结构，所述翻转结构用于将所述除尘治具的成品被插入所述插槽之前对所述除尘治具的成品翻转180 度。

可选地，所述除尘治具制作组件还包括固化装置，所述固化装置用以所述点胶机构对所述除尘治具的半成品点胶后输出的胶水进行固化。

可选地，所述除尘治具制作组件还包括擦拭装置，所述擦拭装置用于对所述点胶机构点胶前对所述点胶机构溢出的胶水进行清除。

可选地，所述除尘治具制作组件还包括第二定位机构，所述第二定位机构用于在所述点胶机构点胶前对所述除尘治具的半成品进行定位。

可选地，所述除尘执行组件还包括安装于所述第二拾取机构的力控装置，所述力控装置用于在第二拾取机构驱动除尘治具的成品执行去除电子产品表面的脏污时，进行力度控制；

所述电子产品表面脏污清洁装置还包括不良品标记装置。

本实用新型还提出一种在线光学检测仪，包括机身、设置于所述机身的传输装置、设置于所述机身的光学成像系统以及设置于所述机身的电子产品表面脏污清洁装置，所述光学成像系统对所述传输装置输送的待检测件进行表面图像采集，所述电子产品表面脏污清洁装置用于所述待检测件进行脏污去除处理，所述电子产品表面脏污清洁装置包括：

除尘治具存放组件，所述除尘治具存放组件能让除尘治具的半成品插入；

除尘治具制作组件，所述除尘治具制作组件包括第一拾取机构和点胶机构，所述第一拾取机构用于拾取所述除尘治具存放组件中的除尘治具的半成品，所述点胶机构用于对所述第一拾取机构中的除尘治具的半成品进行点胶，以获得除尘治具的成品；以及

除尘执行组件，所述除尘执行组件包括第二拾取机构以及第一定位机构，所述第二拾取机构用于拾取所述除尘治具的成品，并将驱使所述除尘治具的成品接触电子产品的表面以去除所述电子产品表面的脏污，所述第一定位机构用于在去除所述电子产品表面的脏污前对所述除尘治具的成品进行定位。

本实用新型技术方案通过在电子产品表面脏污清洁装置集成除尘治具存放组件、除尘治具制作组件以及除尘执行组件，通过除尘治具制作组件中的第一拾取机构与点胶机构的配合以获得除尘治具的成品，并通过除尘执行组件利用除尘治具的成品以及第一定位机构的配合以去除电子产品表面的脏污，使得电子产品表面脏污处理时实现自动化、模块化、系统化，有利于集合到流水线生产过程中，从而可以大大提高电子产品表面灰尘去除的效率以最终达到提升生产效率的目的，并且通过增加设置力控装置，通过力控装置实现除尘治具接触电子产品进行除尘时的力度进行控制，从而提升了除尘后产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电子产品表面脏污清洁装置一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中电子产品表面脏污清洁装置的俯视结构示意图；

图4为图1中电子产品表面脏污清洁装置的除尘治具制作组件中第一拾取机构的立体图；

图5为图4中第一拾取机构的部分结构立体图；

图6为图1中电子产品表面脏污清洁装置的除尘治具制作组件中点胶机构的立体图；

图7为图1中电子产品表面脏污清洁装置的除尘治具制作组件中固化装置的立体图；

图8为图1中电子产品表面脏污清洁装置的除尘治具制作组件中第二定位机构的立体图；

图9为图1中电子产品表面脏污清洁装置的除尘执行组件中第二拾取机构的立体图；

图10为图9中第二拾取机构的部分结构示意图；

图11为图1中电子产品表面脏污清洁装置的除尘执行组件中第一定位机构的结构示意图；

图12为图1中电子产品表面脏污清洁装置的除尘治具存放组件的立体结构示意图，图中除尘治具存放组件中存放有除尘治具；

图13为图1中电子产品表面脏污清洁装置的清洁组件的结构示意图；

图14为图1中电子产品表面脏污清洁装置中的除尘治具的侧视图；

图15为图14中B-B处的剖视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电子产品表面脏污清洁装置600。

