CN114310773B - 用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置，该装置包括第一上料模组用于对第一密封件进行上料，第一拾取头组件包括下压件与第一夹持件，下压件用于对部分密封垫进行下压，以使得第一夹持件将第一密封件进行夹持并在第一传送组件的传送下组装于流道板上；该装置先利用下压件对第一密封件中的部分密封垫进行下压，再利用第一夹持件对第一密封件进行夹持，以提高对第一密封件的拾取效率；另外，当流道板的正反面均需要安装多孔密封垫的时候，利用位于基体下方的安装模组与拾取模组分别对第一密封件与第二密封件进行安装，提高多孔密封垫的安装效率，进一步提高热交换器的组装效率。

Description

用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置

技术领域

本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。

在热交换器的组装过程中，流道板上设有若干管口用于各种阀门等零部件的安装，而零部件与管口之间通常利用密封垫来实现防水密封功能。

基于流道板上的管口数量较多，利用一体成型的多孔密封垫进行组装将提高安装效率，而多孔密封垫的结构复杂，如何高效率对其进行安装是亟需要解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置，该装置利用下压件盖压于部分密封垫上，以便于第一夹持件对第一密封件进行拾取。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置，包括：

第一上料模组，其用于对第一密封件进行上料，所述第一密封件上设有多个密封垫；

拾取模组，其用于将上料后的所述第一密封件进行拾取并传送至热交换器的流道板上，并对其进行组装；其中，所述拾取模组包括第一拾取头组件与第一传送组件，所述第一拾取头组件安装于所述第一传送组件上，所述第一拾取头组件包括下压件与第一夹持件，所述下压件与第一夹持件相邻设置，所述下压件用于对部分所述密封垫进行下压，以使得所述第一夹持件将所述第一密封件进行夹持并在所述第一传送组件的传送下组装于所述流道板上。

优选地，所述拾取模组还包括第一相机组件，所述第一相机组件安装于所述第一传送组件上并与所述第一拾取头组件相邻设置，所述第一相机组件用于获取待拾取的所述第一密封件的图像信息或者所述流道板上的用于安装所述第一密封件的管口的图像信息；所述第一传送组件基于所述第一相机组件获取的所述图像信息调整所述第一拾取头组件的位置姿态，以使得所述下压件与第一夹持件匹配所述第一密封件或者使得所述第一夹持件夹持的所述第一密封件匹配所述流道板上的管口。

优选地，所述第一夹持件包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪用于分别夹持所述第一密封件的不同位置，所述第一夹爪与第二夹爪上设有弧形夹块，两个所述弧形夹块相对设置，当所述第一夹持件夹持所述第一密封件时，两个所述弧形夹块抵接于所述第一密封件上。

优选地，所述拾取模组还包括第二拾取头组件，其用于拾取第二密封件，所述第二密封件上设有的密封垫的数量小于所述第一密封件上设有的密封垫的数量。

优选地，所述第二拾取头组件包括第二夹持件，所述第二夹持件用于插入所述第二密封件上设有槽孔内，以对其进行夹持。

优选地，还包括：

基台，其上安装有所述拾取模组，所述基台上设有镂空区域；

输送模组，其用于传送载具，所述流道板安装于所述载具上，所述输送模组安装于所述基台上；

安装模组，其用于将所述第一密封件组装于流道板的反面，所述安装模组位于所述基台的下方，所述第一拾取头组件将拾取的所述第一密封件在所述第一传送组件的传送下穿过所述镂空区域移至所述安装模组上，以使得所述安装模组将所述第一密封件组装于所述流道板的反面。

优选地，所述安装模组包括：

载台，其上用于放置所述第一密封件；

第二相机组件，其与所述载台固定连接，并用于获取所述流道板反面上的管口的图像信息；

第二传送组件，其用于基于所述第二相机组件获取的图像信息沿多个方向调节所述载台的位置，以使得所述第一密封件匹配所述流道板上的管口。

优选地，所述载台上设有若干定位柱，所述定位柱的数量匹配所述第一密封件中的密封垫的数量，所述定位柱用于将所述第一密封件固定于所述载台上。

优选地，所述第二传送组件包括：

第一方向组件，所述载台安装于所述第一方向组件上；

第二方向组件，所述第一方向组件安装于所述第二方向组件上；

第三方向组件，所述第二方向组件安装于所述第三方向组件上，位于所述载台上的所述第一密封件在所述第一方向组件、第二方向组件和第三方向组件的传送下分别沿不同方向对其进行位置调节。