请结合参照图1至图4、图9至图12，在本实用新型实施例中，该电子产品表面脏污清洁装置600包括除尘治具存放组件100、除尘治具制作组件 200、除尘执行组件300，其中附图中显示的实施例，电子产品表面脏污清洁装置600还包括有多个成L形状的机架610和与机架610底部连接的底座620，除尘治具存放组件100、除尘治具制作组件200、除尘执行组件300均安装于机架610，呈并排设置以节约空间，可以理解的，其中除尘治具存放组件100、除尘治具制作组件200、除尘执行组件300的位置分布还可以根据实际需要进行任意组合，例如三者呈环状排布，或者无序的错乱排布并配置以输送带将三者联系在一起，而申请的电子产品表面脏污清洁装置600优选三者并排设置的方式，从而整体结构简洁，占用空间较小。

其中，请参照图1和图12，除尘治具存放组件100位于除尘治具制作组件200和除尘执行组件300之间，除尘治具存放组件100包括转盘110、连接在转盘110底部的法兰盘(未标示)以及来料感应传感器120，可以理解的，除尘治具存放组件100还设置有驱动转盘110旋转的电机，并优选步进电机。转盘110周壁绕其一周均匀间隔开设有多个供除尘治具500插入的插槽111，插槽111在转盘110的轴向延伸并呈T字形状，来料感应传感器120安装在转盘110上并且感应端伸入插槽111内，于其他实施例中，除尘治具存放组件 100的转盘110还可以是设置成盒体状，盒体内也设置有插槽111，并设置有不同的存储区，以分别存储除尘治具500的半成品、成品以及脏污品。

请结合参照图14和图15，本实用新型电子产品表面脏污清洁装置600所使用的除尘治具500包括棒体510以及卡接在棒体510一端的硅胶头520，其中棒体510的横截面形状呈T字形状以与插槽111的形状配合，使得除尘治具500可以以悬挂的方式插入插槽111内。进一步地，硅胶头520远离棒体 510的端部还开设有凹槽以能容纳胶水，可以理解的，本申请除尘治具500还可以去其他结构形式，例如棒体510可以变换成其他非长条状的结构形式。

除尘治具制作组件200包括第一拾取机构210和点胶机构220，第一拾取机构210和点胶机构220均安装于上述的机架610并且二者相邻设置，第一拾取机构210用于拾取除尘治具存放组件100中的除尘治具500的半成品(本申请半成品理解为：只包含有棒体510和硅胶头520部分的除尘治具500)，第一拾取机构210将除尘治具500的半成品转移至点胶机构220，点胶机构 220用于对第一拾取机构210中的除尘治具500的半成品进行点胶，以获得除尘治具500的成品，具体地，第一拾取机构210包括由直线模组构成的第一平移模块211以及安装于第一平移模块211上也有直线模组构成的第一竖移模块212，以及安装于第一竖移模块212上的第一夹爪模块213，其中第一夹爪模块213包括夹爪气缸以及安装在夹爪气缸中的气动手指上的夹爪，夹爪气缸驱动夹爪开合以夹持或者放开除尘治具500的棒体510。此外第一拾取机构210中的第一夹爪模块213可以替换成吸嘴吸附结构或者磁铁磁吸结构，而第一平移模块211和第一竖移模块212可以替换成具有多个自由度的机械手臂，点胶机构220设置有横移伸出气缸221(参照图6)，横移伸出气缸221 在点胶机构220需要点胶时才驱动点胶针头伸出到点胶位置，如此可以避免对第一拾取机构210的运动产生干涉。

除尘执行组件300包括第二拾取机构310以及第一定位机构320，第二拾取机构310用于拾取除尘治具500的成品，并将驱使除尘治具500的成品接触电子产品的表面以去除所述电子产品表面的脏污，第一定位机构320用于在去除电子产品表面的脏污前对除尘治具500的成品进行定位。具体地，第二拾取机构310包括由直线模组构成的第二平移模块311以及安装于第二平移模块311上也由直线模组构成的第二竖移模块312，以及安装于第二竖移模块312上的第二夹爪模块313，其中第二夹爪模块313也包括夹爪气缸以及安装在夹爪气缸中的气动手指上的夹爪，夹爪气缸驱动夹爪开合以夹持或者放开除尘治具500的棒体510，此外第二拾取机构310中的第二夹爪模块313可以替换成吸嘴吸附结构或者磁铁磁吸结构，第二平移模块311和第二竖移模块312可以替换成具有多个自由度的机械手臂。第一定位机构320包括第一定位相机和第一光源，第一定位相机和第一光源固定安装于机架610，第一定位相机和光源配合用于检测除尘治具500的成品的下端位置，则第二竖移模块312驱动除尘治具500的成品下移进行除尘的位移量能得到确定。本申请对需要清除灰尘的电子产品可以在到达本申请清洁装置之前进行图像扫描检测以获得电子产品上的灰尘的位置，并通过第一定位机构320对除尘治具500 的成品的位置进行确定，并通过两者的位置比对，指导第二拾取机构310进行除尘治具500的成品的位置调整，使得除尘治具500的成品最终达到灰尘所在位置进而沾除，其中第二拾取机构310可以直接从第一拾取机构210处进行衔接已经制作好的除尘治具500的成品，或者第一拾取机构210将制作好的除尘治具500的成品放置在其他容器，而第二拾取机构310再由该容器进行获取除尘治具500的成品。

本实用新型技术方案通过在电子产品表面脏污清洁装置600集成除尘治具存放组件100、除尘治具制作组件200以及除尘执行组件300，通过除尘治具制作组件200中的第一拾取机构210与点胶机构220的配合以获得除尘治具500 的成品，并通过除尘执行组件300利用除尘治具500的成品以及第一定位机构 320的配合以去除电子产品表面的脏污，使得电子产品表面脏污处理时实现自动化、模块化、系统化，有利于集合到流水线生产过程中，从而可以大大提高电子产品表面灰尘去除的效率以最终达到提升生产效率的目的。

本申请为了实现除尘治具500的重复利用，降低生产制造成本，所述电子产品表面脏污清洁装置600还包括清洁组件400，请参照图1、2和图13，清洁组件400用于清理除尘治具500的成品中已被执行去除电子产品表面的脏污后产生的除尘治具500的脏污品，并获得除尘治具500的半成品。具体的，所述清洁组件400包括由两个圆盘构成的料盘组410以及缠绕于料盘组 410上的胶带，料盘组410安装于机架610并通过电机进行驱动，而胶带的粘性大于胶水和硅胶头520之间的粘性，因此第二拾取机构310抓取除尘治具 500的成品对电子产品进行除尘之后，在转移除尘治具500的脏污品至清洁组件400处，通过胶带将硅胶头520处的胶水沾除，而清洁组件400在清理一个除尘治具500的脏污品后，电机将驱动料盘组410进行旋转以准备好新的胶带对下一个除尘治具500的脏污品进行处理。

进一步地，本申请在除尘治具500的成品制作过程中，为了提升制作效率，还在电子产品表面脏污清洁装置600设置有固化装置230，固化装置230 用以在点胶机构220对除尘治具500的半成品点胶后对胶水进行固化。具体地，请参照图1和图7，其中固化装置230包括固定于机架610上的加热电阻，加热电阻相对设置有两个，在点胶装置将胶水滴落至除尘治具500的硅胶头 520上之后，第一拾取机构210将点胶后的除尘治具500的半成品转移至固化装置230处，并行进至两个加热电阻之间，使得胶水在温度较高的环境下而迅速定型，当然自然环境下胶水也可以定型，但是时间较久。而为了使得点胶机构220点胶对位较为准确，本申请还在除尘治具制作组件200设置有第二定位机构250，第二定位机构250用于在点胶机构220点胶前对所述除尘治具500的半成品进行定位。具体地，请参照图1和图8，第二定位机构250包括固定安装于机架610的第二定位相机251、镜头252以及第二光源253，在点胶之前，第一拾取机构210将除尘治具500的半成品移动至第二定位相机 251的下方，通过第二定位相机251确定硅胶头520的位置，并且根据预先存储的点胶机构220的点胶坐标位置，第一拾取机构210调整移动除尘治具500 的半成品以使得两者相契合。

而为了达到最佳的点胶目的，除尘治具制作组件200还包括擦拭装置240，擦拭装置240用于对点胶机构220点胶前对点胶机构220溢出的胶水进行清除。具体地，请再次图1和图2，擦拭装置240位于点胶机构220的下方，并且固定于机架610，擦拭装置240包括夹持气缸242和与夹持气缸242连接的顶升气缸241，点胶机构220点胶前，顶升气缸241可以驱动夹持气缸242上升到点胶针头的高度位置，夹持气缸242的夹爪上可以安装有海绵等柔性材料层，夹持气缸242合拢以抱住点胶机构220的点胶针头，顶升气缸241下移使得夹持气缸242与点胶机构220的点胶针头分离，点胶机构220的点胶针头被清理干净。