优选地，还包括第二上料模组，其用于对所述第二密封件进行上料；所述第一上料模组或第二上料模组包括：

振动盘组件，其用于将若干所述第一密封件或第二密封件依次移出；

传输通道，其与所述振动盘组件连通，依次移出的所述第一密封件或第二密封件在所述传输通道内进行传送；

分料组件，其用于将所述传输通道末端的所述第一密封件或第二密封件进行分离，以使得所述第一拾取头组件或第二拾取头组件进行拾取。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置，该装置先利用下压件对第一密封件中的部分密封垫进行下压，再利用第一夹持件对第一密封件进行夹持，以提高对第一密封件的拾取效率；另外，当流道板的正反面均需要安装多孔密封垫的时候，利用位于基体下方的安装模组与拾取模组分别对第一密封件与第二密封件进行安装，提高多孔密封垫的安装效率，进一步提高热交换器的组装效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置中的拾取模组的结构示意图；

图3为图2中的A处的放大图；

图4为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置中的安装模组的结构示意图；

图5为图4中B处的放大图。

附图标记：

a、载具；a1、流道板；b1、第一密封件；b2、第二密封件；

10、第一上料模组；20、拾取模组；210、第一传送组件；220、第一相机组件；230、第一拾取头组件；231、下压件；2311、第一下压件；2312、第二下压件；232、第一夹持件；233、弧形夹块；240、第二拾取头组件；241、第二夹持件；

30、基台；310、镂空区域；40、输送模组；50、安装模组；510、载台；511、定位柱；520、第二相机组件；531、第一方向组件；532、第二方向组件；533、第三方向组件；540、测量组件；60、第二上料模组；70、盖压模组。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

基于流道板a1上若干管口的尺寸不同以及管口的高度不同，多孔密封垫结构复杂且很难进行拾取，在现有技术中利用吸附的方式进行拾取，基于多孔密封垫的平面部分较为狭窄，吸附的方式较为困难。另外基于多孔密封垫的刚性较弱，因此利用夹爪进行夹持的时候多孔密封垫容易掉落，稳定性较差。

基于上述技术问题，本发明实施例提供一种用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置，该装置先利用下压件231将部分密封垫进行下压，再利用第一夹持件232夹持第一密封件b1，以避免第一密封件b1在夹持的过程中变形甚至掉落，提高第一密封件b1传送的稳定性，进一步提高多孔密封垫的组装效率与稳定性。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置。

具体的，如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置，包括第一上料模组10和拾取模组20，第一上料模组10用于对第一密封件b1进行上料，所述第一密封件b1上设有多个密封垫；拾取模组20用于将上料后的所述第一密封件b1进行拾取并传送至热交换器的流道板a1上，并对其进行组装；其中，所述拾取模组20包括第一拾取头组件230与第一传送组件210，所述第一拾取头组件230安装于所述第一传送组件210上，所述第一拾取头组件230包括下压件231与第一夹持件232，所述下压件231与第一夹持件232相邻设置，所述下压件231用于对部分所述密封垫进行下压，以使得所述第一夹持件232将所述第一密封件b1进行夹持并在所述第一传送组件210的传送下组装于所述流道板a1上。

也就是说，是拾取易变性且结构复杂的多孔密封垫的时候，先利用下压件231将部分密封垫进行盖压，再利用第一夹持件232进行夹持，并使得多孔密封垫在传送过程中下，压件始终盖压于多孔密封垫上。

进一步的，如图3所示，下压件231包括第一下压件2311与第二下压件2312，第一下压件2311与第二下压件2312分别位于第一夹持件232的两侧。也就是，第一下压件2311与第二下压件2312分别盖压于第一密封件b1的两端，第一夹持件232从第一密封件b1的中间部位进行夹持，避免第一夹持件232在夹持的过程中使得第一密封件b1发生形变，而降低对第一密封件b1的拾取效率。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述拾取模组20还包括第一相机组件220，所述第一相机组件220安装于所述第一传送组件210上并与所述第一拾取头组件230相邻设置，所述第一相机组件220用于获取待拾取的所述第一密封件b1的图像信息或者所述流道板a1上的用于安装所述第一密封件b1的管口的图像信息；所述第一传送组件210基于所述第一相机组件220获取的所述图像信息调整所述第一拾取头组件230的位置姿态，以使得所述下压件231与第一夹持件232匹配所述第一密封件b1或者使得所述第一夹持件232夹持的所述第一密封件b1匹配所述流道板a1上的管口。