综上，本申请除尘治具500的成品制作过程中如下，擦拭装置240对点胶机构220进行擦拭后，第一拾取机构210中的第一夹爪模块213在第一竖移模块212和第一竖移模块212的驱动第一夹爪模块213运动到除尘治具存放组件100的转盘110处，第一夹爪模块213抓取插槽111内的除尘治具500 的半成品，第一夹爪模块213再被驱动到第二定位机构250处进行定位，之后点胶机构220伸出并将胶水滴落在除尘治具500的硅胶头520处，接着第一夹爪模块213被驱动到固化装置230处，对胶水固化而得到除尘治具500 的成品，接着第一夹爪模块213再被驱动到转盘110处，将除尘治具500的成品放入插槽111内，此时除尘治具500的成品被对来料感应传感器120并被标记，其中，本申请无论是除尘治具500的半成品，还是除尘治具500的成品，其硅胶头520均是朝下设置以实现防尘污的问题，为此本申请在第一夹爪模块213上还连接有翻转结构260，翻转结构260连接第一夹爪模块213 中的夹爪气缸，其中翻转结构260为电机或者旋转气缸，在第一夹爪模块213 抓取插槽111内的除尘治具500的半成品后，翻转结构260将驱动第一夹爪模块213翻转以带动除尘治具500的半成品翻转180度，再进行接下来的点胶、固化操作，而在将除尘治具500的成品插入到转盘110的插槽111内之前，翻转结构260将再次驱动除尘治具500的成品翻转以使得其硅胶头520朝下。

在对电子产品除尘时，第二拾取机构310中第二竖移模块312和第二竖移模块312配合驱动第二夹爪模块313运动到除尘治具存放组件100的转盘 110处，第二夹爪模块313依靠之前的标记信息抓取到除尘治具500的成品，第二夹爪模块313接着被驱动到第一定位机构320处对除尘治具500的成品的下端定位，之后驱动第二夹爪模块313下移以粘除位于第二拾取机构310 下方的电子产品表面的灰尘，此时除尘治具500的成品因粘灰尘动作而变成除尘治具500的脏污品，第二竖移模块312和第二竖移模块312再次配合驱动第二夹爪模块313将除尘治具500的脏污品插入到转盘110的插槽111内，来料感应传感器120再次产生信号并再次程序标记。

其中在第二夹爪模块313下移以粘除位于第二拾取机构310下方的电子产品表面的灰尘时，为了具有较好的力度达到最佳的粘除效果并避免破坏电子产品，本申请还在第二夹爪模块313上安装有力控装置330，力控装置330 用于在第二拾取机构310驱动除尘治具500的成品执行去除电子产品表面的脏污时，进行力度控制。具体地，请参照图10，力控装置330包括气缸固定板331、滑块限位座332、滑轨333、滑块334，其中气缸固定板331与第二夹爪模块313中的夹爪气缸固定连接，滑块限位座332与第二竖移模块312 中的直线模组中的滑块固定连接，滑轨333与气缸固定板331固定连接，滑块334与滑块限位座332固定连接，滑轨333与滑块334形成竖直方向上的滑动配合，如此除尘时，第二竖移模块312驱动第二夹爪模块313以及除尘治具500的成品下移时，除尘治具500的成品接触到电子产品的表面后受到阻挡，第二夹爪模块313、除尘治具500的成品以及气缸固定板331无法再下移，而滑块限位座332以及滑块334还可以继续下移，使得除尘治具500的成品接触电子产品的表面的力度得到有效控制，进而不易在除尘过程中破坏电子产品的表面，可以确保下力度处于合理的数值，则产品的合格率得到提升。进一步地，由于对电子产品的灰尘去除会存在不彻底的情况，为此，本申请还设置有不良品标记装置270，其中不良品标记装置270可以安装在第一拾取机构210的第一竖移模块212上，其可以包括能输出特定颜色或者其他记号的标记笔和安装标记笔的框体，框体安装在第一竖移模块212上，当经过本申请电子产品表面脏污清洁装置600清洁后的电子产品被其他工位检查出还有灰尘时，电子产品送回，第一竖移模块212带动不良品标记装置270 下移到电子产品产生不良标示信息。