也就是说，第一传送组件210将根据第一相机组件220获取的图像信息对第一拾取头组件230进行传送，当第一拾取头组件230将要拾取第一密封件b1的时候，第一传送组件210基于第一相机组件220获取的第一密封件b1的图像信息，以传送第一拾取头组件230并使得下压件231与第一夹持件232匹配第一密封件b1。当第一拾取头组件230拾取的第一密封件b1传送至流道板a1处并将要进行安装的时候，同样第一传送组件210基于第一相机组件220获取的流道板a1上的管口的图像信息，以传送第一密封件b1并使其匹配流道板a1上的管口。第一相机组件220提高该装置中第一密封件b1的安装精度，同时也提高第一密封件b1的安装效率。

在一实施例中，如图3所示，所述第一夹持件232包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪用于分别夹持所述第一密封件b1的不同位置，所述第一夹爪与第二夹爪上设有弧形夹块233，两个所述弧形夹块233相对设置，当所述第一夹持件232夹持所述第一密封件b1时，两个所述弧形夹块233抵接于所述第一密封件b1上。弧形夹块233增加了其与第一密封件b1接触时的接触面积，进一步提高夹持第一密封件b1时的稳定性。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述拾取模组20还包括第二拾取头组件240，其用于拾取第二密封件b2，所述第二密封件b2上设有的密封垫的数量小于所述第一密封件b1上设有的密封垫的数量。

也就是说，热交换器的流道板a1上需要安装两个多孔密封垫的时候，则将用于拾取第二密封件b2的第二拾取头组件240也安装于第一传送组件210上。利用同一个第一传送组件210同时传送第一密封件b1与第二密封件b2，提高该装置的传送效率。

进一步的，基于第二密封件b2上设有的密封垫数量小于第一密封件b1上设有的密封垫数量，故在第二拾取头组件240上只需要利用第二夹持件241即可完成第二密封件b2的拾取与传送。第二夹持件241插入第二密封件b2上设有的槽孔，提高对第二密封件b2夹持的稳定性。当然，基于需要第二拾取头组件240上也可设有下压件231，本发明实施例不做限定。

在一实施例中，如图1、图4和图5所示，还包括基台30、输送模组40和安装模组50，其中，基台30上安装有所述拾取模组20，所述基台30上设有镂空区域310；输送模组40用于传送载具a，所述流道板a1安装于所述载具a上，所述输送模组40安装于所述基台30上；安装模组50用于将所述第一密封件b1组装于流道板a1的反面，所述安装模组50位于所述基台30的下方，所述第一拾取头组件230将拾取的所述第一密封件b1在所述第一传送组件210的传送下穿过所述镂空区域310移至所述安装模组50上，以使得所述安装模组50将所述第一密封件b1组装于所述流道板a1的反面。

实际上，本发明实施例提供的装置只是对热交换器内一个零部件进行组装的装置，在组装多孔密封垫之前与之后，流道板a1上还需要进行多个零部件的组装。在对若干零部件的组装过程中，利用输送模组40传送载具a，载具a上安装有流道板a1，输送模组40上设有若干用于组装零部件的组装装置。

基于流道板a1的正面与反面均需要安装多孔密封垫，在输送模组40的下方即流道板a1的下方设有安装模组50。第一拾取头组件230与第二拾取头组件240分别拾取第一密封件b1与第二密封件b2并在第一传送组件210的传送下移至输送模组40处，第一拾取头组件230将拾取的第一密封件b1移至安装模组50上，以利用安装模组50对第一密封件b1进行安装；第二拾取头组件240将拾取的第二密封件b2移至流道板a1的正面管口上以对其进行安装。

进一步的，第一传送组件210将第一拾取头组件230拾取的第一密封件b1传送至基体上的镂空区域310，并使得第一密封件b1穿过镂空区域310后放置于安装模组50上。镂空区域310位于输送模组40与拾取模组20之间的基台30上，减小拾取模组20传送第一密封件b1的行程，提高传送效率。

进一步的，如图4和图5所示，所述安装模组50包括载台510、第二相机组件520和第二传送组件，其中，载台510上用于放置所述第一密封件b1；第二相机组件520与所述载台510固定连接，并用于获取所述流道板a1反面上的管口的图像信息；第二传送组件用于基于所述第二相机组件520获取的图像信息沿多个方向调节所述载台510的位置，以使得所述第一密封件b1匹配所述流道板a1上的管口。

也就是说，第一拾取头组件230将拾取的第一密封件b1放置于载台510上，第二传送组件基于第二相机组件520获取的流道板a1的反面上的管口的位置信息将载台510上的第一密封件b1进行传送，以使得第一密封件b1匹配所述流道板a1上的管口。

进一步的，如图5所示，所述载台510上设有若干定位柱511，所述定位柱511的数量匹配所述第一密封件b1中的密封垫的数量，所述定位柱511用于将所述第一密封件b1固定于所述载台510上。

也就是说，第一拾取头组件230放置其拾取的第一密封件b1的时候，使得第一密封件b1匹配载台510上的定位柱511，以使得定位柱511能够固定第一密封件b1的位置，避免其在传送过程中发生移动，降低组装精度。

进一步的，在基台30上固定安装有若干盖压模组70，盖压模组70用于在安装模组50将第一密封件b1顶出并安装于流道板a1反面的过程中作用于流道板a1的正面，避免流道板a1在安装过程中出现位置移动，影响安装精度。

进一步的，如图4所示，所述第二传送组件包括第一方向组件531、第二方向组件532和第三方向组件533，载台510安装于所述第一方向组件531上；所述第一方向组件531安装于所述第二方向组件532上；第二方向组件532安装于所述第三方向组件533上，位于所述载台510上的所述第一密封件b1在所述第一方向组件531、第二方向组件532和第三方向组件533的传送下分别沿不同方向对其进行位置调节。第一方向组件531、第二方向组件532和第三方向组件533优选为直线模组，当然并不仅限于此。

也就是说，载台510上的第一密封件b1在第一方向组件531、第二方向组件532和第三方向组件533的传送下分别沿如图4所示的坐标系中的Z轴、X轴和Y轴方向进行往复运动，以对载台510上的第一密封件b1的位置进行调节，并使其匹配流道板a1上管口的位置，进一步提高第一密封件b1的安装精度。

如图5所示，还包括测量组件540，其与载台510固定连接，用于测量第一密封件b1安装于流道板a1管口上以后的高度，以判断第一密封件b1是否安装合格。测量组件540优选为位移传感器，当然并不仅限于此。

在一实施例中，如图1所示，还包括第二上料模组60，第二上料模组60用于对所述第二密封件b2进行上料；所述第一上料模组10或第二上料模组60包括振动盘组件、传输通道和分料组件，振动盘组件用于将若干所述第一密封件b1或第二密封件b2依次移出；传输通道与所述振动盘组件连通，依次移出的所述第一密封件b1或第二密封件b2在所述传输通道内进行传送；分料组件用于将所述传输通道末端的所述第一密封件b1或第二密封件b2进行分离，以使得所述第一拾取头组件230或第二拾取头组件240进行拾取。第一上料模组10或第二上料模组60分别用于对第一密封件b1与第二密封件b2进行上料，提高第一密封件b1与第二密封件b2的上料效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置，其特征在于，包括：

第一上料模组（10），其用于对第一密封件（b1）进行上料，所述第一密封件（b1）上设有多个密封垫；

拾取模组（20），其用于将上料后的所述第一密封件（b1）进行拾取并传送至热交换器的流道板（a1）上，并对其进行组装；其中，所述拾取模组（20）包括第一拾取头组件（230）与第一传送组件（210），所述第一拾取头组件（230）安装于所述第一传送组件（210）上，所述第一拾取头组件（230）包括下压件（231）与第一夹持件（232），所述下压件（231）与第一夹持件（232）相邻设置，所述下压件（231）用于对部分所述密封垫进行下压，以使得所述第一夹持件（232）将所述第一密封件（b1）进行夹持并在所述第一传送组件（210）的传送下组装于所述流道板（a1）上；