在对除尘治具500的脏污品清洁时，第一拾取机构210中的第一夹爪模块213在第一竖移模块212和第一竖移模块212的驱动下运动到除尘治具存放组件100的转盘110处，通过标记信息抓取到插槽111中的除尘治具500 的脏污品，第一夹爪模块213被驱动到清洁组件400处并进行硅胶头520的清洁操作，通过胶带以去除脏污的胶水使得除尘治具500的脏污品变成除尘治具500的半成品，如此通过以上步骤循环不仅使得电子产生的生产效率提升，而且除尘治具500可以重复使用，大大降低了生产成本。

本实用新型还提出一种在线光学检测仪，包括机身、设置于所述机身的传输装置、设置于所述机身的光学成像系统以及设置于所述机身的电子产品表面脏污清洁装置600，所述光学成像系统对所述传输装置输送的待检测件进行表面图像采集，所述电子产品表面脏污清洁装置600用于所述待检测件进行脏污去除处理，所述电子产品表面脏污清洁装置600的具体结构参照上述实施例，由于本在线光学检测仪采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子产品表面脏污清洁装置，其特征在于，包括：

除尘治具存放组件，所述除尘治具存放组件能让除尘治具的半成品插入；

除尘治具制作组件，所述除尘治具制作组件包括第一拾取机构和点胶机构，所述第一拾取机构用于拾取所述除尘治具存放组件中的除尘治具的半成品，所述点胶机构用于对所述第一拾取机构中的除尘治具的半成品进行点胶，以获得除尘治具的成品；以及

除尘执行组件，所述除尘执行组件包括第二拾取机构以及第一定位机构，所述第二拾取机构用于拾取所述除尘治具的成品，并将驱使所述除尘治具的成品接触电子产品的表面以去除所述电子产品表面的脏污，所述第一定位机构用于在去除所述电子产品表面的脏污前对所述除尘治具的成品进行定位。

2.如权利要求1所述的电子产品表面脏污清洁装置，其特征在于，所述电子产品表面脏污清洁装置还包括清洁组件，所述清洁组件用于清理所述除尘治具的成品中已被执行去除电子产品表面的脏污后产生的除尘治具的脏污品，并获得除尘治具的半成品。

3.如权利要求2所述的电子产品表面脏污清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括料盘组以及缠绕于所述料盘组上的胶带。

4.如权利要求1所述的电子产品表面脏污清洁装置，其特征在于，其中，所述除尘治具存放组件还用于存储经过所述点胶机构点胶后获得的除尘治具的成品，以及用于存储所述除尘治具的成品中已被执行去除电子产品表面的脏污后的除尘治具的脏污品。

5.如权利要求4所述的电子产品表面脏污清洁装置，其特征在于，所述除尘治具存放组件包括转盘，所述转盘上设置有多个用以容纳所述除尘治具的半成品、所述除尘治具的成品以及所述除尘治具的脏污品的插槽；和/或，所述第一拾取机构还设置有翻转结构，所述翻转结构用于将所述除尘治具的成品被插入所述插槽之前对所述除尘治具的成品翻转180度。

6.如权利要求1所述的电子产品表面脏污清洁装置，其特征在于，所述除尘治具制作组件还包括固化装置，所述固化装置用以所述点胶机构对所述除尘治具的半成品点胶后输出的胶水进行固化。

7.如权利要求1所述的电子产品表面脏污清洁装置，其特征在于，所述除尘治具制作组件还包括擦拭装置，所述擦拭装置用于对所述点胶机构点胶前对所述点胶机构溢出的胶水进行清除。

8.如权利要求1所述的电子产品表面脏污清洁装置，其特征在于，所述除尘治具制作组件还包括第二定位机构，所述第二定位机构用于在所述点胶机构点胶前对所述除尘治具的半成品进行定位。

9.如权利要求1所述的电子产品表面脏污清洁装置，其特征在于，所述除尘执行组件还包括安装于所述第二拾取机构的力控装置，所述力控装置用于在第二拾取机构驱动除尘治具的成品执行去除电子产品表面的脏污时，进行力度控制；

所述电子产品表面脏污清洁装置还包括不良品标记装置。

10.一种在线光学检测仪，包括机身、设置于所述机身的传输装置、设置于所述机身的光学成像系统以及设置于所述机身的电子产品表面脏污清洁装置，所述光学成像系统对所述传输装置输送的待检测件进行表面图像采集，所述电子产品表面脏污清洁装置用于所述待检测件进行脏污去除处理，其特征在于，所述电子产品表面脏污清洁装置为如权利要求1至9中任意一项所述的电子产品表面脏污清洁装置。

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