其中，所述拾取模组（20）还包括第一相机组件（220），所述第一相机组件（220）安装于所述第一传送组件（210）上并与所述第一拾取头组件（230）相邻设置，所述第一相机组件（220）用于获取待拾取的所述第一密封件（b1）的图像信息或者所述流道板（a1）上的用于安装所述第一密封件（b1）的管口的图像信息；所述第一传送组件（210）基于所述第一相机组件（220）获取的所述图像信息调整所述第一拾取头组件（230）的位置姿态，以使得所述下压件（231）与第一夹持件（232）匹配所述第一密封件（b1）或者使得所述第一夹持件（232）夹持的所述第一密封件（b1）匹配所述流道板（a1）上的管口；

基台（30），其上安装有所述拾取模组（20），所述基台（30）上设有镂空区域（310）；

输送模组（40），其用于传送载具（a），所述流道板（a1）安装于所述载具（a）上，所述输送模组（40）安装于所述基台（30）上；

安装模组（50），其用于将所述第一密封件（b1）组装于流道板（a1）的反面，所述安装模组（50）位于所述基台（30）的下方，所述第一拾取头组件（230）将拾取的所述第一密封件（b1）在所述第一传送组件（210）的传送下穿过所述镂空区域（310）移至所述安装模组（50）上，以使得所述安装模组（50）将所述第一密封件（b1）组装于所述流道板（a1）的反面；其中，所述安装模组（50）包括：

载台（510），其上用于放置所述第一密封件（b1）；

第二相机组件（520），其与所述载台（510）固定连接，并用于获取所述流道板（a1）反面上的管口的图像信息；

第二传送组件，其用于基于所述第二相机组件（520）获取的图像信息沿多个方向调节所述载台（510）的位置，以使得所述第一密封件（b1）匹配所述流道板（a1）上的管口；

所述载台（510）上设有若干定位柱（511），所述定位柱（511）的数量匹配所述第一密封件（b1）中的密封垫的数量，所述定位柱（511）用于将所述第一密封件（b1）固定于所述载台（510）上；

所述第二传送组件包括：

第一方向组件（531），所述载台（510）安装于所述第一方向组件（531）上；

第二方向组件（532），所述第一方向组件（531）安装于所述第二方向组件（532）上；

第三方向组件（533），所述第二方向组件（532）安装于所述第三方向组件（533）上，位于所述载台（510）上的所述第一密封件（b1）在所述第一方向组件（531）、第二方向组件（532）和第三方向组件（533）的传送下分别沿不同方向对其进行位置调节。

2.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置，其特征在于，所述第一夹持件（232）包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪用于分别夹持所述第一密封件（b1）的不同位置，所述第一夹爪与第二夹爪上设有弧形夹块（233），两个所述弧形夹块（233）相对设置，当所述第一夹持件（232）夹持所述第一密封件（b1）时，两个所述弧形夹块（233）抵接于所述第一密封件（b1）上。

3.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置，其特征在于，所述拾取模组（20）还包括第二拾取头组件（240），其用于拾取第二密封件（b2），所述第二密封件（b2）上设有的密封垫的数量小于所述第一密封件（b1）上设有的密封垫的数量。

4.如权利要求3所述的用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置，其特征在于，所述第二拾取头组件（240）包括第二夹持件，所述第二夹持件用于插入所述第二密封件（b2）上设有槽孔内，以对其进行夹持。

5.如权利要求3所述的用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置，其特征在于，还包括第二上料模组（60），其用于对所述第二密封件（b2）进行上料；所述第一上料模组（10）或第二上料模组（60）包括：

振动盘组件，其用于将若干所述第一密封件（b1）或第二密封件（b2）依次移出；

传输通道，其与所述振动盘组件连通，依次移出的所述第一密封件（b1）或第二密封件（b2）在所述传输通道内进行传送；

分料组件，其用于将所述传输通道末端的所述第一密封件（b1）或第二密封件（b2）进行分离，以使得所述第一拾取头组件（230）或第二拾取头组件（240）进行拾取。

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